输送机电机选型计算案例

同步带输送机选型计算实例标题：选择合适的同步带输送机，提高生产效率导言：在现代工业生产中，同步带输送机被广泛应用于物料搬运和输送过程中，它不仅能够提高生产效率，还能够减少人力成本。

然而，选择合适的同步带输送机对于企业的生产效益至关重要。

本文将通过一个实际案例，介绍如何选型同步带输送机，以提高生产效率。

案例背景：某家制造企业面临着物料搬运和输送的问题。

由于产品种类多样、体积不同，传统的人工搬运方式已无法满足生产需求。

为了提高生产效率，他们决定引入同步带输送机，但是面临着如何选型的难题。

需求分析：在选型同步带输送机之前，首先需要对企业的具体需求进行分析。

根据企业的生产线布局和物料特性，我们可以得出以下几点需求：1. 承载能力：由于物料的种类和重量不同，所选的同步带输送机需要具备足够的承载能力，以确保物料的稳定输送。

2. 速度调节范围：不同的生产环节对于输送速度的要求不同，所选的同步带输送机需要具备一定的速度调节范围，以适应不同环节的需求。

3. 输送距离：根据实际生产线布局，确定所需的输送距离，以确保同步带输送机的尺寸和长度符合要求。

4. 安全性：同步带输送机在运行过程中需要保证操作人员的安全，所选的输送机需要具备相应的安全保护装置，如急停按钮、防护罩等。

选型过程：基于以上需求分析，我们可以按照以下步骤进行同步带输送机的选型：1. 调研市场：了解市场上不同品牌和型号的同步带输送机，获取相关技术参数和价格信息。

2. 与供应商沟通：与多家供应商进行沟通，详细了解各自的产品特点和优势。

3. 技术对比：根据企业的具体需求，对比不同品牌和型号的同步带输送机的技术参数，评估其是否符合需求。

4. 实地考察：选择几个符合要求的同步带输送机供应商，进行实地考察，了解其生产工艺、质量控制等情况。

5. 综合评估：综合考虑技术参数、价格、供应商信誉等因素，进行选型决策。

案例结果：在本案例中，经过对市场调研和供应商沟通，企业最终选择了一款承载能力适中、速度可调节范围广、安全性良好的同步带输送机。

带式输送机运动和运动参数计算计算项目计算及说明计算结果计算依据一．拟定传动方案题目分析：查阅国内外资料（略）：确定带式输送机中的减速器为水平剖分，封闭卧式结构，其传动系统选择一级圆柱齿轮传动，如图所示。

F= 1250 NV= 1.5 m/sD= 240 mm二．电动机选择1、电动机类型的选择2、电动机功率计算选择 Y系列三相交流异步电动机（1）工作机的功率P WP W=FV/1000=（2）传动装置的总功率η总η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.98×0.98×0.97×0.99=0.885n筒= 119.4r/minη总= 0.885Pd = 2.1186KW3、确定电动机转速 (3) 电动机所需的工作功率PdPd=PW /η总=2118.6w（1）计算滚筒工作转速n筒n筒=60×1000V/πD=119.4（2）根据《机械设计课程设计手册》推荐的传动比合理范围：一级圆柱齿轮传动减速器传动比范围4、选择电动机型号i’a=3-6，V带传动比i’1=2-4，则总传动比为i’a=6-24。

故电动机转速的可选范围为n’d=i’a×n筒=（6-24）× 119.4 = 716.4-238.8 ，符合这一范围的同步转速有 (1) 750 (2)1000 (3) 1500 。

根据容量和转速，由手册查出有三种适用的电动机型号。

综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比， 2 方案比较适合，即n=1000r/min 。

根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机的型号为Y-132S-6 。

其主要性能：额定功率： 3 KW，满载转速960 r/min，额定转矩 2 ，质量 75 kg。

电动机型号Y-132S-6P电= 3 KWn电= 960r/min三．传动装置运动及动力参数计算1、总传动比2、分配各级传动比3、计算各轴转速（r/min）4、计算各轴的功率（KW）5、计算各轴扭矩（N·mm）i总=n电机/n滚筒=960/119.4=8.04（1）取齿轮i齿轮= 4 （单级减速器i=3-5合理）（2）∵i总=i齿轮×i带∴i带=i总/i齿轮= 2.01求转速nn I=n 电机=960n II=n I/i带=477.6n III=n II/i齿轮=119.4nⅣ=119.4求功率PP I=P电=2.118KWP II=P I×η带=2.033KWP III=P II×η轴承×η齿=1.93KWPⅣ= P III×η轴承×η联轴器=1.875KW求扭矩TT I=9.55×103P I/n I= 20.9 N·mmT II=9.55×103P II/n II= 40.4 N·mmT III=9.55×103P III/n III= 153.5 N·mmTⅣ=9.55×103PⅣ/nⅣ= 149.1 N·mm将以上数据列表如下：轴号功率P/KWn/(r.min-1T/(N.mm)i ηI 2.118 960 20.92.01 0.96II 2.033 477.6 40.44 0.97III 1.93 119.4 153.51 0.96Ⅳ 1.875 119.4 149i总= 8.04i齿轮= 4i带= 2.01n I = 960r/minn II= 477.6r/minn III= 119.4r/minnⅣ= 119.4r/minP I= 2.118 KWP II= 2.003KWP III= 1.93 KWPⅣ= 1.875KWT I= 20.9N·mmT II= 40.4N·mmT III= 153.5N·mmTⅣ= 149.1N·mm带传动设计序号计算项目计算结果计算依据一确定计算功率P d工作情况系数K A=1.4 P d=PK A=5.6 P d= 5.6KW二 选定带型根据P d = 5.6 KW 和n 1= 960 r/min选 型普通V 带A 型普通V带三确定带轮基准直径d l 、d 2d 1= 112 mm d 2= id 1（1-ε）= 222.8计算实际传动比i ′并验算Δi ≤5%（不满足条件应调整） ==='1221d d n n i 2.10=-'=∆%100ii i i 4.8%≤5%d 1= 112 mm d 2= 236 mmΔi ≤5% 满足要求四带速v V=5.62v = 5.62 m/s 带速V (5~25)合适五初定中心距a 00.7（d 1+d 2）<a 0<2（d 1+d 2）0.7（ 112+236 ）<a 0<2（ 112+236 ）< a 0<a 0= 400 mm六带的基准长度L d()=++++=02212104)(22a d d d d a L π2*400+3.14*(348*348)/2+(348*348)/1600=1419.2取标准值L d = 1400 mmL d = 1400mm七实际中心距a20L L a a d -+≈ 390 mma = 390 mm八小带轮包角 α1︒⨯--︒=3.57180121ad d α= 161.7° α1= 161.7 ºα1≥120°合适九 1 2 3V 带的根数Z 单根 V 带额定功率P 1据d 1= 112 mm 和n 1= 960 r/min,由表 8-5 插值法查得 型带P 1= 1.13 KW 额定功率增量ΔP 1由表 8-5 查得ΔP 1= 0.108 kW V 带的根数Z 单根K α= 0.93 ；K L = 0.96Z =()=∆+LdK K P P P α11 5.6/(1.13+0.108)*0.93*0.96=5Z= 5 根十单根V 带的初拉力F 0==+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=2015.2500υυαq Z P K F d 500(2.5/0.93-1)5.6/(5*5.62)+0.1*5.62*5.62=171.3F 0= 171.3N十一轴压力F Q2sin 210αZF F Q = = 2*5*171.3Sin(161.7/2)=1691.2F Q = 1691.2N十二 1 2 3带轮零件图选择带轮的材料 铸铁HT150选择带轮结构型式小带轮选用实心式。

输送链电机选型计算 Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-链式输送机的电机如何选择电机功率怎么计算？链式使用寿命长，用合金钢材经先进的热处理加工而成的输送链，其正常寿命>3年，输送长度长，水平输送距离可达60米以上，根据不同型号和输送长度来选择电机计算功率，电机功率计算方法如下：已知输送速度s 输送重量16kg 链板重量也已知水平输送输送链拉力怎么计算传递功率怎么算是用摩擦力算吗？P=F*V，在水平中F就是摩擦力f，而不是重力，要是数值向上的话就用重力。

还有功率一定要选大于使用功率。

减速器的减速比是根据什么条件计算的电机功率除了根据传递功率还要什么条件才能计算呢？减速比的计算方法1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。

2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。

3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

电机功率计算公式可以参考下式：P= F×v÷60÷η公式中 P 功率 (kW) ，F 牵引力 (kN)，v 速度 (m/min) ,η传动机械的效率，一般左右。

在匀速运行时牵引力 F 等于小车在轨道上运动时的摩擦力，F=μG , μ是摩擦系数，与轮子和导轨的状态有关； G = 400kN （40 吨）。

启动过程中小车从静止加速到最高速，还需要另一个加速的力， F = ma, m是小车和负载的总质量，a 是加速度，要求加速时间越短，a 越大，F 也越大。

所以牵引力还要加上这一部分。

可以把上面考虑摩擦力计算出的功率乘一个系数 k （可取～2倍）作为总功率。

刮板输送机的选型简易计算一．采煤机的生产能力(MG250/600-WDI型电牵引采煤机) Q1=60.h.b.V1.ρ式中：h-煤层厚度mb- 机组滚筒截深mV1- 机组平均牵引速度m/minρ- 煤的密度 1.42t/m3Q1=60×2.8×0.63×4×1.42=601 t/h根据计算的结果.初选一台输送能力等于或大于实际生产能力的刮板输送机.二.刮板输送机自身运输能力计算刮板输送机中部槽物料堆积断面如下图所示：初步选定SGZ764/400型输送机，出厂长度160m，链速1.1m/s，输送能力800t/h，Q2=3.6.q.v.ψ=3.6.A. γ.V. ψ式中：q- 输送机单位长度上的货载质量Kg/m V- 刮板链运行速度m/sA-运行物料断面积m2（0.13-0.16）γ-物料的散碎密度Kg/m3（830-1000）ψ-装满系数（0.75-0.9）Q2=3.6×0.15×1000×1.1×0.9=534 t/h其中q也可简化计算：q=Q13.6V =6013.6×1.1=151 kg/m输送能力满足要求应Q1<Q2，如满足运输地点的设计生产率，但不满足采煤机的生产能力，应降低采煤机的牵引速度控制产出量。

三．运行阻力计算（1）在重段直线段阻力计算F zh=qLg(wcosβ±sinβ)+q O Lg(w1cosβ±sinβ) N或F Zh=(qw+q1w1)Lgcosβ±(q+q1)LgsinβF Zh=150×175×10×(0.8×cos4o-sin4o)+52×175×10×(0.4×cos4o-sin4o)=191177+29963=221140 N(2). 在空段直线段阻力计算F k=q0Lg(w1cosβ（-或+)sinβ) NF K=52×175×10×(0.4×cos4o+sin4o)=42659 N式中正负号的使用:当刮板链在该段的运行方向是倾斜向上时取“+”号.倾斜向下时.取“-”号。

方法如下：1、先计算传动带的拉力=总载重量*滚动摩擦系数2、拉力*驱动轮的半径=驱动扭矩3、根据传送速度，计算驱动轮的转速=传送速度/驱动轮的周长4、电机的功率（千瓦）=扭矩（牛米）*驱动轮转速(转/分）/95505、计算结果*安全系数*减速机构的效率，选取相应的电动机。

胶带输送机又称皮带输送机，输送带根据摩擦传动原理而运动，适用于输送易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。

胶带输送机可在环境温度-20℃至+40℃范围内使用，被送物料温度小于60℃。

其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。

举例：如果有皮带输送线，皮带两侧辊子，中间搭在托板上运行，输送工件物料重3.8KG，满载30件，皮带宽0.9米，输送速度20m/min，问电机功率如何计算得出呀，其实这个公式很简单。

输送机点击功率决定这这台设备可以运输多少的物料，如果物料超重，电机功率不够就会损坏设备，导致点击烧毁！那我们如何选择合适的电机呢？点击功率计算方法如下：1、先计算传动带的拉力=总载重量*滚动摩擦系数2、拉力*驱动轮的半径=驱动扭矩3、根据传送速度，计算驱动轮的转速=传送速度/驱动轮的周长4、电机的功率（千瓦）=扭矩（牛米）*驱动轮转速(转/分）/95505、计算结果*安全系数*减速机构的效率，选取相应的电动机。

扩展资料：带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。

带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。

驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。

驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。

物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。

可以用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种工业企业中，如：矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中。

电机选型案例本篇文章介绍了两个电机选型案例，第一个是皮带输送线电机选型，第二个是直线导轨电机选型。

第一个案例中，设计要求是传送20Kg物料X 2，传送速度1m/s，加速时间0.15s，已知条件为摩擦系数=0.2，机械效率=90%，滚子直径=200mm。

首先计算负载，然后计算皮带拉力和辊筒转矩，最后计算功率和电机转矩，得出选用1.9N·m的电机，并进行校验。

第二个案例中，设计要求是传送50Kg的负载，运行速度1m/s，加速时间0.25s，已知条件为直线导轨摩擦系数0.1，带轮直径100mm。

首先计算负载，然后计算同步轮转矩和电机功率，得出两种方案，一种是选择18NM的步进电机，另一种是加减速器，取i=2.5.在改写方面，可以将一些公式和计算过程进行简化，让文章更易读懂。

同时，可以将每个案例的设计要求和已知条件进行分段，以便读者更好地理解。

根据题目要求，我们需要设计一个托盘加速到一定速度的系统，以下是设计过程：1.确定托盘的惯量托盘的惯量可以通过托盘质量和直径来计算，即 $J_{托盘}=\frac{1}{2}M(\frac{D}{2})^2$。

代入数据得到 $J_{托盘}=kg·mm^2$。

2.确定加速度根据题目要求，托盘需要在 0.5 秒内加速到 0.5 m/s 的速度，因此加速度为 $a=\frac{V}{t}=1m/s^2$。

3.确定所需扭矩根据丝杠的导程和直径，可以计算出每秒钟丝杠转动的圈数为 $n=\frac{v}{P}=\frac{0.5}{0.01}=50$，因此所需扭矩为$T_{总}=J_{托盘}·\frac{a}{n}=·\frac{1}{50}=1764N·mm$。

4.确定电机输出扭矩和功率根据传动比和所需扭矩，可以计算出电机输出扭矩为$T_{电机}=T_{总}/i=1764/5=352.8N·mm$。

根据机械效率为0.9，可以计算出电机输出功率为 $P_{电机}=T_{电机}·\omega_{电机}/0.9=352.8·2π·40/60/0.9=148.7W$。

刮板输送机设计计算及选型4.1刮板输送机输送能⼒的计算4.1.1⼯作⾯刮板输送机的输送⽣产能⼒计算刮板输送机输送能⼒Q 按下式计算：Q =3600Av ρ（4-1）式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断⾯（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）；ρ——物料堆积密度（t/m 3）。

4.1.2溜槽上物料断⾯积A 计算图4-1 溜槽中货载最⼤断⾯积溜槽上物料断⾯积A ：4)(21211200321D h b b b C h b A A A A e π-?-++=-+= （4-2）式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断⾯各部分的⾯积（m 2）； A 3——导向管断⾯⾯积（m 2）；b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽⼝⾼度（m ）； b 0——溜槽槽⼝宽度（m ）；h 1——刮板输送机⼯作时档煤净⾼（m ）；α——物料的动堆积⾓，取α=20?；m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=??-+=?-+=αb b b hb 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）； C e ——装载系数。

)(m 159.0 407.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022=?-?-+??+?=AQ =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h)4.1.3刮板输送机上的物料断⾯⾯积的计算当给定⼯作⾯刮板输送机的⽣产能⼒，验算溜槽最⼤物料断⾯⾯积A'：159.0119.09.004.136004003600=<=??=='A v Q A e ρ(m 2)所设计的刮板输送机中部槽尺⼨满⾜⽣产能⼒要求。

4.2刮板输送机⽔平弯曲段⼏何参数的计算⼯作⾯刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使⼯作⾯刮板输送机呈蛇形弯曲状态。

【电气知识】电机选型计算方法之机械设计中常见典型案例1.选型计算通用公式P功率(W) T转矩 (N.M) N转速(R/min) P=T.N/9550 T=P.9550/N P=F.V(直线运动）P=T.ω(圆周运动）速度 V线速度 m/s N转速n/min ω角速度rad/s (360度=2πrad) N=V*1000*60/（2πR）物体速度和滚轮转速的关系ω=2πN/60 圆周运动常用转速转化为角速度来计算N=V*60*1000/Pb 丝杆线速度与转速关系N转速三相异步电机（1500/3000/1000）步进电机（600R以下）伺服电机（3000R左右）减速机的核心减速增矩电机转速除以算出来的转速，等于整个系统的传动比i负载的受力情况水平直线运动：F=μmg F力（N）m质量(kg) g重力加速度g=10n/kg竖直运动：F=mg圆周运动：T=j*β T扭矩（n.m）j惯量（kg.m^2）β角加速度（rad/s^2）同步带、齿条、各类带传动情况下：扭矩T=F.R R(与力相连的轮子的半径）《液压课件》点这里丝杆传动：扭矩T = F*Pb/(2π*η)惯量直线运动F=ma a=v/t a加速度（m/s^2）圆周运动T=j*β j=mr^2 β=ω/t ω=2πNT扭矩（n.m） j惯量（kg.m^2）ω角速度rad/s (360度=2πrad)β角加速度（rad/s^2） t加速时间（s）2.常见产品案例例题1：皮带输送机负载重量400KG 速度30M/min 滚子直径200MM 总效率η=百分之75 摩擦系数0.2 安全系数k=1.8求：电机功率转速扭矩减速比（12345678910）求大小链轮齿数解法1：F=μmg =0.2*400*10=800NP=F.V*k/η=800*0.5*1.8/0.75=960W=0.96kw（取1kw）N=V*1000*60/（2πR）=30*1000/3.14/2/100=48r/min设电机转速为1500 则电机转矩T=P*9.55/1500=6.1n.m则减速比为 1500/48=31.25（取31）选择10设小链轮齿数为17 则大链轮齿为17*3.1=53解法2：F=μmg =0.2*400*10=800NT=F.D/2=800*0.2/2=80n.m（滚子转矩）N=V*1000*60/（2πR）=30*1000/3.14/2/100=48r/min设电机转速为1500 减速比为 1500/48=31.25（取31）选择10 设小链轮齿数为17 则大链轮齿为17*3.1=53电机的扭矩等于T（负载）/i=t（电机）=80/31=2.58nm电机需要的理论功率为P=TN/9550=2.58*1500/9550=0.4KW 电机实际功率等于p*k/η=0.4*1.8/0.75=0.96kw（取1kw）例题2：已知惯量47.48kg.mm 转速12R/min 重量395KG 设电机转速为1500 加速时间0.5s 小齿轮齿数为20 大齿轮齿数120 设安全系数为k=1.5 效率η=0.7求：减速比电机功率ω=2πN/60=2*3.14*12/60=1.256rad/sβ=ω/t=1.256rad/s/0.5s=2.512rad/s^2T=j*β=47.4847.48kg.m^2*2.512rad/s^2=119.2nmi=n电机/n负载=125 已知齿轮间的减速比为6 则减速机的减速比为125/6=20.8（取20）电机需要扭矩为119.2/125=0.95nm电机理论功率为P=T.N/9550 =0.95*1550/9550=0.15kw电机的实际功率为P*K/η=0.15*1.5/0.7=0.32KW（取0.4kw）例题3：丝杆模型（负载上下运动）已知：负载500kg 速度0.2m/s n电机转速为1500r/min Pb丝杆导程20mm总效率η=0.8 安全系数k=1.5 （减速机最大传动比为10）求电机功率P 减速比i 大小链轮齿数F=MG=500KG*10N/KG=5000NT=F*Pb/2π=5000N*0.02M/2/3.14=16NMN=V*60*1000/Pb=0.2m/s*60*1000/20mm=600r/mini=n（电机）/n（丝杆）=1500/600=2.5T（电机）=T（负载）/i=16NM/2.5=6.4NM电机理论功率P=T*N/9550=6.4NM*1500r/min/9550=1kw电机实际功率P=P*K/η=1kw*1.5/0.8=1.875（取2.2kw）设减速机减速比为2 则链轮之间的传动比为2.5/2=1.25设小链轮齿数为17 则大链轮齿数为17*1.25=21（注意：减速机的减速比根据实际情况而定，可以直接设为2.5 或是不带减速机，或是其他参数）已知总负载为100KG 速度V=0.2/s 导轨摩擦系数为μ=0.1 总效率η=0.96*0.97*0.97*0.9=0.8 安全系数k=2 同步带轮半径r=23.4mm 电机加速时间为t=0.2s解法1F=f+ma f=μmg=0.1*100*10=100Na=V/t =0.2m/s/0.2s=1m/s^2F=f+ma=100N+100kg*1m/s^2=200NT=F*r=200N*0.0234M=4.68NMN=v*60*1000/(2πr)=0.2m/s*60*1000/2/3.14/23.4mm=81.6r/min （步进电机转速在300-600之间）假设步进电机转速为400r/min i=400/81.6=4.90 （取整数5）因为加了减速机所以电机扭矩为T/i=4.68/5=0.94NM（理论数值）则实际需要电机转矩为T*K/η=0.94NM*2/0.8=2.35NM解法2f=μmg=0.1*100kg*10N/kg=100NT=f*r=100N*23.4mm/1000=2.34NMJ=MR^2=100kg*0.0234m*0.0234m=0.054756kgm^2ω=2πN/60=2*3.14*81.6r/min/60=8.5408rad/sβ=ω/t=8.5408rad/s/0.2s=42.704rad/s^2T=j*β=0.05475kgm^2 *42.704rad/s^2 =2.338044NMT=T1+T2=2.34+2.338=4.68NM （与之前按加速度得出的扭矩一致）电机惯量需大于负载惯量/3/减速比的平方=0.00073kgm^2已知总负载为100KG 速度V=0.2m/s 导轨摩擦系数为μ=0.1 总效率η=0.96*0.97*0.97*0.9=0.8 安全系数k=2 同步带轮半径r=23.4mm 电机加速时间为t=0.2s解法2f=μmg=0.1*100kg*10N/kg=100NT=f*r=100N*23.4mm/1000=2.34NM (伺服电机额定扭矩需大于2.34）J=MR^2=100kg*0.0234m*0.0234m=0.054756kgm^2ω=2πN/60=2*3.14*81.6r/min/60=8.5408rad/sβ=ω/t=8.5408rad/s/0.2s=42.704rad/s^2T=j*β=0.05475kgm^2 *42.704rad/s^2 =2.338044NMT=T1+T2=2.34+2.338=4.68NMN=v*60*1000/(2πr)=0.2m/s*60*1000/2/3.14/23.4mm=81.6 r/min （伺服电机转速在3000左右）假设步进电机转速为3000r/min i=3000/81.6=36.76 （取整数35）因为加了减速机所以电机加速扭矩为T/i=4.68/35=0.134NM （理论数值）则实际需要电机转矩为T*K/η=0.134NM*2/0.8=0.335NM电机需要理论匀速扭矩T/i=2.34/35=0.067NM则实际需要电机匀速转矩为T*K/η=0.067NM*2/0.8=0.168NM 惯量匹配j=J/（i^2*3）=0.054756kgm^2/35/35/3=0.00001491. 额定扭矩大于0.168nm2. 电机最大扭矩大于0.335NM3. 电机惯量大于0.0000.149kgm^2已知:总负载m=20kg 速度V=0.3m/s 导程Pb=10mm 导轨摩擦系数为μ=0.1 总效率η=0.8 安全系数k=1.5f=μm g=0.1*20kg*10N/kg=20NT=F*Pb/2π=20N*0.01M/2/3.14=0.032NM电机额定扭矩T=T*K/η=0.032*1.5/0.8=0.06NMN=V*60*1000/Pb=0.3m/s*60*1000/10mm=1800r/minJ=M（Pb/2π）^2=20kg*0.00000254=0.0000507kgm^2ω=2πN/60=6.28*1800/60=188.4rad/sβ=ω/t=188.4rad/s/0.2s=942rad/s^2T=j*β=0.0000507kgm^2*942rad/s^2 =0.048NMT（总）T（匀速）+T（加速）=0.032NM+0.048NM=0.08NM 电机最大扭矩T=T*K/η=0.08*1.5/0.8=0.15电机惯量J=0.0000507kgm^2/3=0.0000.169kgm^2w idth:100% !important;}。

设计要求：20Kg物料X 5传送速度1m/s加速时间0.15s已知条件：摩擦系数=0.2机械效率=75%滚子直径=200mm1.计算功率P=F*VF=f+m*a=20Kg*0.2*10N/m^2*5+20*(1/0.15m/s^2)=200+133 T= F*R=333N*0.1m=33.3N*MP=F*V=333N*1m/s=333WPo/0,75=444P=T*WW=1000mm/π*D=1000mm/628mm/r=1.6r/s1.6r/s*60=96r/minP=29.3N*M*1.6r/s*2π=294W设计要求；M=50Kg运行速度2m/s加速时间0.25s直线导轨摩擦系数0.1带轮直径100mmF=u*m*g+m*a=0.1*50*10+ 50*8m/s^2=450NT=F*R=450N*0.05m=22.5N*mP=F*V=450N*2m/s=900WP=T*WW=2000/πD=6.4r/s=40rad/sP=22.5*40=900WP=T*n/9550=J=mR^2=50*0.05^2=0.125KG*m^2 J电机=0.0022J/J电机*A^2<20solidworks 大师之路已知条件：丝杠质量 m=2Kg负载+滑台质量 M=20Kg进给速度 V=0.2m/s丝杠导程 5mm丝杠公称 16mm加速时间 0.2s直线导轨摩擦系数 0.1传动机械效率 0.9步骤： 1.确定丝杠惯量222g 64m 2181mm K R D m J ∙=∙=∙=丝杠 2. 负载直线运动质量等价转动惯量22）π（导程负载P M J ∙=上式二级公式推导过程ππ2221212222P w v RP R w v w v m J w J v m =∙=∙∙=∙=∙ 2213)25(20mm kg kg J ∙=∙∙=π负载 22000077.076m kg mm kg J J J ∙=∙=+=负载丝杠总3.确定惯性矩）π（加速时间导程总惯性矩t P v J T ∙∙∙=2 公式推导：加速时间角加速度角速度加速时间角速度角加速度角加速度总惯性矩ππt P v P v w t w J T ∙∙=∙==∙=22βββm N sm s m m kg T ∙=∙∙∙∙=096.0)2.0005.02/2.0(000076.02π惯性矩单位换算； [][]m N m N ms m Kg s m Kg s m m m Kg T ∙=∙=∙∙=⎥⎦⎤⎢⎣⎡∙=⎥⎦⎤⎢⎣⎡∙∙∙∙∙∙=096.0096.0/096.0096.02.0005.022.0000077.022222π惯性矩4. 直线摩擦里等价旋转扭矩π导程摩擦力2P mg T ∙∙=μ公式推倒；πππ导程摩擦力导程摩擦力导程摩擦力222P mg T RP mg R T RP mg R T ∙==∙=μμμ[][][]m N mmN mm N mm N mm Kg s m s mm m Kg mm s m Kg P mg T ∙=∙=∙=∙***=∙∙***=⎥⎦⎤⎢⎣⎡∙∙***=***=∙=016.09.159.152510201.0/2510201.02510201.025/10201.02222πππππ导程摩擦力μ5.计算功率、、W s rad m N P srad s rad s r s r rmm P v w mN m N m N T T T wT P 9.309.0/251111.0/2.251/240/402/40/5200mm/s 112.0016.0096.0=*∙==∙=*===∙=∙+∙=+=∙=ππ导程惯性矩摩擦力总总η6.结论总结22000076.0403m kg mm kg J J J ∙=∙=+=负载丝杠总mN m N m N T T T ∙=∙+∙=+=28.1319.096.0惯性矩摩擦力总W s rad m N w T P 3579.0/31461.79.0=*∙=∙=总 m in/2400m in /60/40r s s r n =*=转速Solidworks 大师之路转盘质量M=100Kg转盘直径D=840mm要求转速0.2r/s机械效率0.9电机启动时间0.5s1. 确定转盘惯量221R M J ∙=转盘 角加速度转盘惯性矩β∙=J T 22882000042010021mm Kg mm Kg J ∙=**=）（惯性矩 2/8.05.02*/2.0s rad ss r t w ππ启动角加速度===β[][]mN m N m N m s m Kg s m Kg s m Kg s rad m Kg J T ∙=∙=∙=⎥⎦⎤⎢⎣⎡∙∙=⎥⎦⎤⎢⎣⎡∙=⎥⎦⎤⎢⎣⎡∙*=*∙=∙=2.222.2215584.22155840.22155840.228.0820000.8/8.0820000.82222222ππ角加速度转盘惯量惯性矩β2. 确定功率[][]WW s m N s m N s rad m N s r m N w T P 9.348.022.02.22/8.022.02.228.022.02.228.0/22.02.228.02/2.02.22=**=∙**=⎥⎦⎤⎢⎣⎡∙**=**∙=**∙=∙=πππππ惯性矩功率η3. 确定传动比 2501min /3000min /12min /300060/2.0==*=r r r s s r n n 电机转盘4. 传动比分配:锥齿轮5,减速器505. 确定电机输出扭矩 m N T i T T ∙====088.0250/2.222501电机负载电机6.确定电机输出功率 负载功率电机P K P ∙> 5.1=K W W P 3.529.345.1=*>Solidworks 大师之路-小丸子 心易老师设计要求托盘+发动机质量：M=200Kg 加速时间：t=0.5S 升速：V=0.5m/s 丝杠导程：P=10mm 丝杠直径：D=45mm质心距离导轨：L=300mm 直线导轨间距：b=150mm 直线导轨摩擦系数=0.1 丝杠质量：m=8.5Kg1. 确定丝杠的顶升力μ∙++=N a F a g M F 2)(2/1/sm t v a ==确定FNNF Nm m N F L F mm N F F F LF L F b ma N N N NN N N N 800240015.060300200222121==∙=∙=∙==∙+∙=∙NF f N 80=∙=μNN N f a g M F a 2280802200=+=++∙=）（2.轴向力等价扭矩πππ导程轴向力导程轴向力导程轴向力222P F T RP F R T R P F R T a a a ∙==∙=[][]mN m N mm N mmN T ∙=∙**=∙*=*=78.42100010300021030002103000πππ轴向力3.确定丝杠转速sr r mm s mm r mm s m r mm s m P v n /50//1010005.0//105.0/10/5.0=⎥⎦⎤⎢⎣⎡*=⎥⎦⎤⎢⎣⎡===导程s rad s rad s r /100/250/50ππ*=*=5. 确定功率 1）确定外载功率Ws m N s rad m N wT P 150131478.4/10078.4=⎥⎦⎤⎢⎣⎡∙*=*∙=∙=π外载功率2）确定丝杠加速扭矩222215245g 5.88181mm Kg mm K D m J ∙=∙*=∙=丝杠[][][]mN m s m Kg s m Kg s mm Kg ss rad mm Kg t w J J T ∙=∙∙=∙=∙*=**∙=∙=∙=35.1/35.1/10000001351456/5.010021525.0/1002152222222ππ丝杠丝杠丝杠惯性βWs m N s rad m N w T P 424424/10035.1=⎥⎦⎤⎢⎣⎡∙=*∙=∙=π丝杠惯性矩丝杠惯量mN m N m N T T T W W W P P P ∙=∙+∙=+==+=+=13.635.178.419244241500丝杠惯性矩等价轴向力总丝杠惯性矩等价轴向力总Solidworks大师之路-小丸子心易老师工装板数量：6个工装板质量：15Kg/个倍速链型号：BS30停留工装板数量：4传送工装板数量：2工装板长度：480mm/个倍速链质量：0.4Kg/m线体长：10m线体速度：6m/min摩擦系数如下倍速链重量如下选型步骤：1. 确定倍速链受摩擦产生的拉力gf L L C f L C A f L A f L C H F c W r W W a W c W W ∙∙++∙∙++∙∙+∙∙+=1000)(1.1)(21221）（2.008.01.0/4.0/5.74215/g 1064156421=====∙==∙===r c a WW W f f f mKg C mKg mKg H mK m Kg A m L m LNs m m m Kg m m Kg m Kg m m Kg m m Kg m Kg F 501/1008.010/4.01.12.06)/4.0/10(1.06/104/4.0/5.72=∙⎥⎦⎤⎢⎣⎡∙∙∙+∙∙++∙∙+∙+=）（确定扭矩m N mm N D F T p ∙=*=∙=4.14285012链条确定转速及传动比srad s r w r s r s mm mm D v n p /2/5.0min /30/5.06056min /6000ππππ=∙===∙∙=∙=50min/30min /1500==r r i确定功率Ws rad N wT P 48/4.14=∙=∙=π链条。