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三菱PLC习题（三菱部分）填空部分1、PLC基本单元主要由、、等组成。
2、为适应不同负载需要，各类PLC的输出都有三种方式，即、、。
3、PLC的工作状态有和。
4、PLC的工作方式是采用。
PLC的工作方式的优点。
5、一个用户程序扫描周期由三阶段组成：、、。
6、PLC最基本、最广泛的应用领域是控制。
用它来取代传统的进行控制。
7、PLC所采用的微处理器有三种：，，。
8、PLC通电后，CPU在程序的监督控制下先。
在执行用户程序之前还应完成与。
9、一般由程序控制的数字电子设备产生的故障有两种：，。
10、PLC的供电电源可直接采用，也可用。
11、PLC对用户程序（梯形图）按、的步序。
12、PLC的软件和硬件定时器相比较，定时范围长的是，精度高的是。
13、PLS和PLF指令都是实现在程序循环扫描过程中某些只需执行一次的指令。
不同之处是。
14、SET可以对操作。
RST可以对操作。
15、在FX系列PLC中主要元件表示如下：X表示、Y表示、T表示、C表示、M表示，S表示、D、V、Z表示。
16、定时器可以对PLC内、、的时钟脉冲进行加法计算。
17、在FX系列的PLC中，辅助继电器又分为三类通用、、。
18、在MC指令内嵌套使用时嵌套级最大可为级。
19、FX系列PLC支持编程方式、、。
20、PLS、PLE指令只能用于元件。
21、PLC的工作方式特点是：。
22、现在PLC广泛应用于工业控制的各个领域，、、共同构成了工业自动化的三大支柱。
23、为了防止去电后RAM 中的内容丢失，PLC 使用了。
24、PLC 以晶体管作为输出时，其负载的电源为。
25、对直流供电的感性负载，额定电压24V，电流0.5A ，为了减小对PLC 输出继电器触点的影响，用稳压管代替续流二极管，一般稳压值为。
26、FX系列PLC中计数器分为三大类：；；。
27、PLC通过，将外部信号的状态读入并存储在输入映像寄存器内。
28、在FX系列的定时器中，最长的定时时间是。
复习与思考题答案第一章1、PLC是可编程序逻辑控制器英文“Programmable Logical Controller ”的简称。
2、PLC的型号繁多，各种型号的PLC的功能不尽相同，但目前的PLC一般都具有下列功能：①条件控制；②定时控制；③计数控制；；④步进控制；⑤数据处理；。
⑥通信和联网；⑦对控制系统的监控；3、与工控机相比，PLC具有以下独特的特点：①通用性强；②接线简单；③编程容易；④抗干扰能力强、可靠性高；⑤容量大，体积小，重量轻，功耗少，成本低，维修方便4、PLC的硬件主要有六部分组成： CPU( 中央处理器 ) 、存储器、输入 / 输出（ I/O ）接口电路、电源、外设接口、输入 / 输出（ I/O ）扩展接口。
CPU 的主要功能有：接收输入信号并存入存储器，读出指令，执行指令并将结果输出，处理中断请求，准备下一条指令等。
存储器主要用来存放系统程序、用户程序和数据。
输入接口电路是将输入信号经过光电耦合并经RC电路滤波后才送入PLC内部放大器，采用光电耦合和RC滤波的措施后能有效地消除环境中杂散电磁波等造成的干扰；输出接口电路将PLC的内部电路与外部负载电路进行电气隔离；电源部分的作用是为PLC内部和外部提供工作电源。
5、PLC的输入、输出信号开关量、模拟量、数字量。
6、PLC的输出接口电路有三种形式：一种是继电器输出，一种是晶闸管输出，一种是晶体管输出。
7、PLC对电源的基本要求有：①能有效控制、消除电网电源带来的各种噪声；②不会因电源发生故障而导致其他部分产生故障；③能在较宽的电压波动范围内保持输出电压稳定；④电源本身的功耗应尽量能低，以降低整机的温升；⑤内部电源及PLC向外提供的电源与外部电源间应完全隔离；⑥有较强的自动保护功能。
8．PLC的系统程序有三种：①系统管理程序：由它决定系统的工作节拍，包括PLC运行管理（各种操作的时间分配安排）、存储空间管理（生成用户数据区）和系统自诊断管理（如电源、系统出错、程序语法等）。
填空部分1、PLC基本单元主要由CPU 、电源、存储器等组成。
2、为适应不同负载需要，各类PLC得输出都有三种方式，即继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。
3、PLC得工作状态有停止(STOP)状态与、运行(RUN)状态。
4、PLC得工作方式就是采用周期循环扫描。
PLC得工作方式得优点集中输入与集中输出、能在很大程度上减少软故障得发生。
5、一个用户程序扫描周期由三阶段组成：输入采样阶段、程序执行阶段、输出处理阶段。
6、PLC最基本、最广泛得应用领域就是开关量得逻辑控制。
用它来取代传统得继电–接触器控制系统进行逻辑、顺序控制。
7、PLC所采用得微处理器有三种：通用微处理器，单片微处理器（即单片机），位片式微处理器。
8、PLC通电后，CPU在程序得监督控制下先进行内部处理。
在执行用户程序之前还应完成通信服务与自诊检查。
9、一般由程序控制得数字电子设备产生得故障有两种：软故障，硬故障。
10、PLC得供电电源可直接采用普通单相交流电，也可用直流24V供电。
11、PLC对用户程序（梯形图）按先左后右、从上至下得步序。
12、PLC得软件与硬件定时器相比较，定时范围长得就是PLC，精度高得就是PLC。
13、PLS与PLF指令都就是实现在程序循环扫描过程中某些只需执行一次得指令。
不同之处就是上升沿触发还就是下降沿触发。
14、SET可以对Y、M、S 操作。
RST可以对Y、M、S、T、C、D 操作。
15、在FX系列PLC中主要元件表示如下：X表示输入继电器、Y表示输出继电器、T表示定时器、C表示计数器、M表示辅助继电器，S表示状态元件、D、V、Z表示数据寄存器。
16、定时器可以对PLC内 1 ms、10 ms、100 ms得时钟脉冲进行加法计算。
17、在FX系列得PLC中，辅助继电器又分为三类通用辅助继电器、断电保持辅助继电器、特殊辅助继电器。
18、在MC指令内嵌套使用时嵌套级最大可为8 级。
19、FX系列PLC支持编程方式梯形图、步进流程图(SFC)、指令表。
《电气控制与PLC技术项目教程（三菱）》部分习题参考答案任务2 三相异步电动机点动运行的PLC控制2.6 任务延展10. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB X000 按钮KM Y000 交流接触器SQ X001 限位开关（2）I/O接线图任务3 三相异步电动机的连续运行控制3.6 任务延展1. 参考解答如下图3-16a）的指令表程序图3-16b）的指令表程序图3-17a）的指令表程序图3-17b）的指令表程序图3-17c）的指令表程序2. 参考解答如下5. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 甲地起动按钮KM Y000 电动机运行的交流接触器SB2 X001 甲地停止按钮SB3 X002 乙地起动按钮SB4 X003 乙地停止按钮FR X004 过载保护（2）I/O接线图（3）软件编程方法（一）方法（二）任务4 三相异步电动机的接触器联锁正、反转运行控制4.6 任务延展1. 参考解答如下（1）三相异步电动机按钮联锁正、反转运行的继电器-接触器控制电路如下图所示：（2）三相异步电动机按钮联锁正、反转运行的PLC控制1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 停止按钮KM1 Y001 电动机正转的交流接触器SB2 X001 正转起动KM2 Y002 电动机反转的交流接触器SB3 X002 反转起动（2）I/O接线图（3）软件编程方法一：“起保停”设计思想方法二：“置位复位”设计思想方法三：“栈操作”设计思想3. 参考解答如下4. 参考解答如下任务5 三相异步电动机计数循环接触器联锁正、反转运行的PLC控制5.6 任务延展1. 参考解答如下2. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 起动按钮HL1 Y000 指示灯1SB2 X001 停止按钮HL2 Y001 指示灯2HL3 Y002 指示灯3 （2）I/O接线图（3）软件编程3. 参考解答如下I/O 分配表和I/O 接线图同题2，其软件编程如下：0 LD X000 1 OR M0 2 ANI X001 3 ANI C0 4 OUT M0 5 LDP X000 7 RST C0 9 LD M0 10 ANI T2 11 OUT T0 K50 14 ANI T0 15 OUT Y000 16 LD T0 17 OUT T1 K50 20 ANI T1 21 OUT Y001 22 LD T1 23 OUT T2K5026 MPS 27 ANI T228 OUT Y00229 MPP 30 AND T231 OUT C0 K5 34END0 LD X000 1 OR M0 2 ANI X001 3 OUT M0 4 LD M0 5 ANI T2 6 OUT Y0007 OUT T0 K30 10 LD T0 11 OUT Y00112 OUT T1 K30 15 LD T1 16 OUT Y00217 OUT T2 K50 20 END4. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SQ X000 光电开关YV Y000 电磁阀（2）I/O接线图（3）软件编程方法一方法二5. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SA X000 解除报警KM Y000 生产线电机运行的交流接触器SQ X001 光电开关HL Y001 灯光报警SB1 X002 生产线起动HA Y002 声音报警SB2 X003 生产线停止（2）I/O接线图（3）软件编程任务6 三相异步电动机的Y/Δ减压起动运行控制6.6 任务延展2. 参考解答如下3. 参考解答如下（1）继电器-接触器控制电路图如下：（2）PLC控制如下：1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X001 起动KM1 Y001 电动机M1运行的交流接触器SB2 X002 停止KM2 Y002 电动机M2运行的交流接触器KM3 Y003 电动机M3运行的交流接触器2）I/O 接线图3）软件编程4. 参考解答如下 （1）I/O 分配表输 入 输 出电气符号 输入端子 功能 电气符号 输出端子 功能FR X000 过载保护 KM1 Y001定子串接自耦变压器减压起动的交流接触器SB1 X001 停止 KM2 Y002 全压运行的交流接触器 SB2X002起动0 LD X001 1 OR M0 2 ANI X002 3 OUT M0 4 LD M0 5 OUT Y001 6 OUT T0 K50 9 LD T0 10 OUT Y002 11 OUT T1 K100 14 LD T1 15 OUT Y003 16END（2）I/O接线图（略）（3）软件编程5. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能FR X000 过载保护KM1 Y001 转子串接频敏变阻器减压起动的交流接触器SB1 X001 停止KM2 Y002 全压运行的交流接触器SB2 X002 起动（2）I/O接线图（略）（3）软件编程6. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SQ0 X000 左限位开关KM1 Y001 小车左行的交流接触器SQ1 X001 中间限位开关KM2 Y002 小车右行的交流接触器SQ2 X002 右限位开关SB0 X003 起动（2）I/O接线图（略）（3）软件编程方法一：用计数器进行控制方法二：基于“置位复位”思想进行控制方法三：基于状态继电器的顺序控制方法四：基于辅助继电器的顺序控制7.6 任务延展4. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB X000 制动按钮KM1 Y001 电动机起动运行的交流接触器SB1 X001 起动按钮KM2 Y002 电动机制动的交流接触器FR X002 过载保护（2）I/O接线图（略）（3）软件编程8.6 任务延展1. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 电动机M1起动按钮KM1 Y001 电动机M1起动低速运行的交流接触器SB2 X001 电动机M1停止按钮KM2、KM3 Y002 电动机M1高速运行的交流接触器SB3 X002 电动机M2起动按钮KM4 Y003 电动机M2运行的交流接触器SB4 X003 电动机M2停止按钮SB5 X004 两台电动机同时起动按钮SB6 X005 两台电动机同时停止按钮FR1、FR2 X006 过载保护（2）I/O接线图（3）软件编程3. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB X000 停止按钮KM1、KM2 Y001 电动机起动低速运行的交流接触器SB1 X001 起动按钮、低速KM3 Y002 电动机中速运行的交流接触器SB2 X002 调速按钮KM4、KM5 Y003 电动机高速运行的交流接触器FR X003 过载保护（2）I/O接线图（略）（3）软件编程任务9 基于状态继电器的彩灯循环点亮运行控制9.6 任务延展1. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 起动按钮KM1 Y001 电动机M1运行的交流接触器SB2 X001 停止按钮KM2 Y002 电动机M2运行的交流接触器FR1、FR2、FR3 X002 过载保护KM3 Y003 电动机M3运行的交流接触器（2）I/O接线图（3）状态转移图（4）软件编程方法一：方法二：2. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 起动按钮KM1 Y001 1号运输带运行的交流接触器SB2 X001 停止按钮KM2 Y002 2号运输带运行的交流接触器（2）I/O接线图（3）状态转移图（4）软件编程任务10 基于状态继电器的三相异步电动机正、反转运行控制10.6 任务延展1. 参考解答如下2. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 急停YV Y000 电磁阀SB2 X001 正常起动KM1 Y001 电动机M1运行的交流接触器SB3 X002 停止KM2 Y002 电动机M2运行的交流接触器SQ1 X003 空仓信号KM3 Y003 电动机M3运行的交流接触器SQ2 X004 满仓信号KM4 Y004 电动机M4运行的交流接触器SB4 X005 故障后起动（2）I/O接线图（略）（3）状态转移图（4）软件编程任务11 基于状态继电器的十字路口交通灯运行控制11.6 任务延展1. 参考解答如下2. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 起动YV Y000 夹紧SQ1 X001 大钻头下限位KM1 Y001 大钻头向下SQ2 X002 大钻头上限位KM2 Y002 大钻头向上SQ3 X003 小钻头下限位KM3 Y003 小钻头向下SQ4 X004 小钻头上限位KM4 Y004 小钻头向上SQ5 X005 工件旋转到位开关KM5 Y005 工件旋转SQ6 X006 工件松开到位开关KP X007 压力继电器SB2 X010 停止SA1 X011 大钻头手动/自动下降切换开关SB3 X012 大钻头手动下降按钮SA2 X013 小钻头手动/自动下降切换开关SB4 X014 小钻头手动下降按钮SA3 X015 大钻头手动/自动上升切换开关SB5 X016 大钻头手动上升按钮SA4 X017 小钻头手动/自动上升切换开关SB6 X020 小钻头手动上升按钮（2）I/O接线图（略）（3）状态转移图（4）软件编程任务12 基于辅助继电器的自控轧钢机运行控制12.6 任务延展1. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 停止按钮KM1 Y001 电动机M1运行的交流接触器SB2 X001 起动按钮KM2 Y002 电动机M2运行的交流接触器（2）I/O接线图（略）（3）状态转移图（4）软件编程2. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 停止HL1 Y000 七段数码管a SB2 X001 起动HL2 Y001 七段数码管bHL3 Y002 七段数码管cHL4 Y003 七段数码管dHL5 Y004 七段数码管eHL6 Y005 七段数码管fHL7 Y006 七段数码管g （2）I/O接线图（略）（3）状态转移图（4）软件编程任务13 信号灯闪光频率变化的PLC控制13.6 任务延展1. 参考解答如下2. 参考解答如下在图13-2基础上修改即可，即D0的值最高控制在5，同时定时器T0→T200、T1→T201，修改程序如下：3. 参考解答如下只需将K1X000修改为K2X000，其余程序不变。
1.选择题
（1）第一台PLC产生的时间是（）
A 1967年
B 1968年
C 1969年
D 1970年
（2）PLC控制系统能取代继电-接触器控制系统的（）部分
A 整体
B 主电路
C 接触器
D 控制系统
（3）在PLC中程序指令是按“步”存放的，如果程序为8000步，则需要存储单元（）K A 8 B 16 C 4 D 2
（4）一般情况下对PLC进行分类时，I\O点数为（）点，可以看做大型PLC
A 128
B 256
C 512
D 1024
(5)对一下四个控制选项进行比较，选择PLC控制会更经济更有优势的是（）
A 4台电动机
B 6台电动机
C 10台电动机
D 10台以上电动机
2.简答题
（1）可编程控制器的定义是什么？
（2）PLC 是如何分类的？
（3）PLC有哪些主要特点？
（4）PLC有哪些主要技术指标？
（5）PLC与继电-接触器控制比较有哪些优点？（6）PLC与微型计算机控制比较有哪些优点？。
1.选择题
（1）FX2N系列PLC的X/Y编号是采用（）进制
A 十
B 八
C 十六
D 二
（2）FX2N的输出继电器最大可扩展到（）点
A 256
B 40
C 184
D 128
(3)FX2N的初始化脉冲继电器是（）
A M8000
B M8001
C M8002
D M8003
(4)FX2N系列PLC的定时器T的编号是采用（）进制
A 十
B 八
C 十六
D 二
（5）FX2N系列PLC中，S表示（）继电器。
A 状态
B 辅助继电器
C 指针
D 特殊位
（1）动断触点与左母线相连接的指令是（）
A LDI
B LD
C AN
D D OUT
(2)线圈驱动指令OUT不能驱动下面哪个软元件？（）
A X
B Y
C T
D C
（1）单个动合触点与前面的触点进行串联连接的指令是（）
A AND
B OR
C ANI
D ORI
(2) 单个动断触点与上面的触点进行并联连接的指令是（）
A AND
B OR
C ANI
D ORI
(3)表示逻辑快与逻辑块之间并联的指令是（）
A AND
B ANB
C OR
D ORB。
填空部分1、PLC基本单元主要由CPU 、电源、存储器等组成。
2、为适应不同负载需要，各类PLC的输出都有三种方式，即继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。
3、PLC的工作状态有停止(STOP)状态和、运行(RUN)状态。
4、PLC的工作方式是采用周期循环扫描。
5、PLC最基本、最广泛的应用领域是开关量的逻辑控制。
用它来取代传统的继电–接触器控制系统进行逻辑、顺序控制。
10、PLC的供电电源可直接采用普通单相交流电，也可用直流24V供电。
11、PLC对用户程序（梯形图）按先左后右、从上至下的步序。
12、PLC的软件和硬件定时器相比较，定时范围长的是PLC，精度高的是PLC。
13、PLS和PLF指令都是实现在程序循环扫描过程中某些只需执行一次的指令。
不同之处是上升沿触发还是下降沿触发。
14、SET可以对Y、M、S 操作。
RST可以对Y、M、S、T、C、D 操作。
15、在FX系列PLC中主要元件表示如下：X表示输入继电器、Y表示输出继电器、T表示定时器、C表示计数器、M表示辅助继电器，S表示状态元件、D、V、Z表示数据寄存器。
17、在FX系列的PLC中，辅助继电器又分为三类通用辅助继电器、断电保持辅助继电器、特殊辅助继电器。
18、在MC指令内嵌套使用时嵌套级最大可为8 级。
19、FX系列PLC支持编程方式梯形图（LAD）、顺序功能图(SFC)、指令表（STL）。
20、PLS、PLE指令只能用于Y、M 元件。
22、现在PLC广泛应用于工业控制的各个领域，PLC技术、机器人技术、CAD／CAM 技术共同构成了工业自动化的三大支柱。
24、PLC 以晶体管作为输出时，其负载的电源为直流。
25、对直流供电的感性负载，额定电压24V，电流0.5A ，为了减小对PLC 输出继电器触点的影响，用稳压管代替续流二极管，一般稳压值为24V。
30、使用元件自保持ON状态，用SET 指令；使元件自保持OFF状态，用RST 指令。
三菱FX2N系列PLC习题合集（5）1.选择题（1）输出继电器的动合触点在逻辑行中可以使用多少次？（）A1次B10次C100次D无限次（2）在正反转或其他控制电路中，如果存在交流接触器同时动作会造成电气故障时，应增加什么解决办法。
（）A按钮互锁B内部输出继电器互锁C内部输入继电器互锁D外部继电器互锁（3）表示逻辑快与逻辑块之间串联的指令是（）AANDBANBCORDORB(4)根据梯形图2.2.13，当X0接通时，图（a）比图（b）中的Y0输出动作时间差多少？（）A1sB多一个扫描周期C少一个扫描周期D100ms(5)集中使用ORB指令的次数不超过多少次？（）A1次B2次C8次D10次选择题主控制令MC、MCR可嵌套使用，最大可编写（）级。
A1B2C8D10(2)党预置触发信号OFF时，MC和MCR之间的控制继电器状态保持的是（）A累积定时器B非累积定时器C非累计计数器D用OUT指令驱动的继电器（3）主控指令嵌套级N的编号顺序是（）返回时的顺序是（）A从大到小B从小到大C随机嵌套D同一数码（4）下述指令中属于下降沿微分输出的指令是（）ALDPBANDPCPLEDORF(5)SET指令不能输出控制的继电器是（）AYBDCMDS选择题FX2N系列PLC中最常用的两种常数是K和H，其中以K表示的是（）进制数。
A二B八C十D十六（2）FX2N系列PLC中通用定时器的编号为（）AT0~T256BT0~T245CTI~T256DTI~T245(3)FX2N系列通用定时器分100ms和（）两种。
A1000msB10msC1ms（4）FX2N系列累积定时器分1ms和（）两种。
A1000msB100msC10ms(5)FX2N系列通用定时器与累积定时器的区别在于（）A.当驱动逻辑为OFF或PLC断电时，通用定时器立即复位，而累计定时器并不复位，再次通电或驱动逻辑再次为ON时，累计定时器在上次定时时间的基础上继续累加，直到定时时间到达为止B.当驱动逻辑为OFF或PLC断电时，累计定时器立即复位，而通用定时器并不复位，再次通电或驱动逻辑再次为ON时，通用定时器在上次定时时间的基础上继续累加，直到定时时间到达为止C.当驱动逻辑为OFF或PLC断电时，通用定时器不复位，而累加定时器也不复位D.当驱动逻辑为OFF或PLC断电时，通用定时器复位，而累积定时器也复位。
一、PLC控制两种液体自动混合的设计,并进行模拟安装与调试搅拌示意图(1初始状态:Y1、Y2、Y3、Y4电磁阀和搅拌机均为OFF,液面传感器L1、L2、L3均为OFF。
(2启动运行:按下启动按钮。
①电磁阀Y1闭合(Y1为ON,开始注入液体A,至液面高度为L2(此时L2和L3为ON时,停止注入(Y1为OFF,同时开启液体B电磁阀Y2(Y2为ON注入液体B,当液面升至L1(L1为ON时,停止注入(Y2为OFF。
②停止液体B注入时,电机启动,M=ON,开始搅拌混合。
要求电机先正转5秒,停1秒后反转5秒。
③停止搅拌后放出混合液体(Y4为ON,至液体高度为L3后,再经5秒停止放液体。
④如此循环搅拌3次过程后,结束搅拌,所有电磁阀和搅拌机均恢复为初始状态。
(3停止:按下停止按钮后,要求完成一个搅拌过程后,所有电磁阀和搅拌机均恢复为OFF。
二、串电阻减压正反转和反接制动控制控制要求:(1当按下正启动按钮SB1时,KM1线圈接通,主触头闭合,电机串入限流电阻R 开始启动,经过5秒后,KM3线圈接通,将限流电阻短路,让电机投入稳定运行。
(2当按下反启动按钮SB2时,KM2线圈接通,主触头闭合,电机串入限流电阻R 开始启动,经过5秒后,KM3线圈接通,将限流电阻短路,让电机投入稳定运行。
(3当按下停止按钮SB3时,电机反接制动,经过5秒后自动失电。
如果正转,KM1、KM3都失电,KM2线圈得电;如果反转,KM2、KM3都失电,KM1线圈得电。
三、设计某工业清洗车间的洗涤控制系统。
控制要求如下:(1按下启动键,洗涤设备启动,进水阀灯亮,洗涤设备开始注水;(2水位达到上限,上限传感器导通,进水阀灯灭,表示水注满;(3波轮开始旋转,左转5S,停1S,右转5S,停1S;(4运行4min后,波轮停止转动,排水阀灯亮,开始排水;(5水位排完,下限传感器断开,排水阀灯灭,排水阀关闭;(6脱水桶指示灯亮,脱水桶开始工作;(71min后,脱水桶停止工作,蜂鸣器响30S,整个洗衣过程完成;(8在任何情况下,按下停止键,洗衣机停止工作。
42324-00）PLC技术应用（三菱机型）（第3版）：第7章习题参考答案第7章习题参考答案7-1工程上怎样选择PLC的型号及PLC的硬件配置？解：PLC的型号和确定PLC的硬件配置：首先了解被控设备的工艺及工作的原理，功能，工作过程和各种操作方式，列出所需I/O信号的点数及性质，确定被控设备对PLC性能的要求，合理选择PLC的性价比，并考虑设备扩展和维修的方便，选定PLC的型号和硬件配置。
7-2继电–接触器电路转换成PLC梯形图应注意哪些问题？解：将继电–接触器控制线路转换成PLC梯形图过程中应注意的几个问题：（1）继电器动断触点的正确处理，将继电-接触器控制系统中输入的动断触点在PLC 输入端全部改为动合触点。
（2）电动机过载保护应作为PLC的输入信号。
（3）在有联锁要求的控制电路中，除了在梯形图中加入程序互锁外，还应在PLC的输出回路加入继电-接触器的硬触点互锁。
（4）注意梯形图的编程次序和规范要求。
（5）设置PLC外部急停电路，以防止PLC发生故障时能及时切断负载电源，确保安全。
7-3如何设计PLC控制系统故障诊断电路？解：充分利用PLC编程控制的优点，对电气设备运行中各种可能出现的故障进行逻辑组合，编制故障诊断程序，提高系统运行的可靠性。
7-4 PLC的模块化程序设计的主要优点是什么？解：将计算机高级语言的编程方法和模块化、结构化的程序设计思想应用到PLC程序设计中，进行模块化编程。
这种程序不仅清晰，且通用性很强，是PLC程序设计的一种新颖的方法，使复杂系统的程序设计简单化。
7-5使用PLC晶体管或晶闸管（双向可控硅）输出单元时，若连接象白炽灯等冲击电流大的负载时，使输出晶体管或晶闸管（双向可控硅）不受损坏。
如何考虑对它的保护？解：使用晶体管或晶闸管（双向可控硅）输出单元时，若连接像白炽灯等冲击电流大的负载时，必须考虑使输出晶体管或晶闸管（双向可控硅）不受损坏。
抑制冲击电流的方法有以下两种：（1)让白炽灯中流过负载额定值1/3的电流的方法。
1.基本指令 1.起保停：X0接通X1断开Y0输出，X0接通时，Y0输出，即X0为启动按钮X1为停止按钮,Y0为输出； 2.正反转控制：有一正转启动按钮X0，一反转启动按钮X1，一停止按钮X2，正转输出Y0，反转输出Y1，要互锁； 3.单按钮控制：利用一个按钮控制电机的启动与停止，X0第一次接通时Y0输出，电机运转，X0第二次接通时Y0关断输出，电机停止； 4.混合控制：一台电机即可点动控制，也可以长动控制，X0为点动按钮X1为长动的启动按钮X2为长动的停止按钮Y0为输出点控制电机运转，两种控制方式之间要有互锁； 5.连锁控制：某设备由两人操作，甲按了启动按钮X0，乙按了启动按钮X1后Y0输出设备才可以启动，两按钮不要求同时按，按钮了停止按钮X2后设备停止。 6.顺序控制:每按一次启动按钮启动一台电机，每按一次停止按钮，停掉最后启动的那台电机，按下紧急停止按钮，停止所有的电机，X0为启动按钮,X1为停止按钮，X2为紧急停止按钮Y0----Y5为电机控制的输出点 7.有三台电机，要求启动时每隔60S钟一次启动一台，每台运转30分钟后自动停止；运行时还可以用停止按钮将三台电动机同时停机。试编写PLC控制程序。 8.某皮带运输机由M1,M2,M3,M4四台电机拖动，要求（1）启动时，按M1→M2→M3→M4顺序启动，停止时按M4→M3→M2→M1顺序停止，间隔也为3S,试编写PLC控制程序。 9．一台电动机运转20S后停止五秒，重复如此动作5次试编写PLC程序。 10.正反转：按下启动按钮X0电机正转，机床正向移动，当撞到正向限位开关X2时，电机停止，接着反转启动，机床反向移动，当机床撞到反向限位开关X3时，电机停止，又正转运行，如此循环，当按下停止按钮X1后机床不会马上停止，而是反转到位后才停止，Y0为正转输出X1为反转输出； 11.两灯交替闪烁：当按下启动按钮X0，Y0亮一秒后灭，X1亮2秒，如此循环，当按下停止按钮X1，输出停止； 12.小功率电机的星三角控制：一个启动按钮X0，一个停止按钮X1，一个主输出Y0，星形输出X1，三角输出X2，用一个定时器，要互锁； 13.地下停车场出入口进出管制
【控制要求】 地下停车场的进出入车道为单车道，需设置红绿交通灯来管理车辆的进出。红灯表示禁止车辆进出，而绿灯表示允许车辆进出。当有车从一楼出入口处进入地下室，一楼和地下室出入口处的红灯都亮，绿灯熄灭，此时禁止车辆从地下室和一楼出入口处进出，直到该车完全通过地下室出入口处（车身全部通过单行车道） ，绿灯才变亮，允许车辆的从一楼或地下室出入口处进出。 同样，当车从地下室处出入口离开进入一楼时，也是必须等到该车完全通过单行车道出，才允许车辆从一楼或地下室出入口处进出。 PLC 一开机运行时，一楼和地下入口处交通灯初始状态：绿灯亮，红灯灭。 14.交通灯控制
【控制要求】 按下启动按钮 X0 交通灯开始工作，按下停止按钮 X1，交通灯系统停止运行。 设东西方西车流量较小，红灯亮时间为 60 秒，而南北方向车流量较大，红灯亮时间为 30 秒。 东西方向的红灯时间就是南北方向的“绿灯时间＋绿灯闪烁时间＋黄灯时间” ，反之，南北方向红灯时间就是东西方向的“绿灯时间＋绿灯闪烁时间＋黄灯时间”。 黄灯亮时车和人不能再通过马路，黄灯亮 5 秒的目的是让正在十字路口通行的人和车有时间到达对面马路。 东西方向交通灯状态变化规律：
南北方向交通灯状态变化规律： 15.大功率电机的星三角控制：一个启动按钮X0，一个停止按钮X1，一个主输出Y0，星形输出X1，三角输出X2，用两个定时器，一个启动延时用，一个是星形转三角时延时0.2秒用，要加互锁； 16.延时启动延时停止：按下启动按钮X0延时3秒电机启动，按下停止按钮X1延时5秒电机停止，电机控制输出点为Y0； 17.延时自动关断：按下启动按钮X0，Y0输出，30秒后Y0输出停止，任意时刻按下停止按钮X1，Y0立即停止输出； 18.五台电机顺序启动逆序停止:按下启动按钮X0，第一台电机启动Y0输出，每过5秒启动一台电机，直至五台电机全部启动，当按下停止按钮X1，停掉最后启动的那台电机，每过5秒停止一台，直至五台电机全部停止，任意时刻按下停止按钮都可以停掉最后启动的那台电机； 17.控制方式选择：有一个选择按钮X0，按一下时电机可点动控制，按5秒时为长动控制，按10秒时为启动后延时自动停止，X1为启动按钮，X2为停止按钮，Y0为输出控制点，切换选择方式时Y0必须是输出0； 19.做一个计时程序：统计设备的运行时间，能显示时，分，秒，用计数器做； 20.做自动正反转：按下启动按钮X0，电机正转运行，2分钟后停止2秒，后反转2分钟停2秒，如此循环，按下停止按钮X1后电机停止运转，Y0为正转输出，X1为反转输出； 第五题 试着通过定时及计数指令编写如下图所示的一个三级皮带轮按如下21.要求顺序动作的程序：
①1级启动，2秒后2级自动启动，2级启动后3秒，3级自动启动。 ②1级停止，2秒后2级自动停止，2级停止后6秒，3级自动停止。 ③2级停止，1级立即停止，3秒后3级自动停止。 ④3级停止，1级、2级立即停止。 22..试着通过步进阶梯指令及定时器指令的配合使用编写一个按如下要求动作的程序： ①启动执行动作，Y0、X2、Y4、Y6同时输出。 ②10秒后Y0为OFF、X1为ON，20秒后X2为OFF、X3为ON，30秒后Y4为OFF、Y5为ON，40秒后Y6为OFF、Y7为ON，一分钟后转为第1步的状态。如此循环、、、、、、 23.一个圆盘如图9-1所示，在原始为止时，限位开关(X1)受压，处于动作状态；按一下按钮(X0)电机带圆盘转一圈到原始位置时停止。
用两种方法去解决这个问题（当限位开关接常开时或者接常闭时） 24.一个圆盘如图10-1所示，由电动机拖动，控制转盘每转动90度停止转动1min,并不断重复上述过程。 .
25. 一个圆盘如图11-1所示，由电动机拖动，按下启动按钮（X0），控制转盘正转180度后再反转180度，并不断重复上述过程。按下急停按钮（X1），转盘立即停止。按下到原位停止按钮(X2)转盘转正转，到原位碰到限位开关停止。 26.传送指令应用：例如有8个按钮（K2X0）点动控制8台电机(K2Y0)。 27.利用传送和触电比较指令：五台电机顺序启动逆序停止:按下启动按钮X0，第一台电机启动Q0.0输出，每过5秒启动一台电机，直至五台电机全部启动，当按下停止按钮X1，停掉最后启动的那台电机，每过5秒停止一台，直至五台电机全部停止，任意时刻按下停止按钮都可以停掉最后启动的那台电机。 28：传送指令应用：例如某设备可做两种型号的产品，有一个选择开关X0进行切换选择，当X0接通时做大型号的产品，按下启动按钮X1后Y0输出10秒自动停止，当X0关断是做小型号的产品，按下启动按钮X1后Y0输出5秒自动停止。 .29:数学运算指令应用：计数25.5乘以14.6再除以79再加上465等于多少。 30: 逻辑运算指令应用:有6个按钮（X0---X5）点动控制6个输出点（Y0---Y5），还有一起 保停控制，启动按钮X6，停止按钮X7，输出Y6； 31: 逻辑运算指令应用:8个按钮点动控制对应8个输出点，但是这8个按钮有接常开有接常闭。 32：比较指令应用：8个按钮对应8个输出点，输入与输出相对应，按了某个按钮后对应的那个输出点输出，其他点为0。 33：比较指令应用：温度低于15度时亮黄灯（Y0）,温度高于35度时亮红灯（Y1）,其他情况亮绿灯Y2）。 34：比较指令应用:5灯顺序点亮，每个灯亮2秒，按下启动按钮X0第一个灯亮1秒时第二个灯亮，在第二秒时第一个灯灭第三个灯亮，如此循环，按下停止按钮所有的灯都不亮。 35: 试着通过逻辑运算指令与比较指令的配合使用编写一个符合如下要求的程序： ①X0、X1、X2、X3其中任意一个为ON，输出仅Y0为ON。 ②X0、X1、X2、X3其中任意两个为ON，输出仅Y1为ON。 ③X0、X1、X2、X3其中任意三个为ON，输出仅Y2为ON。
36：编码译码指令应用：参数选择按钮X0---X7，对应8个指示灯Y0---Y7，按任意按钮，只有一个参数被选中，只有一个指示灯亮。 37：跳转指令应用：用跳转指令做单按钮启动停止，即X0接通时Y0输出，X0再次接通时Y0关断输出。 38: 跳转指令应用：锯床在切割木板，在运行当中要实现暂停，当按下启动按钮X0时Y0输出，锯片旋转，2秒后Y1输出，工作平台正向移动，当工作平台碰到限位开关X1时，Y1停止输出，2秒后Y2输出，工作平台反向移动，碰到限位开关X3时Y0和Y1停止输出，机床在运行中，按下暂停按钮X2，工作平台暂停移动，暂停解除后平台继续移动。 39：子程序应用：将数字1+2+3+4-------+100等于多少？用循环指令配合变址用，X0接通时，将运算结果存入D0。 40：子程序应用：将D0+D1+D2----+D100等于多少？用循环指令配合变址做，X0接通时，将运算结果存入D101。 41：中断程序应用：利用高数计数器，编码器，定时中断做一个测量电机转速的程序。 42：移位指令应用:6个灯循环点亮，即Y0---Y5每隔1秒点亮一个灯，周期循环。 43：移位指令应用：5台电机顺序启动，顺序停止，按下启动按钮X0，Y0---Y4顺序输出，按下停止按钮X1，Y0---Y4顺序熄灭 44：移位指令应用：5台电机顺序启动，逆序停止，按下启动按钮X0，Y0---Y4顺序输出，按下停止按钮X1，Y4---Y0顺序熄灭。 45: 移位指令应用：有7台空压机，每天运行6台休息1台，每24小时切换一次，若某台空压机出现故障时马上停机，休息的那台马上投入运行，直至故障解除后再循环切换，X0---X6为7台空压机的故障输入点，Y0---Y7为控制7台空压机的输出点，按下启动按钮X7，6台空压机每5秒顺序启动一台，按下停止按钮X10，6台空压机每5秒顺序停止一台。 46: 移位指令应用：产品检测分检机，输送带上的产品经过一台检测装置时，检测装置输出检测结果到X0，若X0为0则产品OK,若X0为1则产品NG,X1为产品到位的感应开关，经感应开关过去的7个产品位置有一个推产品的气缸，产品NG时Y0输出，气缸动作，产品被推出，2秒后Y0输出0，气缸退回。 47: SFWR和SFRD指令应用：机械手要对周围8个机台进行加工，但同一时刻只能对其中一台进行加工，每个机台有一个请求机械手过来加工的按钮X0----X7，Y0---Y7输出到机械手的控制器，对应8个机台的控制指令，假如机械手当前正对一号机台进行加工，5秒后加工完毕，再对另外某台进行加工，必须是按请求的先后顺序执行。 48: PLSY输出：伺服点动控制，X0=1机床正向运行，X0=0机床停止，X1=1机床反向运行，X1=0机床停止。 49：PLSY输出：伺服回原点控制，当按下回原点按钮X10时，伺服反转，机床朝负方向移动，限位开关X0动作时，伺服停止，过0.2秒后伺服正转，朝正方向移动一段距离停止，将当前位置定为原点。 50：通过定时器、步进阶梯指令与脉冲输出及高速计数器的配合使用编写一个按如下要求控制步进电机的程序： ①利用开机脉冲使步进电机动行，当接近开关信号为“1”时，使步进电机停止5S并改变方向输出一定量的脉冲停止，下述动作以这一点做为参考点。 ②启动信号输入有效步进电机以参考点开始输出2000个脉冲，10S后步进电机以同一方向输出3000个脉冲，10S后步进电机以同一方向输出5000个脉冲，10S后步进电机回到参考点并将当前值清零。 51：利用编码器以及SPD指令测量电机的转速。 52： 模拟量应用：将模拟量FX2N-2AD的当前值0----4000转换为0.0---15.0之间的实数。
