浮筏隔振系统隔振效果统计能量分析估算方法

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三维弹性浮筏隔振系统参数对隔振性能的影响

三维弹性浮筏隔振系统参数对隔振性能的影响
江国和邵文政
（上海海事大学商船学院，上海２０３）０１５摘要：在三维弹性浮筏隔振系统模型基础上，采用威尔逊一方法计算系统的振动响应特性，。然后以具体实例分析了筏体质量和隔振器剐
度对浮筏隔振性能的影响，为浮筏隔振系统的设计提供一些有益的结论。
机组通过隔振器安装在弹性筏体Ｂ上，性筏体Ｂ通过隔振器安弹装在弹性基础Ｃ上。动力学微分方程可表示为］：本文隔振对象是２台４３１５型柴油发电机组。采用图１示的所隔振模型，２机组是对称安装的。每个机组下面安装６隔振器，个筏体通过ｌ６个隔振器安装在基础上。体尺寸为（ ×宽 ×高）筏长
４５
其中｛是广义位移列向量，ＣＫ、别为系统的质量、ｘ）Ｍ、、Ｆ分阻尼、刚度和外力向量矩阵。由于考虑筏体和基础的非刚性因素，
３１筏体质量对系统的影响．
分别令筏体质量为机组质量的Ｏ、．、和２倍，．０１２５分析系统的
Ｙａ
固有频率和机组、体振幅情况。由表１知随着筏体质量增加，筏可系统固有频率稍有减少但幅度不大，说明筏体质量对系统频率影响不大。由表２知随着筏体质量增加，可机组振幅并未发生明显变化，而筏体振幅却在减小，明隔振效果变好，考虑到其应用环说但

统计能量法和导纳功率流对单层隔振系统研究的对比1

6
∞
A1 =
y n ( 0) y n ( a1 ) ω j 2 M 1 n = 1 ω2n ( 1 + η j 1) - ω
6 6
∞
y 2n ( 0) ω j 2 2 M 1 n = 1 ωn ( 1 + η j 1) - ω
6 6
∞
y n ( 0) y n ( L ) ω j 2 M 1 n = 1 ω2n ( 1 + j η 1) - ω
收稿日期 :2003212218 作者简介 : 伍先俊 (19732) ,男 ,湖南人 ,博士 ,从事减振降噪方面的研究。
1 模型及统计能量法分析
统计能量分析法 ( Statistical Energy Analysis) 是受电路中的热噪声问题的启发 , H. Lyon 等提出的解决结构高频振动的分析方法[ 2 ] 。系统高频段动态响应取决于研究频段内的总模态数 , 模态频率点的具体分布、集中质量、边界条件以及具体加载位置对动态响应平均值的预测影响不大 , 在一些基本假设的前提下 ,统计能量法采用统计平均手段 ,能很好获得模态密集的高频段的系统动态响应。由于统计能量法基于能量的观点 , 统一考虑声场和结构振动场的问题 ,适合于在设计初级阶段对系统动态特性进行预测 ,为隔振降噪方案设计提供了参考。考虑机器振动模态和基础振动模态的相互作用 ,机器用柔性梁代替 ,梁通过弹簧阻尼隔振器支撑在基础板上 ,物理模型见图 1 。对图 1 两个子系统的模型有统计能量流方程 : (η - η E1 Π1 i n 1 +η 12 ) 21 ω・ = (η - η E2 0 12 2 +η 21 )
M1
ωM 1 j
12

应用DDAM进行船舶浮筏隔振装置抗冲击计算(论文)

&} = −{1}u && − ∑ x ∑ {φa }Pa = {1} ，所以有 {&
a
a
a
2 {φ a}ω ห้องสมุดไป่ตู้ qa
。
DDAM 要求采用 NRL 方法进行合成。 1.3 修订后的 DDAM 的变化 1995 年修订后的 DDAM 设计程序比最初的设计程序主要有如下一些重要的变化： (1) 密集模态现象(CSM) 密集模态就是两阶模态的模态频率在其平均值的 10%以内的现象。 DDAM 要求先计算密集模态的联合响应，然后将联合响应当作一阶模态响应与其它模态响应进行 NRL 求和，美国海军 NAVSEA 0908-LP-000-3010, Rev.1 中提供了三种用来确定系统密集模态响应的分析方法。 (2) 多向响应分析设备结构采用三维数学模型进行动响应分析时，即使冲击输入在一个方向，也可能在各向产生动力响应。这是由设备结构的物理特性决定的。目前设备结构通常采用大型有限元分析程序进行三维建模，因此会产生模态耦合。在用 DDAM 法进行分析时，必须在横向、纵向和垂向分别对设备结构进行冲击加载。通常在此三向冲击加载的三次独立的分析中采用同一个三维数学模型。即采用三维 DDAM 进行计算。 (3) 动力缩减技术动力缩减指的是将给定的动力学数学模型缩减为一个具有较少自由度的模型。使用最多的动力缩减技术是 Guyan 缩减法(静态精简)。大部分的有限元分析程序都提供了这些缩减方法。在对结构使用有限元分析程序进行 DDAM 分析时，通常会使用动力缩减技术。这是因为：如果不进行缩减，数学模型可能会太庞大而不能进行求解；数学模型中具有不必要的多于细节；动力缩减分析要比用大型精确数学模型来得经济；使用动力缩减比另外建立一个单独的、较小的动力模型更精确一些(并且可能更经济一些)；有限元建模时经常会存在无质量自由度。 (4) 有效应力和应力等级

柔性浮筏隔振系统的理论建模与仿真研究

要可靠的软件进行仿真研究，以达到验证理论解和降低试验成本的目的。对双层及浮筏系统的仿真研
究以Ａｓｓｎｙ等有限元软件和Ａｔｅｕｏａ统计能量软件为主，大量的研究证明［１方面，限元方法适Ｓ但６：－一８有用于低频段，计能量法适用于高频段，在中间频率段并没有统一的方法进行研究分析，时也难统而同
作者简介：张树桢（９５）男，京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室，动工程研究所１８一，南振
博士生，ｍａ：ｚｈｎ．ｅｃｕａｄ．；讯作者：Ｅｉｓｚａｇｔ＠ｎａ．ｕｎ通ｌｄｅｅｃ陈
柔耦合建模仿真方法分析了浮筏的动力学特性，果与理论解较为一致。结
关键词：振浮筏；柔耦合；结构综合；率流隔刚子功
中图分类号：Ｈ１．Ｕ６．Ｔ１３１６１４４文献标识码：Ａ
柔性浮筏隔振系统的理论建模与仿真研究
张树桢，陈前
（京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室，京２０１）南南１０６
摘要：船浮筏隔振系统是舰艇、艇提高声隐身性能的重要技术途径之一，舰潜而功率流是评价隔振系统性能的有效实用方法，章利用功率流作为浮筏隔振系统的性能评估方法，筏架和基础结构的柔性变形对隔振效果的文就

浮筏隔振系统结构参数对隔振性能影响的研究

浮筏隔振系统结构参数对隔振性能影响的研究摘要：本文以船用柴油机发电机组浮筏为研究对象，利用ansys 谐响应分析计算了机组隔振系统结构的振动响应，并从系统的振级落差的角度详细研究了双层隔振系统主要结构如上下层隔振器刚度、中间体与被隔设备的质量比、以及隔振器阻尼等参数改变对系统结构振动响应的影响，同时进行了计算和试验结果对比分析。

为船用柴油机浮筏隔振系统的设计提供一些有益的结论。

关键词：船舶柴油机；ansys；有限元法；隔振效果abstract：based on the marine diesel generating set floating raft as the research object， the paper calculated the vibration response of the set vibration isolation system by using ansys harmonic response analysis and from the system’s vibration level perspective， a detailed study of the double-layer vibration isolation system of main structure has been made ，such as stiffness of double-layer isolator， the quality ratio of intermediates ，the influence of the vibration response on system structure caused by the change of damping . simultaneously， made a contract analysis of calculation and test results .it may provide some useful conclusions for the design of the floating raft isolation system .key words： marine diesel engine； ansys； finite element method； isolation performance引言浮筏系统就在一个公共的筏体上安装多台机器设备，将筏体弹性地安装在装有筏体的基础上。

浮筏隔振系统的一种新隔振效果建模方法

浮筏隔振系统的一种新隔振效果建模方法
马永涛;周炎;张泉南;童宗鹏;尹立国
【期刊名称】《振动与冲击》
【年(卷),期】2009(028)007
【摘要】提出了一种浮筏隔振系统的新建模方法,这种新的方法基于阻抗理论,避开了以往阻抗矩阵在筏架处理中的困难,应用这种新建模方法简单可行,并且计算得到的隔振效果可与实验的加速度振级落差相对应,具有很强的工程实用性.将应用方法得到的结果与试验进行对比,取得了较好的结果.这种方法可为浮筏隔振系统的进一步研究与工程应用提供更有利的模型.为了与以往的阻抗建模方法加以区别,最后将这种方法命名为"传递系数法".
【总页数】6页(P28-32,60)
【作者】马永涛;周炎;张泉南;童宗鹏;尹立国
【作者单位】中国船舶重工集团公司第七一一研究所,上海,200090;中国船舶重工集团公司第七一一研究所,上海,200090;中国船舶重工集团公司第七一一研究所,上海,200090;中国船舶重工集团公司第七一一研究所,上海,200090;中国船舶重工集团公司第七一一研究所,上海,200090
【正文语种】中文
【中图分类】U661.44
【相关文献】
1.舰船浮筏混合隔振系统建模及约束输出控制策略 [J], 杨明月;孙玲玲;王晓乐
2.浮筏隔振系统隔振效果统计能量分析估算方法 [J], 柳瑞锋;王强;章艺;郭云松
3.全柔性浮筏隔振系统建模与隔振性能分析 [J], 王真;赵志高;刘芳
4.梁状浮筏隔振系统的降价建模方法 [J], 瞿祖清;傅志方
5.浮筏隔振系统隔振效果有限元估算方法 [J], 柳瑞锋;王强;章艺;李国平
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隔振技术在海洋工程中的应用及成效评估

隔振技术在海洋工程中的应用及成效评估随着现代海洋工程的不断发展，隔振技术作为一种常见的工程手段被广泛应用于海洋工程中，以减少结构震动和振动对海洋工程的影响。

本文将探讨隔振技术在海洋工程中的应用，并对其成效进行评估。

一、引言随着海洋工程规模不断扩大和复杂性增加，结构振动和震动问题成为了关注的焦点。

结构振动和震动不仅会影响工程的可靠性和安全性，还会导致工程结构的疲劳和损坏。

因此，研究和应用隔振技术成为了解决这一问题的重要手段。

二、隔振技术在海洋工程中的应用1. 隔振材料的应用隔振材料是隔振技术的核心，通过减少结构动态响应和振幅，降低结构的振动和震动。

海洋工程中常用的隔振材料包括橡胶、聚合物和金属合金等。

这些材料具有优异的隔振性能和抗震性能，能够有效减少结构振动和震动对海洋工程的影响。

2. 隔振装置的应用隔振装置是隔振技术的重要组成部分，通过装置在结构上，能够减少外部荷载和震动对结构的传递。

在海洋工程中，常见的隔振装置包括液体隔振器、弹簧隔振器和减震器等。

这些装置能够吸收和分散结构的振动能量，减少海洋环境对结构的冲击。

3. 隔振技术的应用案例隔振技术在海洋工程中具有广泛的应用案例。

例如，海上风力发电场中的风轮塔架结构常采用隔振技术来减少风浪对塔架的震动影响；海底油气管道系统中的隔振装置能够降低海洋环境对管道的振动影响；海洋平台上的隔振悬吊系统能够减少海浪对平台的作用力和振动影响。

三、隔振技术的成效评估1. 结构动态特性的改善隔振技术能够明显改善海洋工程结构的动态特性。

通过应用隔振技术，结构的固有频率可以得到提高，自由振动周期可以得到延长，从而减少结构的振动响应和振幅。

2. 结构抗震性能的提升隔振技术能够提升海洋工程结构的抗震性能。

由于隔振材料和隔振装置的应用，结构能够吸收和分散地震等外界荷载的能量，从而减少结构的应力和变形，提高结构的抗震能力。

3. 结构安全性的保障隔振技术为海洋工程提供了更高的安全性保障。

浮筏隔振系统仿真结果的中间频段数据处理方法

图 !" 工况 # 振级落差理论计算值和试验值
图 &" 处理后全频段理论和计算值对比
!" 结" 语
" " 为了解决浮筏隔振系统建模的中间频段处理问题，本文基于浮筏隔振系统低频段的有限元分析结果和高频段的统计能量分析结果与试验结果的对比分析，提出采用模糊理论进行数据回归处理来得到中间频段的仿真结果，从而提出一种估算浮筏隔振效果的方法。实测结果表明经处理后计算结果与实测结果
图 (! 浮筏系统统计能量分析模型
)$$# 年 ") 月! ! ! ! !
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! ! 噪! 声! 与! 振! 动! 控! 制! ! ! ! ! ! ! !
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! ! 第# 期
区间任意、无穷多个的连续值逻辑，也就是说，在模糊中， “ 亦此亦彼” 是可能的。采用隶属度函数，将模糊关系量化，它表征子集对于总集的符合程度。 ! ! 在中间频段，有限元的精度随频率逐渐降低，统计能量的计算精度逐渐增高，换成模糊理论语言就是，有限元的计算值对于最终值的隶属度随频率减小，而统计能量法的计算值对于最终值的隶属度随频率增加。考虑到有限元和统计能量法的特点，同时认为在 "#$%& 以下有限元的计算值是准确的，而在 ’$$%& 以上统计能量法的计算值是准确的。所以我们在 ’$$%& 以下的频率段范围采用模糊理论中哥
参考文献(3条) 1.刘兵山;黄聪 Patran从入门到精通 2003 2.姚德源;王其政统计能量分析原理及其应用 1995 3.刘普寅;吴孟达模糊理论及其应用 1998
本文读者也读过(10条) 1. 张满满.骆东平.骆子夜.徐志云.付爱华船用辅机浮筏动态特性有限元分析[期刊论文]-噪声与振动控制 2002,22(4) 2. 吴崇健.陈志刚.徐志云均匀有限杆纵向振动谐响应的WPA解法[会议论文]-2005 3. 汤智胤.徐荣武.何琳.TANG Zhi-yin.XU Rong-wu.HE Lin 水下航行器声隐身状态快速评估方法[期刊论文]-海军工程大学学报2011,23(1) 4. 熊济时.吴崇健.曾革委.徐志云.XIONG Ji-shi.WU Chong-jian.ZENG Ge-wei.XU Zhi-yun 基于波叠加法的圆柱壳声辐射计算[期刊论文]-舰船科学技术2011,33(1) 5. 盛美萍.王敏庆.孙进才.Sheng Meiping.Wang Minqing.Sun Jincai 浮筏隔振系统统计分析[期刊论文]-西北工业大学学报1999,17(4) 6. 黄其柏.徐志云大间距双层隔声结构的隔声理论研究[期刊论文]-华中理工大学学报2000,28(12) 7. 张曙红.徐志云.陈绵云.宋业新灰色系统中的非线性规划问题[期刊论文]-江汉石油学院学报2001,23(4) 8. 赵兴锐.徐筱欣.王言正.ZHAO Xing-rui.XU Xiao-xin.WANG Yan-zheng 两种浮筏隔振方案的比较分析[期刊论文 ]-噪声与振动控制2005,25(3) 9. 徐志云.吴崇健.付爱华.XU Zhi-yun.WU Chong-jian.FU Ai-hua 浮筏隔振效果估算方法研究[期刊论文]-舰船科学技术2006,28(Z2) 10. 刘监波.刘文玺.周其斗.吴崇健.徐志云.Liu Jian-bo.Liu Wen-xi.Zhou Qi-dou.Wu Chong-jian.Xu Zhi-yun 水下结构物舱壁振动控制的结构参数优化研究[期刊论文]-中国舰船研究2010,05(6)

船舶浮筏系统的振动及抗冲击特性分析

体左机组右机组215554426华东船舶工业学院学报自然科学版16隔振器的刚度和阻尼系数tab2stiffnessanddampingcoefficientofisolators联接编号0112132002位置筏体下左机组下右机组下隔振器个数101014566纵向174110238810666纵向517352015横向296640284028580310143210296652015201tab3naturalcharactersof234567891011121314151617频率方向0000003300000001015600370001000000000000000000070000000000000000z振型主要特征两机组耦合纵向振动两机组耦合横向振动两机组耦合垂向振动两机组耦合横摇振动两机组耦合纵摇振动两机组耦合横摇振动两机组耦合横摇振动机组与筏体耦合横向振动两机组耦合横摇振动两机组耦合平摇振动两机组耦合纵摇振动两机组耦合纵摇振动筏体纵向振动筏体横摇振动筏体平摇振动筏体垂向振动筏体纵摇振动14455568767992135136157224240268303319322548000600060000006902420002001100000104000000000000000200000001002600080955000000000004000300000000000000000000000000020000000200003电站浮筏的抗冲击特性分析假设冲击环境为垂向加速度半正弦波和矩形波两种情况其波幅均为m420ms激励幅值向量0120120t冲击作用时间t00006s
图2 筏体的垂向位移响应
Fig. 2 Vertical displacement response of raft
统的阻尼时发电机组的垂向位移响应如图 3 所示。半正弦波冲击位移响应达到最大值 40 mm ,矩形波冲击位移响应达到最大值 55 mm ,明显小于筏体的位移响应。发电机组的垂向加速度响应如图 4 所示 ,

浮筏系统隔振性能的功率流评价指标

ａｖｌａｉｎｉｉｒｔｏｎｌｓｓｓｅａｕｔｏｎｖｂａｉｎａａｙｉ．Ｋｅｒｓｌｏｔｒｆ；ｗｅｏｉｏａｉｎｓｓｅｙｗｏｄ：ｆａａｔｐｏｒｆｗ；ｓｌｔｙｔｍ；ｅｔｍａｉｎｌｏｓｉｔｏ
第１６卷第 Βιβλιοθήκη 期２１０２年５月
文章编号：１０ — ２４２１）５０６ — ６０７７９（０２０ — ５７０
船舶力学
ＪｕｎｌｆＳｉｃａｉｓｏｒａｈｐＭｅｈｎｃｏ
Ｖｏ．６１１Ｎｏ５．Ｍａ０１ｖ２２
功率流进行了对比分析，果表明了采用功率流来评价隔振系统的优劣更能反映隔振系统的实际隔振效果。采结用功率流作为隔振系统隔振效果的评价标准是合适的，且在某些方面要优于采用单一的加速度（度）而速响应作
Ａｂｓｒｃ：ｎｏｄｒｔｔｄｈｓｌｔｏｙｔｍｒｍｈｅｐｉｔｏｉｗｆｅｅｇｒｎｍｉｓｏ，ｔｅＢｕｈｅ — ｔａｔＩｒｅｏｓｕｙｔｅｉｏａｉｎｓｓｅｆｏｔｏｎｆｖｅｏｎｒｙｔａｓｓｉｎｈｓｌ
ｔｅｉｌｔｒｒｂａｎｄｂｈｑａｉｎｏｃａｉａｍｐｄｎｅｏｅｉｌｔｒＴｅｉｐｔｎｕｐｔｐｗ— ｈｓａｏｓａｅｏｔｉｅｙｔｅｅｕｔｆｍｅｈｎｃｌｉｅａｃｆｔｓａｏ．ｈｎｕｄｏｔｕｏｏｏｈｏａ

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ｎｅｉｇｄｓｇｅｒｎｅｉｎ．Ｋｅｒｓ：ｖｂａｉｎａｄｗａｅ；ｆｏｔｇｒｆｉｏａｉｎｓｓｅ；ＳｙｗｏｄｉｒｔｏｎｖｌａｉａｔｓｌｔｏｙｔｍｎＥＡ；ｖｂａｉｎｌｖｌｄｆｅｅｃｉｒｔｏｅｅｉｒｎｅ；ｅ — ｆｘ
本文针对船用浮筏隔振系统，于统计能量分基析法建立了一种浮筏隔振系统的统计能量模型，采用振级落差方法估算了浮筏隔振系统的隔振效果，并与试验结果进行了对比，理论预测与实测值基本
一
致
子系统上能量，从而得到最后的振动响应。
ＡｓａｔｓｇｔｅｓｔｔａｅｅｇｎｌｉｇｍｔｏＳＡ）ｏｅｆｎｌｉｇｔｅｍｒｅｂｔｃ：Ｕｉｔｉｉｌｎｒａａｚｅｈｄ（Ｅ，ａｍｄｌｏａａｚａｉｒｎｈａｓｃｙｙｎｒｙｎｈｎ
频率范围都有若干个共振频率，也可以认为这些共振频率是由多个振子组成的振子群产生的＿。在１Ｊ每个振子群中能量通过弹性和惯性元储存，通过阻尼元耗散，而且能量还可以从耦合元传递到其它的
振子群。ＳＡ法最后的目的就是根据系统的各种Ｅ参数建立起各个子系统问能量流动的关系，最后导出能量平衡方程，过求解能量平衡方程得到每个通
ｐｒｍｅｔｅｉｎ
对于结构动力响应问题，据计算频段的不根同，以采用多种不同的计算方法。目前国内外较可为一致的意见是：频段采用有限元方法；频段低高
采用统计能量分析法或功率流法。通过检索的大
ＬＵＲｉｎ／ｕｇ，ＷＮｉｎＡＧＱａｇ，ＺＡＧＹ，ＧＯＹｎｓｎＨＮｉＵｕ — ｇｏ
（ｈ０ｅｅｒｈＩｓｔｔｏＣＩ，Ｓａｇａ２０３，ｈｎ）Ｔｅ７４ＲｓａｃｎｔｕｅｆＳＣｈｎｈｉ００Ｃｉａｉ１
摘要：针对船用浮筏隔振系统，基于统计能量分析法建立了一种浮筏隔振系统的统计能量分析模型，采用
振级落差方法估算浮筏隔振系统的隔振效果，与试验结果进行对比，并理论预测与实测值基本一致，在一定精度范围内满足工程估算要求。 ‘ 关键词：振动与波；浮筏隔振系统；统计能量分析法；振级落差；试验
１基本原理
统计能量法是将一个复杂结构系统或声系统划分成若干耦合的子系统，个子系统在相应某个每
量国内外参考文献来看，大部分高频计算均采用的
是统计能量分析法，可能是由于功率流在实际工这程测试方面存在的困难造成的。
中图分类号：３０２
文献标识码：Ａ
ＤＩＯ编码：０３６／．ｓ．０６— ３５２１．２０４１．９９ｊｉｎ１０１５．０００．３ｓ
ＥｓｉａｅｆＶｉａｉｎＩｏａｉｎＥｆｃｅｃｏｏｔｎｆｔｍｔｓｏｂｒｔｏｓｌｔｏｆｉｎｙｆｒＦｌａｉｇＲａｔｉＩｏａｉｎＳｓｅａｉｔｃｌＥｎｒｙＡｎａｙｉｅｈｄｓｌｔｏｙｔｍｂｙＳｔｔｓｉａｅｇｌｚｎｇＭｔｏ
ｌａｉｒｆｓｌｔｏｙｔｍｓｅｔｂｉｈｅｆｏｔａｔｉｏａｉｎｓｓｅｉｓａｌｓｄ．ＴｈｉｒｔｏｓｌｔｎｇｅｆｃｆｔｅｒｆｓｌｔｎｓｓｅｉｎｇｅｖｂａｉｎｉｏａｉｆｅｔｏｈａｔｉｏａｉｙｔｍｓｏｍｅｓｒｄａｄａａｙｅｙｍｅｎｆｔｅＶｉｒｔｏｅｅｆｅｅｃｔｏａｕｅｎｎｌｚｄｂａｓｏｈｂａｉｎＬｖｌＤｉｒｎｅｍｅｈｄ．Ｃｏａｉｘｒｍｅｔｒｓｌｆｍｐｒｎｇｅｐｅｉｎｅｕｔ
在统计能量分析法中，个子系统的响应假设一是近似地在频带 △ 内包括同类型的ｎ△ ∞个模态
ｗｉｈｏｅｉａｌｓｉｔｄｖｌｅｉｉｅｕ．Ｉｈｗｓｔａｈｓｍｅｈｄｃｎｍｅｔｇｎｒｌｎｅｆｅｇ— ｔｔｅｒｔｌｅｔｍａｅａｕｓｃｖｎｏｔｔｓｏｈｔｔｉｔｏａｅｅｅａｅｄｏｎｉｈｃｙ
２１００年４月
噪
声
与
振
动控ຫໍສະໝຸດ 制第２期文章编号：０６１５（０００－０４０１０ — ５２１）２０３－３４
浮筏隔振系统隔振效果统计能量分析估算方法
柳瑞锋，王强，章艺，郭云松
（中国船舶重工集团公司第七Ｏ四研究所，海２０３）上００１