【CN305367201S】插针机【专利】

专利名称：一种插针机
专利类型：实用新型专利
发明人：魏坤亮
申请号：CN201922169610.5申请日：20191206
公开号：CN211151033U
公开日：
20200731
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种插针机，其结构包括治具平移模具，本实用新型通过在操作台上方设置治具平移模具，按压控制柜启动振动盘致使内侧插针螺旋上升至牵引板流内，接着牵引板牵引插针至治具中，治具沿着治具平移模具前后移动，接着经控制柜内按键分别启动第一电机带动取针机械手夹取插针，接着取针机械手沿着平衡杆移动至左侧与上料推积板内塑料件孔径竖直插接，完成插针加工，接着塑料件插针完成后经第二电机运作，第二电机带动传动组件配合转动，便于下料旋转手臂夹取插针后的塑料件翻转移动至下料堆积板内暂存，达到了对插针机采用全机械化运作，便于塑料件的高效插针，提高设备生产效率的有益效果。

申请人：深圳市和创机械模具有限公司
地址：518000 广东省深圳市宝安区新桥街道黄埔社区南浦路531号七层
国籍：CN
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920239076.8(22)申请日 2019.02.25(73)专利权人 浙江中温电子有限公司地址 325608 浙江省温州市乐清市虹桥镇仙垟陈工业区(72)发明人 邓礼军　(51)Int.Cl.H01R 43/20(2006.01)H01R 43/16(2006.01)(54)实用新型名称一种用于USB接口插针机(57)摘要本实用新型公开了一种用于USB接口插针机，涉及一种插接件加工设备的技术领域，其技术方案要点包括机架，所述机架上固定连接有固定块，固定块上开设有通道，机架上设有用于输送USB接口的第一进料机构、用于推动USB接口进入通道内的第一推料机构、用于输送USB接口的第三推料机构、用于输送排针的第二进料机构、用于压弯排针的压弯机构、用于将排针插入到USB接口内的第二推料机构；所述压弯机构包括固定连接于第二输送块上的固定板、固定连接于固定板上的压弯气缸以及与压弯气缸活塞杆连接的压块，本实用新型具有对USB接口进行插针的效果。

权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 209266814 U 2019.08.16C N 209266814U权　利　要　求　书1/1页CN 209266814 U1.一种用于USB接口插针机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)上开设有通道(12)，所述机架(1)上设有用于输送USB接口的第一进料机构(2)、用于推动USB接口进入通道(12)内的第一推料机构(3)、用于输送USB接口的第三推料机构(4)、用于输送排针的第二进料机构(5)、用于压弯排针的压弯机构(6)以及用于将排针插入到USB接口内的第二推料机构(7)；所述压弯机构(6)包括固定连接于第二输送块(52)上的固定板(61)、固定连接于固定板(61)上的压弯气缸(62)以及与压弯气缸(62)活塞杆固定连接的压块(63)。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910212127.2(22)申请日 2019.03.20(71)申请人 温州深极电子科技有限公司地址 325600 浙江省温州市乐清市城东产业功能区永和三路17号(72)发明人 陈炳孚　田茂文　颜小芳　(74)专利代理机构 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213代理人 陈包杰(51)Int.Cl.H01R 43/20(2006.01)(54)发明名称一种全自动插针机(57)摘要本发明涉及一种全自动插针机。

本发明要解决的技术问题是提供一种用于将插针插入塑壳内的全自动插针机。

本发明采用的技术方案包括:机箱，其顶部设有台面；物料架，其上方至少设有一个可旋转的端子盘；主流道，其设置在所述台面上，具有用于传送针座的主料槽，送塑壳装置，设置在所述主料槽一侧，其具有用于传送所述塑壳的塑壳料槽，推针装置，设置在所述主料槽一侧，其具有用于传送所述插针的插针料槽，铆压装置，设置在所述推针装置后方，其具有铆压杆，所述铆压杆与铆压气缸连接。

本发明的全自动插针机优点如下：可实现全自动化装配，从而大大提高生产效率，而且保证产品的质量。

权利要求书2页 说明书4页 附图11页CN 109742636 A 2019.05.10C N 109742636A权　利　要　求　书1/2页CN 109742636 A1.一种全自动插针机，用于将插针（1）插入塑壳（2）内，其特征在于，包括：机箱（3），其顶部设有台面（4）；物料架（5），其上方至少设有一个可旋转的端子盘（6）；主流道（71），其设置在所述台面（4）上，具有用于传送针座（102）的主料槽（7），所述主料槽（7）前端设有主送料推杆（8），所述主送料推杆（8）与主气缸（9）连接，通过所述主送料推杆（8）、主气缸（9）将所述主料槽（7）内的针座（102）向前推送；送塑壳装置（10），设置在所述主料槽（7）一侧，其具有用于传送所述塑壳（2）的塑壳料槽（11），所述塑壳料槽（11）的后端设有塑壳送料推杆（12），所述塑壳送料推杆（12）与送塑壳气缸（13）连接，通过所述塑壳送料推杆（12）、送塑壳气缸（13）将所述塑壳料槽（11）内的塑壳（2）推送至所述主料槽（7）内；推针装置（14），设置在所述主料槽（7）一侧，其具有用于传送所述插针（1）的插针料槽（15），所述插针料槽（15）上方设有插针推块（16），所述插针料槽（15）底部设有抬升气缸（17），所述插针推块（16）与插针推块气缸（18）连接，所述插针料槽（15）后端设有针座（19），所述针座（19）上排列有一组用于放置所述插针（1）的针槽（21），在所述针座（19）一侧设插针推杆（51），所述插针推杆（51）与插针推杆气缸（52）连接，通过所述插针推块（16）、插针推块气缸（18）、抬升气缸（17）将所述插针（1）向前推送、并放置在所述针座（19）的针槽（21）内，通过所述插针推杆（51）、插针推杆气缸（52）将所述针槽（21）内插针（1）预插入所述塑壳（2）内；铆压装置（22），设置在所述推针装置（14）后方，其具有铆压杆（23），所述铆压杆（23）与铆压气缸（24）连接，所述铆压杆（23）上设有能伸入所述塑壳（2）内腔的铆压头（25），通过所述铆压杆（23）与铆压气缸（24）将所述插针（1）铆压至所述塑壳（2）内。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920681931.0(22)申请日 2019.05.10(73)专利权人 扬州市职业大学（扬州市广播电视大学）地址 225009 江苏省扬州市邗江区文昌西路458号(72)发明人 张建宏　张兆东　周益军　朱亚东　张翔　张浩　(74)专利代理机构 北京中索知识产权代理有限公司 11640代理人 宋涛(51)Int.Cl.H01R 43/20(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称一种插针机(57)摘要本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种插针机，包括支架，支架上设置有ECU底座输送线、盲塞输送线、成品输送线、XY轴驱动装置、旋转支座、第一抓取机构、插装机构、推送机构、第二抓取机构；第一抓取机构用于将ECU底座输送线输送的ECU底座抓放至旋转支座上；推送机构用于将盲塞输送线输出端的盲塞推动至插装机构内；插装机构用于将推送机构推送的盲塞插装于定位放置在旋转支座上的ECU底座的插孔内；XY轴驱动装置用于驱动ECU底座位移，使其上的插孔依次与插装机构相对应；第二抓取机构用于将成品抓放至成品输送线上。

本实用新型实现了盲塞插装的自动化，提高了生产效率，降低了生产成本，保证盲塞的插装质量。

权利要求书2页 说明书5页 附图6页CN 209805077 U 2019.12.17C N 209805077U权　利　要　求　书1/2页CN 209805077 U1.一种插针机，用于自动将盲塞插装于ECU底座上，ECU底座的底部设置有方形凸台，其特征在于：插针机包括支架，支架上设置有ECU底座输送线、盲塞输送线、成品输送线、XY轴驱动装置、用于定位放置ECU底座的旋转支座、第一抓取机构、插装机构、推送机构、第二抓取机构；第一抓取机构用于将ECU底座输送线输送的ECU底座抓放至旋转支座上；推送机构用于将盲塞输送线输出端的盲塞推动至插装机构内；插装机构用于将推送机构推送的盲塞插装于定位放置在旋转支座上的ECU底座的插孔内；XY轴驱动装置用于驱动旋转支座上的ECU底座前后、左右位移，使ECU底座上的插孔依次与插装机构相对应；第二抓取机构用于将插装完成的成品抓放至成品输送线上；所述盲塞输送线设置有间隔平行布置的两条，所述盲塞输送线包括振动盘，振动盘的输出端分别连接有第一输送轨道，第一输送轨道通过振动器安装在支架上，第一输送轨道上设置有与盲塞配合的输送料槽，输送料槽的末端设置有可以容置一个盲塞的盲塞出料槽；所述插装机构固定安装于两条盲塞输送线的出料端之间，每条盲塞输送线均对应有一个推送机构，推送机构分别安装在对应盲塞输送线的盲塞出料槽远离插装机构的一侧，盲塞出料槽朝向插装机构的一端为开口；所述推送机构为推送气缸、并分别通过安装座安装于对应第一输送轨道的输出端，安装座上设置有与对应侧的盲塞出料槽相对合的推送槽，所述推送气缸的输出端连接有沿推送槽将盲塞出料槽内的盲塞依次推送至插装机构内的第二推杆；所述插装机构包括竖向布置的固定板，固定板上安装有输出端朝下设置的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端连接有第一推杆；第一驱动气缸的下方设置有转动圆盘，所述固定板的背面安装有驱动转动圆盘转动的伺服电机，转动圆盘上安装有呈90°夹角布置的固定块，固定块的中部与转动圆盘之间设置有贯通的盲塞进料孔；转动至水平状态的固定块与转动圆盘之间的盲塞进料孔与对应侧盲塞输送线的盲塞出料槽处于同一直线，通过推送机构可以将盲塞出料槽内的盲塞推送至盲塞进料孔内；转动至垂直状态的固定块与转动圆盘之间的盲塞进料孔与第一推杆处于同一直线上，通过第一驱动气缸可以驱动第一推杆将盲塞进料孔内的盲塞推送至旋转支座上的ECU底座的插孔内；ECU底座输送线和成品输送线呈同一直线布置安装在盲塞输送线的输出端、并相对盲塞输送线垂直设置，ECU底座输送线和成品输送线的结构相同，包括第二输送轨道，第二输送轨道上设置有与ECU底座底部的方形凸台配合的条形卡槽，条形卡槽下方的第二输送轨道内设置有带式输送机，ECU底座底部的凸台配合设置在条形卡槽内、同时支撑在带式输送机的输送皮带上。

专利名称：一种插针机
专利类型：发明专利
发明人：罗沙特·克里斯托夫·西格蒙德申请号：CN202011064078.1
申请日：20200930
公开号：CN112164959A
公开日：
20210101
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种插针机，包括用于安装卷式长条插针的卷盘装置，所述卷盘装置的插针出口连通输送管一端，长条插针从输送管一端穿入，从输送管另一端穿出，输送管另一端连通送针机构的进针端，送针机构设置有针夹开关，所述针夹开关包括针夹开关滑块以及套接在针夹开关滑块内的两送针夹，所述针夹开关滑块通过卡槽套设在针夹开关滑块固定块上，两送针夹一端连接压缩弹簧，针夹开关的出针端连接切针机构，切针机构上设置有对送入的长条插针进行切断的切刀，切针机构底部连接插针头，所述针夹开关、切针机构和插针头均安装在针头机构上。

该插针机能够在达到连续送针目的的同时，可以控制插针在IGBT陶瓷基板的孔位插入的深度，从而提高了送针的效率。

申请人：广州格律电子工业专用设备有限公司
地址：511400 广东省广州市番禺区石基镇金山大道华创动漫产业园A7栋
国籍：CN
代理机构：广州致信伟盛知识产权代理有限公司
代理人：龙日权
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920656426.0(22)申请日 2019.05.09(73)专利权人 乐清市求实微型轴有限公司地址 325600 浙江省温州市乐清市北白象镇温州大桥工业区（浙江华泰模具有限公司内）(72)发明人 夏勇　(74)专利代理机构 重庆创新专利商标代理有限公司 50125代理人 邢明顺(51)Int.Cl.H01R 43/20(2006.01)(54)实用新型名称一种半自动化插针机(57)摘要本实用新型公开了一种半自动化插针机，包括插针机主体、电机箱、双向震动盘、直震板、直震器、第一单轴机械臂、待料槽、装配器、第二单轴机械臂、安装架、第三单轴机械臂、模具夹、模具、升降调节组件、电脑显示屏和限位块，插针机主体的顶端一侧外壁上固定安装有双向震动盘，插针机主体的顶端位于双向震动盘一侧的外壁上固定设置有直震板，直震板的一侧外壁上螺栓固定有直震器，插针机主体位于双向震动盘一侧的顶端外壁上固定安装有第一单轴机械臂；该插针机结构紧凑合理，自动化水平较高，解决了传统插针工作上是纯人工插针，其中人工插针存在力道高低的状况，且存在材料拿错的现象，影响了插针效果的问题。

权利要求书1页 说明书3页 附图5页CN 209881071 U 2019.12.31C N 209881071U权　利　要　求　书1/1页CN 209881071 U1.一种半自动化插针机，包括插针机主体(1)、电机箱(2)、双向震动盘(3)、直震板(4)、直震器(5)、第一单轴机械臂(6)、待料槽(7)、装配器(8)、第二单轴机械臂(9)、安装架(10)、第三单轴机械臂(11)、模具夹(12)、模具(13)、升降调节组件(14)、电脑显示屏(15)和限位块(16)，其特征在于：所述插针机主体(1)的顶端一侧外壁上固定安装有双向震动盘(3)，所述插针机主体(1)的顶端位于双向震动盘(3)一侧的外壁上固定设置有直震板(4)，所述直震板(4)的一侧外壁上螺栓固定有直震器(5)，所述插针机主体(1)位于双向震动盘(3)一侧的顶端外壁上固定安装有第一单轴机械臂(6)，所述第一单轴机械臂(6)的移动端固定安装有装配器(8)，所述直震板(4)一端的外壁上对应装配器(8)固定安装有待料槽(7)；所述插针机主体(1)位于待料槽(7)和装配器(8)一侧的外壁上螺栓固定有第二单轴机械臂(9)，所述第二单轴机械臂(9)的移动端固定安装有安装架(10)，所述安装架(10)的一侧外壁上焊接固定有第三单轴机械臂(11)，所述第三单轴机械臂(11)的移动端固定安装有模具夹(12)，且模具夹(12)的一侧外壁上夹持安装有模具(13)，所述插针机主体(1)的一侧顶端外壁上通过升降调节组件(14)固定安装有电脑显示屏(15)；所述升降调节组件(14)包括固定杆(141)、套接槽(142)、伸缩杆(143)、配合槽(144)、弹簧(145)、移动块(146)、插接杆(147)和插接孔(148)，所述插针机主体(1)的一侧顶端外壁上焊接固定有固定杆(141)，所述固定杆(141)的顶端外壁中心处贯通开设有套接槽(142)，所述套接槽(142)的内部套接有伸缩杆(143)，所述伸缩杆(143)的底端一侧内壁上开设有配合槽(144)，所述配合槽(144)的一侧内壁上焊接固定有弹簧(145)，所述配合槽(144)内部位于弹簧(145)的一侧内部设置有移动块(146)，所述移动块(146)的一侧外壁中心处焊接固定有插接杆(147)，且插接杆(147)的一端贯穿于配合槽(144)的外部，所述固定杆(141)的一侧外壁上对应插接杆(147)分布开设有插接孔(148)。

专利名称：一种插针机
专利类型：实用新型专利
发明人：吴美来,洪明
申请号：CN201720059596.1申请日：20170118
公开号：CN206490289U
公开日：
20170912
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种插针机，包括底板，底板上安装有冲压下模座，所述底板的上表面固定装配有立板，所述立板上固定安装有第二气缸，所述第二气缸上通过螺栓安装有第一气缸，所述第一气缸的底部装配有冲压抓料机构，所述冲压抓料机构靠近立板一侧固定装有斜切。

该插针机，结构较为简单，占地面积较小，利用第二气缸带动第一气缸往复移动，并利用第一气缸带动冲压抓料机构上下移动，调节较为方便，插针精度较高，插针及骨架依靠振动盘自动送料，通过端子感应机构检测端子和骨架的到位，模具清理机构自动清理模具上残留杂质，自动化程度较高，工序较为简单，卸料槽、卸料机构和卸料气嘴的配合，方便了卸料的进行。

申请人：苏州优冷机电科技有限公司
地址：215000 江苏省苏州市吴江区汾湖镇友东路218号
国籍：CN
代理机构：常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：李杰
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专利名称：一种自动插针机
专利类型：实用新型专利
发明人：巩茹蕾
申请号：CN201420761683.8申请日：20141205
公开号：CN204304203U
公开日：
20150429
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供一种自动插针机，包括支撑单元、插端子单元和定位单元，所述支撑单元包括基座和竖板，所述竖板固定设置在基座的一侧端，所述基座上表面设有滑槽；所述插端子单元包括推块、滑块、安装座和定位座，所述推块和滑块分别通过滑槽和基座滑动连接；所述定位单元包括固定块、三连杆机构和定位针，所述固定块设置在滑块上方且和滑块固定连接，所述三连杆机构包括从动轮连杆、上下连杆和插针连杆，所述从动轮连杆在中间部位和固定块铰接，所述插针连杆在中间部位和滑块铰接，所述插针连杆的自由端连接有定位针。

本实用新型结构简单，应用该自动插针机能够快速准确的实现插针工作。

申请人：华兆鼎泰科技(天津)有限公司
地址：300457 天津市滨海新区经济技术开发区第六大街110号天润科技园A309-07室
国籍：CN
代理机构：天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人：杨慧玲
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