富士变频器参数设置(精)
- 格式:doc
- 大小:11.50 KB
- 文档页数:3
富士变频器参数设置变频器功能参数很多,一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。
实际应用中,没必要对每一参数都进行设置和调试,多数只要采用出厂设定值即可。
但有些参数由于和实际使用情况有很大关系,且有的还相互关联,因此要根据实际进行设定和调试。
因各类型变频器功能有差异,而相同功能参数的名称也不一致,为叙述方便,本文以富士变频器基本参数名称为例。
由于基本参数是各类型变频器几乎都有的,完全可以做到触类旁通。
一加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/V增大的方法。
设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。
三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
富士LIFT变频器参数设定及故障代码说明富士LIFT变频器是一种用于电梯系统的电力驱动设备,它可以控制电梯的运行速度和方向,并且能够保护电梯的运行安全。
在使用富士LIFT变频器时,我们需要根据具体的电梯要求进行参数设定,并且了解一些常见的故障代码以便及时排除故障。
首先我们来看看富士LIFT变频器的参数设定。
在安装和调试富士LIFT变频器时,我们需要对一些参数进行设定,以确保电梯能够达到所需的运行效果。
1.电机参数设定:首先需要根据电梯的重量和楼层数等信息来设定电机的相关参数,如额定电流、额定转速等。
2.运行模式设定:根据电梯的需求,可以选择不同的运行模式,如并联、串联等,以及相应的楼层编码。
3.转矩重合设定:这个参数设定的目的是为了确保在换向和刹车时电梯的运行平稳。
4.速度检测设定:在设定行程楼层之前,需要进行速度检测,可以选择不同的速度检测方式,如编码器或霍尔检测等。
5.速度曲线设定:根据电梯的具体要求,可以设置不同的速度曲线,以实现不同的运行效果,如平滑启动、平滑停靠等。
接下来,我们来解释一些常见的故障代码,并且介绍如何进行故障排查和处理。
1. 驱动故障代码(Err1-Err7):这些故障代码通常表示驱动器或电机出现了异常情况,常见的原因有:电机过载、短路、缺相等。
在遇到这些故障代码时,首先需要检查电机和驱动器是否正常工作,如果需要则更换驱动器或电机。
2. 速度故障代码(Err9-Err11):这些故障代码通常表示电梯的速度超出了设定值,或者速度检测装置出现故障。
在遇到这些故障代码时,首先需要检查速度检测装置是否工作正常,如果需要则更换或调整。
3. 电源故障代码(Err13-Err14):这些故障代码通常表示输入电源电压不稳定,或者电源电压超出了设定值。
在遇到这些故障代码时,首先需要检查电源线路和电源稳压器,确保电源供应正常。
4. 通信故障代码(Err15-Err20):这些故障代码通常表示变频器和其他设备之间的通信故障,如通信线路断开、通信协议错误等。
变频器参数调整(精)变频器功能参数很多,一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。
实际应用中,没必要对每一参数都进行设置和调试,多数只要采用出厂设定值即可。
但有些参数由于和实际使用情况有很大关系,且有的还相互关联,因此要根据实际进行设定和调试。
因各类型变频器功能有差异,而相同功能参数的名称也不一致,为叙述方便,本文以富士变频器基本参数名称为例。
由于基本参数是各类型变频器几乎都有的,完全可以做到触类旁通。
一加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。
频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障,而引起输出频率的过高或过低,以防损坏设备的一种保护功能。
在应用中按实际情况设定即可。
此功能还可作限速使用,如有的皮带输送机,由于输送物料不太多,为减少机械和皮带的磨损,可采用变频器驱动,并将变频器上限频率设定为某一频率值,这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。
五偏置频率有的又叫偏差频率或频率偏差设定。
其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行设定时,可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低,如图1。
有的变频器当频率设定信号为0%时,偏差值可作用在0~fmax范围内,有的变频器(如明电舍、三垦)还可对偏置极性进行设定。
2.4 富士变频器LIFT调试说明代码名称设定方法数据设定C21 速度设定定义根据使用习惯设定0:以r/min 为单位1:以m/min 为单位2:以 Hz 为单位根据使用习惯设定P01 极数电动机极数最先设定F03 最高速度电动机最高速度电机铭牌L31 电梯速度电梯速度×60 M/MINP02 容量电动机额定容量电机铭牌F01 速度设定0:带S曲线指令 1:模拟输入 2:模拟运行1F04 额定速度电动机额定速度电机铭牌F05 额定电压电动机基准速度时的额定电压电机铭牌F42 控制选择带PG的同步机矢量控制 1E63 端子V2设定1:速度指令(无极) 2:速度指令(有极) 1E20 端子Y1定义0E21 端子Y2定义75E98 端子FWD 98E99 端子REV 99P03 额定电流电动机额定电流电机铭牌P06 空载电流电动机的空载电流0.01P07 %R1 5%P08 %X1 10%L01 编码器选择海德汉ERN1387A,B相 1Vpp差分正余弦编码器5L02 编码器脉冲数2048L36 高速时P常数12.0L38 低速时P常数15.0以上参数为原点学习时必须输入的参数F23 启动速度0.00~150.0r/min 0.00F24 启动速度保持时间0.01~200.00 0.00F25 停止速度0.00~150.0r/min 0.01H64 零速保持时间0.4(更具现场可改动)H65 软启动时间0.00~60.00s 0.2L05 电流环增益 2.0L36 高速P常数0.01~200.00 12L37 高速I常数0.00~1.00s 0.1L38 低速P常数0.01~200.00 15代码名称设定方法数据设定L39 低速I常数0.00~1.00s 0.1L66 运算定时器时间0.01~2.00s 0.9L68 ASRP常数0.00~200.00 15L69 ASRI常数0.00~1.00s 0.005L73 位置环控制增益 3磁极原点学习:在操作器的程序模式中选择[1.数据设定],将功能码L03=3,按[FUNC/DATA]键设定,按[FWD]键,开始磁极位置偏移整定。
富士变频器说明书pdf富士变频器使用说明1.外围线路配置1.1 数字量输入:端子FWD正向运行C板:Y 4 F板:JP 10.4端子REV反向运行C板:Y5 F板:JP10.5端子X1 E01=0 多段速频率选择SS1 F板:JP10.7端子X2 E02=1 多段速频率选择SS2 F板:JP10.8端子X3 E03=2 多段速频率选择SS4 F板:JP10.9端子CM 公共端C板:COM2 F板:JP10.101.2 数字量输出(继电器):Y5C-Y5A 变频器运行信号可编程E24=0C板:串入抱闸接触器线圈回路F板:JP2.1030A-30C 变频器故障C板:X13 F板:JP2.21.3 模拟量输入:12 - 11(0~10V -0V)C板:V1-V0 F板:JP6.3-JP6.2 2.一些重要参数说明:F01=1 频率设定模拟量(电压型)F02=1 运行操作外部信号(FWD/REV正反向运行)F07 加速时间1 O13 S曲线1F08 减速时间1 O14 S曲线2E10 加减速时间3 O15 S曲线3bE11 加减速时间4 O16 S曲线4E12 加减速时间5 O17 S曲线5 数字量可调节参数值E13 加减速时间6 O18 S曲线6 模拟量不用,都为0E14 加减速时间7 O19 S曲线7E15 加减速时间8 O20 S曲线8O21 S曲线9O22 S曲线10F03 最高输出频率F04 基本频率此四个参数值须根据电机铭牌设F05 额定电压F06 最高输出电压F17 频率设定增益(模拟量)F18 频率偏置(模拟量)F26 载波频率15KHz 一般不调,仅当电机动作正常,但声音尖锐异常时可调整(≤15KHz)E33=1 过负载预报按输出电流预报E34: OL预报值额定电流150%**E37 过负载预报额定电流150%**C07 爬行速度C08 检修速度数字量可调节参数值C09 单层速度模拟量不用,都为0C10 双层速度C11 多层速度C33 模拟量输入滤波时间0.04P01 电机极数P=120f/N (f-电机额定频率;N-电机额定转速)一般情况,N >1000rpm,P=4极N≤1000rpm,P=6极P02 电机功率此两个参数值须根据电机铭牌设P03 电机额定电流P04 电机空载电流初始值设为p04的40%,自整定后自动生成O01=1 (闭环);0(开环)O03 编码器脉冲数(分频在PG卡上实现)O04 速度环P常数(高速时)O05 速度环I常数0.5O06 速度检测滤波常数0.003O07 速度环P常数切换频率1 5O08 速度环P常数切换频率2 10O09 速度环P常数(低速时)H03 数据初始化(一般不用)3. 特殊参数调试说明3.1 H03 数据初始化(一般不用)这个参数用法可参考第一章“3.1 A1-03=0 初始化”,与之用法类似。
变频器功能参数很多,一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。
实际应用中,没必要对每一参数都进行设置和调试,多数只要采用出厂设定值即可。
但有些参数由于和实际使用情况有很大关系,且有的还相互关联,因此要根据实际进行设定和调试。
因各类型变频器功能有差异,而相同功能参数的名称也不一致,为叙述方便,本文以富士变频器基本参数名称为例。
由于基本参数是各类型变频器几乎都有的,完全可以做到触类旁通。
一加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/V增大的方法。
设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。
三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
对每一参数都进行设置和调试,多数只要采用出厂设定值即可。
但有些参数由于和实际使用情况有很大关系,且有的还相互关联,因此要根据实际进行设定和调试。
因各类型变频器功能有差异,而相同功能参数的名称也不一致,为叙述方便,本文以富士变频器基本参数名称为例。
由于基本参数是各类型变频器几乎都有的,完全可以做到触类旁通。
一加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/V增大的方法。
设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。
三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。
富士LIFT变频器调试指导性文件一.参数设定:上电后按REM/LOG键1秒钟以上,再按上升键确认状态为HAND(键盘控制)F000数据保护 0 :无数据保护; 1:有数据保护;F01 0速度设定 0:数字量或键盘控制; 1:不可逆模拟指令; 2:可逆模拟指令;F03 1500 最高速度(按照实际设)F04 1470 额定速度(按照实际设)F05 380 额定电压(按照实际设)F073加速时间1F08 3 减速时间1F23 6r/min启动速度F24 0持续时间F25 3r/min停止时间F26 10KHZ载波频率F42 0控制选择 0:带PG矢量控制(异步电动机);1:带PG矢量控制(同步电动机)E01 0 X1功能选择多段速SS1E02 1 X2功能选择多段速SS2E03 2 X3功能选择多段速SS4E05 7 X5功能选择自由旋转BXE24 0端子Y5A/C继电器输出 0:运行中E27 99端子30A/B/C继电器输出 99:整体报警E46 0语言选择 0:中文;1:英文;2:日文C04多段速0C05多段速1C06多段速2C07多段速3C08多段速4C09 多段速5C10多段速6C11多段速7C31端子12偏置C32端子12增益C33端子12滤波C36端子C1偏置C37端子C1增益C38端子C1滤波P01电机极数P02 电机容量 KWP03电机额定电流P04电机自整定 0:不动作;1:动作(电机停止状态下对%R1,%X进行整定)2:(电机停止状态下对%R1,%X,无负载电流Io,额定转差进行整定,)P06无负载电流(自整定得到)P07%R1(自整定得到)P08%X (自整定得到)P09驱动侧转差补偿增益(自整定得到)P10制动侧转差补偿增益(自整定得到)P12额定转差H03数据初始化 0:手动设定值;1:初始化(出厂设定)H26热敏电阻 0:不动作;1:动作,变频器停止;2:动作,持续运行。
1.外围线路配置1.1数字量输入:端子FWD正向运行C板:Y4F板:JP10.4端子REV反向运行C板:Y5F板:JP10.5端子X1E01=0多段速频率选择SS1F板:JP10.7端子X2E02=1多段速频率选择SS2F板:JP10.8端子X3E03=2多段速频率选择SS4F板:JP10.9端子CM公共端C板:COM2F板:JP10.101.2数字量输出(继电器):Y5C-Y5A变频器运行信号可编程E24=0C板:串入抱闸接触器线圈回路F板:JP2.1030A-30C变频器故障C板:X13F板:JP2.21.3模拟量输入:12-11(0~10V-0V)C板:V1-V0F板:JP6.3-JP6.22.一些重要参数说明:F01=1频率设定模拟量(电压型)F02=1运行操作外部信号(FWD/REV正反向运行)F07加速时间1O13S曲线1F08减速时间1O14S曲线2E10加减速时间3O15S曲线3bE11加减速时间4O16S曲线4E12加减速时间5O17S曲线5数字量可调节参数值E13加减速时间6O18S曲线6模拟量不用,都为0E14加减速时间7O19S曲线7E15加减速时间8O20S曲线8O21S曲线9O22S曲线10F03最高输出频率F04基本频率此四个参数值须根据电机铭牌设F05额定电压F06最高输出电压F17频率设定增益(模拟量)(模拟量)F18频率偏置F26载波频率15KHz一般不调,仅当电机动作正常,但声音尖锐异常时可调整(≤15KHz)报预E33=1过负载预报按输出电流150%**E34:OL预报值额定电流E37过负载预报额定电流150%**C07爬行速度C08检修速度数字量可调节参数值C09单层速度模拟量不用,都为0C10双层速度C11多层速度C33模拟量输入滤波时间0.04速)P01电机极数P=120f/N(f-电机额定频率;N-电机额定转一般情况,N>1000rpm,P=4极N≤1000rpm,P=6极设P02电机功率此两个参数值须根据电机铭牌P03电机额定电流P04电机空载电流初始值设为p04的40%,自整定后自动生成O01=1(闭环);0(开环)O03编码器脉冲数(分频在P G卡上实现)O04速度环P常数(高速时)O05速度环I常数0.5O06速度检测滤波常数0.003O07速度环P常数切换频率15O08速度环P常数切换频率210O09速度环P常数(低速时)H03数据初始化(一般不用)说明3.特殊参数调试3.1H03数据初始化(一般不用)这个参数用法可参考第一章“3.1A1-03=0初始化”,与之用法类似。
对每一参数都进行设置和调试,多数只要采用出厂设定值即可。
但有些参数由于和实际使用情况有很大关系,且有的还相互关联,因此要根据实际进行设定和调试。
因各类型变频器功能有差异,而相同功能参数的名称也不一致,为叙述方便,本文以富士变频器基本参数名称为例。
由于基本参数是各类型变频器几乎都有的,完全可以做到触类旁通。
一加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/V增大的方法。
设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。
三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。
按键
按键名
运转键停止键程序模式时:显示功能代码、确定数据报警模式时:切换到报警详细信息的显示
开始电机的运转2.基本参数设置 运转模式中按一下程序/复位键转到程序模式0.Fnc ,此时可通过UP/DOWN键选择功能代码组,如果选择基本功能代码组,可直接按功能/数据键进入F 开头的功能代码表(如果选择电机参数代码组,则先通过UP/DOWN键选择P 开头的功能代码组),再按一次功能/数据键进入数据内容,通过UP/DOWN键进行修改,修改完成后,再按功能/数据键确认并进入该组代码中的下一代码。
要从功能代码中返回到运转模式时,可以连续按两下程序/复位键即可。
停止电机的运转
选择LED监视器上显示的设定项目、更改功能代码数据等。
富士FRENIC系列变频器说明书
-------适用于ZCK11~54号机
程序/复位键
UP/DOWN键
功能/数据键
运转模式时:切换运转状态的监视量(输出频率、输出电流、输出电压等)
功能概要
运转模式时:按下该键,切换到程序模式。
程序模式时:按下该键,切换到运转模式。
报警模式时:消除报警原因后,按下该键,报警被解除,切换到运转模式。
一.按键说明
二.基本操作
1.输出信息 运转模式中监视的是速度(Hz),依次按功能/数据键可切换到输出电流(A)、消耗功率(KW)、输出电压(V)等,循环一圈后回到原始状态。
基本参数设置如下:
三.报警代码显示及内容。
一些重要参数说明:
F01=1 频率设定模拟量 (电压型
F02=1 运行操作外部信号 (FWD/REV正反向运行
F07 加速时间 1 O13 S曲线 1
F08 减速时间 1 O14 S曲线 2
E10 加减速时间 3 O15 S曲线 3
bE11 加减速时间 4 O16 S曲线 4
E12 加减速时间 5 O17 S曲线 5 数字量可调节参数值E13 加减速时间 6 O18 S曲线 6 模拟量不用,都为 0 E14 加减速时间 7 O19 S曲线 7
E15 加减速时间 8 O20 S曲线 8
O21 S曲线 9
O22 S曲线 10
F03 最高输出频率
F04 基本频率此四个参数值须根据电机铭牌设
F05 额定电压
F06 最高输出电压
F17 频率设定增益 (模拟量
F18 频率偏置 (模拟量
F26 载波频率 15KHz 一般不调,仅当电机动作正常,但声音尖锐异常时可调整(≤15KHz
E33=1 过负载预报按输出电流预报
E34: OL预报值额定电流 150%**
E37 过负载预报额定电流 150%**
C07 爬行速度
C08 检修速度数字量可调节参数值
C09 单层速度模拟量不用,都为 0
C10 双层速度
C11 多层速度
C33 模拟量输入滤波时间 0.04
P01 电机极数 P =120f/N (f -电机额定频率; N -电机额定转速一般情况, N
>1000rpm, P =4极
N≤1000rpm , P =6极
P02 电机功率此两个参数值须根据电机铭牌设
P03 电机额定电流
P04 电机空载电流初始值设为 p04的 40%,自整定后自动生成
O01=1 (闭环 ; 0(开环
O03 编码器脉冲数 (分频在 PG 卡上实现
O04 速度环 P 常数(高速时
O05 速度环 I 常数 0.5
O06 速度检测滤波常数 0.003 O07 速度环 P 常数切换频率 1 5 O08 速度环 P 常数切换频率 2 10 O09 速度环 P 常数(低速时 H03 数据初始化 (一般不用。