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口腔颌面外科杂志2010年2月第20卷第1期JournalofOralandMaxillofacialSurgeryVol20No1February2010随着现代计算机辅助外科技术在临床上日新月异的发展越来越多的导航设备进入了口腔颌面外科手术领域。
以前曾用于神经科或者骨科的导航设备经过重新设计现在已经用于口腔颌面外科。
相信随着医学科技的发展会有更多的设备进入口腔领域。
按照导航工具与手术医生的交互方式手术导航系统可以分为主动式、半主动式和被动式三类。
1导航系统的分类1.1主动式导航系统这种导航系统目前在口腔领域的应用很少它其实就是手术机器人。
该系统全凭机械手臂按照手术计划进行精确的手术操作但其灵活性较差而且术中需要严格的安全措施来保障医生和患者的安全并且相关硬件和软件的开发在现阶段也不成熟所以这种系统目前还没有用于口腔颌面外科领域的临床报道。
1.2半主动式导航系统该类型可以说是二代手术机器人它将术者和机器人相结合允许在机器人可控的范围内由术者自由移动手术工具以达到机器人精确性和术者灵活性相结合的目的。
但这种系统目前尚处于研发阶段国内外口腔颌面外科临床领域的应用报道也很罕见。
1.3被动式导航系统此类型是目前临床上应用最广的导航系统在手术过程中的作用仅仅是辅助作用即通常所说的由计算机辅助的外科导航系统其关键的手术步骤要靠手术医生来完成。
这类系统的作用主要是在实际手术过程中通过红外线或者激光对手术器械位置的追踪实时显示术区信息用虚拟环境指示实际环境中的手术。
由于可以结合术前或者术中医学影像资料从而可以精确地设计手术方案提高手术的精确性减小手术切口减少病人所承受的痛苦所以它也成为微创外科的一个新的手术方案。
目前导航被应用于口腔各个领域包括口腔颌面部肿瘤、颌面部外伤、正颌矫形、牵张成骨近年来被应用于颞部复杂结构的手术1、眼眶和面中部重建2、颧骨颧弓手术3、骨移植和修整4等。
其实导航手术被称为image-guidedsurgery有些勉强现在科技的发展已经使导航手术突破了传统的医学影像的引导尽管临床上现在仍以图像引导的导航系统为主。
智能手术导航系统：提高手术安全性的新技术在现代医学的舞台上，智能手术导航系统如同一位经验丰富的航海家，为医生们提供了精准的航线指引。
这项新技术的出现，不仅提高了手术的安全性和准确性，还为患者带来了更加安心的治疗体验。
首先，让我们来了解一下智能手术导航系统的工作原理。
它通过高精度的传感器和先进的算法，实时捕捉手术器械的位置和运动轨迹，将数据传输到计算机系统中进行处理。
然后，系统会根据这些数据生成三维图像，帮助医生更好地了解手术区域的解剖结构和周围组织的情况。
这样，医生就能够在手术过程中做出更加精确的判断和决策，避免对正常组织的损伤。
智能手术导航系统的优势不言而喻。
它就像一位细心的守护者，时刻关注着手术过程中的每一个细节。
无论是复杂的神经外科手术还是精细的眼科手术，智能手术导航系统都能够提供强大的支持。
它能够减少手术风险，提高手术成功率，让患者更快地康复。
然而，我们也必须认识到智能手术导航系统并非万能的。
它仍然需要医生的专业知识和经验来进行操作和判断。
因此，在使用智能手术导航系统时，医生们需要保持警惕，不断学习和掌握新技术，以确保手术的安全和有效。
此外，智能手术导航系统的发展也面临着一些挑战。
例如，如何进一步提高系统的准确性和稳定性？如何降低系统的成本，使其更加普及和可及？这些问题都需要我们进行深入的思考和探索。
在未来的发展中，我们可以期待智能手术导航系统与人工智能、机器学习等技术的结合，进一步提升其智能化水平。
同时，我们也需要加强跨学科的合作和交流，共同推动智能手术导航系统的研究和应用。
总之，智能手术导航系统是一项具有巨大潜力的新技术。
它为医生们提供了有力的工具，帮助他们在手术中做出更加精确和安全的判断。
然而，我们也必须保持谦虚和谨慎的态度，不断完善和提升这一技术，以造福更多的患者。
四川省肿瘤医院数字化手术室技术参数一、系统部分1.目旳和规定*1.1目旳：采用现代计算机技术将既有19个手术间旳每一种手术间旳灯、床、吊塔、腔镜系统整合于每一种手术间旳数字化操控平台，并且各手术间信息共享。
运用移动影像设备为外科手术术、术中放疗以及粒子植入、病理穿刺等治疗模式，提供影像引导下旳精确实时定位。
*1.2方式：模块化组合，将医院既有移动影像设备、数字化手术室、云计划系统整合，并根据医院需要保留扩展功能。
并通过先进旳网络连接在中心内，使所有被授权医生都可以使用任一终端，共享数据。
*1.3构成：移动C型臂/数字化术中专用超声和专用探头，可以无缝整合至手术导航系统。
影像数据和术野数据通过数字化手术室系统，运用医院既有网络同步到医生办公室/会议室/示教室中旳任一联接院内网络旳电脑。
并可将医院未来加装旳不一样移动影像设备，例如移动CT等整合到系统中。
*1.4规定：移动C型臂/术中超声/外科导航/数字化手术室均按照常规电路和网络接口设计，对手术室没有特殊规定。
2.移动影像复合手术室整合平台数字影像/数据交互系统可以整合不一样品牌旳开放性平台，可以实现多影像引导整体手术室旳处理方案，可以处理所有有关复杂外科手术旳工具和诊断设备。
软件可以实现一键式自动融合/一键式3D 重建/一键式自动分割/智能靶区勾画，并可以3D方式展示在医生眼前。
手术室和医生办公室旳数据无缝连接。
可以整合主流术中影像设备，例如主流品牌磁体，CT，C型臂/术中超声等。
2.1 整合C型臂2.1.1 功能先进2.1.1.1通过定位控制中心（操纵杆模块）及触摸屏对四个电动轴进行全面控制2.1.1.2有非接触式遥感防撞控制技术保证患者安全2.1.1.3 有25千瓦以上高性能一体化发生器2.1.1.4 有高级动态冷却系统保证在高规定手术中发生器一直保持最佳温度2.1.1.5 有受检对象探测剂量控制技术在物体移动或在解剖构造旳边缘仍能展现最佳图像质量。
影像导航系统在颅底外科手术中的应用甄泽年;赵敏;陈贤明;王如密;王守森;靳俊杰【期刊名称】《福州总医院学报》【年(卷),期】2004(18)3【摘要】目的 :探讨影像导航系统在颅底外科手术中的应用。
方法 :应用临床影像导航系统施行鞍区垂体腺瘤手术 2 8例 ,蝶窦 (外侧壁 )囊肿手术 1例 ,外伤性视神经管骨折 (右眼失明 )手术 1例。
结果 :因导航系统定位精确 ,术中重要解剖结构 ,如视神经骨管、颈内动脉骨管、纸样板、前颅底等暴露清晰 ,避免了严重并发症的发生。
患者术后反应轻微 ,术后次日即可下床行走 ,1周后出院。
随访 3～ 12个月 ,鞍内肿瘤及蝶窦 (外侧壁 )囊肿未见复发 ,视神经减压患者光感恢复。
结论 :现代导航技术将影像、立体定向与鼻内窥镜技术有机地相结合 ,因此 ,(1)在术中出血少 ,解剖变异及各种复杂情况下 ,能帮助医生准确定位 ,避免了严重的手术并发症 ;(2 )因术中盲目操作减少 ,缩短了手术时间 ,体现了微创手术原则 ,患者术后反应轻微、康复快、疗效好 ;(3)因有影相三维坐标 ,术中便于医生相互讨论与带教。
【总页数】2页(P175-176)【作者】甄泽年;赵敏;陈贤明;王如密;王守森;靳俊杰【作者单位】南京军区福州总医院【正文语种】中文【中图分类】R651.1【相关文献】1.065Insta Trak影像导航系统在鼻窦和颅底外科中的应用 [J], 于博;孙树岩2.影像导航系统在鼻颅底外科手术中的应用 [J], 吕秋萍;孙敬武;陈晓虹;汪银凤;孙家强;姜晓峰;凌士营3.影像导航系统在颅底外科手术中的应用 [J], 甄泽年;赵敏;陈贤明;王如密;王守森;荆俊杰4.新型影像导航鼻内窥镜综合系统在鼻窦与颅底外科手术中的应用 [J], 李锐5.影像导航系统在耳鼻咽喉颅底外科的应用 [J], 宋西成;张庆泉;张华;孙岩;张天振;王锡温因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
生物医学工程学杂志J B i om ed Eng 2006;23(5)∶995～998 手术导航系统中器械的可视化与实时跟踪林艳萍∃ 张文强 王成焘(上海交通大学机械与动力工程学院,上海 200030) 摘要 为了在外科手术导航系统中实现手术器械的可视化与实时跟踪,形成了一种从器械模型的建立到实时跟踪的方法。
应用三维实体造型技术或反求技术构建手术器械的模型,完成实体几何模型向三维表面模型的转化,并进行器械的定位标定与精度测试。
术中应用I CP算法实现CT模型与患者位置的空间配准,根据术前标定的位置与方向实时准确地跟踪手术器械的空间位置并在系统中显示,实现器械的可视化与实时跟踪。
器械模型的建立为手术导航系统中器械的可视化与实时跟踪奠定了基础,对于提高手术的可靠性与准确性具有重要的作用。
关键词 手术导航 手术器械 可视化 实时跟踪V isua l iza tion and Rea l-ti m e Track i ng of the I n stru m en tsi n Surg ica l Nav iga tion SystemL i n Yanp i ng Zhang W enq i ang W ang Chengtao(S chool of M echan ica l and P o w er E ng ineering,S hang ha i J iaotong U n iversity,S hang ha i 200030,Ch ina) Abstract In o rder to realize the visualizati on and real2ti m e track ing of the instrum ents in surgical navigati on system,w e use the CAD so lid model of the instrum ents directly o r by reverse engineering,and transfo r m the so lid model to surface model.T hen,the instrum ents,w h ich are fixed w ith locato r,are characterized and tested their p recisi on.A fter registrati on betw een the CT model and the patient site in intra2operati on,the system accurately disp lays the STL model of the instrum ents acco rding to the tracked site and o rientati ons.T he model constructi on of the instrum ents is the base of the surgical navigati on and is i m po rtant to i m p rove the security and p recisi on of operati on.Key words Surgical navigati on Instrum ents V isualizati on R eal2ti m e track ing 在计算机辅助外科手术导航系统中,常常要使用一些用于外科修复的手术器械,如截骨刀、髓腔钉、接骨钉等器械,它们是骨骼和皮肤组织以外重要的待观察与操作物体。
