Instruction to change the actuator position on JCV – AUMA SAR AC 1)Change valve position to 0,0% 2)Loose and put out 4 screws + threadlock
3)Turn handwheel in CLOSE-direction Click in the coupling (push green Button in the middle of handwheel) and turn the handwheel in close direction. Now the actuator starts to turn (maybe support the turning motion a bit). Turn the handwheel as long as you reach the final position of the actuator (every 90° is possible). 4)Re-mount 4 screws Turn in the 4 screws you removed in step 2. Use the thread-save mechanics! While you tighten up the screws, ensure the spindle is exact in the middle of the cup (see right picture). Otherwise the sealing in this part will be damaged!
CHI 电化学分析仪 用户手册 绪言 CHI600B 系列电化学分析仪 / 工作站为通用电化学测量系统．内含快速数字信号发生器，高速数据采集系统，电位电流信号滤波器，多级信号增益， iR 降补偿电路，以及恒电位仪／恒电流仪（ CHI660B）．电位范围为±10V ，电流范围为± 250 mA ．电流测量下限低于 50 pA ．可直接用于超微电极上的稳态电流测量．如果与 CHI200 微电流放大器及屏蔽箱连接，可测量 1 pA 或更低的电流． 600B系列也是十分快速的仪器．信号发生器的更新速率为 5M Hz ，数据采集速率为 500K Hz ．循环伏安法的扫描速度为 500 V/s 时，电位增量仅 0.1 mV ，当扫描速度为 5000 V/s 时，电位增量为 1 mV ．又如交流阻抗的测量频率可达 100K Hz ，交流伏安法的频率可达 10K Hz ．仪器可工作于二，三，或四电极的方式，四电极对于大电流或低阻抗电解池（例如电池）十分重要，可消除由于电缆和接触电阻引起的测量误差．仪器还有外部信号输入通道，可在记录电化学信号的同时记录外部输入的电压信号，例如光谱信号等．这对光谱电化学等实验极为方便．此外仪器还有一高分辨辅助数据采集系统（ 24 bit @ 10 Hz ) ，对于相对较慢的实验可允许很大的信号动态范围和很高的信噪比． 仪器由外部计算机控制，在视窗操作系统下工作．仪器十分容易安装和使用．不需要在计算机中插入其他电路板．用户界面遵守视窗软件设计的基本规则．如果用户熟悉视窗环境，则无需用户手册就能顺利进行软件操作．命令参数所用术语都是化学工作者熟悉和常用的．一些最常用的命令都在工具栏上有相应的键，从而使得这些命令的执行方便快捷．软件还提供详尽完整的帮助系统． 仪器软件具有很强的功能，包括极方便的文件管理，全面的实验控制，灵活的图形显示，以及多种数据处理．软件还集成了循环伏安法的数字模拟器．模拟器采用快速隐式有限差分法，具有很高的效率．算法的无条件稳定性使其适合于涉及快速化学反应的复杂体系．模拟过程中可同时显示电流以及随电位和时间该变的各种有关物质的动态浓度剖面图．这对于理解电极过程极有帮助．这也是一个很好的教学工具，可帮助学生直观地了解浓差极化以及扩散传质过程． CHI600B系列仪器集成了几乎所有常用的电化学测量技术，包括恒电位，恒电流，电位扫描，电流扫描，电位阶跃，电流阶跃，脉冲，方波，交流伏安法，流体力学调制伏安法，库仑法，电位法，以及交流阻抗，等等．不同实验技术间的切换十分方便．实验参数的设定是提示性的，可避免漏设和错设． 为了满足不同的应用需要以及经费条件， CHI600B 系列又分成多种型号．不同的型号具有不同的电化学测量技术和功能，但基本的硬件参数指标和软件性能是相同的． CHI600B 和 CHI610B 为基本型，分别用于机理研究和分析应用．它们也是十分优良的教学仪器． CHI602B和 CHI604B 可用于腐蚀研究． CHI620B 和 CHI630B 为综合电化学分析仪，而 CHI650B 和 CHI660B 为更先进的电化学工作站． 1
KUKA机器人安全操作手册 当您拿到这份安全操作手册时请引起您的足够重视，请以认真负责的态度阅读本说明书中的任何一项条款。您所接触到的是一台具有危险性的机器，正常的操作流程会给您带来更好的生产效益。操作不当很可能它会变成杀人利器，请所有操作人员及设备维修人员引起足够的重视。 安全事项 机器人在运行的过程中禁止任何人员进入机器人的工作区域，操作者在操作机器人的时候视线请不要离开机器人，任何情况下都有可能发生危险这时候操作员的正确处理会减小很多损失。在保证人身安全的前提下保证设备的安全。发生故障时，必须立即停止机器人的运行。在排除故障之前，必须采取安全措施，杜绝未经许可的重新开机运行，并保证人员和物件不至于受到威胁。 机器人的操作要严格执行单人操作，严禁一个班次出现两人及多人操作，操作员不得离开操作岗位，如果生产线上出现任何生产问题如倒瓶及缺少纸箱等故障请由班组其他成员配合完成操作员请不要离开操作岗位，机器人在正常运行过程中没有特殊情况下禁止使用急停停车，急停作为安全保护环节没有安全危险的情况下禁止使用，以防在日后生产环节中发生安全危险急停按钮失效。 机器人在外部自动及内部自动运行过程中禁止转换运行模式，机器人高速运行过程中突然的停止可能会损伤机器人的机械结构，机器人运行过程中严禁超速运行，机器人现在所运行的速度百分比是由工
程师根据现有机器人程序及机器人运行实际情况所确定，如需提速需征得公司有关领导的同意并由工程师调试以后由工程师确定上调百分比的幅度，严禁操作员随便提速。禁止操作员在好奇心的驱使下提速。 机器人程序是由工程师编写并且多次修改，请操作员不要打开或关闭某个程序，机器人系统中有很多机器人系统程序，修改这些程序都有一定的危险性。为了正常的生产效益请操作员不要打开或关闭某些程序。程序中有很多运动点每个点和其他点都有很强的联系，如果修改不小心（如增加一个点、减少一个点、修改一个点等）则会出现不同程度的安全事故，轻则损坏机械设备重则伤人引起人身安全事故。请操作员务必小心操作。操作员禁止进入专家及管理员模式。 机器人本体安全，机器人本体上带有安装孔如需安装其他设备只需要找到安装的位置，严禁在机器人的本体上实施打孔及其他破坏机器人本体的施工。在不确定故障的情况下严禁维修人员拆拔机器人的所有导线及接头，机器人控制柜里有所有元件禁止自行拆卸，PCB电子电路板禁止手直接接触，人体静电及人体汗液很可能会损坏电路板。机器人在电源关闭以后一段时间内内部伺服模块仍有一定的电压，请不要打开机器人控制柜。如机器人出现任何故障请及时联系武汉和越，禁止自行维修机器人。 机器人回原点，机器人回原点有一定的危险性，不是在任何位置机器人都可以直接回原点的，机器人会在当前位置和原点位置自动运算出一条轨迹，这条轨迹是不确定的，有可能其他设备就在它所运算
目录 系统概述 (2) 主要性能指标 (2) 安装尺寸和接线端子说明 (3) 操作面板指示及参数设定说明 (5) 参数列表及参数出厂默认值 (6) 恢复系统参数出厂值 (6) 系统参数功能详细说明 (9) 故障显示代码说明 (17) 外部输入信号端子说明 (17) 系统当前时间的调整 (18) 手动临时开机的调整 (18) 外部输出端子与部分变频器端子的连接表 (18) 控制器与压力变送器的连接 (19) RS485远程通讯接口 (20)
一、系统概述 HD3000N系列微电脑变频供水/补水控制器是专为变频恒压供水系统和锅炉及换热系统补水而设计的电脑控制器，可与各种品牌的变频器配套使用。具有压力控制精度高、压力稳定、第二消防压力（动压）设定、系统超压泄水自动控制、设定参数密码锁定等多项功能。 二、主要性能指标 1.可编程设定多种泵工作方式，最多可拖4台泵循环启动； 2.可选配的RS485远程通讯接口，标准组态软件支持远程通讯； 3.参数调整和设定具有密码锁定及保护功能； 4.采用人工智能模糊控制算法，设定参数少，控制精度高，内带看 门狗电路，采用数字滤波及多项抗干扰措施，防止软件跑飞； 5.可接无源远传压力表、有源电压及电流型压力变送器； 6. D/A输出控制频率电压为DC 0-10V, 也可设定为DC 0-5V; 7.具有压力传感器零点和满度补偿功能； 8.具有定时自动倒泵功能； 9.具有第二压力（消防压力）设定和控制功能； 10.具有缺水自动检测保护功能和外部输入停机保护功能； 11.系统补水控制时，具有超压自动泄水控制功能； 12.具有供水附属小泵控制功能，可设定小泵变频或工频模式； 13.具有可选的定时自动开、关机控制功能； 14.具有小流量水泵睡眠控制功能；
大华录像机简单操作说明 鼠标操作 *本文档以右手使用鼠标习惯为例： 除前面板键操作菜单外，用户可用鼠标进行菜单功能操作。将 USB接口鼠标插入机器面板的 USB接口即可。如果用户还没有登录系统则先弹出密码输入框；实时画面监视时，单击鼠标左键进入主菜单对某功能菜单选项图标鼠标左 键单击进入该菜单内容执行控件上指示的操作改变复选框或动态检测块的状态点 击数字框或密码框时弹出数字面板，直接点击面板上的数字即可完成数字的输 入。 X 表示清零，√表示确定输入的数值，并关闭面板单击鼠标左键点击组合框 时弹出下拉列表执行控件的特殊操作，例如双击录像文件列表的某一项，回放该 段录像双击鼠标左键多画面时对某通道画面双击鼠标左键使该画面全屏；再次双 击该单画面恢复到以前的多画面状态实时画面监视时，弹出快捷菜单：多画面模式，多画面模式与机器路数有关，如 4 路只显示单画面、四画 面；及云台控制、图像颜色、录像查询、手动录像、主菜单等快捷方式。其中 云台控制和图像颜色是对光标所在的画面的通道进行设置，设置前如果是多画 面模式，则会先自动切换到对应通道的单画面上单击鼠标右键对设置菜单内容 不作保存并退出当前菜单数字框设置数值时转动鼠标滚轮增减数字框的数值切 换组合框内的选项转动滚轮列表框上下翻页鼠标移动选中当前坐标下的控件或 控件的某项进行移动框选动态检测的区域鼠标拖动框选区域设置区域覆盖开机与关机 开机 插上电源线，按下后面板的电源开关，电源指示灯亮，录像机开机，开机 后视频输出默认为多画面输出模式，若开机启动时间在定时录像设定时间内， 系统将自动启动定时录像功能，相应通道录像指示灯亮，系统正常工作。 进入系统菜单 正常开机后，按 Enter 确认键（或单击鼠标左键）弹出 [登录对话框 ]，用户在输入框中输入用户名及相关密码。用户组根据用户自定义增加或删除组：
KUKA机器人示教器的简单介绍 【概括】 （1）KUKA控制屏（简称“KCP”）是人机交流的接口，它用于简化机器人“KRC”控制部分的操作。所有用于机器人系统编程和操作的部分（除了总开关以外）皆直接布置在KCP上。 （2）KCP的握把凸缘和背面的许可开关使操作者应用自如，不受左撇子或右撇子的限制。
【紧急停止按钮】 【驱动装置开】 （1）操作这个按键，机器人的驱动装置被接通。它们只能在正常的运行条件下（例如未按紧急停止按钮、防护门关闭等情况下）被接通。 （2）在“手动”运行方式时，该按键不起作用。
【驱动装置】 （1）操作这个按键，机器人的驱动装置被关断。同时电机制动器稍延时地闭合，并使各轴保持它们的位置。 （2）在“手动”运行方式时，该按键不起作用。 图形用户界面（GUI）
状态窗 （1）状态窗在需要时显现出来，以便显示（例如输出量的分配）或数据的输入（例如刀具校准期间） （2）使用光标键，你可以从一个输入窗口跳转到另一个输入使用光标窗口。 程序窗 （1）在程序窗中展示所选定的工作程序的内容。如果没有选定工作程序，程序窗中则显示一份可供使用的工作程序清单。 （2）在行号码和指令文字之间有一个黄色箭头指向右边，即“句子指针”句子指针位于正在执行的程序行上。另一个标记是“编辑光标”，它是一个垂直的红色线形标记编辑光标位于正在编辑行的开头。
【Alt-Escape组合功能】 使用这个组合功能可以返回到你以前激活过的应用程序。按下“ALT”键，并重复地按压“ESC”键，返回后，释放两个键。【CTRL-Escape组合功能】使用“CTRL+ESC”组合键，可以打开窗口的起始菜单，并使用光标键调用不同的应用程序。鼠标效法的使用键
Minipore超滤膜组件使用说明 一、超滤膜过滤原理 Minipore中空纤维超滤膜组件采用先进的内压式膜分离技术，在常温和低压下进行分离，它具有能耗低、过滤精度高、产水量大、抗污能力强等优点，可有效滤除水中的细菌、胶体、悬浮物、铁锈、大分子有机物等有害物质，产水水质干净、卫生，中空纤维超滤膜净化水原理见下图1所示： 图1：过滤原理图 三、膜组件外形尺寸
浓缩水出口 阀4 图2：HM-90膜安装尺寸图 图3：HM-160膜安装尺寸图 图4：HM-200膜安装尺寸图 四、安装与使用
图6：单支膜安装图图7：两支膜以上安装图 保安过滤器 图8：多支膜组件组成超滤系统工艺流程图 1、单支超滤膜组件的安装与使用： 1）安装：按图5连接好管路，保证管路无漏水现象。 2）使用：打开阀1、阀3、关闭阀2，调节阀4使压力表指示在工作压力0.2MPa。 2、两只超滤膜组件以上的安装与使用: 1）安装：如图6连接好管路（如膜组件较多，最好分成2列安装，如图6所示。），保证管路无漏水现象。 2）使用：打开阀1、2、3、4、5、6、7、8、9、11，调节阀8、9、11，使压力表指示在0.2MPa，整个超滤系统的产水量大约是所有膜产水量的总和。 反洗：第1列上反洗---打开阀12、6、13，其它阀关闭；第1列下反洗---打开阀12、4、10，其它阀关闭； 第2列上反洗---打开阀12、7、13，其它阀关闭；第1列下反洗---打开阀12、5、10，其它阀关闭； 3、多支膜组件组成超滤系统，工艺流程图如图7，采用自动控制系统的运行，包括制水、正 洗、反洗等。 注：膜组件也可外压操作使用。 五、维护与保养 1、正洗： 1）单支膜组件的正洗：见图5所示，将阀1、4全部打开，阀2、3关闭，使源水进水从阀1直接冲过超滤膜从阀4处排出，使膜丝内的水流快速沿切向方向冲过膜内壁，冲去吸附在膜表面的污染物。 2）两支以上超滤膜组件的正洗：见图6所示，将阀1、2、3、8、9、10全部打开，其它阀关闭，使源水进水从阀1、2、3直接冲过超滤膜从阀8、9、10处排出，冲去吸附在膜表面的污染物。 2、反洗
1、rm型执行器烧电机 对于简单的NORM型执行器来说，电机的烧毁一般来自接线不正确和设定不正确。正确的接线电路应使电机有行程开关、力矩开关、热保护开关、MCC配电柜内的热继电器和空气开关共五种保护。用户经常不接热保护开关，并且力矩开关设定在最大值，当行程开关损坏时或执行器卡在中间位置时就可能烧毁电机。用户经常配备大的空气开关，或设定较大的热继电器电流。空开和热偶的设定值查查书。 对于SG的执行器来说，一定要调好它的行程开关和END-STOP机械限位，否则很可能烧电机。SG跟SA调整不一样，定行程开关时要多余一些富裕量（可退3-4圈）。 2、控制头就地不动作 先观察故障灯是否亮启？ （1）如果已经亮启，请检查： 是否缺相 是否过力矩：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量5，6开力矩是否通。测量11，12关力矩是否通。不通就说明过力矩，需解除。 电机是否过热（热保护开关坏）：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量1，2是否通。不通说明电机过热（热保护开关坏） 电源板是否错误地判断了缺相。更换电源板以验证。 逻辑板可能出现故障，更换逻辑板以验证。 （2）如果没有亮启，请检查 电源是否送上 检查四个保险丝是否烧断 开行程开关和关行程开关是否同时到位。 检查电源板上的24VDC和24VAC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。更换电源板以验证 逻辑板坏，更换它以验证。 检查接触器或可控硅上是否有线脱落，检查接触器的线圈阻值，检查触点的闭合情况。检查可控硅的阻值。更换他们以验证。 按钮板坏，选择开关坏，更换按钮板以验证。 3、就地动作远控不动作 这种情况直跟反馈板和定位板有关。观察V10红灯是否亮启 （1）如果亮启，请检查 指令信号是否正负接反。 指令信号是否小于4毫安 反馈信号是否小于4毫安 用手持型信号源加信号以验证，如果红灯灭掉并能远控了请业主加装信号隔离器。 由于用户给来的信号不是恒流源而是恒压源时V10红灯也可能亮启。 定位板可能损坏，更换它以验证。 （2）如果没亮启，请检查 更换定位板以验证。 4、调节型没有位置反馈信号（从反馈板上的测量柱上测量） 外部回路（23，24）开路时没有反馈信号 测量1，2上有无27VDC，如果没有可能定位板坏。 测量1，2上有27VDC，但是3，4上没有电流，可能反馈板坏。 将5，6，7从反馈板上拆下测量5，7之间应有5千欧的电阻，5，6或6，7之间在执行器从关到开过程中均匀变化。如此可证明电位计是好的。 电位计阻值开路时反馈信号往往很大。 如果有反馈信号，但是从关到开变化很小很小，更换反馈板和定位板以验证。 5、调节型产生震荡现象 检查指令信号是否波动 顺时针转动P9增大死区 加装隔离器 查看执行器的转速是否太快 更换定位板
SHBY-40B水泥砼恒温恒湿养护箱（水泥标准养护箱）（研制单位：华南仪器） 一、概述 HBY-20B，HBY-40B，HBY-60B水泥、混凝土试体养护系列产品，是华南仪器按国家建筑工业行业JG3037－1996对混凝土试件的标准养护要求而设计制作的。它适用于各施工工地及科研、质检部门对水泥、混凝土试样进行强度，定型性凝结时间的标准养护工作。 本系列水泥（砼）恒温恒湿养护箱采用先进的智能化温湿度控制系统，能准确地指令升温，降温和增湿等功能。进行全自动切换工作，实现箱内温度、湿度的动态平衡，并可安置自动定时打印机和水位传感器。从而提高标准养护条件规定的温湿度的准确度和自动化控制水平、降低能耗、替代现有低档次标准养护箱和企业自建的非标准养护室，实现试件的状态调节和试验的标准环境。 二、主要技术参数 控温精度±1℃测温精度±0.5℃箱内温度20℃ 加热功率500W 温差＜±1℃ 整机噪声＜65dB 工作电压220V±10％ 控湿精度±1％RH 相对湿度≥92RH 测湿精度±3％RH 频率50HZ 压缩机功率136W 温湿传感器Pt100A级
容积: 20B型600*500*960mm (水泥试块20组) 40B型600*500*1180mm (水泥试块40组) 60B型580*1200*1400mm (砼试块18组) 三、工作原理 本仪表采用精密铂电阻Pt100作为感温元件，由高性能（A／D）转换器将由多路开关传送来的。温、湿等效电压信号转换成相应的数字信号，再由单片微处理器进行处理后显示及控制。当温度低于设定的温度控制值下限时，仪表输出加热控制信号，当温度高于设定的温度控制值上限时，仪表输出制冷控制信号，当温度进入设定控制值的窗口区域（CER设定区域）时，仪表停止加热或制冷，进入恒温状态。当湿度低于设定的湿度控制值上限时，仪表输出加湿信号，当湿度高于设定的湿度控制值下限时，加湿就停止。 四、使用说明 1、应将仪器置于通风干燥处，在环境温度2~38℃,相对湿度不大于85%,周围无强烈振动及强电磁场影响的室内使用。 2、仪器安放平稳后，应检查门开关是否灵活，电气、制冷等部件是否损坏。 3、将箱内水箱加水至末层搁架以下，电热管以上2cm，把侧门打开将加湿器水箱内加注满蒸馏水，另把测温干湿盒内塑料球里注满水，并把纱布泡入水中。
菜单栏 功能选择栏 命令栏 操作栏 路径栏 程序栏 对话框 状态栏 一、界面说明
确认： 将对话框中高亮的一行确认掉； 全部确认： 将对话框中所有的信息确认掉。 操作模式选择 鼠标操作机器人移动
操作模式选择： 键盘操作机器人移动 新建：新建一个文档或者文件夹 打印：将目前程序栏内的文件打印出来 存档：-> 还原：-> 软盘格式化：将控制柜内的软盘格式化 筛选：输入特定的信息，以便更容易地找出需要的文件 文件 二、资源管理器模式下的功能说明
全部：将所有信息存入软盘。注：如果程序过多，则有可能存档失败。此时需要单独将应用程 序存档，再将其它设置进行存档。 应用程序：将程序栏内的所有程序存入软盘中 机器参数：将不同型号机器人的参数存入软盘中 配置：-> 登陆数据：将机器人操作时候的操作记录存入软盘中 输入/输出端配置：机器人和外围设备通讯接口配置 输入/输出长文本：机器人和外部设备通讯的基本通讯协议配置 库卡工艺包：为每个行业不同应用专门开发的工艺软件的配置 配置
请参看存档，还原即将存档的资料重新拷贝回机器人 输入/输出端：-> 输入/输出端驱动程序-> 提交解释程序-> 状态键：如果有安装库卡工艺包，则功能选择栏会出现相应的功能键 手动移动-> 用户组：有三个对应选项：用户，仅可以进行基本操作；专家：可以使用高阶编程语句进行软 件编写；管理员：可以对系统配置进行更改。 当前工具/基坐标：当前系统所用的工具类型或者基坐标类型。在正常情况下只有更换焊枪系 统以及外部轴系统需要用到此功能 工具定义：-> 开/关选项：-> 杂项：-> 配置
auma matic的结构及其功能说明 带auma matic的电动执行器由如下部分组成： 执行器基本出力部分auma norm 安装在执行器基本部分上的可编程点机一体化控制单元auma matic 将电机一体化控制单元与电动执行器组合到一起有以下几种优点： 与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场的布线工作量，因此可 以节约大量的费用。 由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中，因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电 机会立刻停止转动不会产生过长的延时。 可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总 线系统中，例如：profibus-fms，profibus-dp，interbus-s或modbus-rtu。 电机一体化控制单元auma matic由以下几个模块组成： 用于控制电机电源的换向接触器。 操作和信号电路板-带有初级熔断器，和用于将现场按扭发出的控制命令传递到电子电路 的继电器；应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯。 接口板-带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器，继电器和发光二 极管指示灯。 以smd技术设计的路基板-其上装有c-mos场效应管。它提供了对内部信号和开关信号之 间的连接进行编程以及用dip开关设定电机控制的可能性。 连接执行其本身auma norm和电机一体化控制单元auma matic的auma插拔式电气连接 器。 为用户接线而提供的auma插拔电气连接器。 带有现场/远程选择器电机控制单元供电用的电源供应单元。 电机一体化控制单元auma matio的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。 在不带一体化控制单元得执行器（auma norm）上的auma插拔式电器连接器与电机一体 化控制单元（auma matic）上的电气连接器是完全相同的。这使得auma电动执行器得升级 改型非常容易。 电动机得一体化控制单元auma matic可以被安装在以下型号规格得执行器上：多回转执 行器： sa07.1-sa16.1（用于开-闭控制） sam07.1-san16.1（用于调节控制） 部分回转执行器： sg05.1-sg12.1 最新开发得纺爆型auma matic可以直接安装到auma norm防爆型执行器sa ex，sam ex 或sg ex上，使其改型升级为带电动机一体化控制单元的防爆型电动执行器。篇二：auma 说 明书中英文对照文稿-world版可编辑 操作说明手册的封面内容翻译(中英文对照)： multi-turn actuators 万向驱动装置 sa07.1-sa48.1 (产品型号) sar 07.1-sar 30.1 (产品型号) auma norm (auma是这个阀门生产厂的品牌名称) auma标准 operation instructions (操作手册) 目录内容：
巡检管理系统单机版 Ver A1.0+ 操 作 使 用 说 明 书 USB驱动安装 一、驱动安装 第一次安装完软件后，请将巡检器用USB传输线与电脑连接好，系统自动出现如下画面：选择第一个选项（是，仅此一次），单击下一步，出现： 选择第二个选项（从列表或指定位置安装），单击下一步，出现： 选择在搜索中包括这个位置，点击浏览，选择USB驱动所在的文件夹，单击下一步，出现：单击完成，则USB驱动安装成功。 二、查看设备 安装完USB驱动后，您可以在设备管理器中查看所用的串口号，选择我的电脑按右键选择属性，在属性中选择硬件，点击设备管理器，在管理器中选择端口（COM和LPT），出现CP2101 USB to UART Bridge Controller (COM3)，则您在软件中应用的串口号则为COM3。具体过程 如下图所示： 然后在软件的系统设置里面更改串口号为“com3”，如图： 使用说明 一、系统设置及使用 1.启动系统
软件安装完成后，即可在开始|程序|巡检管理系统A1.0 中，单击"巡检管理系统A1.0"项，系统启动，并出现登录窗口。 如果是第一次使用本系统，请选择管理员登录系统，口令为"333"，这样您将以管理员的身份登录到本系统。 系统启动后出现如上图示各菜单操作，第一次使用本系统进行日常工作之前，应建立必要的基础数据，如果需要，应修改系统参数。 二、资源设置 1.人员钮设置 此选项用来对巡检人员进行设置，以便用于日后对巡检情况的查询。设置人员之前，可先将巡检器清空（把巡检器和电脑传输一次即可），然后将要设置的人员钮按顺序依次读入到巡检器中，把巡检器和电脑连接好，选择"资源设置->人员钮设置"点击采集数据，如下图所示。电话与地址可以根据需要进行填写，也可以不填。修改完毕退出即可。还可以点击"打印数据"将巡检人员设置情况进行打印。也可以以EXCEL表格的形式将人员设置导出，以备查看。 2.地点钮设置 此选项用来对巡检地点进行设置，以便用于日后对巡检情况的查询。设置地点之前，可先将巡检器清空（把巡检器和电脑传输一次即可），然后将要设置的地点钮按顺序依次读入到巡检器中，把巡检器和电脑连接好，选择"资源设置->地点钮设置"点击采集数据，如下图所示。按顺序填写每个地点对应的名称。修改完毕退出即可。还可以点击"打印数据"将巡检地点设置情况进行打印。也可以以EXCEL表格的形式将地点设置导出，以备查看。 3.事件设置 L-A1.0+软件新加入了事件功能，可以更好的让您了解巡检地点的具体情况。如果您使用的是接触式的巡更器，设置事件之前，可先将巡检器清空（把巡检器和电脑传输一次即可），然后将事件本上的事件钮按顺序依次读入到巡检器中，把巡检器和电脑连接好，选择“资源设置—>事件设置”点击采集数据，如图所示。 如果您使用的是3000系列带按键带屏幕的巡更器，只需在对应的编号后写上对应的事件名称即可，如图所示。 4.棒号设置 在使用巡检器之前需要将巡检器的棒号输入到软件中，以便识别。点击"资源设置->棒号设置"。将巡检器与计算机连接好，并且将巡检器打开。点击采集数据，会出现如下图所示：5021为该棒号码。巡检器属性可以根据需要进行填写。也可以采用默认属性 5.系统设置 系统设置：在第一次进入软件后，应首先对系统进行设置。选择相应的串口号。（只有管理员身份才可以设置该功能，所设置的串口号只是该机器的串口号，并不是所有机器都一样）点击读取出厂信息按钮即可读取巡检器内的相关信息。（该巡检器必需支持该功能才可以）注：巡检器与电脑是用串口进行数据传输的，默认使用的串口号为COM1，巡检器与电脑是用USB口传输的，默认使用的串口号为COM3（具体情况可到设备管理器中查询），在系统设置完毕后请重新登录巡更系统。 用户也可以用自动检测串口号来重新插拔一下巡检器，让软件自动查找巡检器虚拟的串口号 如图： 三、设置功能 1.线路设置 点击"设置功能'线路设置"，首先要在线路设置区添加线路名称，然后在地点钮操作区选择一条线路，选择此线路需要巡检的地点，然后点击"导入线路"，右侧的框中便会出现线路设置情况，在到达下一地点时间栏中可以修改从一个巡检地点到下一个巡检地点所需要的时间。点击线路预览对线路设置情况进行查看，当所有线路设置完毕后，点击返回便可退出。具体操作如上图：
莱胜供应德国AUMA执行器 深圳市莱胜科技专业供应AUMA欧玛执行器（又称为电动执行机构）,英文名称：AUMA。可以实用于各种工业自动化过程控制环节. AUMA执行器主要产品 多回转执行器部分回转执行器直行执行器摆臂型执行器奥玛执行器，德国auma 德国奥玛，执行器auma，欧码执行器，auma电动执行器. AUMA电动执行器有限公司是德国的生产电动执行器的专业厂家。是被全世界业内公认的电动执行器的主要制造商。总公司成立于1964年，集设计、生产及销售全系列电动执行器于一身，并且在世界许多国家设有分公司或办事处，相关业务遍及许多工业领域，并已经在中国的电力、水利、石化、冶金、建材和纺织行业得到了广泛应用。 多回转Multi-turn actuators ；AUMA NORM SA 07.1 –SA 16.1 ；AUMA NORM SAExC 07.1 –SAExC 16.1AUMA NORM SA 25.1 –SA 48.1 ；AUMA NORM SAEx 25.1 –SAEx 40.1 ；AUMA NORM SAR 07.1 –SAR 16.1AUMA NORM SARExC 07.1 –SARExC 16.1；AUMA NORM SAR 25.1 –SAR 30.1 ；AUMA NORM SAREx 25.1 –SAREx 30.1部分回转Part-turn actuatorsAUMA NORM SG 05.1 –SG 12.1AUMA NORM SGExC 05.1 –SGExC 12.1AUMA NORM SG 03.3 –SG 04.3AUMA NORM AS 6 –AS 50 /VM 01.1(speed-controlled, BUS -interface)AUMA NORM ASR 6 –ASR 50 / VM 01.1线性推力单元Linear thrust unitLinear thrust unit LE 12.1 –200.1AUMA 执行器SG07.1-F07 常用型号: AD0071-4/80 0.75KW,2.5A AD0070-4-80 0.37KW,1.0A SA10.1-F10 1.5KW 4.1A COM NO.13006329 SA14.5-F14 4.0KW 10A COM NO.13017472 SA14.5-F14 COMM NO.716105 AD0063-4/80 Art no.z002.894 SD0050-2/60 Art no.z024.455 SA10.1-G0,Com NO.640439, SD000.2/40 Art No.Z024.467 SG05.1-F05 Comm n0.23017087 SD0R50-4/40 Art No.Z038.703 SGR05.1-F07 Comm no.23020725 SA10.1-F10 Comm no.856188 AM01.1 Comm no.856178 AM01.1/SA07.1 F07 Comm no.13036899 SA07.5-F10 N0.852745
美国施乐辉关节镜体说明书 生产者名称： 美国施乐辉公司 关节镜制作材料： 镜身为医用不锈钢，镜头为蓝宝石镜头，中间为柱状晶体。 使用范围： 在膝关节，肩关节，髋关节，肘关节等关节的关节镜手术中使用。 产品性能： 分辨率≥7.43LP/mm(L=20mm) 3622型关节镜体： 口径：外径4mm 视向角：30° 视场角：115° 工作长度：160mm 3623型关节镜体： 口径：外径4mm 视向角：70° 视场角：115° 工作长度：160mm 关节镜体清洗 1. 把镜子浸泡在含酶的中性溶液中。 2. 用刷子擦净所有缝隙中看得见得残留碎屑，注意不要刮伤任何光学表面。 3. 用含酶的中性的清洗液的网垫擦净光学表面。 4. 然后用温水冲洗。 5. 光学表面用含异丙醇的网垫擦净。然后用蒸馏水漂洗。 6. 或者用含丙酮的网垫擦洗光学表面。然后用蒸馏水漂洗。 关节镜体的消毒方法 方法：100% 环氧乙烷 温度：131 +/-5华氏度（等于55摄氏度+/-3度） 湿度：35-70% 用量：736 mg/l
时间：60 分钟 服务哲学 仅由Smith & Nephew授权的服务中心提供修理和调整服务 如果需要服务，在退还仪器之前，联系您的经Smith & Nephew授权的客户服务代理人，向他询问您的返还授权号（RA），而且授权代理人也可以解释可行的归还服务和维修的程序。 需要服务的项目必须仔细包装好，以邮寄的方式（邮资已付）归还给Smith & Nephew，您的授权代理人会给您提供另外的指导。 注: 如果归还的产品已经由未授权的第三方维修车间和/或用未经Smith & Nephew公司同意的消毒方法消毒和/或和其他的机械设施接触后损伤，可能会额外收取成本费，不管是否出现在保修期内。 施乐辉关节镜手动器械说明书 生产者名称： 美国施乐辉公司 手动器械制作材料： 医用精钢制造。 手动器械名称及产品性能： 滑杆结构，所配备的手动器械全部为不可拆卸无销钉设计。 探针：关节镜专用，5mm直探针。 钩刀：关节镜专用，切割组织使用。 游离体抓钳：游离体抓钳带锁定的手柄，方便手术过程中游离体取出。 90度蓝钳：切不同方位的半月板使用。 鸭嘴蓝钳：切不同方位的半月板使用。 雪茄柄，20度剪刀：手柄可360度旋转，方便从不同角度进行手术操作 卵圆直蓝钳：切不同方位的半月板使用。 使用范围： 关节镜手术使用，尤其是膝关节镜使用，包括游离体取出，半月板成形，滑膜切除。 清洗： ?把器械浸泡在含酶的中性溶液中。 ?用刷子擦净所有缝隙中看得见得残留碎屑。 ?然后用温水龙水冲洗。 ?然后用蒸馏水漂洗。 消毒：
如何正确使用条形码阅读器： 1、在条形码阅读器和条形码保持一定的倾角，以达到最佳效果。 2、在条形码阅读器和条形码间的角度不能为90度，否则不能正常读码。 3、务必让条形码被完整扫描，确定阅读器能正确扫读。
介绍说明： 该条形码扫读设备为计算机信息系统提供精确，易用和快速的记录入和存入的完备的解决方案。 本产品提供完整的接口方式以适应各类主机的计算机系统包括： Keyboard Wand RS-232 Dual RS-232 USB OTHERS 所有译码器的参数设定都可通条形码的扫描来完成，并保存在存储内存中，在关闭电源后仍保留设置。产品各项功能未全部在本手册中列出，请您与供货商联系以获得更多详细资料。 所有权利，包括本说明手册最终解释权由本公司保留。
目录 由PC键盘 (4) 性能 (5) 使用高级设定模式设置条码阅读器 (6) 设定种类列表 (7) 编辑键值 (8) 扫描功能-1 (9) 输出模式 蜂鸣器 扫描功能-2 (10) 条码图像正反设定 添加条码ID（条码辩别代号） 条码读取触发模式 扫描介面一键盘 (11) PC输入模式 传输速度 键盘国家语言 扫描介面—串口-1 (12) 波特率 握手协议 扫描介面—串口-2 (13) 数据位 停止位 校验位 扫描光笔—光笔 (14) 传输速度 条码图像正反设定 CODE 11 CODE 39 条码符号的开启/关闭-1 (15) CODE 93 COD ABAR 交叉25码 工业25码 条码符号的开启/关闭-2 (16) MSI/PLESSEY UPC/EAN 条形码符号的设定-1 (17) CODE 11 CODE 39 条形码符号的设定-2 (18)
1.0一般规定 使用本仪器之前，请先了解本仪器所使用的相关安规标志，以保证安全。在开启本仪器电源之前，请先选择正确输入电压源（115/230V AC）规格及正确的输入保险丝。 2.0 3.0 3.1 点矩阵式显示器 用于显示各项测试及设置信息，两行共二十字。 3.2 功能键盘区 3.2.1MEMORY按键 记忆组选择键，可以从50组记忆组中任意选择一组执行测试。 3.2.2 STEP按键 测试步骤选择键，每个记忆组含有8个测试步骤，可以使用STEP键任意选择其中一个步骤， 设定该步骤的测试参数 3.2.3 LOCK按键 用于键盘锁定。 3.2.4 LOCAL/PRINT按键 本机控制模式或列表模式执行键，用于本机操控与遥控操控的切换。 3.2.5 AC-W按键 进入交流耐压测试状态，并读出该组别该参数下的设置参数。 3.2.6 DC-W按键 进入直流耐压测试状态，并读出该组别该参数下的设置参数。 3.2.7 INSULATION按键 进入绝缘电阻测试状态，并读出该组别该参数下的设置参数。 3.2.8 GROUNDING按键 进入接地电阻测试状态，并读出该组别该参数下的设置参数。 3.2.9 ∧(向上)和∨(向下)按键 用于各项参数设置时的项目选择，在待测状态时改变组别大小。 3.2.10 EXIT按键 清除参数设定或退出设定状态功能键
3.3 数字输入区 3.3.1 ENTER/REVIEW按键 输入确认和功能设定以及检视测试记录功能键。 3.3.2 数字按键 设置时用于各参数设置数据的输入。 3.4 高压指针表 高压输出指示针表 3.5 电源开关 控制本机电源的开启和关闭。 3.6 TEST按键 执行测试开关，内含绿色指示灯，在测试通过时绿色指示灯会亮。 3.7 RESET按键 重置、停止测试及停止警报声音之开关，内含红色指示灯，测试异常时， 红色指示灯会亮。 3.8 H.V.高压输出端口 耐压或绝缘测试时的高压输出和泄漏电流测试时输出，MAX AC5.0KV，DC6.0KV。 3.9 CURRENT端口 接地电阻测试时测试电流的输出端子，最大输出电流为30Ａ。 3.10 RETURN端口 返回线路端子，最大电流为30Ａ。 3.11 高压输出指示灯 开始测试时，状态的指示亮红色，请勿接触。 4.0 操作设定 4.1 设定测试参数 根据机台要求设置仪器的各项测试参数。交流耐压、直流耐压、绝缘阻抗、接地阻抗；产线生产过程中每项测试的持续时间设置为3s。 4.2 参数设置方法 4.2.1 按“STEP”为选择测试步骤，如“M 1-1、M 1-2、M 1-3...... ”共8个步骤。 4.2.2选择测试步骤“M 1-1”，按所需要测试的项目选择测试状态，如“AC-W”。 4.2.3 AC-W交流耐压测试参数设置； 4.2.3.1按“∨”键进行每项参数设置，每项设置时需按“ENTER”确认； 4.2.3.2 AC-W需设参数说明：Voltage:输出电压、HI-Limit:上限电流、 Dwell Time:持续测试时间、Frequency:频率、Connect:连接。 4.2.3.3 Connect在单项测试时为OFF，当需要多项联合测试时为ON。 4.2.4其中DC-W直流耐压测试参数设置同AC-W设置。 4.2.5 INSULATION绝缘阻抗参数设置； 4.2. 5.1按“∨”键进行每项参数设置，每项设置时需按“ENTER”确认； 4.2. 5.2 INSULATION需设参数说明：Voltage:输出电压、LO-Limit:阻抗下限、 Dwell Time:持续测试时间、Connect:连接。 4.2. 5.3 Connect在单项测试时为OFF，当需要多项联合测试时为ON。
KUKA简单操作说明书 一、KUKA控制面板介绍 1、示教背面 在示教盒的背面有三个白色和一个绿色的按钮。三个白色按钮是使能开关（伺服上电），用在T1和T2模式下。不按或者按死此开关，伺服下电，机器人不能动作；按在中间档时，伺服上电，机器人可以运动。绿色按钮是启动按钮。 Space Mouse为空间鼠标又称6D鼠标。 2、示教盒正面
急停按钮： 这个按钮用于紧急情况时停止机器人。一旦这个按钮被按下，机器人的伺服电下，机器人立即停止。 需要运动机器人时，首先要解除急停状态，旋转此按钮可以抬起它并解除急停状态，然后按功能键“确认（Ackn.）”，确认掉急停的报警信息才能运动机器人。 伺服上电： 这个按钮给机器人伺服上电。此按钮必须在没有急停报警、安全门关闭、机器人处于自动模式（本地自动、外部自动）的情况下才有用。 伺服下电： 这个按钮给机器人伺服上电。
模式选择开关： T1模式：手动运行机器人或机器人程序。在手动运行机器人或机器人程序时，最大速度都为250mm/s。 T2模式：手动运行机器人或机器人程序。在手动运行机器人时，最大速度为250mm/s。在手动运行机器人程序时，最大速度为程序中设定的速度。 本地自动：通过示教盒上的启动按钮可以使程序自动运行。 外部自动：必须通过外部给启动信号才能自动执行程序。 退出键： 可以退出状态窗口、菜单等。 窗口转换键： 可以在程序窗口、状态窗口、信息窗口之间进行焦点转换。当某窗口背景呈蓝色时，表示此窗口被选中，可以对这个窗口进行操作，屏幕下方的功能菜单也相应改变。 暂停键： 暂停正在运行的程序。按“向前运行”或“向后运行”重新启动程序。 向前运行键： 向前运行程序。在T1和T2模式，抬起此键程序停止运行，机器人停止。 向后运行键： 向后运行程序。仅在T1和T2模式时有用。 回车键： 确认输入或确认指令示教完成。 箭头键： 移动光标。
AUMA电动执行器常见故障排除 [日期：2006-12-28]来源：作者：[字体：大中小] AUMA执行器常见故障排除 1、rm 型执行器烧电机 对于简单的NORM型执行器来说，电机的烧毁一般来自接线不正确和设定不正确。正确的接线电路应使电机有行程开关、力矩开关、热保护开关、MCC配电柜内的热继电器和空气开关共五种保护。用户经常不接热保护开关，并且力矩开关设定在最大值，当行程开关损坏时或执行器卡在中间位置时就可能烧毁电机。用户经常配备大的空气开关，或设定较大的热继电器电流。空开和热偶的设定值查查书。 对于SG的执行器来说，一定要调好它的行程开关和END-STOP机械限位，否则很可能烧电机。SG跟SA调整不一样，定行程开关时要多余一些富裕量（可退3-4圈）。 2、控制头就地不动作 先观察故障灯是否亮启？ （1）如果已经亮启，请检查： 是否缺相 是否过力矩：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量5，6开力矩是否通。测量11，12关力矩是否通。不通就说明过力矩，需解除。 电机是否过热（热保护开关坏）：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量1，2是否通。不通说明电机过热（热保护开关坏） 电源板是否错误地判断了缺相。更换电源板以验证。 逻辑板可能出现故障，更换逻辑板以验证。 （2）如果没有亮启，请检查 电源是否送上 检查四个保险丝是否烧断 开行程开关和关行程开关是否同时到位。 检查电源板上的24VDC和24V AC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。更换电源板以验证 逻辑板坏，更换它以验证。 检查接触器或可控硅上是否有线脱落，检查接触器的线圈阻值，检查触点的闭合情况。检查可控硅的阻值。更换他们以验证。 按钮板坏，选择开关坏，更换按钮板以验证。