大连理工大学机械原理机构的组成与结构

§招生单位：005机电学院§招生专业：080201机械制造及其自动化§考试科目：（点击科目名称可以查看该科目的详细信息，包括考试大纲和参考书目录）政治理论-->101思想政治理论外国语-->201英语一业务课一-->301数学一业务课二-->815理论力学823电工电子学（报名时在2门中任选一门作为该单元考试科目）专业课加试-->551机械原理552微机原理及应用（复试时在2门中任选一门作为该单元考试科目）§研究方向：01机械加工及其自动化02特种加工及其自动化03大型结构加工技术04表面技术§该专业招生说明：第四门课选考理论力学，复试考试科目请选择微机原理及应用；第四门课选考电工电子学，复试考试科目请选择机械原理。

同等学力加试：材料力学、机械设计§理论力学参考书目：《理论力学》（第六版，上、下册），哈尔滨工业大学编，高等教育出版社§理论力学考试大纲：1．物体的受力分析力、刚体、平衡的概念，静力学公理，约束和约束力，分离体，受力图。

2．平面汇交力系与平面力偶系力的投影，平面汇交力系的合成与平衡，平面力对点的矩，平面力偶理论。

3．平面任意力系力线平移定理，平面力系简化理论，主矢，主矩，平面任意力系的平衡方程及其应用，物体系统的平衡，平面桁架。

4．空间任意力系空间汇交力系，空间力对点的矩和对轴的矩，空间力偶理论，空间力系简化理论，主矢，主矩，空间任意力系的平衡方程及其应用，重心。

5．摩擦摩擦角与滚动摩阻的概念，考虑摩擦的平衡问题。

6．点的运动学点的运动的矢量法，直角坐标法和自然法。

7．刚体的基本运动刚体的平移及其特征，刚体的定轴转动。

8．点的合成运动绝对、相对和牵连运动，点的速度合成定理，点的加速度合成定理。

9．刚体平面运动平面运动的概念，平面图形上两点速度关系式，速度投影定理，速度瞬心法，平面图形上两点加度关系式。

一、序言 (2)二、任务介绍1.零件说明 (3)2.工序分析 (4)3.设计任务 (4)三、方案确定1.方案一 (5)2.方案二 (6)3.方案比较 (7)四、具体设计方案1．外形尺寸确定 (7)2.定位与夹紧 (7)3.定位误差分析 (7)4．连接槽设计 (8)五、夹紧力的计算 (9)六、夹具体强度校核 (10)七、小结 (11)八、参考文献 (12)夹具设计是在我们完成了全部基础课、技术基础课、大部分专业课以及参加了生产实习之后进行的。

这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。

对我而言，此次课程设计是一次难得的实践性环节，是对所学理论知识的又一次更系统更全面的应用、巩固与深化。

从中锻炼着我们的分析问题，解决问题的能力。

尤其对于学机械方向的学生，为了更好的接触真正的生产加工，步入社会，这次设计是个很好的锻炼机会，因此我们要好好把握，在实践中努力提升自己的综合能力。

一、任务介绍1、零件说明：图（1）零件图本次设计所给的零件是B6065牛头刨床推动架，是牛头刨床进给机构的中小零件，φ32mm孔用来安装工作台进给丝杠轴，靠近φ32mm孔左端处一棘轮，在棘轮上方即φ16mm孔装一棘爪，φ16mm孔通过销与杠连接杆，把从电动机传来的旋转运动通过偏心轮杠杆使推动架绕φ32mm轴心线摆动，同时拨动棘轮，带动丝杠转动，实现工作台的自动进给。

2、工序分析图（2）工序图如图（2）所示，本道工序的加工任务是加工M8螺纹底孔，并最终使螺纹满足6H的精度和公差要求。

为使零件满足加工要求，确定本道工序的内容如下：1）钻螺纹底孔至φ6.5 ；2）铰孔至φ6.7；3）细铰至φ6.8；4）攻螺纹M8由图（2）可看出本工序的定位和夹紧方式为：大孔的下端面用平面定位，限制三个自由度；大孔本身用短轴定位，限制两个自由度；小孔用来限制一个自由度，即工件的转动。

1．简答题(1)(吉林大学年考研试题)何为运动副?按接触形式分有几种?其自由度、约束数如何?(4分)(2)(东华大学)年考研试题)机构中的虚约束一般出现在哪些场合?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(8分)(3)(浙江大学加年考研试题)平面机构自由度的计算公式是什么?(3分)(4)(浙江大学则1年考研试题)机构具有确定运动的条件是什么? (3分)(5)(浙江大学2001年)考研试题)何为复合铰链，局部自由度和虚约束?(3分)(6)(西北工业大学)考研试题)何谓机构运动简图?机构运动简图与实际机构有哪些相同之处．有哪些不同之处?(6分)(7)(哈尔演王业大学Ig98年考研试题)在图示压床机构中，构件1为原动件。

为使压头GH均匀下压而不倾斜，试问机构各构件的尺寸应满足什么条件?为什么?其中构件cF起什么作用?(4分)(8)[上海交通大学加斗考研试题)什么是虚约束?其存在条件如何?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(5分)2．填空题(1)(华东理工大学考研试题)机构具有确定运动的条件是：一一。

(3分)(2)(华东理工大学年考研试题)如果拆分杆组时，n＝6，则低副数一定是------个-。

(3分)(3)(浙江大学考研试题)平面机构中若引入一个高副将带人一个约束，而引入一个低副将引入一个约束。

(1分)（4)(西北工业大学洲年考研试题)机构中，原动件指的是---------机架指的是——，从动件指的是——————————。

(5)(西北工业大学洲年考研试题)运动副指的是一通过面接触而构成的运动副称为——；两构件通过点、线接触而构成的运动剧称为——。

3．选择题(1)(大连理工大学加年考研试题)运动镀的自由度数多于原动件数目，那么，该运动链———。

限分)A.不是机构 B．运动不相容 c．运动不确定(2)(吉林大学加年考研试通)莱平面机构共有5个低副、1个高副，机构的自由度为1，该机构具有——个活动构件。

大连理工大学学术型硕士研究生各学科、专业
复试内容及形式
院、系（部）名称：电子与信息工程学院 (7)
院、系（部）名称：电气工程及应用电子技术系 (10)
院、系（部）名称：应用数学系
院、系（部）名称：物理与光电工程学院
院、系（部）名称：运载工程与力学学部院、系（部）名称：工程力学系
院、系（部）名称：船舶工程学院
院、系（部）名称：汽车工程学院
院、系（部）名称：机械工程学院
院、系（部）名称：材料科学与工程学院
院、系（部）名称：土木水利学院
院、系（部）名称：化工学院
院、系（部）名称：电子与信息工程学院
院、系（部）名称：能源与动力学院
院、系（部）名称：人文社会科学学院
院、系（部）名称：电气工程及应用电子技术系
院、系（部）名称：外国语学院
院、系（部）名称：体育教育部
院、系（部）名称：建筑与艺术学院
院系名称：软件学院
院、系（部）名称：环境与生命学院
院、系（部）名称：马克思主义学院
院、系（部）名称：经济系。

2023年机械工程专业全国高校排行榜_机械工程专业哪里好机械工程专业全国大学排行榜_机械工程专业哪里好对于热爱零件机关的每一个学生来说，机械工程也许是比较适宜你们的专业之一，那么这个专业有哪些大学有呢？以下是我为大家带来的机械工程专业全国大学排行榜，希翼大家喜欢。

机械工程专业全国大学排行榜清华大学(排名第1)、哈尔滨工业大学(排名第2)、上海交通大学(排名第3)、华中科技大学(排名第4)、北京理工大学(排名第5)、天津大学(排名第6)、大连理工大学(排名第7)、浙江大学(排名第8)、西安交通大学(排名第9)、北京航空航天大学(排名第10)。

机械工程专业有前途吗随着经济日趋繁荣，创造及服务业均需求大量曾采纳专门训练的机械工程师及技术员。

固然新科技导致生产程序自动化及电脑化，但大部份与工业营运及仪器制作有关的程序，仍是以机械原理为依归。

鉴于各行业均朝着高科技的方向发展，相信各级机械技术人员的需求将继续保持增长。

社会对机械专业毕业生总体需求较大，其中机电设备自动化、工业机器人、装配创造方面人才最为紧缺。

目前不少企业的生产设备逐步更新换代，控制自动生产线、工业机器人技术，懂得自动化设备的操作与维护的机械专业人才将大受欢迎。

同时，本专业学生在物流工程、食品医药、包装工程等领域，也有广泛的就业市场。

机械工程专业工资普通多少普通而言，机械类行业主要有机械设计、机械创造、机械维修等。

发展前景与工资待遇固然也是有所不同。

机械工程专业平均工资为8800元左右。

机械工程专业是比较考验专业理论知识的职业，相对而言需要对行业内的机械发展有一定的预见性，并且在原有的基础上做出改进，工资上面，全国机械工程师的平均工资为8800元左右;机械创造业就比较考验实践动手能力了，而且对于理论知识也要有一定的控制才行，工资上面大概在8000出头，部分地区可能要低一些;最后就是机械维修与养护了，同样是比较重要的岗位，但因为并不涉及太深的知识，所以工作相对来说较为轻巧，而工资大概在5000到6000之间。

传感测控与精密加工技术研究所简介现有教员13名,其中，教授2名，副教授5名，高级工程师2名,讲师2名，工程师1名，高级技工1名。

主要研究方向：传感器与执行器理论与技术；智能化仪器仪表与智能监控技术；航空航天发动机推力测量；微型柔性构件的拓扑优化；精密加工技术及精密测量；硬脆材料加工与工具技术；现代切削理论与切削过程测控；难加工材料切削性能与加工技术；液压系统CAD/CAM、动态特性仿真与优化；网络测控技王殿龙：传感测试理论与技术、难加工材料切削加工、工程机械数字化样机技术。

张元良：1.天然金刚石超精密切削、2.智能化仪器仪表、3.学生体质自动测量仪表、4.起重机力矩限制器、5.液压比例阀数字化控制技术与模块化研究、6.在线测量技术及应用。

徐志祥：模式识别与智能系统方向，1. 数控与伺服控制技术、2. 非线性时间序列分析、3. 机器视觉与模式识别、4. 虚拟仪器及测试技术。

张军：1.传感器及执行器理论研究、2.压电石英、压电陶瓷机理研究、3.压电切削测试系统研究、4.精密仪器设计与制造。

张宏：液压系统仿真与优化、流体传动与控制。

桑勇：电液伺服控制；机电传动控制；先进仪器设备研发。

工程机械研究所简介研究所非常重视与生产企业的合作以及研究成果的转化，成功联合开发了数十个具有自主知识产权的产品，仅2006年就完成了9项填补国内空白的项目，其中以履带起重机为代表的系列产品一举打破了国外企业对大吨位产品的垄断，为国家节省了大量外汇，为企业创造了可观的经济效益。

据统计，研究所近年来向企业转移的技术成果达60余项，累计实现销售总额40多亿元，获得各类奖励十余项。

研究所还先后负责或参与了国家863、973、自然基金等专项的科学研究工作，在国内外公开刊物上发表了多篇学术研究论文。

王欣：1.工程机械产品关键理论与技术研究、2.结构优化与动态设计、3.结构损伤、识别与寿命评估、4.虚拟设计与仿真。

曹旭阳：工程机械三维仿真及虚拟样机技术、结构相似性研究、机械机构优化设计，岸边集装箱起重机数字化虚拟样机，结构优化设计。

机械制图测绘实训室标准一、概况：本实训室展示了典型零部件、标准件以及典型机械装配体的模型。

实训内容包括：典型零部件的三视图绘制、零件的表达方式、标准件的绘制、机械装配体的拆装和绘制及拆装和测绘工具的使用。

本实训室制图课程中的技能训练部分都要在此进行。

首先可以进行零部件的测绘，把零件进行分类，绘制所有图形的三维和平面图，让学生进行作业和训练；其次，还有配置一部分装配体，进行拆装和测绘。

通过在本实训室的学习，能够建立空间想象力和空间分析能力，掌握机械零部件的结构设计及图形表达的基本知识、达到对实物进行拆装和测绘的技能。

二、主要设备及装置：1、齿轮范成仪：A,B各2台2、组合式轴系结构设计实验箱：6套（其中包含齿轮轴、蜗杆轴等轴类零件；齿轮等轴上零件；滚动轴承类、轴套类、密封类、端盖类零件；连接件、支承座类零件等40种以上，零件个数达180件以上）3、减速器(模型)：三级圆柱齿轮减速器、三级分流式减速器、分流式两极斜齿减速器、分流式两极减速器。

4、一级圆柱齿轮减速器（拆装）25台壳体及主要零件采用全铝材料制成，供学员做机械制图课程减速器测绘用。

5、机械制图成套模型3套6、工程制图桌60张配有绘图桌、绘图板、丁字尺、绘图三角板等绘图用具。

三、主要功能及可实现项目：1.机械制图测绘实训本实训室作为机械制图课程的实训基地，制图课程中的技能训练都要在此进行。

可以进行零部件的测绘，把零件进行分类，绘制所有图形的三维和平面图，让学生进行作业和训练；还有配置一部分装配体，进行拆装和测绘。

实现《机械制图》课程的“教、学、做”一体化教学；帮助学生掌握各种手工绘图工具的使用提高学生机械制图（手工）能力的培养与技巧的掌握；利用绘图室可以进行传统手工绘图训练、完成机械制图课程学习任务、完成课程设计、毕业设计。

2.模具拆装实训如对冲裁模（或弯曲模、拉深模）、注射模进行模具的拆卸、装配、测绘和试模等。

3.机械设计实训①轴系机构创意设计实验；②轴系机构模拟设计实验；③轴系机构分析实验；④轴系零件测绘实验；⑤圆柱齿轮减速器的设计等。

第40卷第6期2000年11月大连理工大学学报Journa l of Da l i a n Un i versity of TechnologyVol .40,No .6Nov .2000文章编号:100028608(2000)0620721204收稿日期:1999209203;　修订日期:2000206219基金项目:国家自然科学基金资助项目(59675003)作者简介:李　涛(19702),男,博士生;王德伦(19582),男,教授,博士生导师.平面四杆机构函数综合新方法李　涛,　王德伦(大连理工大学机械工程学院,辽宁大连　116024)摘要:将实现给定函数的型与尺度综合统一为圆的逼近问题,并对于不同类型机构的函数综合,给出了统一的误差评定方法和鞍点规划模型.为克服初始值选取和获得全局最优解等困难,借鉴正交实验思想,构造敏感区域自适应调度算法.算例表明,该法可行有效.关键词:鞍点规划;正交试验 函数综合;全局优化中图分类号:TH 112.1文献标识码:A0　引　言连杆机构近似函数综合的目标在于确定机构的类型和尺寸,使其两连架杆在一系列位置逼近某一函数关系.通常需先建立误差模型,再用优化方法求解.建立误差模型的常用方法有:两连架杆按给定函数运动,连杆长度的变化量作为误差[1];待考查机构两连架杆的函数与给定函数关系直接比较而得到误差[2].前者思路清楚,但求解过程复杂,不直观;后者计算量大,初始点不易选取,也不便包含其他类型的机构.因此,建立统一的误差模型,用合适类型和尺寸的机构近似实现给定函数,是有待研究的课题.优化法是近似综合中最活跃的研究领域之一.由于连杆机构近似综合优化模型是一个多约束强非线性问题,其解空间是多连通的、非连续的、存在大量局部解的多维空间,因而优化解法存在初始点选取、全局解和收敛速度等问题.遗传算法[3]、模拟退火法[4]和代数法[5]是求解这种优化问题的较为有效的方法,但有一定的局限性.因此,对机构近似函数综合问题,新方法的研究有一定现实意义.1　平面四连杆机构函数综合的统一理论 平面四连杆机构的函数综合问题就是分别在两个连架杆上寻找与连杆构成运动副的位置.如果这两个运动副均为回转副,则综合结果为全铰链四杆机构;若为回转副和移动副,综合出导杆机构或滑块机构.运用机械原理中机构转化(反转法)思想,将待综合函数关系离散后,两连架杆对应离散位置Ηi 、Υi (或s i )反映它们之间的相对运动,如同连杆相对机架运动一样.若把其中一个连架杆相对固定,则另一个连架杆就转化为相对连杆,因而函数综合转化为寻求在相对连杆上特殊点(圆点、滑点)或直线,它们在相对机架上的轨迹为圆、直线或包络线为圆(束点).对于有限2～5组对应连架杆位置,可直接应用经典的Bur m ester 理论求解;若为更多组对应位置或连续函数,则需要用优化方法求解.(1)全铰链四杆机构实现给定函数如图1所示,设一四杆机构的两连架杆函数实现给定函数关系为Υ=f (Η),其中Υ为输出杆转角,Η为输入杆转角,离散后可表示为Υi =f (Ηi ),i =1,2,…,N .取机架为任意长A D =l 4,过A 点作标线A E i ,过D 点作标线D F i ,使其满足∠E i A D =Ηi ,∠F i D G =Υi .根据机构转化思想,固结A E i F i D ,并使其绕A 点旋转至A E i 与A E 0重合,则A E i 为相对机架,D F i 为相对连杆.用全铰链四杆机构实现给定函数,只需在相对连杆D F i 上寻求圆点.D F i 上固结的任意点C i (D C i =l 3,∠F i D C i =Β)在旋转后为C ′i ,若点集{C ′i }位于相对机架A E i 上的一个圆上,则点C i 为相对连杆D F i 上的圆点,而在相对机架A E i 上的圆心B i 即为圆心点.如点集{C ′i }不在一个圆上,那么该点集与圆的误差为多少?求点集{C ′i }在鞍点意义上的逼近圆(如图2所示,使法向图1　全铰链机构函数综合F ig 11　Functi on syn thesis fo r four 2bar linkage图2　曲线的圆逼近F ig 12　C ircle fitting of acurve图3　曲柄导杆机构函数综合F ig 13　Functi on syn thesis fo r invert crank 2slider linkage图4　曲柄滑块机构函数综合F ig 14　Functi on syn thesis fo r crank 2slider linkage最大误差最小),每一点对逼近圆的法向误差为∃R i ,这个圆由下面的鞍点规划模型来求解确定,其求解过程就是通过改变圆心位置和半径使得法向误差满足鞍点条件.改变C i 点在D F i 上位置(即改变Β和l 3),求解相应的C i 点轨迹在鞍点条件下的逼近圆,则使得逼近圆的法向误差为最小的Β和l 3值就是优化设计的结果,其对应的机构A B i C i D 为鞍点条件下的最优函数综合全铰链四杆机构,两连架杆A B i 和D C i 上的标线A E i 和D F i 与机架A D 的夹角近似满足给定的函数关系.(2)导杆机构实现给定函数在上面的讨论中,如果在连架杆A B i 的坐标系中考察的是相对连杆D F i 上过C i 点和D C i 夹定角的直线M i N i 的轨迹,而不是C i 点的轨迹(如图3所示),那么,如果直线M i N i 的轨迹包络出一个圆,则可以用导杆机构实现给定函数.由于直线包络圆计算较复杂,根据机构演变过程(变换运动副的连接形式),求导杆机构的直线轨迹的近似的包络圆可转化为求束点(与原直线平行的另一条直线始终交于束点),或者说,束点就是半径为零的直线包络圆.因此,寻求直线M i N i 在相对连杆D F i 上的位置时,使直线包络圆的半径越小越好.如果直线M i N i 在连架杆A B i 的坐标系中的包络线不是一个圆,那么可采用与全铰链四杆机构最优函数综合同一理论与方法来求圆的误差和寻优.(3)曲柄(或摇杆)滑块机构实现给定函数若给定的函数是s =f (Η),s 为输出件线位移,只能用滑块机构实现给定函数.把两连架杆(其中一个为滑块)按反转法转化为相对连杆和相对机架(如图4所示),在固结于相对机架A B i 的坐标系中考察滑块上任意点C i (对应偏心距E 为设计变量)的相应转化位置C ′i 点,若点集{C ′i }在同一圆上,则C i 点为圆点,圆心为铰链点B i.故函数综合问题转化为求滑块上圆点问题.若{C ′i }不在同一圆上,那么可采用与全铰链四杆机构最优函数综合同一理论与方法来求圆的误差和寻优.2　数学模型建立和求解方法通过机构转化方法,平面四连杆机构近似函数综合可归结为寻找连杆平面上的圆点或束点问题,且束点的计算可以看做半径为零的直线包络圆的计算.设有点集{C i (x i ,y i )},i =1,2,…,N ,利用鞍点规划思想(最大误差为最小),用圆来逼近该点集,数学模型为Υ(x )=m in m ax f i (x )s .t .　g (x )=-r ≤0(1)式中:f i (x )=(x i -x 0)2+(y i -y 0)2-r ,为点对逼近圆的法向误差;优化参数x =(x 0　y 0　r )T ,(x 0,y 0)是逼近圆圆心坐标,r 是其半径.227大连理工大学学报第40卷形如式(1)的鞍点规划模型实质上是一类多目标约束不可微优化问题,根据文献[6]可用极大熵方法转化为m in U p(F(x))s.t.G q(x)≤0(2)式中F(x)=m ax1≤i≤Nf i(x)U p(F(x))=1pln6N i=1exp(p f i(x))G q(x)=1qln[exp(qg(x))]当p、q充分大时,式(2)的解为式(1)的近似解,且式(2)为单约束单目标可微优化问题,可以用L agrange乘子法转化为无约束优化问题:　7(z)=m in∆(x,u)　∆(x,u)=U p(F(x))+(3)12Κ{[m in(0,u-ΚG q(x))]2-u2}式中:Κ为罚因子;u为乘子;z为机构设计空间优化变量.式(3)利用BFGS方法求解,线搜索采用不精确一维搜索直接法.基于上面的圆逼近优化结果,机构设计空间中的优化模型为m inΩ(z)s.t.g i(z)≤0　i=1,2,…,N(4)式中:g i(z)包括杆长比约束、几何约束和传动角约束等.式(4)是一个非连续、多约束、多局部解的优化问题,难以用传统的确定性优化方法求解.本文从分析机构连杆点轨迹特征出发,利用概率优化思想,将正交实验法与优化方法相结合,构造敏感区域自适应调度算法,有效地解决了这一大范围寻优问题(具体算法将另文详述).平面四杆机构综合的3种类型经转化后可以利用相同的优化模型——鞍点规划模型,从而实现型综合和尺度综合的统一.根据有关机构精确度的文献[7],输出误差是机构几何尺寸和尺寸误差的函数.本文提出的优化模型不是直接评价输出函数本身,而是评价连杆点轨迹与其逼近圆的法向误差,二者之间存在函数关系.根据文献[7]的论述和本文优化方法所依据的误差评价准则,可导出输出误差的函数关系.例如,全铰链机构输出误差为∃Υ1=-∃l2 l3sinΧ(5)式中:∃l2为连杆长度误差(逼近圆法向误差);l3为输出连架杆长度;Χ为连杆与输出连架杆的夹角.从上式可以看出,用逼近圆法向误差评价优化设计误差时只有当连杆和输出杆在一条线上时才会产生异常的误差放大现象,而这正是机构设计中要避免的奇异位置,在程序中可以通过约束关系来避免这种情况的出现.同理,导杆机构优化模型产生的输出误差为∃Υ2=∃l1sin(Η-Α-Υ2)l22+l23(6)式中:∃l1为输入杆长度误差(逼近圆法向误差); cotΑ=l2 l3,l2、l3分别为连杆和输出杆的长度.曲柄(摇杆)滑块机构优化模型产生的输出误差为∃s=∃l2 cosΧ(7)式中:Χ为连杆与滑动方向夹角的补角.3　计算实例用本文方法实现一转角函数关系如表1所示,表2是优化求得的全铰链和导杆四杆机构.在优化程序中取的约束条件为:①有曲柄,②杆长比k= 15.0.实现给定函数关系的最优全铰链机构的圆逼近法向相对误差为0.00375,转角输出最大误差为0.0080,机构类型为曲柄摇杆.最优导杆机构的束点逼近误差为0.000251,转角输出最大误差为0.0007,机构类型为曲柄导杆.表1中Υ1、Υ2和Υ3分别为给定输出角、全铰链优化机构输出角和导杆优化机构输出角.表1　给定和优化的输入和输出转角T ab11　Given and op ti m um values fo r inputand output angles rad ΗΥ1Υ2Υ30.04072.12472.13272.12400.45961.74601.74851.74560.87851.50531.49731.50581.29741.42421.42511.42471.71621.44041.44821.44072.13511.51151.51951.51142.55401.61431.61891.61402.97291.73581.73671.73533.39181.86771.86711.86713.81062.00422.00502.00354.22952.13962.14412.13904.64842.26682.27482.26655.06732.37382.38132.37375.48612.43432.43432.43475.90502.38532.37822.3857表2　优化机构的尺寸和角度T ab12　D i m en si on s and angles fo r op ti m ized linkagesl1 l4l2 l4l3 l4Α radΒ rad全铰链0.48382.62072.7919-0.3394　2.4291导　杆0.45610.93790.30210.0070-0.0055327第6期 李　涛等:平面四杆机构函数综合新方法 表3为给定转角2位移关系及优化结果.优化滑块机构的尺寸和相关角度值为l1:51.058,l2: 90.885,E:4.612,Α:54.494°,Β:69.343°.该例子中最优机构的逼近圆法向相对误差为0.0031,最大输出相对误差为0.4%,优化结果显示这是一个曲柄滑块机构.约束条件为:①有曲柄,②杆长比k =20.0.表3中s1和s2分别为给定位移和优化的曲柄滑块机构的滑块位移.表3　给定和优化的转角和位移T ab13　Given and op ti m um valuesfo r angles and dis p lace m en tsΗ (°)s1s219740.039.77221743.042.63223750.550.13025762.562.73227779.579.773297100.0100.236317120.0119.894337135.0134.592357142.0141.8514　结　论(1)函数综合统一为寻求连杆平面上特殊的点或直线问题.(2)建立了平面四杆机构函数综合的统一鞍点规划模型,并给出了统一误差评定标准.(3)利用机构转化思想将平面四杆机构近似函数综合优化模型的设计参数减少为2个,并且充分利用平面连杆曲线的分布规律,加快寻优过程.(4)算例表明,本文方法计算精度高、速度快、可行有效,适合工程应用.这一理论与方法可以推广应用到连杆机构近似位置综合和轨迹综合.参考文献:[1]傅则绍.机构设计:第1版[M].东营:石油大学出版社,1993.5261.[2]胡新生,伍晓宇,宗志坚,等.连杆机构极大极小函数综合的有效方法[J].机械工程学报,1997,33(2):127.[3]ULLA H I,KO TA S.Op ti m al synthesis of m echan is m sfor path generati on using Fourier descri p tors and gl obal search m ethods[J].Tran s AS M E,1997,119:5042510.[4]K I R KPA R TR I CK S,GELA T T C D,V ECCH IM P.Op ti m izati on by si m ulated annealing[J].Sc i ence,1983,220:6712680.[5]刘安心,杨廷力.平面连杆机构近似运动综合研究[J].机械科学与技术,1997,16(2):2142224.[6]唐焕文,张立卫,王雪华.一类约束不可微优化问题的极大熵方法[J].计算数学,1993,3:2682275.[7]石则昌,刘深厚.机构精确度:第1版[M].北京:高等教育出版社,1995.482117.New approach to functi on syn thesis of planar m echan is m sL I　Tao,　W ANG　D e2lun(S choo l of M ech.Eng.,D a lian Univ.of Techno l.,D a lian116024,China)Abstract:A ne w app roach to the functi on syn thesis of the p lanar m echanis m s is p resented,w h ich includes four2bar linkage,crank2slider and its invert m echan is m,to generate the given functi on by m ean s of search ing a circle2poin t on the relative link o r an envel oped circle on the relative base.T hen,the unified m athe m atic m odel is set up to be a circle fitting and saddle2poin t p lann ing.M eanw h ile,orthogonal experi m entati on and distributi on la w of coup ler curves are adop ted to s o lve such p roble m s as selecting in itial point,cap turing gl obal op ti m al s o luti on.F inally,s om e exa mp les are given to show the feasibility and the validity of the app roach.Key words:saddle po int p lanning;o rthogonal tests functi on syn thesis;gl obal op ti m izati on 427大连理工大学学报第40卷。

大连理工大学应用数学系数学分析2001——2005，2009（2005有答案）高等代数2000——2005、2007（2005有答案）物理系数学物理方法2000——2005量子力学2000，2002——2005热力学与统计物理2000，2002——2005电动力学2000，2002——2005普通物理2000——2005光学（几何光学与波动光学）2000晶体管原理2000半导体材料2004——2005半导体器件2004——2005半导体物理2001——2002，2004——2005神经科学基础2004——2005生物统计学2004——2005生物物理学2004——2005工程光学2005微电子技术2003——2005离散数学及应用2000——2001（2000有答案）离散数学与数据结构2002——2005模拟电子技术2001——2005工程力学系材料力学1999——2001，2003——2005，2010（2010为回忆版）理论力学1995，1999——2001，2003——2005理论力学（土）2000土力学1999——2005自动控制原理(含现代20%) 1999——2005杆系结构静力学1998，2000弹性力学（不含板壳）1999——2004流体力学1999——2005流体力学（土）2004——2005流体力学基础2002——2005岩石力学1999——2000钢筋混凝土结构1999——2000工程流体力学2001，2004——2005水力学1999——2000，2002，2004——2005机械工程学院机械设计2001——2005（2001——2005有答案）机械原理1999——2000，2003——2005画法几何及机械制图2003——2005控制工程基础2001，2003——2005微机原理及应用（8086）1999——2000微机原理及应用（机）2004——2005微机接口与通讯及程序设计1999——2000模拟电子技术2001——2005离散数学及应用2000——2001（2000有答案）离散数学与数据结构2002——2005过程控制（含计算机控制）2000杆系结构静力学1998，2000微电子技术2003——2005系统工程概论1999——2002晶体管原理2000系统工程概论1999——2005管理基础知识1999——2001，2003——2005（2003——2005有答案）计算机组成原理（软）2005管理学基础2004——2005（2004——2005有答案）管理学2010（回忆版）材料力学1999——2001，2003——2005，2010（2010为回忆版）自动控制原理(含现代20%) 1999——2005材料科学与工程学院材料科学基础2003——2005，2010（2010为回忆版）机械设计2001——2005（2001——2005有答案）模拟电子技术2001——2005微电子技术2003——2005物理化学2004物理化学及物理化学实验1991——1993，2000，2002——2005（2002——2004有答案）胶凝材料学2001——2005硅酸盐物理化学2001——2002，2005杆系结构静力学1998，2000金属学2000金属热处理原理2000金属材料学2000钢筋混凝土结构1999——2000晶体管原理2000土木水利学院材料力学（土）2000，2003——2005材料力学1999——2001，2003——2005，2010（2010为回忆版）土力学1999——2005结构力学2000——2001，2003——2005水力学1999——2000，2002，2004——2005杆系结构静力学1998，2000理论力学（土）2000弹性力学（不含板壳）1999——2004流体力学1999——2005流体力学（土）2004——2005流体力学基础2002——2005岩石力学1999——2000钢筋混凝土结构1999——2000工程流体力学2001，2004——2005系统工程概论1999——2005工程经济学2004——2005无机化学2003——2005传热学2002，2004——2005工程力学2004——2005工程项目管理2004——2005建筑材料2005工程热力学2001——2002，2004——2005热工基础（含工程热力学和传热学）2003化工学院无机化学2003——2005物理化学2004物理化学及物理化学实验1991——1993，2000，2002——2005（2002——2004有答案）有机化学及实验2001，2003——2005高分子化学及物理2002——2005化工原理及化工原理实验2001——2005材料力学1999——2001，2003——2005，2010（2010为回忆版）工程流体力学2001，2004——2005硅酸盐物理化学2001——2002，2005热力学基础2005天然药物化学2005药剂学2005生物化学及生物化学实验1999——2005船舶工程学院船舶动力装置2002——2005船舶设计原理2001——2005水声学原理2002——2005船舶静力学2001——2005杆系结构静力学1998，2000电子与信息工程学院模拟电子技术2001——2005信号与系统（含随机信号20%）1999——2005 自动控制原理(含现代20%) 1999——2005工程光学2005通信原理2004——2005离散数学及应用2000——2001（2000有答案）离散数学与数据结构2002——2005离散数学与计算机组成原理2005离散数学与数据库原理2004——2005数据结构与计算机组成原理2004——2005计算机组成原理与计算机体系结构2004——2005 计算机组成原理与数字逻辑2000计算机组成原理（软）2005编译方法1999——2000操作系统1999——2001高等代数2000——2005过程控制（含计算机控制）2000微电子技术2003——2005微机接口与通讯及程序设计1999——2000系统工程概论1999——2005晶体管原理2000能源与动力学院汽车理论2000——2005机械原理1999——2000，2003——2005自动控制原理(含现代20%) 1999——2005化工原理及化工原理实验2001——2005普通物理2000高等代数2000——2005离散数学及应用2000——2001（2000有答案）离散数学与数据结构2002——2005运筹学基础及应用2004——2005计算机信息管理1999——2001，2004——2005 微电子技术2003——2005杆系结构静力学1998，2000系统工程概论1999——2005晶体管原理2000信息管理与信息系统2010（回忆版）管理学院计算机信息管理1999——2001，2004——2005 运筹学基础及应用2004——2005离散数学及应用2000——2001（2000有答案）离散数学与数据结构2002——2005公共经济学基础2004——2005，2010（2010为回忆版）过程控制（含计算机控制）2000微电子技术2003——2005系统工程概论1999——2002政治学原理2004——2005行政管理学2004——2005，2010（2010为回忆版）经济学基础2001——2005（2001——2005有答案）运筹学基础及应用2004——2005公共管理学2005社会保障学2004——2005管理学2010（回忆版）信息管理与信息系统2010（回忆版）人文社会科学学院经济学基础2001——2005（2001——2005有答案）管理基础知识1999——2001，2003——2005（2003——2005有答案）管理学基础2004——2005（2004——2005有答案）管理学2010（回忆版）系统工程概论1999——2002现代科学技术基础知识1999——2000，2004——2005思想政治教育学2004——2005马克思主义哲学原理2004——2005马克思主义哲学2001——2002西方哲学史2005哲学概论2004——2005科学技术史（含命题作文）2004——2005科学史、技术史、命题作文2001——2003政治学原理2004——2005行政管理学2004——2005，2010（2010为回忆版）传播学2004——2005新闻传播实务2004——2005民法学2004——2005法理学与商法总论2004——2005政治学2004——2005中外教育史2004——2005教育学2005中国近现代史2004——2005世界近现代史2004——2005电气工程及应用电子技术系电路理论2002——2005自动控制原理(含现代20%) 1999——2005过程控制（含计算机控制）2000微电子技术2003——2005系统工程概论1999——2005晶体管原理2000外国语学院二外德语2002，2004二外俄语2002——2004二外法语2004——2005二外日语2002——2004专业基础英语2003英汉翻译2003，2005英汉翻译与写作2004英语水平测试2004——2005二外英语2002——2005日语水平测试2004——2005翻译与写作（日）2004——2005专业基础日语2002——2003外国语言学与应用语言学（日语）专业综合能力测试2002——2003体育教学部运动生物力学2005人体测量与评价2004——2005生物学基础2005体质学2004——2005建筑艺术学院建筑设计（8小时）2000，2004——2005建筑设计原理1999——2000，2003建筑设计理论综合2004——2005城市建设史2002——2003中国与外国建筑史2000建筑构造与建筑结构1999——2000城市规划历史与理论2004——2005城市规划原理2003城市设计2002规划设计(8小时)2004-2005素描(8小时)2005泥塑(8小时)2005色彩(4小时)2005软件学院离散数学及应用2000——2001（2000有答案）离散数学与数据结构2002——2005离散数学与计算机组成原理2005离散数学与数据库原理2004——2005数据结构与计算机组成原理2004——2005计算机组成原理与计算机体系结构2004——2005计算机组成原理与数字逻辑2000计算机组成原理（软）2005编译方法1999——2000操作系统1999——2001环境与生命学院物理化学2004物理化学及物理化学实验1991——1993，2000，2002——2005（2002——2004有答案）化工原理及化工原理实验2001——2005硅酸盐物理化学2001——2002，2005基因工程原理2004——2005微生物学2004——2005细胞生物学2005环境化学2004——2005环境工程原理2004——2005，2010（2010为回忆版）分子遗传学2004——2005环境微生物2002经济系经济学基础2001——2005（2001——2005有答案）公共经济学基础2004——2005，2010（2010为回忆版）高科技研究院数学分析2001——2005，2009（2005有答案）高等代数2000——2005数学物理方法2000——2005量子力学2000，2002——2005热力学与统计物理2000，2002——2005电动力学2000，2002——2005物理化学2004物理化学及物理化学实验1991——1993，2000，2002——2005（2002——2004有答案）硅酸盐物理化学2001——2002，2005微电子技术2003——2005。