富士变频器通信应用实例(详细)

海为PLC与富士变频器通讯及仿真调试(转帖)转贴内容 2008-10-20 05:42 阅读44 评论0字号：大中小一、海为PLC通讯特点：1、内置多种通讯协议：Haiwell PLC各种型号的主机都内置Modbus RTU/ASCII协议、自由通讯协议以及海为公司的HaiwellBus高速通讯协议；2、通讯端口可扩展：Haiwell PLC各种型号的主机均自带2个通讯口（一个为RS-232，另一个为RS-485），用通讯扩展模块可扩展至5个通讯口，每个通讯端口均可用于用于编程和联网，通讯端口相互独立，均可作为主站也可作产从站；3、极为便利的通讯指令系统：使您无论使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯功能，编程简单而程序简洁，无须再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼，可以在程序中混合使用各种协议轻松完成您所需的各种数据交换；二、富士变频器通讯协议介绍富士变频器采用富士专用的通讯协议，根据富士变频器说明书与通讯有关的主要参数如下：H30：连接功能选择，需要设定为3H31：RS485地址，需要设定为2H34：通讯传送速度（波特率），设定为0，19200H35：数据长度，设定为0，8位H36：奇偶校验，设定为0，无H37：停止位，设定为0，2位富士专用的通讯协议有关命令格式如下图，详细通讯协议请参考富士变频器通讯协议手册。

其中：SOH=01，ENQ=05，P=20，ETX=03三、海为PLC与富士变频器通讯程序因为富士变频器采用富士专用的通讯协议，所以海为PLC采用COMM自由通讯协议与其通讯。

例子完成5项操作命令，变频器地址设为2，通讯格式19200，8，N，21、正转运行：根据富士变频器说明书，正转运行命令ASCII为：SOH 0 2 ENQ f 0 0 0 1 ETX 9 1，转换成ASCII（16进制）为01 30 32 05 66 30 30 30 31 03 39 31，共12字节，该命令返回8字节。

海为PLC与FUJI-G1S变频器自由通讯设计一、引言用PLC控制变频器已经成为是当今工业自动化系统中最常见的一种组合控制，其控制方法越来越多种多样，其中采用RS-485通讯控制的方案日益得到广泛的应用，其优点是：抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。

但是，RS-485的通讯必须解决的技术问题颇多，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大且繁琐，令设计者头疼。

Haiwell（海为）PLC各种型号的主机都内置Modbus RTU/ASCII协议、自由通讯协议以及海为公司的HaiwellBus高速通讯协议，自带2个通讯口（一个为RS-232，另一个为RS-485），用通讯扩展模块可扩展至5个通讯口，与其它设备建立通讯连接时，无需再加任何附属设备，并且每个通讯口（包括主机自带的两个通讯口或扩展的通讯口）均可用于用于编程和联网。

由于内置有工业上普遍使用的Modbus通讯协议及便利的通讯指令，所以可很方便地与第三方设备建立通讯连接，如：与计算机、文本、触摸屏、变频器、变送器、及其它有通讯功能的仪表等。

即使对于不支持Modbus通讯协议的第三方设备，也可用Haiwell （海为）PLC的自由通讯协议对其进行通讯。

FUJI-G1S变频器既支持Modbus RTU协议也支持富士变频器专用的富士通用变频器协议。

当变频器采用Modbus RTU通讯协议时，海为PLC采用内置的Modbus RTU通讯协议与其通讯；当采用富士通用变频器协议时，海为PLC可采用COMM自由通讯协议与其通讯，非常方便。

以下给出海为PLC采用COMM自由通讯协议与FUJI-G1S变频器的通讯实例。

二、硬件连接与通讯参数的设定海为PLC主机自带标准的RS-485串行接口，可以与多台FUJI-G1S变频器的RS-485通讯端口2（端子台）总线连接，系统硬件组成与连接如图1所示。

～图1 系统硬件接线图根据富士变频器说明书首先设定与通信有关的主要参数，如表1所示：功能代码功能名称设定值设定值含义F01 频率设定1 0 由键盘面板上下键设定（数字设定）H30 链接功能 6 频率设定无效，运行命令有效y11 RS-4851站地址 2 变频器器通信地址y12 发生错误时的动作选择 3 继续运转y13 定时器时间 2.0S 指通信异常时变频器作出反应的时间，y14 传送速度 3 19200bpsy15 数据长度选择0 8位y16 奇偶校验位选择0 无校验y17 停止位选择0 2位停止位y20 协议选择 2 富士通用变频器协议表1 富士变频器通信参数设置表三、通讯程序设计1、富士变频器的通信帧格式。

^ F u j i E l e c t r i c C o ., L t d .(2) 按裝方向和空間 (3) 捧裝螺釘和開孔 (4) 電纜通孔電路連接 -------(1 )主回路連接 (2) 控制回路連接(3) 外部制動電阻單元〔選件〕的連接 (4) 根本原理接線圖鐽盤面板 -----------------(1)部件名稱及功能 (1) 鐽盤面板的控制方法 (2) 顯示和鍵的操作 運行 ---- 一 -------- -- '(2) 運行前的檢查 (3) 試運行的檢查要點 (4) 選擇操作方法 (5) 設定數據碼(6) 控制回路的連接和操作(6 )高級操作5数_1^:- ----------- 絲,a ) 功能碼表b ) 功能説明c ) 跳閘記錄的核查方法d )監視鏈接運行的功能設定e ) ----------------- 聯合鍵接操作的功能設定 @護和檢查 --------------- * 檢查項目* 定期更換零件 *測量要點和儀表檢查及排除故障一--5 81)標準技術規範a. 外形尺寸b.應用的配線和設備(4〗_子功能 (5)控制原理框圖富士電機 富士逆變器Fuji Inverters FVR-G7S-EXm a x .1>替1|譲通過該鍵可讀寫每個功能的數據。

當在圖形顯示器上設定數據時，圖形顯示器顯示的數據也可寫入。

感謝您購買富士 F V R _ G 7 S 逆變器。

富士逆變器採用3 2位數字信號處理器〔D S P) ，獲得了多功能和至高的性能。

本手冊包括在逆變器以及有關設備內’提供最終用戸使用’務請確認隨機附有本手冊。

•交貨後應檢査的項目收到您訂購的逆變器時，請檢查以下各項：1核對銘牌確認其規範與所訂購的一致。

2檢查逆變器裝運中有否受損。

如對於逆變器有任何問題，請與經銷該逆變器的單位聯系。

銘牌②④⑤ ⑦-4^ 7 汰■在X/. SOURCE ' :3(i> 200>23D y ； 50/60H z O U T P U T .； 3A①適配的電動機004—>0.4kw 008—>0.75 kw015-^1.5kw022^2.2kw 040~>4.0kw 055->5.5kw 075^7.5kw 110->11 kw 150-^15kw 185^18.5kw 220^22kw②③④ 電源系列相數：30 3相 2EX — 200V 系列 4EX -^400V 系歹電壓範圍200 ~ 230V -» AC200V 系列 380 ~ 460V -» AC400V 系列⑤頻率：50/60 H z' • '丨•：⑥額定輸出電流 .备G 200V 系歹}|.. dA-^UU4(U.4I<W) 5A-^008(0.75kw) 8A-^015(1.5kw) 11A-^022(2.2kw) 17A->040(4.0k w ) 25A ^055(5.5k w ) 33A -^075(7.5kw) 46A ^110(11 k w ) 59A —>150(15k w) 74A->185(18.5kw) 87A ^220(22k w )A C 400V 系列 2.5A ^008(0.75k w ) 3.7A -^015(1.5k w ) 5.5A -^022(2.2k w ) 9.0A ^040(4.0k w ) 13A —055(5.5k w ) 18A ^075(7.5k w ) 24A ^110(11k w ) 30A -^150(15k w ) 39A -^185(18.5k w ) 45A -^220(22k w )⑦輸出頻率範圍：0.2〜400 H z⑧生產序號罩蓋...接線端子蓋板通風罩 引線板 操作面板 散熱片 按裝螺孔 罩_巻輝絲 接線端子蓋螺絲 銘牌冷卻風昆〔但 F V R 0 0 4〜0 0 8型除外〕橡據襯圈〔附件〕罩蓋接線端子蓋板 通M3 引線板 操作面板 散熱片 按裝螺孔 罩盖螺絲 接線端子盍螺絲 銘牌 冷卻風局 電解質電容器 橡膠襯圈〔附件)霞：FVR110 〜220G7S-2 EX FVR110 〜220G7S-4 EX結構及拆裝F V R —G 7 S 系列逆變器的特點除冷卻風扇外，是全封閉結抗惡劣環境能力。

富士模块化变频器在蓝鲸吊机系统中的应用蓝鲸船是海洋石油工程股份有限公司的主力作业起重船，主要从事导管架、组块等大型结构物的吊装工作，除在国内各个海域进行吊装作业外，还先后赴印度、卡塔尔等地进行海外项目的施工作业，在国际海上工程领域享有良好声誉。

蓝鲸船是我国首个拥有系固装置的大型起重船舶，在系固顶升状态主钩跨距35 m-45 m起重能力可以达到7500 T。

在顶升状态主钩跨距35 m-45 m起重能力可以达到6000 T，辅钩跨距40 m-85 m起重能力可以达到1600 T。

在全回转状态下主钩跨距35 m-40 m 最大起升能力为4000 T，辅钩跨距40 m-73 m起重能力可以达到1600 T。

1蓝鲸船吊机变频器概况蓝鲸船吊机系统中各作业用电机均采用变频调速控制方式，应用矢量变频调速控制技术，实现吊机系统的快速响应和高动态操作。

应用PLC技术实现整个系统内部数据检测、处理和通讯，增强整个吊机系统的智能化程度。

吊机系统由富士变频电机和大连伯顿变频电机负责电气传动，采用富士先进的模块化变频调速控制技术，通过外围的PLC系统将两者有机的结合到一起。

系统主要电力来源是由机舱提供的6 300 V、50 Hz电源，经过吊机转塔中部中心滑环后在吊机上形成一套独立的电力系统。

电气房内共计40台变频器，用于控制主钩、辅钩、变幅、旋转、小钩、钩头控制、货物控制、系固等电机的运转。

所用的变频器共4个型号，分别为：FRN630VG7S-69DMLC、FRN500VG7S-69DMLC、FRN200VG7S-4LC、FRN110VG7S-4LC。

2吊机系统变频器的功能分配机舱内的作业发电机发出的6300 V电压经中心滑环进入吊机开关柜，开关柜设3个出线开关。

其中两个开关柜的出线经1#、2#两个变压器变成A、B两组690 V电压，A、B两组各有两个专门的整流单元，通过整流装置整流后汇入A、B两组直流母排，通过变频器驱动主电机运转。

富士G变频器485通讯中BCC码计算方法富士G11变频器使用485通讯协议进行数据的传输和通信。

在这种通讯协议中，BCC码（Block Check Character）用于验证传输的数据的准确性和完整性。

下面将详细介绍富士G11变频器485通讯中BCC码的计算方法。

1.BCC码的位置：BCC码位于发送数据的最后一个字节之后。

2.BCC码的计算方法：BCC码的计算方法是通过对需要传输的数据进行异或（xor）运算来得到的。

异或运算的规则是，如果两个数的其中一二进制位不同，则异或结果的对应二进制位为1；如果两个数的其中一二进制位相同，则异或结果的对应二进制位为0。

对于富士G11变频器485通讯中的BCC码，计算方法如下：1)将需要传输的数据中的每个字节进行异或运算，得到一个初始值。

初始值为0。

2)依次对每个字节进行异或运算，将结果与累积的值进行异或运算，并将结果保存到累积的值中。

3)当所有的字节都计算完成后，累积的值就是计算得到的BCC码。

以一个数据包为例，假设需要传输的数据为：0x010x040x0A0x000x01对每个字节进行异或运算得到初始值为0：0x01 xor 0 = 0x010x04 xor 0x01 = 0x050x0A xor 0x05 = 0x0F0x00 xor 0x0F = 0x0F0x01 xor 0x0F = 0x0E最终得到的BCC码为0x0E。

3.BCC码的验证方法：在接收数据时，接收端会对接收到的数据进行BCC码的验证，确保接收到的数据是正确的。

验证方法是将接收到的数据中的每个字节进行异或运算，得到的结果与接收到的BCC码进行比较。

如果两者相等，则说明数据传输正确；如果不相等，则说明数据传输存在错误。

通过以上的介绍，我们了解了富士G11变频器485通讯中BCC码的计算方法和验证方法。

通过BCC码的计算和验证，可以确保数据的准确性和完整性，提高通讯的可靠性。

富士变频器内置工变频继电器输出卡的应用
富士变频器内置工/变频继电器输出卡的应用
变频器工/变频之间切换时，如果直接切换，可能会因过载、过压等造成切换失败。

可选用变频器内置切换继电器卡控制三个接触器，完成电动机工频←→变频之间的切换。

1控制电路
由于变频器晶体管输出端子Y1、Y2、Y3、Y4容量小，为DC24V、50mA，不能直接用来控制接触器。

工频←→变频切换继电器卡OPC-G1-RY接点容量AC250V、 0.3A，或者DC48V、0.5A。

K2、K3之间设电气和机械联锁，以防止同时合闸。

电路如图1所示。

工频转变频时，变频器先调节输出频率至50Hz，完成工频至变频转换后再从50Hz调节至设定的频率运行。

当J22设定为1时，变频器发生故障报警后，自动切换为工频运行。

图1 富士G1S变频器内置工频/变频切换电路原理图
2相关端子及参数表
相关端子及参数含义见表1。

表1富士G1S变频器内置工频/变频切换功能所用控制端子及参数含义说明
频运行。

如再次合上工/变频转换开关，电动机又自动切换至变频运行。

工频转变频运转时序如图2所示。

图中t1=t2=t3=0.2s+H13(瞬时停电再启动等待时间)，0.2s为出厂固定值。

断开开关SA，按下启动按钮SB1，KM3主电路闭合，电动机全压工频启动。

变频器LED屏频率值显示为“-----”5个横线。

图2运转记录示例图
向您推荐变频器参数设置4
变频器参数设置3变频器基本频率的设置变频器的两线制和三线制接线制。

集装箱起重机富士变频器通信故障解决方案作者：周兴奎来源：《集装箱化》2015年第03期1 集装箱起重机富士变频器通信故障表现及查找方法广州南沙海港集装箱码头有限公司拥有12台富士电控系统集装箱起重机，其可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）系统为SX系列，变频器为FRENIC 5000VG7系列。

PLC系统通过SX总线与PLC各站点及变频器通信，系统在上电时对各站点进行通信自检，若发现某站点通信出现问题，则PLC系统亮警示灯，同时PLC停止运行，以便设备维护人员进行检修。

解决集装箱起重机富士变频器通信故障的关键是找出导致通信故障的PLC站点。

由于富士变频器PLC系统自身没有通信故障检测功能，维修人员在查找故障时需要根据经验或通过改变系统硬件定义来缩小查找范围，具体方法如下：（1）通过工控机连接PLC系统，打开系统硬件定义界面，将变频器设定为“无设备”状态;（2）在变频器通信卡的输出端插入终端电阻器，断电后重启;（3）若变频器重启后PLC系统仍可正常运行，说明屏蔽的硬件设备存在通信故障。

从笔者多年积累的实践经验来看，90%以上的PLC站点通信故障由变频器通信卡损坏所致，查找到并更换损坏的通信卡即可解决故障。

2 集装箱起重机富士变频器通信故障解决方法2.1 直流故障若变频器面板报直流故障，表明变频器内部的直流快速熔断器已烧断，此时如果仅更换熔断器，则上电后仍会导致熔断器烧断现象。

经检查，导致上述问题的原因是变频器绝缘栅双极型晶体管（Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT）烧坏。

鉴于此，在变频器直流快速熔断器烧断后，应检查IGBT的损坏情况，更换损坏的IGBT，驱动板及烧断的熔断器后才能重新上电。

2.1.1 检查变频器IGBT检查变频器IGBT的方法如下：将万用表拨在R€？0 k 挡，用黑表笔接IGBT的集电极（C），红表笔接IGBT的发射极（E），此时万用表的指针在零位;用手指同时触及一下栅极（G）和集电极（C），此时IGBT被触发导通，万用表的指针摆向电阻较小的方向，并能稳定指示某一位置;再用手指同时触及一下栅极（G）和发射极（E），此时IGBT被阻断，万用表的指针回到零位。

RS485通信用户手册VPMHT271a－CCopyright © 2002-2004 Fuji Electric FA Components & Systems Co., Ltd.All rights reserved.本使用说明书的版权属于富士电机机器制御株式会社。

未经允许禁止将本手册内容的部分或全部进行转载和复制。

关于本手册内容，可能会由于产品改良而对规格等进行更改，恕不另行通知，请予以谅解。

前言利用变频器主体的操作面板连接用RJ-45连接器（组合式插座）和RS485通信卡（选配件），使操作面板的远程操作、RS485通信等的功能扩展成为可能。

本书就这些扩展功能进行说明。

对于变频器主体的操作请参照各个用户手册以及操作说明书。

为了能够正确的使用，请认真阅读本说明书。

误操作会影响正常运转，降低寿命，造成故障。

请根据使用目的利用以下的相关资料。

FRENIC-Mini名称 资料编号 记载内容用户 手册MHT270产品的概要说明、操作面板的操作方法、控制框图、外围设备的选定、容量的选定、规格、功能代码等产品目录 MH650 产品的概要说明、特性、规格、外形图、选配件等使用说明书 INR-SI47-0754到货时的检查、产品的安装和配线、操作面板的操作方法、故障诊断、维护检查、规格等 RS485通信卡安装说明书 INR-SI47-0773到货时的检查、产品的安装方法FRENiC-VP名称 资料编号 记载内容用户 手册MHT272产品的概要说明、操作面板的操作方法、控制框图、外围设备的选定、容量的选定、规格、功能代码等产品目录 MH651 产品的概要说明、特性、规格、外形图、选配件等使用说明书 INR-SI47-0852到货时的检查、产品的安装和配线、操作面板的操作方法、故障诊断、维护检查、规格等 RS485通信卡安装说明书INR-SI47-0872到货时的检查、产品的安装方法因为资料在随时进行修改，使用时请获取最新版本的资料。

富士FRN-G9变频器说明书富士 FRNG9 变频器说明书一、产品概述富士 FRNG9 变频器是一款高性能的交流驱动设备，旨在为各种工业应用提供精确、高效且可靠的电机调速控制。

它采用了先进的控制技术和优化的电路设计，能够满足不同负载和工况下的运行需求。

FRNG9 变频器具有广泛的应用领域，包括风机、水泵、输送机、机床等。

其出色的调速性能和节能效果，不仅能提高设备的运行效率，还能降低能源消耗，为用户带来显著的经济效益。

二、产品特点1、高性能调速能够实现精确的电机转速调节，调速范围宽，精度高，满足各种工艺要求。

2、节能效果显著通过优化电机运行效率，降低能源消耗，特别是在负载变化较大的情况下，节能效果更为明显。

3、多种控制模式支持 V/F 控制、矢量控制等多种控制模式，用户可根据不同的负载特性和应用场景进行选择。

4、强大的保护功能具备过流、过压、过载、过热等多种保护功能，确保变频器和电机的安全运行。

5、易于操作和调试采用人性化的操作界面和参数设置方式，方便用户进行操作和调试。

6、良好的适应性能够适应不同的电源环境和工作温度，保证在恶劣条件下的稳定运行。

三、技术规格1、输入电源电压范围：＿____频率范围：＿____2、输出频率范围：＿____精度：＿____3、过载能力一般过载：＿____短时过载：＿____4、控制方式V/F 控制矢量控制5、通信接口支持_____等通信协议四、安装与接线1、安装环境安装场所应干燥、通风良好，无腐蚀性气体和粉尘。

环境温度应在_____范围内，避免阳光直射。

安装时应远离强电磁干扰源。

2、安装方式可以采用壁挂式或柜式安装，确保安装牢固。

3、接线要求输入电源线和输出电机线应按照规定的线径和接线方式进行连接，确保接触良好。

控制线应采用屏蔽线，并正确接地，以减少干扰。

五、操作与显示1、操作面板操作面板上设有各种按键和显示屏，用于参数设置、运行状态显示和操作控制。

按键功能包括启动、停止、调速、菜单切换等。

S7-200 CPU226CN与富士G11/P11系列变频器的通信实例........这个PLC程序中，我采用了另一种思维方法。

........普通的思维方法是：要发送数据时，用MOVB指令把数据写入发送缓冲区；这样发送不同的数据时需要写很多的MOVB指令，程序看来比较复杂，有点头晕。

........这个程序的思维方法是：有多少种命令，把发送数据全部在数据块中写入相应的存储区。

程序中需要发送某个指令的时候把对应存储区的数据直接COPY到发送缓冲区；这样发送不同的数据时仅需要几个BLK_MOVB指令，不需要写很多的MOVB指令，程序看来比较简洁。

下面是数据块的内容：下面是主程序的内容：我都发这么多图片了，不填满10个字硬是不准我发送，汗！下面是中断子程序（中断号26是发送完成中断）的内容：为了方便学习，我把“老菜鸟”的以上内容字直接用文本的形式保存，可以直接导入到西门子编程软件里面试验与富士变频器通信。

闲事准备与我公司的富士变频器通信试验。

S7-200 CPU226CN与富士G11/P11系列变频器的通信实例很少看到富士变频器通信方面的实例，在这里开个帖子弄个实例。

该实例经笔者测试，成功！关于富士G11/P11系列变频器的通信协议及更详细的内容，请参阅相关手册，也请查阅下面的帖子：富士变频器通信应用实例：/Forum/ForumTopic.aspx?Id=2008112811473600003........这个PLC程序中，我采用了另一种思维方法。

........普通的思维方法是：要发送数据时，用MOVB指令把数据写入发送缓冲区；这样发送不同的数据时需要写很多的MOVB指令，程序看来比较复杂，有点头晕。

........这个程序的思维方法是：有多少种命令，把发送数据全部在数据块中写入相应的存储区。

程序中需要发送某个指令的时候把对应存储区的数据直接COPY到发送缓冲区；这样发送不同的数据时仅需要几个BLK_MOVB指令，不需要写很多的MOVB指令，程序看来比较简洁。

富士变频器通信应用实例一、富士变频器通信应用的概述随着现代工业技术的进步，越来越多的传感器、执行器、控制器等设备被广泛应用于各个领域的自动化系统中，通信技术也成为实现自动化的重要手段。

富士变频器通信应用是一种基于富士变频器的通信技术，采用先进的变频技术与通信技术相结合，可以实现自动化控制领域的数据传输、远程监控与控制等功能。

具体来说，富士变频器通信应用可以通过串口、以太网、无线等多种通信方式与PLC、PC、HMI等控制设备进行数据传输，以达到实时监测、远程控制、数据记录与分析等目的。

二、富士变频器通信应用实例1.水处理系统的控制水处理系统是工业生产、城市建设、环保等领域中必不可少的重要设备，其稳定运行对于生产与环保都具有非常重要的意义。

在水处理系统中，富士变频器通信应用可以与PLC、HMI等控制设备进行联动，实时监测水压、水流等参数，实现自动启停、频率调节等控制，并可通过远程监控系统实现远程控制与故障诊断等功能，提高水处理系统的智能化程度和运行效率。

2.风机控制系统风机是工业生产中广泛应用的通风、换气等设备，其控制对于生产、防火等方面具有重要意义。

在风机控制系统中，富士变频器通信应用可以实现与PLC、HMI等控制设备的通信，通过实时监测风机的电流、频率、转速等参数，实现风机的自动启停、转速调节等功能，同时可以通过远程控制系统实现远程监测、控制与故障诊断等功能。

3.重型机械设备控制系统重型机械设备控制系统是工业生产、矿山、港口等领域必不可少的设备之一，其安全性、可靠性要求较高。

在重型机械设备控制系统中，富士变频器通信应用可以实现与PC、HMI、PLC等控制设备的通信，通过实时监测设备的电流、温度、速度等参数，实现设备的智能化监测、控制与故障诊断等功能，提高设备的安全性、可靠性与自动化程度。

三、富士变频器通信应用的优势1.高效率富士变频器通信应用具有高效率的优点，通过与PLC、HMI、PC等设备的通信，可以实现自动化、智能化控制与监测，提高生产效率与工作效率。