PLC练习题ppt课件
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西门子PLC系列基本指令和实训PPT课件
1 Q0.0
( ) ON
Q0.0 1
0 Q 0 . 0 OFF
()
Q0.0
0
CHENLI
20
(3) LD /LDN、“=” 指令使用说明
➢ LD ,LDN 指令用于与输入公共母线(输入母线)相联的触 点,也可与OLD,ALD指令配合使用于分支回路的开头。
➢ “=”指令用于Q,M, SM, T, C, V,S。但不能用于I。输出端不带 负载时，控制线圈应使用M或其它。尽可能不要使用Q。
I0.0
I0.1
Q0.0
()
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
M0.0
Network2
Q0.0
I0.2
I0.3
M0.1
()
M0.1
M0.2
LD I0.0 O I0.1 ON M0.0 = Q0.0 LDN Q0.0 A I0.2
O M0.1 AN I0.3
O M0.2
= M0.1
CHENLI
26
(3)O,ON指令使用说明:
①O,ON指令可作为并联一个接点指令。紧接在 LD,LDN指令之后用， 即对其前面的LD,LDN指令所 规定的触点并联一个触点,可以连续使用。
9
① 起保停电路
CHENLI
10
[思考]：设计简单两人抢答器，要求A按下按 钮时，A前的灯L1亮。B按下按钮时，B前的 灯L2亮。但A或B任何一方抢到，则剩余的一 方按钮按下无效。主持人按下复位按钮，抢 答可以重新开始。
CHENLI
11
② 互锁电路
CHENLI
12
[思考]:输入端子SB0 SB1按钮通断次序不同 时，分别有不同的输出灯亮。试设计程序。
CHENLI
可编程序控制器PLCppt课件(共32张PPT)
现代PLC都采用微处理器〔CPU）、只读存储器 〔ROM〕随机存储器〔RAM〕或单片机为核心，几乎 完全计算机化，各种智能模块不断开发出来，其在工业 控制中的作用越来越广。
国际电工委员会(IEC) 1987对可编程控制器定 义：
可编程控制器是一种进行数字运算的电子系 统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控 制器．它采用了可编程序的存储器，用来在其内 部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和 算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式 的输入和输出，控制各种类型机械的生产过 程．可编程控制器及其有关外围设备，都按易于 与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原 则设计．
▪ 从接线逻辑到存储逻辑
▪ PLC控制系统将取代继电接触器控制系 统，但取代的是控制部分，控制系统信号 的采集和驱动输出部分仍然由电气元器件 承担。
可编程控制器的硬件组成
按钮
继电器触点 输 入 单 元
行程开关
CPU
输
存储器
出 单
元
电源部分
编程器或其他设备
整体型CPU模块的原理图
接触器 电磁阀
指示灯
存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程． 可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计．
继电器系统：先软件设计，后硬件安装。 能输入和输出多种形式信号－ －数字量信号和模拟量信号
经历四个发展阶段 崛起阶段〔1969-1975〕采用８位微处理
器芯片 成熟阶段〔1975-1979〕拓展了模拟量控
制功能 通信阶段〔1979-1985〕拓展了网络通信
功能 加速阶段〔1985-如今〕CRT显示功能，
国际电工委员会(IEC) 1987对可编程控制器定 义：
可编程控制器是一种进行数字运算的电子系 统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控 制器．它采用了可编程序的存储器，用来在其内 部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和 算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式 的输入和输出，控制各种类型机械的生产过 程．可编程控制器及其有关外围设备，都按易于 与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原 则设计．
▪ 从接线逻辑到存储逻辑
▪ PLC控制系统将取代继电接触器控制系 统，但取代的是控制部分，控制系统信号 的采集和驱动输出部分仍然由电气元器件 承担。
可编程控制器的硬件组成
按钮
继电器触点 输 入 单 元
行程开关
CPU
输
存储器
出 单
元
电源部分
编程器或其他设备
整体型CPU模块的原理图
接触器 电磁阀
指示灯
存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程． 可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计．
继电器系统：先软件设计，后硬件安装。 能输入和输出多种形式信号－ －数字量信号和模拟量信号
经历四个发展阶段 崛起阶段〔1969-1975〕采用８位微处理
器芯片 成熟阶段〔1975-1979〕拓展了模拟量控
制功能 通信阶段〔1979-1985〕拓展了网络通信
功能 加速阶段〔1985-如今〕CRT显示功能，
电动机单向连续运行PLC控制课件
12
项目实施 （五）程序编写
2.梯形图、指令表程序、及状态时序图如图1-4-5所示
图1-4-5 卷帘门电动机单向连续运行梯形图、指令表程序、状态时序图
13
项目实施
（六）程序调试 1．程序写出至PLC； 2．核对外部接线； 3．空载调试：不接通主电路电源的情况下，将PLC置于“RUN”状态，按 下启动按钮SB5观察PLC输出指示灯Y0的状态；压下行程开关SQ1观察PLC 输出指示灯Y0的状态。 4．系统调试：接通主电路电源，按下启动按钮SB5.压下行程开关SQ1分别 观察接触器KM、电动机动作是否符合控制要求。
输入端 子
X0
输出端（O）
外接执行元 件
输出端子
接触器KM 线圈
Y0
启动按钮SB1常开触点 X1
限位开关SQ1常开触 点
X2
表1-4-2 电动机单向连续运行PLC控制LC的I/O接线图
图1-4-3 卷帘门电动机单向连续运行的PLC控制项目接线原理图
项目实施
（三）项目器材
17
思考与练习
2. 请设计如图1-4-9所示控制线路的梯形图。 图1-4-9 习题2梯形图程序
18
思考与练习
3. 根据图1-4-10所示梯形图程序，补充状态时序图。
图1-4-10 习题3梯形图程序及状态时序图
19
思考与练习
4.请对图1-4-11所示的梯形图进行优化。
图1-4-11 习题4梯形图
20
项目评估
1．请对本项目的知识及项目实施情况等进行总结。 2.请总结交流项目任务的控制过程，并分享学习体会。 3．填写项目评估表。项目评估表见教材表1-4-4。
21
6
项目实施
（一）确定PLC的I/O分配表
项目实施 （五）程序编写
2.梯形图、指令表程序、及状态时序图如图1-4-5所示
图1-4-5 卷帘门电动机单向连续运行梯形图、指令表程序、状态时序图
13
项目实施
（六）程序调试 1．程序写出至PLC； 2．核对外部接线； 3．空载调试：不接通主电路电源的情况下，将PLC置于“RUN”状态，按 下启动按钮SB5观察PLC输出指示灯Y0的状态；压下行程开关SQ1观察PLC 输出指示灯Y0的状态。 4．系统调试：接通主电路电源，按下启动按钮SB5.压下行程开关SQ1分别 观察接触器KM、电动机动作是否符合控制要求。
输入端 子
X0
输出端（O）
外接执行元 件
输出端子
接触器KM 线圈
Y0
启动按钮SB1常开触点 X1
限位开关SQ1常开触 点
X2
表1-4-2 电动机单向连续运行PLC控制LC的I/O接线图
图1-4-3 卷帘门电动机单向连续运行的PLC控制项目接线原理图
项目实施
（三）项目器材
17
思考与练习
2. 请设计如图1-4-9所示控制线路的梯形图。 图1-4-9 习题2梯形图程序
18
思考与练习
3. 根据图1-4-10所示梯形图程序，补充状态时序图。
图1-4-10 习题3梯形图程序及状态时序图
19
思考与练习
4.请对图1-4-11所示的梯形图进行优化。
图1-4-11 习题4梯形图
20
项目评估
1．请对本项目的知识及项目实施情况等进行总结。 2.请总结交流项目任务的控制过程，并分享学习体会。 3．填写项目评估表。项目评估表见教材表1-4-4。
21
6
项目实施
（一）确定PLC的I/O分配表
PLC培训PPT课件
Modbus通信接口
用于实现PLC与Modbus总线设备之间的通信，具有通用性强、成本低等优点。选型时需 考虑Modbus协议版本（如Modbus RTU或Modbus ASCII）、通信速率和传输介质等参 数。
04
PLC软件安装与编程 环境搭建
软件安装步骤及注意事项
安装步骤 下载PLC编程软件安装包
输入/输出故障
输入/输出模块损坏、接线错误 或外部设备故障等原因导致PLC 无法正常读取或控制外部设备 。
程序故障
程序逻辑错误、变量设置错误 或程序丢失等原因导致PLC无法
按照预期执行控制任务。
故障诊断流程和方法论述
观察法
通过观察PLC指示灯、显示屏或外部设 备状态等信息，初步判断故障类型和范
围。
数据通信技术在PLC中应用前景展望
分析数据通信技术在PLC领域的应用前景和发展趋势，鼓励学员积极 学习和掌握相关技术。
07
故障诊断与排除方法 论述
常见故障类型及原因分析
电源故障
由于电源线路短路、过载或电 源模块损坏等原因导致PLC无法
正常工作。
通信故障
通信线路故障、通信接口损坏 或通信参数设置错误等原因导 致PLC与其他设备通信失败。
定时器/计数器应用案例分析
选择定时/计数方式
确定定时/计数需求
根据控制需求，确定需要定时或 计数的对象及其时间或数量要求 。
根据需求选择合适的定时或计数 方式，如延时定时、循环定时、 增计数、减计数等。
编写PLC程序
使用PLC编程语言编写程序，实 现定时或计数功能。
定时器/计数器基本概念
定时器是PLC中的一种重要功能 ，用于实现时间控制；计数器则 用于实现计数功能。
用于实现PLC与Modbus总线设备之间的通信，具有通用性强、成本低等优点。选型时需 考虑Modbus协议版本（如Modbus RTU或Modbus ASCII）、通信速率和传输介质等参 数。
04
PLC软件安装与编程 环境搭建
软件安装步骤及注意事项
安装步骤 下载PLC编程软件安装包
输入/输出故障
输入/输出模块损坏、接线错误 或外部设备故障等原因导致PLC 无法正常读取或控制外部设备 。
程序故障
程序逻辑错误、变量设置错误 或程序丢失等原因导致PLC无法
按照预期执行控制任务。
故障诊断流程和方法论述
观察法
通过观察PLC指示灯、显示屏或外部设 备状态等信息，初步判断故障类型和范
围。
数据通信技术在PLC中应用前景展望
分析数据通信技术在PLC领域的应用前景和发展趋势，鼓励学员积极 学习和掌握相关技术。
07
故障诊断与排除方法 论述
常见故障类型及原因分析
电源故障
由于电源线路短路、过载或电 源模块损坏等原因导致PLC无法
正常工作。
通信故障
通信线路故障、通信接口损坏 或通信参数设置错误等原因导 致PLC与其他设备通信失败。
定时器/计数器应用案例分析
选择定时/计数方式
确定定时/计数需求
根据控制需求，确定需要定时或 计数的对象及其时间或数量要求 。
根据需求选择合适的定时或计数 方式，如延时定时、循环定时、 增计数、减计数等。
编写PLC程序
使用PLC编程语言编写程序，实 现定时或计数功能。
定时器/计数器基本概念
定时器是PLC中的一种重要功能 ，用于实现时间控制；计数器则 用于实现计数功能。
plc的ppt课件
详细描述
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
PLC编程及应用 第4版 教学课件 ppt 作者 廖常初 习题答案
PLC编程及应用第4版教学课件 ppt 作者廖常初习题答案3章习题答案1(填空1)输出指令(对应于梯形图中的线圈)不能用于过程映像输入寄存器。
2)SM 0.1 在首次扫描时为ON，SM0.0一直为 ON 。
3)每一位BCD码用_4_位二进制数来表示，其取值范围为二进制数2#0000_,2#_1001_。
4)二进制数2#0100 0001 1000 0101对应的十六进制数是_16#4185_，对应的十进制数是_16773_，绝对值与它相同的负数的补码是2#_1011 1110 01111011_。
5)BCD码2#0100 0001 1000 0101对应的十进制数是_4185_。
6)接通延时定时器TON的使能(IN)输入电路接通时开始定时，当前值大于等于预设值时其定时器位变为 ON ，梯形图中其常开触点接通，常闭触点断开。
7)接通延时定时器TON的使能输入电路断开时被复位，复位后梯形图中其常开触点断开，常闭触点接通，当前值等于 0 。
8)有记忆接通延时定时器TONR的使能输入电路接通时开始定时，使能输入电路断开时，当前值保持不变。
使能输入电路再次接通时继续定时。
必须用复位指令来复位TONR。
9)断开延时定时器TOF的使能输入电路接通时，定时器位立即变为 ON ，当前值被清零。
使能输入电路断开时，当前值从0开始增大。
当前值等于预设值时，输出位变为 OFF ，梯形图中其常开触点断开，常闭触点接通，当前值保持不变。
10)若加计数器的计数输入电路CU 由断开变为接通、复位输入电路R 断开，计数器的当前值加1。
当前值大于等于预设值PV时，梯形图中其常开触点接通，常闭触点断开。
复位输入电路接通时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点接通，当前值为 0 。
2(不是，因为1010的10进制数为10超过9，BCD码最大是9即1001。
3(-914(16#5(无符号数。
6(VB20和VB21，VB207(VW20和VW22，VB20~VB23，VW22，VB208(十进制小数9(字符的个数10(3212(4个，8、16、32位13(程序组织单元，主程序、子程序、中断程序14(AIW215(VB100的地址，地址指针VD120所指的存储单元中的数16(在程序中修改操作数的地址，用于间接寻址题3-17~3-19的语句表程序I0.0Q0.0题3-20的答案21(图3-38中的错误:I2.1的常开触点不能放在线圈的右边，I0.8中的位地址不能大于7，立即输入触点只能用于输入位I，梯形图中不能出现过程映像输入I 的线圈，正向转换触点不能接在左侧电源线上。
PLC课件全.ppt
辅助继电器：M100～M277，128点为普通型。M300～M377 ，64点为断电保持型。
移位寄存器：由辅助继电器构成。可组成8位或16位的移位 寄存器。移位寄存器的第一个辅助继电器的代号，就是这个 移位寄存器的代号。
2020/4/30
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
图示是代号为M300的16位移位寄存器。 （1）输入：设置第一个辅助继电器的状态，由接在输入端 的输入继电器X400的状态所决定，其操作如图所示。 （2）复位：当复位端的信号X402接通（1态）时，M300～ M317全部处于复位状态（0态）。因此，当移位寄存器按照 移位方式工作时，复位输入（在此即指X402）应断开。 （3）移位：当移位输入端的信号X401接通（由0变1）一次 ，每个辅助继电器的状态（1或0）向右移一位，原M317的信 号溢出。
9.1 PLC的结构及工作原理 9.2 PLC的编程元件及指令系统 9.3 梯形图的设计规则与设计方法 9.4 PLC应用实例
2020/4/30
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
9.1 PLC的结构及工作原理
9.1.1 PLC的结构
编程器
打印机
外 部
计算机
设
盒式磁带机
备
条码扫描仪
接 口
按钮 触点
COM
X400 X401 X402 Y430
Y430 内部触点
输出继电器 外部触点
电源 Y430 KM
输出端
输入部分
2020/4/30
内部控制电路
输出部分
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
输入部分：由输入接线端与等效输入继电器组成。输入继电 器由接入输入端点的外部信号来驱动，其作用是收集被控制 设备的各种信息或操作命令。
移位寄存器：由辅助继电器构成。可组成8位或16位的移位 寄存器。移位寄存器的第一个辅助继电器的代号，就是这个 移位寄存器的代号。
2020/4/30
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图示是代号为M300的16位移位寄存器。 （1）输入：设置第一个辅助继电器的状态，由接在输入端 的输入继电器X400的状态所决定，其操作如图所示。 （2）复位：当复位端的信号X402接通（1态）时，M300～ M317全部处于复位状态（0态）。因此，当移位寄存器按照 移位方式工作时，复位输入（在此即指X402）应断开。 （3）移位：当移位输入端的信号X401接通（由0变1）一次 ，每个辅助继电器的状态（1或0）向右移一位，原M317的信 号溢出。
9.1 PLC的结构及工作原理 9.2 PLC的编程元件及指令系统 9.3 梯形图的设计规则与设计方法 9.4 PLC应用实例
2020/4/30
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9.1 PLC的结构及工作原理
9.1.1 PLC的结构
编程器
打印机
外 部
计算机
设
盒式磁带机
备
条码扫描仪
接 口
按钮 触点
COM
X400 X401 X402 Y430
Y430 内部触点
输出继电器 外部触点
电源 Y430 KM
输出端
输入部分
2020/4/30
内部控制电路
输出部分
返回第一张
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输入部分：由输入接线端与等效输入继电器组成。输入继电 器由接入输入端点的外部信号来驱动，其作用是收集被控制 设备的各种信息或操作命令。
西门子PLC培训PPT课件
PLC定义与发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域的重要控制设备。
PLC工作原理及结构组成工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
结构组成主要由CPU、存储器、输入/输出接口、电源等部分组成。
其中CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序和系统程序；存储器用于存放用户程序和系统程序；输入/输出接口用于连接现场设备和外部设备；电源为PLC提供工作电压。
西门子PLC系列产品介绍•S7-200系列：西门子S7-200系列PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。
S7-200系列的强大功能使其无论单机运行，或相连成网络都能实现复杂的控制功能。
•S7-300系列：西门子S7-300系列PLC是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。
各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。
与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。
•S7-400系列：西门子S7-400系列PLC是高性能的大型PLC系统，适用于中、大规模的控制项目。
S7-400系列PLC采用模块化设计，具有高性能的处理器和高速的数据处理能力，支持多种通信协议和网络连接方式，可实现复杂的控制功能和高级的数据处理任务。
《PLC学习教程全》课件
PART 04
PLC选型与维护
PLC的选型原则
根据控制系统的需求，选 择合适的PLC型号和规格 ，确保满足系统的控制要 求。
考虑PLC的扩展性，选择 具有可扩展能力的PLC， 以便未来系统升级或增加 功能。
ABCD
考虑PLC的性能指标，如 运算速度、输入输出点数 、模拟量处理能力等，以 满足实际需求。
的编程基础和经验。
PART 03
PLC应用实例
电机控制实例
总结词
电机控制是PLC应用中最常见的实例之一，通过PLC编程实现对电机的启动、停止、正反转等控制。
详细描述
电机控制实例中，PLC接收输入信号，如按钮、传感器等，通过程序逻辑运算，输出信号控制电机驱 动器，从而实现对电机的精确控制。这种应用在工业自动化领域中非常普遍，如传送带、包装机械等 。
PLC未来展望
更加智能和开放
未来的PLC将更加智能化，具备更高级的算法和控制功能 ；同时，PLC将更加开放，与其他设备和系统的兼容性和 互操作性将更好。
绿色环保和可持续发展
随着对环保和可持续发展的重视，未来的PLC将更加注重 节能减排和资源循环利用，推动工业生产的绿色转型。
定制化和专业化
随着工业自动化需求的多样化，未来的PLC将更加定制化 和专业化，满足不同行业和场景的需求。
物联网和云计算集成
物联网和云计算技术的发展将推动PLC 向远程监控和数据共享方向发展。未来 的PLC将能够通过云平台进行远程编程 、监控和维护，提高生产效率。
模块化和可扩展性
随着工业自动化需求的多样化，PLC 将采用模块化设计，方便用户根据需 求进行灵活配置和扩展。
PLC在工业自动化中的重要地位
核心控制器
电梯控制实例
《PLC基础知识》课件
PLC的发展方向
1 智能化
PLC将不断融入人工智能和机器学习等技术，实现更高级的自动化控制。
2 网络化
PLC将与其他设备、系统进行网络连接，实现实时监控和远程控制。
总结
PLC的特点和应用
PLC是一种功能强大的自动化控制设备，在工业和生 活中有着广泛的应用。
常见问题解答
在我们的课程中，我们将回答一些关于PLC的常见问 题，帮助您更好地理解和应用PLC。
PLC的组成结构
CPU
中央处理器是PLC的核心组件，负责数据计算和 程序执行。
输入输出模块
输入输出模块用于与外部设备进行数据交换。
程序存储器和数据存储器
程序存储器用于存储PLC的程序指令，数据存储 器用于临时存储数据。
连接方式
PLC可以通过串口、以太网等方式与其他设备进 行通信。
PLC的LC会接收外部设备的输入信号，包括开关、传感器等。
2
程序执行
PLC根据事先编写的程序指令对输入信号进行逻辑运算和控制计算，并执行对应 的控制操作。
3
输出信号控制
根据程序执行的结果，PLC会通过输出模块控制各种执行设备，如电机、阀门等。
PLC程序设计
1 梯形图
梯形图是最常用的PLC程序设计语言，通过连接各种逻辑元件来描述控制逻辑。
2 指令集
PLC提供了丰富的指令集，包括逻辑运算指令、算数运算指令、数据传输指令等。
3 常用函数
除了基本指令，PLC还提供了各类常用函数，如计时器、计数器等，以便用户快速构建程 序。
PLC的应用场景
自动化生产
PLC广泛应用于各种自动化生产线，提高生产效率和质量。
智能家居
通过PLC可以实现智能家居控制，如灯光控制、温度控制等。
PLC编程及应用全套课程ppt课件
❖ 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电 源。
❖ 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供 开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。可编 程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内 部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V 等直流电源。
可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入 电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。
❖ 定义强调了PLC是： ❖ 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算
机 ❖ 2 专为在工业环境下应用而设计 ❖ 3 面向用户指令——编程方便 ❖ 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 ❖ 5 数字量或模拟量输入输出控制 ❖ 6 易与控制系统联成一体 ❖ 7 易于扩充
❖
❖ 1.2 PLC的分类
❖ 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车 公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了 十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工 业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想， 即
❖ (1)能用于工业现场。
❖ (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的 元件和修改内部接线。
各种接口、高功能模块：便于扩展 小型机：一体机。有接口可扩展。
中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。
电源模块
底板
CPU模块
Power in a Small Package!!
IO模块
5. 编程设备
编程设备可以是专用 的手持式的编程器；也可 以是安装了专门的编程通 讯软件的个人计算机。
（TOSHIBA）, ❖ 光洋（KOYO),松下电工（MEW）, ❖ 和泉（IDEC）,夏普(SHARP）, ❖ 安川等公司。
我国在 70年代末和 80年代初开始引进PLC。我 国早期独立研制PLC的单位有： ❖ 北京机械工业自动化研究所， ❖ 上海工业自动化仪表研究所， ❖ 大连组合机床研究所， ❖ 成都机床电器研究所， ❖ 中科院北京计算机所及自动化所， ❖ 长春一汽， ❖ 上海起重电器厂， ❖ 上海香岛机电公司， ❖ 上海自力电子设备厂等单位。 ❖ 以上诸单位都没有形成规模化生产
❖ 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供 开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。可编 程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内 部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V 等直流电源。
可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入 电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。
❖ 定义强调了PLC是： ❖ 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算
机 ❖ 2 专为在工业环境下应用而设计 ❖ 3 面向用户指令——编程方便 ❖ 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 ❖ 5 数字量或模拟量输入输出控制 ❖ 6 易与控制系统联成一体 ❖ 7 易于扩充
❖
❖ 1.2 PLC的分类
❖ 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车 公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了 十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工 业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想， 即
❖ (1)能用于工业现场。
❖ (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的 元件和修改内部接线。
各种接口、高功能模块：便于扩展 小型机：一体机。有接口可扩展。
中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。
电源模块
底板
CPU模块
Power in a Small Package!!
IO模块
5. 编程设备
编程设备可以是专用 的手持式的编程器；也可 以是安装了专门的编程通 讯软件的个人计算机。
（TOSHIBA）, ❖ 光洋（KOYO),松下电工（MEW）, ❖ 和泉（IDEC）,夏普(SHARP）, ❖ 安川等公司。
我国在 70年代末和 80年代初开始引进PLC。我 国早期独立研制PLC的单位有： ❖ 北京机械工业自动化研究所， ❖ 上海工业自动化仪表研究所， ❖ 大连组合机床研究所， ❖ 成都机床电器研究所， ❖ 中科院北京计算机所及自动化所， ❖ 长春一汽， ❖ 上海起重电器厂， ❖ 上海香岛机电公司， ❖ 上海自力电子设备厂等单位。 ❖ 以上诸单位都没有形成规模化生产
《电气控制与PLC实训》课件第6章
端口编号 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006
输出 设备 儿童组指示灯 LD1 中学生组指示灯 LD2 成人组指示灯 LD3 电铃 DL
端口编号 Y000 Y001 Y002 Y003
(2) 画出I/O接线图。 (3) 用FX2N系列PLC按工艺流程画出梯形图，写出语句表。 (4) 用模拟设置控制智力竞赛抢答装置的控制过程。 (5) 按基本指令编制的程序输入并完成系统调试。 (6) 参考梯形图如图6.8所示。 主持人按下启动钮X006后M0得电，作为三个组的工作条 件，每两个组是另一组的互锁条件。T0表示主持人按下按钮 X006后，在10 s内有人抢答，电铃DL(Y003)响。
6.1 水塔水位的PLC控制实训
1. 实训目的 实训目的如下：
(1) 掌握用PLC基本环节实现水塔水位的控制； (2) 掌握用定时器组成震荡器的使用方法； (3) 学会根据工艺条件编制合适的梯形图； (4) 学会调试梯形图的方法。 2. 实训要求 如图6.1所示，当水池水位低于水池低水位界限时，液面 传感器的开关S01接通(ON)，发出低位信号，指示灯1闪烁(以 每隔1 s为一脉冲)，电磁阀门Y打开，水池进水。水位高于低 水位界时，开关S01断开(OFF)，指示灯1停止闪烁。当水位升 高到高于水池高水位界限时，液面传感器使开关S02接通(ON)， 电磁阀门Y关闭，停止进水。
图6.3 三彩灯闪烁电路示意图
彩灯工作循环过程如下： (1) LD1彩灯亮，延时8 s后，闪烁三次(每一周期为亮1 s熄 1 s)。 (2) LD2彩灯亮，延时2 s。 (3) LD3彩灯亮，LD2彩灯继续亮，延时2 s后熄灭，LD3 彩灯延时10 s。 (4) 进入再循环。 3. 实训内容及步骤 实训内容及步骤如下： (1) 三彩灯闪烁电路输入、输出端口配置如表6-2所示。 (2) 画出I/O接线图。
维修电工(高级)PLC实训课题PPT课件
PLC实训项目与步骤
PLC硬件认识与安装
介绍PLC的硬件组成、功能及安装方式，并 进行实际安装操作练习。
模拟控制系统调试
根据实际工业控制需求，设计简单的模拟控 制系统，并进行调试和优化。
基本指令编程
学习PLC的基本指令，如逻辑运算、计时器、 计数器等，并进行编程练习。
实际项目应用
结合企业实际项目，进行PLC系统的设计和 实施，培养学生的实际应用能力。
PLC实训中的注意事项
安全第一
确保实训过程中的安全，遵守操作规程，避免因误操作导致设备 损坏或人身伤害。
理论与实践相结合
注重理论学习与实践操作的结合，加深对PLC原理的理解，提高实 际操作技能。
独立思考与团队协作
鼓励学生独立思考，培养解决问题的能力，同时注重团队协作，提 高沟通与合作能力。
04 维修电工(高级)PLC应用 实例
PLC实训目标与要求
1 2 3
掌握PLC的基本原理和应用
通过实训，学生应了解PLC的基本工作原理、硬 件组成和软件编程，掌握PLC在工业自动化领域 的应用。
培养实际操作能力
实训重点在于培养学生的实际操作能力，包括硬 件安装、软件编程、系统调试和维护等方面的技 能。
提高解决问题能力
通过分析和解决实训过程中遇到的问题，提高学 生的问题解决能力和创新思维能力。
实例一：电机控制系统的PLC应用
总结词
电机控制系统的PLC应用是维修电工(高级)PLC实训的重要内 容之一，通过实例操作，掌握PLC在电机控制系统中的应用 方法和技巧。
详细描述
电机控制系统是工业自动化领域中常见的控制对象，通过 PLC实现对电机的启动、停止、正反转、调速等控制，同时 掌握PLC与电机控制相关的输入输出接口、继电器、接触器 等元件的连接与调试。
S7-200PLC 编程及应用课本全部课件(含课后题)
2
否
否
是
CPU226 120-240V AC 24×24V DC 16×继电器
2
否
否
是
第一章 PLC的硬件与工作原理
1.2 S7-200系列PLC
1.2.2 CPU模块
表1-2
性能指标
CPU221
S7-200 PLC的主要技术性能指标
CPU222
CPU224
CPU224XP
CPU226
外形尺寸(mm) 90×80×62 90×80×62 120.5×80×62 140×80×62 196×80×62
第一章 PLC的硬件与工作原理 1.4 逻辑运算与PLC的工作原理
1.4.1 用触点和线圈实现逻辑运算
按下起动按钮SB1，电流经SB1的常开触点和SB2的常闭触点流过KM的线圈。 KM的主触点闭合，电动机开始运行。KM的辅助常开触点同时接通。
1
否
否
是
CPU224 120-240V AC 14×24V DC 10×继电器
1
否
否
是
CPU224XP 24V DC 14×24V DC 10×24V DC
2
2
1
是
CPU224XP 120-240V AC 14×24V DC 10×继电器
2
2
1
是
CPU226
24V DC 24×24V DC 16×24V DC
用户程序
4096
4096
8192
12288
16384
用户数据
2048
2048
8192
10240
10240
掉电保持时间(h)
50
50
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•控制项目4：往复自动控制：彩灯亮灭的顺序与实 验2要求相同，但要求彩灯能自动循环，彩灯移动 的时间间隔为2秒钟（可根据实际情况修改）
控制项目5：要求按下启动按钮SB1彩灯按照从小 到大（HL1、HL2~HL16）的顺序自动亮灭，第一 次时间间隔为1秒钟，第二次移动的时间间隔为2秒 钟，第三次移动的时间间隔为3秒钟，移动三次后 完成一个循环，重复循环。按下停止按钮SB2后彩 灯全灭。
17
1.控制要求如下：
• (1)5个指示灯（HL1~HL5）显示仓库区的 占用程度
• （2）电机M1的起停由按钮SB1和SB2控制， 若仓库装满则传送带1自动停止。电动机M2 的起停由按钮SB3和SB4控制，若仓库已空， 则传送带2自动停止。
18
（3）库区存储量由MW0中的值决定，MW0的初 值为100。MW0中的内容可以通过按钮SB5增加， 每按一次SB5，MW0中的内容增加10，每按一次 按钮SB6，MW0中的内容减10。MW0的内容最 小不能少于10，最大不能大于200。只用当两台 电动机都处于停止状态时才可修改MW0中的值。 （4）仓库内剩余空间的包裹存储数以BCD码格 式保存在MW10中。
14
2．分析控制要求进行输入输出点分配，并根据分配画出 外部接线图。资源分配表如表所示
序号 1
2 序号
1 2 3 4 5 6 7 8
输入信号名称
开始按钮SB1（常开）
停止按钮SB2（常开）
输出信号名称 地址 序号
彩灯HL1 彩灯HL2 彩灯HL3 彩灯HL4 彩灯HL5 彩灯HL6 彩灯HL7 彩灯HL8
即 当电动机M1起动运行以后，电动机M2才能起动，依次类推。 停止时也必须M1停止以后，M2才能停止，依次类推。
例5 多台电动机的PLC控制，要求：有5台电动机M1～M5，每台 电机都有自己的起停按钮，起动时必须按照顺序才能起动，
即 当电动机M1起动运行以后，电动机M2才能起动，依次类推， 直到M5起动。停止时顺序相反，即必须M5停止以后，M4才 能停止，依次类推，直到M1停止。
9
2.根据控制要求画出交通信号灯的时序图如图所示
10
• 3．分析控制要求进行输入输出点分配，并根据分 配画出外部接线图。
序号 1
序号 1 2 3 4 5 6
输入信号名称 自动开关QS（常开）
输出信号名称 东西绿灯HL1 东西黄灯HL2 东西红灯HL3 南北绿灯HL4 南北黄灯HL5 南北红灯HL6
19
2．分析控制要求进行输入输出点分 配，并根据分配画出外部接线图。
Q5.0
9
Q5.1
10
Q5.2
11
Q5.3
12
Q5.4
13
Q5.5
14
Q5.6
15
Q5.7
16
地址
I0.0
I0.1
输出信号名称 彩灯HL9 彩灯HL10 彩灯HL11 彩灯HL12 彩灯HL13 彩灯HL14 彩灯HL15 彩灯HL16
地址 Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4 Q4.5 Q4.6 Q4.7 15
PLC练习题
1
例1 在某控制系统中，风扇的运行条件包括： ①主控开关开启； ②温度上限开关启动（即可以认为温度超过限定
值）； ③两个物位检测信号之一有效（即有一定数量的待
加工材料） 风扇停止条件： ①人工手动关闭； ②温度下限开关启动。
例2 若系统中有4个输入，其中任何一个输入打开时，系 统的传送
6
定时器应用举例1：
• 1、使用--（SP）或--（SE）指令构成脉冲 发生器：使用脉冲定时器如图所示的程序可 产生周期性变化的脉冲信号。
7
定时器应用举例2：
• 使用 --（SD）指令还可以用二分频电路产 生一个方波。程序如图所示
8
实训二：交通信号灯的控制要求
1.控制要求如下：
• 自动开关合上之后，东西绿灯亮8秒灭，黄 灯亮3秒之后灭，红灯亮10秒后闪2秒然后 绿灯亮......循环，对应东西绿黄灯亮时，南 北红灯亮9秒后闪2秒，接着绿灯亮9秒后闪 秒灭，黄灯亮3秒，红灯又亮....循环。当断 开自动开关时，交通信号灯立刻停止工作。
4
图 例4多台电机顺序起动顺序停止PLC控制梯形图程序
5
图 例5多台电机顺序起动顺序停止PLC控制梯形图程序
实训一：PLC控制一台电机正反转
使用S7-300PLC实现一台电动机的正反转控 制。控制要求如下：要求能实现电机的正 转和反转控制，并能进行正反转的直接切 换。另外，还可进行正反向的点动控制， 当电机处于正常运行时，点动按钮不起作 用。
机启动，系统中另有3个故障检测输入开关，若其 中任何一个
有输入时传送机即停止工作。 2
例3 设计一个3个按钮控制一个灯的电路，要求3个按钮位于不同位 置。按任意一个按钮灯亮，再按任意一个按钮求：有5台电动机M1～M5，每台 电机都有自己的起停按钮，起动时必须按照顺序才能起动，
地址
I0.0 地址
Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4 Q4.5
11
4.输入输出模块接线如图所示
12
实训三： 彩灯循环
用西门子公司Ｓ７系列的PLC实现一个１６个彩灯循环闪烁的控制系统。
1.控制要求如下 ：
• 控制项目1：单向手动控制：要求通过按钮SB1使得16灯泡按照HL1、 HL2～HL16的顺序亮灭，移到最高位HL16以后，再回到HL1、重复循 环下去。按下停止按钮SB2后，彩灯熄灭，停止工作。
3.输入输出模块接线图
16
实训四： 仓库存储控制系统
• 在两台传送带之间有一个仓库区。传送带1 将包裹运送至仓库区，传送带1由电动机M1 驱动。传送带2将包裹运出仓库区，传送带 2有电动机M2驱动。传送带1靠近仓库一端 安装光电开关PEB1确定入库的包裹数，传 送带2靠近库区一端安装光电开关PEB2确 定出库的包裹数。
•控制项目2：往复手动控制：要求通过按钮SB1使得16灯泡 按照HL1、HL2～HL16的顺序亮灭，移到最高位HL16以后， 再按HL16、HL15～HL2、HL1的顺序亮灭，如此反复循环 下去。按下停止按钮SB2后，彩灯熄灭，停止工作。
•控制项目3：单向自动控制：彩灯亮灭的顺序与实验1要求 相同，但要求彩灯能自动循环，彩灯移动的时间间隔为1秒13 钟（可根据实际情况修改）