欧姆龙plc指令

欧姆龙plc rand 指令
欧姆龙PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。

而RAND指令则是欧姆龙PLC中的一种常用指令，用于生成一个随机数。

随机数在工业自动化中有着广泛的应用。

例如，在某些特定的生产场景下，需要随机选择一个操作，以保证生产过程的多样性和灵活性。

欧姆龙PLC中的RAND指令可以帮助实现这一功能。

使用RAND指令时，我们需要指定一个随机数生成的范围。

例如，我们可以指定一个范围在0到100之间的随机数。

然后，每次执行RAND指令时，PLC会生成一个在这个范围内的随机数。

我们可以将这个随机数与其他变量进行比较，根据不同的结果来执行不同的操作。

举个例子，假设我们有一个工业机器人，需要在两个不同的位置之间随机切换。

我们可以使用RAND指令生成一个随机数，如果这个随机数小于50，机器人就移动到位置A；如果这个随机数大于等于50，机器人就移动到位置B。

这样，每次执行RAND指令，机器人的运动就会有一定的随机性，增加了生产过程的多样性。

除了在工业自动化中的应用，RAND指令还可以用于其他领域。

例如，在游戏开发中，我们可以使用RAND指令生成随机的游戏道具或敌人的属性；在模拟系统中，我们可以使用RAND指令模拟随机
事件的发生。

欧姆龙PLC中的RAND指令为工程师们提供了一个方便而强大的工具，用于生成随机数，实现工业自动化中的多样性和灵活性。

无论是在生产场景中还是其他领域，RAND指令都可以发挥重要的作用。

希望这篇文章能够帮助读者更好地理解并应用RAND指令。

欧姆龙CP1H是一种可编程控制器（PLC），其指令集包括一系列用于控制和监视输入/输出信号的指令。

欧姆龙CP1H的指令集通常包括以下类型的指令：
1. 逻辑运算指令：用于对输入信号进行逻辑运算，如AND、OR、XOR等。

2. 算术运算指令：用于对数字进行加、减、乘、除等运算。

3. 移位和循环指令：用于对数字进行移位和循环操作。

4. 计时和计数指令：用于对时间进行计时和计数操作。

5. 通讯指令：用于与其他设备进行通讯。

6. 输入和输出指令：用于控制输入和输出信号。

欧姆龙CP1H的指令集可能会根据具体的型号和配置有所不同。

如果您需要了解欧姆龙CP1H的具体指令集，建议您参考欧姆龙官方网站或相关文档。

欧姆龙plc传送指令用法1. 欧姆龙 plc 传送指令，那可是个超级厉害的家伙呀！就像你要把一个宝贝从一个地方快速、准确地送到另一个地方一样。

比如你有一组数据，要把它从一个寄存器传到另一个寄存器，这时候传送指令就大显身手啦！2. 欧姆龙 plc 传送指令的用法，很值得好好探究一番呢！好比你是个快递员，要把包裹完好无损地送到目的地，传送指令就是你的得力工具呀。

像把温度值从一个地方传到另一个地方去监控，多神奇！3. 哇塞，欧姆龙 plc 传送指令用法，这可不是一般人能随便掌握的哦！但一旦你学会了，那可不得了，就像你掌握了魔法一样。

比如说，要把生产线上的计数数值传送给上位机，传送指令就能轻松做到！4. 欧姆龙 plc 传送指令的重要性，你可别小瞧啊！这就好像建房子的基石一样。

打个比方，你要把机器的运行状态传到操作面板上，没有传送指令怎么行呢？5. 嘿，欧姆龙 plc 传送指令用法可太关键啦！要是不懂这个，那不就像开车不会打方向盘一样嘛。

比如你想把传感器采集的数据快速地转移到存储区，这时就得靠传送指令啦！6. 欧姆龙 plc 传送指令的魅力，真的是让人难以抗拒呀！就好比是一场精彩的接力赛，一棒接一棒地传递信息呢。

比如要把设备的故障代码传出来进行报警，传送指令绝对必不可少！7. 欧姆龙 plc 传送指令，可真是个宝贝啊！想想看，要是没有它，那不就像失去了翅膀的鸟儿。

举个例子，你要把加工进度的数据传送给管理系统，传送指令就能帮你搞定！8. 欧姆龙 plc 传送指令的用法，真的超级重要，一定要熟练掌握呀！就好像战士手中的武器一样不可或缺。

比如要把设备的运行参数稳定地传输到控制系统，靠的就是它呢！我觉得欧姆龙 plc 传送指令用法真的需要我们认真去研究和掌握，只有这样才能在工业控制中如鱼得水呀！。

第三节OMRON PLC常用基本指令一、逻辑条件指令逻辑条件指令用于为输出指令、功能指令建立逻辑条件⒈起始指令LD和LD NOT每一个梯级的开始要用起始指令如果梯级的开始是常开触点，就使用LD指令如果梯级的开始是常闭触点，就用LD NOT指令LD和LD NOT指令的使用0000010000 0000110001地址指令助记符数据00000LD00000 00001OUT10000 00002LD NOT00001 00003OUT10001⒉逻辑与操作指令AND和AND NOT逻辑与就是触点的串联连接指令 串联一个常开触点用AND指令串联一个常闭触点用AND NOT指令AND和AND NOT指令的用法000010000310000 000020000410001地址指令助记符数据00000LD0000100001AND NOT0000300002OUT1000000003LD NOT0000200004AND0000400005OUT10001⒊逻辑或操作指令OR和OR NOT逻辑或就是触点的并联连接指令 并联一个常开触点用OR指令并联一个常闭触点用OR NOT指令OR和OR NOT指令的用法指令助记符数 据LD NOT 00000OR00001OR NOT 00002AND 00003OUT 100030000010003000010000200003AND LD指令和OR LD指令各有什么功能？⒋块与指令AND LDAND LD指令用来处理两个触点组的串联 触点组是若干个触点的组合，也叫程序块 当两个触点组（程序块）串联时，每个触点组都以起始指令(LD或LD NOT)开始单独编程，然后用AND LD指令将它们串联起来AND LD指令的用法LD 00000OR 00001LD00002OR NOT 00003AND LD OUT100000000010000000010000300002程序块程序块⒌块或指令OR LDOR LD指令用来处理两个触点组的并联 当两个触点组（程序块）并联时，每个触点组都以起始指令(LD或LD NOT)开始单独编程然后用OR LD指令将两个触点组并联OR LD指令的用法LD 00000AND 00002LD00001AND NOT 00003OR LD OUT100000000010000000010000300002程序块程序块二、输出指令按照逻辑条件建立继电器、定时器、计数器等元件的状态⒈OUT和OUT NOT指令OUT指令将逻辑操作的结果写到输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器及暂存继电器等OUT NOT指令是将逻辑操作的结果取反后写到输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器等常用基本指令应用举例PLC0000100002000030000400005000060000710004100001000110004END程序工作演示⒉锁存指令KEEP使用KEEP指令的继电器有两个输入端 置位端S复位端R置位端逻辑一接通，继电器接通并保持 当复位端逻辑接通时，该继电器才断开锁存指令KEEP工作演示LD 00002LD 00003KEEP 10000000021000000003KEEP SR 00002100001000000003实现自锁功能有几种方法？有什么不同？KEEP指令可实现自锁功能锁存指令的工作波形图0000210000 00003KEEPSR⒊微分指令微分指令分为两种上升沿微分指令DIFU下降沿微分指令DIFDDIFU的功能是：当逻辑条件从断到通时，指定继电器仅接通一个扫描周期DIFD的功能是：当逻辑条件从通到断时，指定继电器仅接通一个扫描周期微分指令DIFU、DIFD工作演示微分指令的工作波形图00002DIFU 01600DIFD 0160100002 01600 01601接通断开接通LD00002DIFU01600DIFD01601⒋暂存继电器暂存继电器TR的功能是什么？使用中要注意什么？ 暂存继电器用于存储程序分支点处的ON/OFF状态CQM1H系列PLC有8个暂存继电器，编号为TR0～TR7在不同的梯级间，同一个暂存继电器可重复使用暂存继电器的使用LD 00002OUT TR0AND 00003OUT TR1AND 00004OUT 10000LD TR1AND 00005OUT 10001LD TR0AND 00006OUT10002该梯形图中有两个分支，要用两个暂存继电器TR0和TR1来暂存分支点的状态⒌定时器指令CQM1H系列PLC有两种定时器普通定时器TIM，时基是0.1s高速定时器TIMH，时基是0.01s定时时间设定值的范围为0～9999定时时间＝设定值×时基OMRON PLC中单个定时器最大定时时间是多长？定时器的工作原理普通定时器和高速定时器均为减法定时器定时器的输入逻辑接通就开始定时，当定时器的当前值减到0时，定时时间到，其触点动作当定时器的输入逻辑断开时，定时器立即复位，触点恢复原状，且定时值恢复到设定值定时器指令TIM工作演示高速定时器指令TIMH与一般定时器指令TIM的区别是什么？定时器的工作波形图LD 00003TIM 000─#0100LD TIM000OUT1000000003TIM000#0100TIM00010000【例2】用两个定时器延长定时时间00002TIM001#9000TIM00110000TIM002#9000TIM002延长定时时间的方法有几种？各有什么特点？【例3】已知梯形图程序如图所示，试分析该梯形图的功能，并画出波形图由梯形图画波形图是分析梯形图程序的一种常用方法在画波形图之前，先看懂梯形图程序然后按照工作的先后顺序逐步画出波形图6s00002100011000100002TIM001TIM001#006010001END⒍计数器CNT设定值用4位十进制数表示，范围0～9999计数器的计数输入端CP每接通1次，计数值减1 当计数值减到0时，计数器的触点动作当计数器的复位端R接通时，计数器被复位，其触点恢复原状，且计数值恢复到设定值计数器指令CNT工作演示计数器CNT的工作波形图00005 00000 10001332100数字表示计数器的当前值LD00005LD00000CNT001─#0003LD CNT001OUT10001 00005CNT001#00030000010001CNT001CPRCNT指令的功能是什么？其输入端CP和R哪个优先？⒎可逆计数器CNTRCNTR指令符号有几个输入端？各有什么作用？可逆计数器有3个输入端加计数端II减计数端DI复位端R加计数端每接通1次，可逆计数器的值加1 减计数端每接通1次，可逆计数器的值减1 复位端接通时，可逆计数器被复位成0000可逆计数器指令CNTR工作演示可逆计数器的工作波形图LD00002LD00003LD00004CNTR011─#0003LD CNT011OUT10000 00002CNTR 011#00030000310000CNT01100004【例4】用定时器和计数器延长定时时间TIM001接成自复位定时器。

欧姆龙plc rand 指令全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：欧姆龙PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种用于控制自动化系统的计算机控制系统。

它能够根据预先设定的程序自动地对输入信号进行处理，并控制输出设备的运行。

欧姆龙PLC在工业控制领域得到了广泛的应用，已经成为许多工厂和企业实现自动化生产的重要设备之一。

而在欧姆龙PLC中最常用的编程语言就是RAND指令。

RAND指令是欧姆龙PLC中一个非常重要的指令，它用于生成一个0到32767之间的随机整数。

RAND指令可以帮助程序在运行时产生一些随机的数值，从而增加程序的灵活性和多样性。

在实际的工程应用中，RAND指令经常被用来模拟一些随机事件或者随机数据，如随机数发生器、随机位置选择、随机速度变动等。

在欧姆龙PLC中，使用RAND指令非常简单，下面我们通过一个简单的例子来介绍如何使用RAND指令生成一个随机数。

我们需要在欧姆龙PLC的编程软件中创建一个新的程序，然后在程序中添加一个RAND指令。

在这个例子中，我们将使用M0寄存器来存储生成的随机数。

接下来，我们需要设置RAND指令的参数。

RAND指令有两个参数，一个是数据存储地址，另一个是种子值。

数据存储地址用来存储生成的随机数，而种子值则用来确定随机数的生成规则。

在这个例子中，我们可以将种子值设置为当前的时间或者其他随机的数值。

RAND指令是欧姆龙PLC中一个非常实用的指令，它可以帮助我们实现一些复杂的随机逻辑控制，提高程序的灵活性和多样性。

通过学习和掌握RAND指令的使用方法，我们可以更好地应用欧姆龙PLC 实现自动化控制系统，提高工作效率和生产质量。

希望以上内容对大家有所帮助。

第二篇示例：欧姆龙PLC（Programmable Logic Controller）是一种广泛应用于自动化控制领域的数字化操作装置，被广泛应用于各种工业和商业场所。

欧姆龙mid指令用法摘要：1.欧姆龙mid 指令简介2.欧姆龙mid 指令的基本语法3.欧姆龙mid 指令的应用实例正文：一、欧姆龙mid 指令简介欧姆龙mid 指令是欧姆龙PLC 编程中的一种常用指令，主要用于实现中间继电器的控制。

通过使用mid 指令，可以实现对PLC 输出的控制，以达到对电气设备运行状态的控制。

欧姆龙mid 指令具有丰富的功能和灵活的用法，可以满足各种复杂的控制需求。

二、欧姆龙mid 指令的基本语法欧姆龙mid 指令的基本语法如下：```MID X n```其中，X 为辅助继电器的编号，n 为线圈的编号。

当X 和n 相同时，表示线圈n 控制的辅助继电器X 的状态将被反转。

当X 和n 不同时，表示线圈n 控制的辅助继电器X 的状态将被置位。

当X 为0 时，表示线圈n 控制的辅助继电器X 的状态将被复位。

三、欧姆龙mid 指令的应用实例下面通过一个实例来说明欧姆龙mid 指令的应用：假设有一个三相交流电机，通过PLC 控制其启停。

我们可以使用欧姆龙mid 指令来实现这个功能。

具体实现如下：1.定义辅助继电器X0 为电机启动，辅助继电器X1 为电机停止。

2.使用以下指令实现电机启动：```MID X0 0```这将使得辅助继电器X0 的状态被置位，从而启动电机。

3.使用以下指令实现电机停止：```MID X1 0```这将使得辅助继电器X1 的状态被置位，从而停止电机。

通过以上实例，我们可以看到欧姆龙mid 指令在实际应用中的灵活性和便捷性。

欧姆龙plc il指令使用方法IL指令是一种低级的编程语言，用于控制逻辑和执行特定操作。

它是一种基于栈的语言，其中指令按照特定的顺序执行。

在欧姆龙PLC中，IL指令用于编写程序来控制输入和输出设备，实现自动化控制。

我们将介绍一些常用的IL指令。

在欧姆龙PLC中，常见的IL指令包括LD（加载）、AND（逻辑与）、OR（逻辑或）、OUT（输出）等。

这些指令用于加载数据、进行逻辑运算和控制输出设备。

以下是一些常用IL指令的示例：1. LD指令：LD指令用于将数据加载到寄存器中。

例如，LD A，#100将将值100加载到寄存器A中。

2. AND指令：AND指令用于执行逻辑与运算。

例如，AND A，B将A 和B寄存器中的数据进行逻辑与运算，并将结果存储在A寄存器中。

3. OR指令：OR指令用于执行逻辑或运算。

例如，OR A，B将A和B 寄存器中的数据进行逻辑或运算，并将结果存储在A寄存器中。

4. OUT指令：OUT指令用于控制输出设备。

例如，OUT 1，A将A寄存器中的数据输出到1号输出设备。

在编写IL指令程序时，需要注意以下几点：1. 确定输入和输出设备：首先，我们需要确定PLC的输入和输出设备，以便正确配置IL指令。

2. 设计逻辑控制：根据实际需求，设计逻辑控制流程。

可以使用LD指令加载输入设备状态，使用逻辑运算指令进行判断，然后使用OUT指令控制输出设备。

3. 编写IL指令程序：根据设计的逻辑控制流程，使用IL指令编写程序。

确保使用正确的指令和寄存器地址，并按照逻辑顺序编写指令。

4. 调试和测试：在编写完成IL指令程序后，进行调试和测试。

可以使用欧姆龙PLC的仿真功能进行调试，确保程序能够正确执行。

除了基本的IL指令，欧姆龙PLC还提供了一些高级的IL指令，用于实现更复杂的控制逻辑。

例如，可以使用JMP（跳转）指令实现循环控制，使用CMP（比较）指令进行数据比较，使用MOV（移动）指令进行数据传输等。

欧姆龙PLC指令集识别码plc的工作模式名称RUN MON PRGRR ○ ○ ○ 读出输入/输出内部辅助/特殊继电器区RL ○ ○ ○ 读出链接继电器(LR)区RH ○ ○ ○ 读出保持继电器(HR)区RC ○ ○ ○ 读出定时器/计数器当前值区RG ○ ○ ○ 读出定时器/计数器设定值数据RD ○ ○ ○ 读出数据内存(DM)区RJ ○ ○ ○ 读出辅助记忆继电器(AR)区WR × ○ ○ 写入输入/输出内部辅助/特殊继电器区WL × ○ ○ 写入链接继电器(LR)区WH × ○ ○ 写入保持继电器(HR)区WC × ○ ○ 写入定时器/计数器当前值区WG × ○ ○ 写入定时器/计数器设定值数据WD × ○ ○ 写入数据内存(DM)区WJ × ○ ○ 写入辅助记忆继电器(AR)区R# ○ ○ ○ 设定值读出1R$ ○ ○ ○ 设定值读出2W# × ○ ○ 设定值写入1W$ × ○ ○ 设定值写入2MS ○ ○ ○ 读出状态CS ○ ○ ○ 写入状态MF ○ ○ ○ 读出故障信息KS × ○ ○ 强制置位KR × ○ ○ 强制复位FK × ○ ○ 多点强制置位/复位KC × ○ ○ 解除强制置位/复位MM ○ ○ ○ 读出机种码TS ○ ○ ○ 测试RP ○ ○ ○ 读出程序WP × × ○ 写入程序QQ ○ ○ ○ 复合命令XZ ○ ○ ○ 放弃(仅命令)** ○ ○ ○ 初始化(仅命令)IC - - - 命令未定义错误(仅响应)说明:1. ○:有效,×:无效,-:与横式无关。

2. RUN=运行，MON=监视，PRG=编程。

例：“@00SC0252*\CR” //将PLC设置在监视模式（00:编程,02:监视,03:运行）其中：“@”为起始符；“00”为通讯站号；“02”为命令见上；“52”=前面所有ASCII字符码值的异或运算结果，“\CR”=字符码chr(13)。

欧姆龙plc指令=l的用法
欧姆龙PLC的指令“=L”用于比较两个数据是否相等。

具体用法如下：
1.“=L”指令用于比较两个数据是否相等，如果相等则输出为真，否则为假。

2.指令中的“L”表示比较的是两个数据的大小，而不是它们之间的逻辑关系。

3.使用该指令时，需要指定两个比较数据。

这些数据可以是常量、寄存器、数据块中的数据等。

4.指令的结果是逻辑值，真为1，假为0。

5.“=L”指令可以用在程序中的任何需要比较两个数据是否相等的场合。

请注意，以上信息仅供参考，具体的用法可能因PLC型号和编程环境的不同而有所差异。

如有疑问，建议参考欧姆龙PLC的编程手册或联系专业工程师获取帮助。

欧姆龙PLC指令的列表编程指令顺序输入指令顺序输出指令顺序输出指令定时器和计数器指令比较指令数据传送指令指令助记符装载LD装载非LD NOT与AND与非AND NOT或OR或非OR NOT与装载AND LD或装载OR LD非NOT条件ON UP条件OFF DOWN指令助记符输出OUT输出非OUT NOT保持KEEP上升沿微分DIFU下降沿微分DIFD置位SET复位RSET多位置位SETA多位复位RSTA单一位置位SETB单一位复位RSTB指令助记符结束END空操作NOP联锁IL联锁解除ILC多联锁区别保持MILH 多联锁区别释放MILR 多联锁解除MILC跳转JMP跳转结束JME条件跳转CJP循环FOR循环终止BREAK下一个循环NEXT指令助记符定时器 TIM编辑指令数据移位指令递增/递减指令四则运算指令转换指令逻辑指令特殊算术指令特殊算术指令表格数据处理指令数据控制指令指令助记符移位寄存器SFT可逆移位寄存器SFTR 字移位WSFT算术左移ASL算术右移ASR循环左移ROL循环右移ROR一个数字左移SLD一个数字右移SRD左移N位NASL双字左移N位NSLL右移N位NASR双字右移N位NSRL指令助记符二进制递增＋＋双字二进制递增＋＋L二进制递减－－双字二进制递减－－LBCD递增＋＋B双字BCD递增＋＋BLBCD递减－－B双字BCD递减－－BL指令助记符无进位带符号二进制加法＋无进位带符号双字二进制加法＋L 有进位带符号二进制加法＋C有进位带符号双字二进制加法＋CL 无进位BCD加法＋B无进位双字BCD加法＋BL有进位BCD加法＋BC有进位双字BCD加法＋BCL无进位带符号二进制减法－无进位带符号双字二进制减法－L 有进位带符号二进制减法－C有进位带符号双字二进制减法－CL 无进位BCD减法－B无进位双字BCD减法－BL有进位BCD减法－BC有进位双字BCD减法－BCL带符号二进制乘法*带符号双字二进制乘法*LBCD乘法*B双字BCD乘法*BL带符号二进制除法/带符号双字二进制除法/LBCD除法/B双字BCD除法/BL指令助记符BCD→二进制BIN双字BCD→双字二进制BINL二进制→BCD BCD双字二进制→双字BCD BCDL二进制求补NEG数据译码MLPX数据编码DMPXASCⅡ转换码ASC ASCⅡ→HEX HEX 指令助记符逻辑与ANDW双字逻辑与ANDL逻辑或ORW双字逻辑或ORWL异或XORW双字异或XORL求补COM双字求补COML指令助记符算术处理APR位计数器BCNT浮点数→16位FIX。

欧姆龙 OMRON PLC 指令大全1、按位逻辑操作：AND OR NOT EXOR XAND XOR2、数据计算：ADD SUB LMUL SMUL DIV SQR SQRT NEG3、移位操作：ROL ROR SHL SHR SEL SR4、比较操作：EQ NE GT GE LT LE5、特殊操作：S->S S->N N->S MOV ABS6、输入输出指令：INP OUT UDT UDTS UDA UDTSA UDTR UDTSR7、文档控制指令：BSS BSW BCC BCL MOVM CNC8、强制指令：FORC FRCR SETF CETF9、数据转换指令：FTL FTR SPL SPR CTU DTU3 BTC11、特殊存储器指令：TM TMH DS DSZ DSNZ12、定时器指令：TON TOF RTO TMR14、模拟量操作指令：SV SVT VHC VHS ASV ASVT15、数据移动指令：MOV MVI MOVB MVIW MV OB MVOB MW MWI MOVW MVIW MW MWI MOVB MVI B16、连接指令：JMP JMN JMZ JMC JC JR JLR JRE JLT JLE JEQ JNE JGT JGE17、延时指令：WAIT WT18、除法指令：QDIV QDIVU QDIVS QCON19、CPU指令：HIGH LOW RESET ENABLE DISABLE INDEX WRITE REGISTER READ REGISTER20、中断处理指令：ENI DI DIS INT TRAP21、循环指令：LP DJNZ22、实时时间指令：CAD CDF CDFS23、程序控制指令：ACLC ACLS BSC BSCB BSN BSNB CFC CFS DF TR ON TS24、补正指令：CCMTL CCMTR CCM25、比例控制指令：MAC SCALE。

欧姆龙o m r o n P L C指令 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】编程指令顺序输入指令顺序输出指令顺序输出指令定时器和计数器指令比较指令数据传送指令指令助记符装载LD装载非LD NOT与AND与非AND NOT或OR或非OR NOT与装载AND LD或装载OR LD非NOT条件ON UP条件OFF DOWN指令助记符输出OUT输出非OUT NOT保持KEEP上升沿微分DIFU下降沿微分DIFD置位SET复位RSET多位置位SETA多位复位RSTA单一位置位SETB单一位复位RSTB指令助记符结束END空操作NOP联锁IL联锁解除ILC多联锁区别保持MILH 多联锁区别释放MILR 多联锁解除MILC跳转JMP跳转结束JME条件跳转CJPFOR循环FOR循环终止BREAK下一个循环NEXT指令助记符定时器TIM编辑指令数据移位指令递增/递减指令四则运算指令转换指令逻辑指令特殊算术指令特殊算术指令表格数据处理指令数据控制指令指令助记符移位寄存器SFT可逆移位寄存器SFTR 字移位WSFT算术左移ASL算术右移ASR循环左移ROL循环右移ROR一个数字左移SLD一个数字右移SRD左移N位NASL双字左移N位NSLL右移N位NASR双字右移N位NSRL指令助记符二进制递增＋＋双字二进制递增＋＋L二进制递减－－双字二进制递减－－LBCD递增＋＋B双字BCD递增＋＋BLBCD递减－－B双字BCD递减－－BL指令助记符无进位带符号二进制加法＋无进位带符号双字二进制加法＋L 有进位带符号二进制加法＋C有进位带符号双字二进制加法＋CL 无进位BCD加法＋B无进位双字BCD加法＋BL有进位BCD加法＋BC有进位双字BCD加法＋BCL无进位带符号二进制减法－无进位带符号双字二进制减法－L 有进位带符号二进制减法－C有进位带符号双字二进制减法－CL 无进位BCD减法－B无进位双字BCD减法－BL有进位BCD减法－BC有进位双字BCD减法－BCL带符号二进制乘法*带符号双字二进制乘法*LBCD乘法*B双字BCD乘法*BL带符号二进制除法/带符号双字二进制除法/LBCD除法/B双字BCD除法/BL指令助记符BCD→二进制BIN双字BCD→双字二进制BINL二进制→BCD BCD双字二进制→双字BCD BCDL 二进制求补NEG数据译码MLPX数据编码DMPXASCⅡ转换码ASCASCⅡ→HEX HEX指令助记符逻辑与ANDW双字逻辑与ANDL逻辑或ORW双字逻辑或ORWL异或XORW双字异或XORL求补COM双字求补COML指令助记符算术处理APR位计数器BCNT指令助记符浮点数→16位FIX浮点数→32位FIXL16位→浮点数FLT32位→浮点数FLTL浮点数加法＋F浮点数减法－F浮点数除法/F浮点数乘法*F浮点符号比较LD, AND, OR＋＝FLD, AND, OR＋<>FLD, AND, OR＋<FLD, AND, OR＋<＝FLD, AND, OR＋>FLD, AND, OR＋>＝F浮点数→ASCⅡ FSTRASCⅡ→浮点数FVAL指令助记符交换字节SWAP帧校验和FCS指令助记符带自调整的PID控制PIDAT 时间比例输出TPO标度SCL标度2 SCL2标度3 SCL3平均值AVG子程序指令中断控制指令高速计数器和脉冲输出指令步指令I/O单元指令串行通信指令时钟指令故障诊断指令其他指令指令助记符子程序调用SBS子程序进入SBN子程序返回RET指令助记符设置中断屏蔽MSKS清除中断CLI禁止中断DI允许中断EI指令助记符模式控制INI高速计数器当前值读取PRV 比较表载入CTBL速度输出SPED设置脉冲PULS脉冲输出PLS2加速度模式ACC原点搜索ORG可变占空比系数脉冲PWM 指令助记符步定义STEP步启动SNXT指令助记符I/O刷新IORF7段译码SDEC数字开关输入DSW矩阵输入MTR7段显示输出7SEG指令助记符发送TXD接收RXD指令助记符日历加法CADD日历减法CSUB时钟调整DATE指令助记符故障报警FAL严重故障报警FALS指令助记符设置进位STC清除进位CLC延长最大循环时间WDT TIMX计数器CNTCNTX高速定时器TIMHTIMHX1MS定时器TMHHTMHHX累计定时器TTIMTTIMX长时间定时器TIMLTIMLX可逆计数器CNTRCNTRX定时器/计数器复位CNRCNRX指令助记符输入比较指令(无符号)LD,AND,OR＋＝LD,AND,OR＋<> LD,AND,OR＋< LD,AND,OR＋<＝LD,AND,OR＋> LD,AND,OR＋>＝输入比较指令(双字长，无符号) LD,AND,OR＋＝＋L LD,AND,OR＋<>＋LLD,AND,OR＋<＋L LD,AND,OR＋<＝＋L LD,AND,OR＋>＋L LD,AND,OR＋>＝＋L 输入比较指令(带符号)LD,AND,OR＋＝＋S LD,AND,OR＋<>＋S LD,AND,OR＋<＋S LD,AND,OR＋<＝＋S LD,AND,OR＋>＋S LD,AND,OR＋>＝＋S 输入比较指令(双字长，带符号) LD,AND,OR＋＝＋SL LD,AND,OR＋<>＋SL LD,AND,OR＋<＋SL LD,AND,OR＋<＝＋SL LD,AND,OR＋>＋SL LD,AND,OR＋>＝＋SL 时间比较指令＝DT<>DT<DT<＝DT>DT>＝DT比较CMP双字比较CMPL带符号二进制比较CPS双字长带符号二进制比较CPSL 表格比较TCMP无符号块比较BCMP区域范围比较ZCP双区域范围比较ZCPL指令助记符传送MOV双字长传送MOVL传送非MVN传送位MOVB数字传送MOVD多位传送XFRB块传送XFER块置位BSET数据交换XCHG 单字分配DIST 数据收集COLL。

功能指令又称专用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用来实现程序控制，数据处理和算术运算等。

这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键，只是为每个指令规定了一个功能代码，用两位数字表示。

在输入这类指令时先按下“FUN”键，再按下相应的代码。

下面将介绍部分常用的功能指令。

1．空操作指令NOP（0 0）本指令不作任何的逻辑操作，故称空操作，也不使用继电器，无须操作数。

该指令应用在程序中留出一个地址，以便调试程序时插入指令，还可用于微调扫描时间。

2．结束指令END（01）本指令单独使用，无须操作数，是程序的最后一条指令，表示程序到此结束。

PLC在执行用户程序时，当执行到END指令时就停止执行程序阶段，转入执行输出刷新阶段。

如果程序中遗漏END指令，编程器执行时则会显示出错信号：“NO END INSET”：当加上END指令后，PLC才能正常运行。

本指令也可用来分段调试程序。

3．互锁指令IL（02）和互锁清除指令ILC（0 3）这两条指令不带操作数，IL指令为互锁条件，形成分支电路，即新母线以便与LD 指令连用，表示互锁程序段的开始；ILC指令表示互锁程序段结束。

互锁指令IL和互锁清除指令ILC用来在梯形图的分支处形成新的母线，使某一部分梯形图受到某些条件的控制。

IL和ILC指令应当成对配合使用，否则出错。

IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的条件成立（即ON），则执行互锁指令。

若控制IL的条件不成立（即OFF），则IL与ILC之间的互锁程序段不执行，即位于IL/ILC之间的所有继电器均为OFF，此时所有定时器将复位，但所有的计数器，移位寄存器及保持继电器均保持当前值。

4．跳转开始指令JMP（0 4）和跳转结束指令JME（0 5）这两条指令不带操作数，JMP指令表示程序转移的开始，JME指令表示程序转移的结束。

JMP/JME指令组用于控制程序分支。

当JMP条件为OFF时，程序转去执行JME后面的第一条指令；当JMP的条件为ON，则整个梯形图按顺序执行，如同JMP/JME指令不存在一样。