下载文档原格式
张力控制专用变频器MD330用户手册V E R:0目 录第一章 概述 (1)第二章 张力控制原理介绍 (2)2．1 典型收卷张力控制示意图 (2)2．2 张力控制方案介绍 (3)第三章 功能参数表 (6)第四章 参数说明 (12)4．1 控制模式选择部分 (12)4．2 张力设定部分： (14)4．3 卷径计算部分 (15)4．4 线速度输入部分 (18)4．5 张力补偿部分 (19)4．6 PID参数 (21)4．7 自动换卷参数 (22)4．8 增补部分参数 (23)第一章 概述本手册需与《MD320用户手册》配合使用。
本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考《MD320用户手册》。
当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。
MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。
在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。
选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。
1第二章 张力控制原理介绍 2．1 典型收卷张力控制示意图22．2 张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。
1、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。
转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。
根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。
MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。
第一章概述二、张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。
A、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。
转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。
根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。
MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。
与开环转矩模式有关的功能模块：1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。
张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。
2、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。
3、转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。
摩擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。
`第三章功能参数表第四章参数说明控制模式选择部分用此参数进行张力控制模式选择：0、不选择张控制模式。
张力控制无效，变频器与通用变频器相同。
1、开环转矩控制模式：无需张力检测和反馈，变频器通过控制输出转矩，控制材料上的张力。
变频器控制输出转矩，需要在有速度传感器矢量控制下才能获得比较好的控制效果。
第二章 张力控制原理介绍 2．1 典型收卷张力控制示意图22．2 张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。
1、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。
转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。
根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。
MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。
2、与开环转矩模式有关的功能模块：1）张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。
张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。
2）卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。
3）转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。
摩3擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。
3、闭环速度控制模式闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F控制三种方式中的任何一种。
MD330收、放卷张力变频参数设定一、变频调试和参数设定汇川MD330变频器为用于收放卷张力控制的专用变频器，是从MD320基础上添加的功能，所以当不选用张力控制是用法和MD320一样。
首先参考下表接线：接线图：收放卷方式，张力输入为AI1，线速度输入为AI2MD330变频调试步骤如下：1、参数恢复出厂值：才能上电，参数设定前先对变频器参数初始化（FP-01=1）同时按ENT键确认，即变频器参数恢复出厂设定值。
2、调好开环矢量：（注意调谐时加速和减速时间不可设置太小，保持出厂的默认数据即可。
）3、调好闭环矢量F2-11=编码器脉冲数（电机运行一圈编码器反馈的脉冲数）F0-02=1开环矢量成功后将编码器的脉冲数（，将F0-01参数改为“有速度传感器矢量控制”模式，按键和启停变频器分别让其运行5HZ、50HZ观察及电流，2中相差不大，如果电流比较大或者变频器停不下来，一般是编码器反馈回路有问题，停不下来需按急停断电才能停下来。
可能由以下原因造成：a检查F2-11是否设定正确，b编码器A、B相接线是否正确，是否接反了，必要时调换A、B相c检查编码器是否有松动、如有需紧固螺丝d外部线路有无松动情况以上步骤没问题才进行以下参数设定：4、其他参数设定：开环运行成功后，就可进行张力控制模式，目前常用的模式为：开环转矩控制模式，下面以开环转矩控制模式为例进行参数设定：5、摩擦补偿系数FH-36设定：逐渐加大FH-36摩擦补偿系数，按和启停变频器，直到在无张力的情况下马达能够运行起来，值。
6、完善设定参数：1）将FH-05设定20N张力，变频是否能快速启动起来并保持该张力。
如果是则2设定和控制了，可以拉材料做张力控制运行了。
7、惯量补偿FH-33：收卷起动时偏软或跟不上以及停机时张力过大的情况都由于惯量造成的。
需增加惯量补偿系数，适当增加FH-33的数值，改善收放卷启停由于惯性造成的张力偏大或偏小的问题。
二、参数设定补充说明：1）张力控制时，请清楚以下几个问题：A、张力来源，例如模拟量给定，或者通讯给定，正确设好张力来源参数B、卷径计算方式一般通过线速度计算设定好最大与最小卷径及初始卷径线速度输入部分选择好线速度输入来源并正确设定最大线速度（最大线速度对应输入的最大值，如选择模拟量做速度来源，最大线速度即为10V输入，为使用方便我们一般使用线速度计算方式）2）设定IO输入输出，你可能需要设定DI1启动、DI2卷径复位、DI3初始卷径选择，DI4故障复位以及故障报警输出，你还可以根据你的要求设定其他功能IO输入输出3）补偿设定，补偿包括摩擦补偿和机械惯量补偿摩擦补偿设定方法，先将张力设定为0，逐渐加大摩擦补偿系数，使得电机处于即将旋转的状态（一般是电机不转，但只要你稍微加一点力就能转起来），这时的摩擦补偿系数就是适当值，一般就不要再去改他，但根据你的需要也可做一点点变动。
五．调试方法5.1原理：本公司系列变频式电缆卷筒采用恒张力控制模式，对张力的控制有两个途径：1.控制电机的输出转矩;2.控制电机的转速.对应这两个途径,MD330设计了两种张力控制模式,开环转矩控制模式与闭环速度控制模式,我公司采用了闭环矢量控制模式,通过闭环控制大大提高了控制精度，使张力和速度达到了完美匹配。
详细内容见MD330使用说明书.5.2接线：变频电缆卷筒使用带编码器的变频电机,并且在集电箱(滑环箱)内安装了接近开关。
编码器、接近开关两元件的接线必须使用屏蔽线，接线按电气原理图。
(见图纸)5.3调试：见变频器面板图，功能说明如下：RUN: 灯灭表示变频器处于停机状态,灯亮表示变频器处于运转状态。
LOCAL/REMOT: 键盘操作,端子操作与远程操作(通讯控制)指示灯,灯灭表示键盘操作控制状态,灯亮表示端子操作控制状态,灯闪烁表示处于远程操作状态。
FWD/REV: 正反转指示灯。
灯灭表示处于正转状态,灯亮处于反转状态。
TUNE/TC: 调谐时指示灯闪烁,灯亮表示处于转矩控制状态,灯灭表示处于速度控制状态。
变频器面板图5.3.1.首先上电后先把参数FH-00改为0(编程键→移位键先找到代码FH按进入键,再按数字修改键找到代码FH-00按进入键)然后按数字修改键可修改数值,修改后按确认键.再使变频器低频运行,按(V)键将频率调至0.3~1HZ之间,然后按运行键,使变频器运行.按移位键(>>)检查电机运行的电压、电流、频率等参数是否在额定范围内,如其任一项值不在额定范围内,则表示电机运转不正常,这时应立即停车,断电然后将电机三相线换相,以达到电机运转正常.待一切正常再把FH-00改为1，使其处于张力控制模式。
注意低频运行的时间不宜超过一分钟(操作方法见变频器使用说明书第四章)。
注意换相后重复上述步骤,确认电机运行正常。
5.3.2.检查电缆卷盘运行方向是否与要求卷缆方向一致,如果不一致在变频器内将运行方向改为反向,运行方向代码为F0-09(0为方向一致,1为方向相反),修改方法为按(编程键→移位键先找到代码F0按进入键,再按数字修改键找到代码F0-09按进入键)然后按数字修改键可修改数值,修改后按确认键.如果一致则进行下一步调试。
MD330恒线恒线速度控制模式速度控制模式速度控制模式收收卷典型应用一. 闭环速度闭环速度控制控制控制模式简介模式简介MD330参数设置及调试需要《MD330张力控制专用变频器用户手册》与《MD320用户手册》结合使用。
前者仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考后者来设置。
当张力控制模式选为无效（FH-00＝0）时，变频器的功能与MD320完全相同。
MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。
在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320或MD380变频器。
选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。
恒线速度恒线速度控制模式控制模式控制模式收收卷典型应用示意图卷典型应用示意图：：该控制模式的原理是通过设定的线速度和当前卷径来控制变频器的输出频率，即ω=V/R ，实时计算卷径R ，根据R 的变化来调节角速度ω（输出频率f = ω /2π），从而使得线速度V 恒定。
速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F 控制三种方式中的任何一种。
卷径计算有两种方法，一种是通过线速度计算，另一种是通过厚度累计计算。
其中，通过线速度计算时，须注意区分设定线速度与实际线速度，卷径计算需要的是实际的线速度，而非设定的线速度。
同时，线速度设定源（FH-58）与实际线速度检测反馈源（FH-27）不能雷同。
这种模式下，张力设定部分无效。
与恒线恒线速度模式有关的功能模块速度模式有关的功能模块速度模式有关的功能模块：：1、卷径计算部分：计算实际卷径。
变频器获取实际线速度信号计算当前卷径，以调整输出频率，达到线速度恒定。
或者通过百度累计计算的方法来计算实际卷径。
2、线速度输入部分：仅当通过线速度计算卷径时需要。
3、厚度累计计算卷径部分：仅当卷径计算方法选择通过厚度累计计算时需要。
恒线恒线速度控制模式机械传动比设计需注意的问题速度控制模式机械传动比设计需注意的问题速度控制模式机械传动比设计需注意的问题：：速度控制模式下机械传动比对变频器输出频率的影响：设机械传动比＝电机转速/卷轴转速＝K ：1 ，卷径为R （单位：m ），系统线速度为V （单位：m/min ）.那么换算到电机轴的转速为：RKVn π2=；变频器输出频率为：)1(120)1(60s R pKVs pn f −=−=π（式中p 为电机极对数，s 为转差率）由此可见，当系统工作在一定线速度时,由于收卷直径的不断增大，输出频率肯定是随着卷径的增大而减小的，甚至有可能减到0的时候，至于能否、何时减到0，则由上式决定。
MD330闭环速度控制模式收卷典型应用一. 闭环速度闭环速度控制控制控制模式简介模式简介MD330参数设置及调试需要《MD330张力控制专用变频器用户手册》与《MD320用户手册》结合使用。
前者仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考后者来设置。
当张力控制模式选为无效（FH-00＝0）时，变频器的功能与MD320完全相同。
MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。
在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320或MD380变频器。
选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。
闭环速度控制模式收卷典型应用示意图闭环速度控制模式收卷典型应用示意图：：闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F 控制三种方式中的任何一种。
该控制模式的原理是通过材料线速度与实际卷径计算一个匹配频率设定值f1，再通过张力（位置）反馈信号进行PID 运算产生一个频率调整值f2，最终频率输出为f=f1+f2。
f1可以基本使收（放）卷辊的线速度与材料线速度基本匹配，然后f2部分只需稍微调整即可满足控制需求，很好地解决了闭环控制中响应快速性和控制稳定性地矛盾。
这种模式下，张力设定部分无效，在FA-00 PID 给定源中设定系统控制的目标值，控制的结果是使张力（位置）的反馈信号稳定在PID 的给定值上。
特别注意，在用位置信号（如张力摆杆、浮动辊）做反馈时，改变设定值（PID 给定）不一定能够改变实际张力的大小，改变张力的大小需要更改机械上的配置如张力摆杆或浮动辊的配重。
与闭环速度模式有关的功能模块与闭环速度模式有关的功能模块：：1、PID 部分：主要在FA 组设定，FH 组中第二组PID 参数可以起到辅助作用。
在其他部分都设定无误后，最终的控制效果需要调整PID 参数。
2、线速度输入部分：这部分比较重要，有两个作用，一是通过线速度计算变频器的匹配频率（见上面的描述），二是可通过线速度计算卷径。
3、卷径计算部分：计算实际卷径，变频器获取线速度和实际卷径后可以获取变频器的匹配频率。
当用线速度计算卷径时，若变频器算得的卷径与实际卷径有偏差，说明线速度输入有偏差，通过卷径计算结果可以修正线速度输入。
注意一点的是用线速度和卷径计算的匹配频率值并非变频器的实际输出频率，用线速度和运行频率计算卷径时用到的运行频率是变频器的实际输出频率，所以逻辑上并不矛盾。
4、第二组PID 参数部分：当只用一组PID 参数无法满足全程的控制效果时，可以利用第二组PID参数，例如在小卷时调整第一组PID 参数获得较好效果，满卷时调整第二组PID 参数获得较好效果。
根据卷径变化（从小卷到满卷），PID 参数连续自动整定，满足全程控制效果。
闭环速度控制模式机械传动比设计需注意的问题闭环速度控制模式机械传动比设计需注意的问题：：速度控制模式下机械传动比对变频器输出频率的影响：设机械传动比＝电机转速/卷轴转速＝K ：1 ，卷径为R （单位：m ），系统线速度为V （单位：m/min ）.那么换算到电机轴的转速为：RKVn π2=；变频器输出频率为：)1(120)1(60s R pKVs pn f −=−=π（式中p 为电机极对数，s 为转差率）由此可见，当系统工作在一定线速度时,由于收卷直径的不断增大，输出频率肯定是随着卷径的增大而减小的，甚至有可能减到0的时候，至于能否、何时减到0，则由上式决定。
需要考虑在最小工作线速度下卷径达到最大时输出频率会不会减到0，以及在最高工作线速度下卷径最小时输出频率会不会过高。
另外，为了充分发挥电机调速性能，应尽量使得在正常工作线速度下电机工作在额定频率附近。
依上述原则考虑，可设计出合适的收放卷的机械传动比。
二. 闭环速度控制模式闭环速度控制模式收卷变频器接线方式收卷变频器接线方式控制端子控制端子功能配置功能配置功能配置说明说明说明：：DI1：正转运行信号DI2：卷径复位 DI3：预驱动端子（仅当自动换卷用到预驱动功能时才需要）DI4：故障复位DI5：PULSE 脉冲输入（当线速度输入源选择PULSE 输入FH-27=4或卷径计算方法选择通过厚度累计计算FH-10=1或PULSE 输入FH-10=5时才需要）AI1：张力检测电位器反馈信号 AI2：线速度输入信号 （当线速度输入源选择AI2即FH-27=2时需要，一般由主机变频AO 或PLC 提供）AO1：运行频率表征信号（视需要使用） TA/TC ：故障输出信号（视需要使用）PG卡与编码器接线（MD330标配MD32PG卡，当选择有速度传感器矢量控制F0-01=1时，需要电机配备编码器，并将编码器输出信号接到PG卡上）开路集电极输出编码器连接示意图：推挽式输出编码器连接示意图：三．参数设置及调试1. 正确输入电机相关参数正确输入电机相关参数，，速度模式试运行速度模式试运行，，确保变频确保变频器驱动电机正常运转器驱动电机正常运转器驱动电机正常运转。
序号 功能码 设定值 说 明 0无速度传感器矢量控制（SVC ），必须调谐通过后电机才能正常运转！ 1 有速度传感器矢量控制（VC ），必须调谐通过后电机才能正常运转！ 1 F0-01 2 V/F 控制2 F0-02 0 请保持出厂默认值0，以便能够进行调谐操作！3 F1-01 依照电机铭牌输入--电机额定功率4 F1-02 依照电机铭牌输入--电机额定电压5 F1-03 依照电机铭牌输入--电机额定电流6 F1-04 依照电机铭牌输入--电机额定频率7 F1-05 依照电机铭牌输入--电机额定转速8F2-11编码器线数（每圈脉冲数），当且仅当F0-01＝1时必须输入！9 F1-11 1或2静止调谐。
将该参数设为1后，会显示“TUNE ”并闪烁，按下RUN 键，“TUNE ”停止闪烁，持续数秒后“TUNE ”消失，如果整个过程没有出现报警情况，则表示调谐通过！完整调谐。
必须脱开电机轴端所有负载必须脱开电机轴端所有负载必须脱开电机轴端所有负载！！如将该参数设为2，按下RUN 运行键，听到电机响两声后，电机会旋转起来，运行大概20秒后，电机自动停下，如果整个过程没有出现报警情况，则表示调谐通过！确认变频器能否驱动确认变频器能否驱动电机电机电机正常正常正常运转运转运转：：V/F 控制设好电机参数或者矢量控制调谐通过之后，应试运行确认变频器驱动电机运转是否良好。
修改F0-08的值，从5Hz →15Hz →30Hz →50H z 变化，按下RUN 运行键，通过操作面板查看电机工作电流，如果电流在变频器额定电流的50%之内，则表明电机驱动正常。
只有电机正常运转了，才能进行后续的调试工作。
较为常见闭环矢量控制电机运转不正常，多数情况下是电机编码器线数没有设对、编码器断线、编码器AB 反相或编码器联轴器松脱打滑导致，请务必多加细致检查。
2. 通用参数设置3. FH 组张力控制专用张力控制专用参数设置参数设置 序号 功能码 设定值 说 明10 F0-02 1端子控制有效 11 F0-10 最大频率 最大频率，出厂默认50Hz.应设为最高线速度下卷径最小时的最大输出频率12 F0-17 2设置加速时间（根据实际情况设定） 13 F0-18 2设置减速时间（根据实际情况设定） 14 F4-00 1DI1设为正转指令 15 F4-01 31DI2 设为卷径复位端子 16 F4-02 34DI3设为预驱动端子，仅当自动换卷用到预驱动功能时才需要 17 F4-03 9 DI4故障复位 30 DI5—脉冲频率输入（当线速度输入源选择PULSE 输入时即FH-27=4或卷径计算方法选择PULSE 输入FH-10=5时）18 F4-04 35DI5—计圈信号（当卷径计算方法选择通过厚度累计计算即FH-10=1时） 19 F4-13 实际值 AI1最小输入，张力电位器反馈的最小值 20 F4-15 实际值AI1最大输入，张力电位器反馈的最大值21 F4-20 10AI2最大输入，线速度输入模拟信号最大值，通常默认10V 符合实际值 22 F4-30 实际值脉冲输入最大频率 (仅当F4-04=30时需要设定)23 FA-00 0PID 给定源，通常设置为0---由FA-01键盘给定即可（出厂默认值） 24 FA-01 50% PID 给定，浮动棍平衡位置时浮棍电位器反馈值，通常为50%（出厂默认） 25 FA-02 0 PID 反馈源，设置为0---AI1为反馈源（出厂默认值） 26 FA-03 0 PID 作用方向，设置为0---正方向（出厂默认值）27 FA-05 20.0 比例增益P ，用于调节控制器响应强度、快慢，视实际收卷效果调整。
28 FA-06 2.00 积分时间I ，用于消除稳态误差，视实际收卷效果调整。
29 FA-07 0.00 微分时间D ，用于预测误差变化趋势实施超前调节。
视实际收卷效果调整。
30FA-082.00PID 反转截止频率，PID 调节器输出负向频率值上限，根据需要调大放宽；序号 功能码 设定值 说 明31 FH-00 2 闭环速度控制模式 32 FH-01 0 卷曲模式---收卷33 FH-03 1.0 机械传动比＝电机转速/卷轴转速，必须根据传动机械准确设置！ 0 卷径计算方式---通过线速度计算，通常采用此种方式！ 34 FH-10 1 卷径计算方式---通过厚度累计计算，适用布匹等厚度均匀的材料 35 FH-11 500 最大卷径（根据实际情况设定） 36 FH-12 100 卷轴直径（根据实际情况设定）37FH-13初始卷径源，设为0由FH-12~FH-16设定；出厂未使用初始卷径选择端子，因此系统默认初始卷径为系统默认初始卷径为FH-12即空心卷径即空心卷径。
如需要初始卷径不从空心卷径开始算起，可定义1或2个DI 端子为初始卷径选择端子（32#、33#功能，如此便可切换到由FH-14~FH-16设置的另外三个初始卷径。
38 FH-19 实际值每圈脉冲数，指卷轴旋转一圈，DI5接入的计圈信号有多少个脉冲。
仅当卷径计算方法选择通过厚度累计计算即FH-10=1时需要设置！ 39FH-22 0.01 材料厚度0，根据实际情况设定。
仅当FH-10=1时需要设置！ 40 FH-27 2线速度输入源选择为AI2 ；41 FH-28 实际值 最大线速度，单位：m/Min 指当线速度输入源AI2达到最大值，对应前级变频器最高速度运行时，材料所能达到的最大线速度；42 FH-29 实际值卷径计算最低线速度，为防止低速卷径计算产生较大偏差，一般此值要设为最大线速度即FH-28的20%以上；43 FH-49 50% 张力闭环控制调节限幅，设定PID 调节器输出限幅，相对于整个系统速度 44FH-500.0%张力闭环控制调节限幅偏置，可提供零速张力，保持材料收紧，推荐2%~6%4. 调试注意问题1）带PG 卡闭环矢量控制的，务必要作电机参数辨识，调谐通过，电机运行正常，是后续调试成功的第一步。
