数控机床的十大数控系统

数控机床之所以加工精度好、生产效率高，其主要决定因素是编程的准确性。

编程需要依靠系统来完成。

现在机加工行业中，数控机床比较常用的系统主要有这几家：日本FANUC 数控系统、德国西门子数控系统、日本三菱数控系统、德国海德汉数控系统等等。

下面我们就来针对这些厂家具体对数控机床系统进行介绍。

1、日本FANUC数控系统FANUC公司是世界上领先的数控系统科研、设计、制造公司，规模庞大。

FANUC研发的数控系统具有以下优势：（1）PowerMate 0系列以其高可靠性在业内十分出名，主要用于两轴小型机床，很好的取代了步进电动机的伺服系统，画面清晰、操作简便。

（2）车床加工大多使用的是普及型CNC 0-D系列 0-TD，铣床及小型加工中心可以使用0-MD，圆柱磨床使用的是0-GCD，平面磨床使用的是0-GSD。

（3）0-C系列是全动能型的：0-TC用于车床，0-MC用于钻床、铣床、加工中心。

2、德国西门子数控系统西门子公司是德国老牌电气工程领域企业，其业务涉及广泛，遍布于工业、能源、医疗以及基础设施领域。

并以其不断创新、良好的品质以及超高可靠性被人们所认可。

SIEMENS 公司的数控系统，主要采用的是模块化的结构设计，经济性好，在一种标准的硬件上，配置多种软件，满足各种加工工艺以及各种机床需求。

伴随着电子技术的发展，大规模的集成电路的出现，让新的数控机床系统结构变得更加简便、紧凑、性能更强，价格更低。

SIEMENS公司CNC装置主要系列有SINUMERIK3/8/810/820/850/880/805/802/840系列。

3、日本三菱数控系统日本三菱电机主要生产配电用的机械器具，电加工产品，变频调速器、伺服系统机器、数控装置及其零部件。

在生产中，常用到的三菱数控系统有：M700V系列；M70V系列；M70系列；M60S 系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列。

M700V系列作为高端系列，主要用于高精加工，支持五轴联动。

全球十大数控系统，这次来了几家？这两天正逢机床行业盛典CIMT2017召开之日，世界各国高新技术精华的机床工具产品汇聚北京。

鉴于CIMT的展会规模一直居中国各类国际专业展会之首，昨儿个工控小编们真是跑断了腿，为各位看官摘录些许明珠与芳华。

当然，知道大家并不过瘾，这不，今天咱们来看看数控机床的控制中枢——数控系统。

作为数控机床的“大脑”，数控系统的重要性可见一斑。

由于开发数控系统的技术性很强，存在层层技术壁垒，能攻克各种技术难关，做出好的数控系统的供应商，全世界也就那么几家。

那么CIMT2017上，全球数控机床的十大数控系统又来了几家？日本FANUC以我国数控机床行业为例，国内中高档数控机床基本依赖于进口，而这些进口数控机床配置的数控系统中，以西门子和发那科（FANUC）占比最大。

FANUC是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，牢牢占据了我国中端数控机床市场的绝大多数的份额。

FANUC系统在产品规格、系列上是当今世界上做的最齐全、最完整的，车床系统、磨床系统、铣床和加工中心系统都有涵盖。

发那科系统的最大优点是耐用，对工业环境的要求比西门子系统要低，但是开放性不及西门子。

本届展会，FANUC展出了最新数控系统HMI产品，可支持机床厂商和终端用户对机床个性化、智能化的制造开发要求，目前在汽车制造等规模型生产环节得到了客户的使用和认可。

（FANUC两款最新数控系统HMI产品）德国西门子多年以来，西门子一直致力于数控制造领域的仿真、虚拟机床以及工厂IT系统的集成。

CIMT2017，西门子以“引领机床数字化制造”为主题，亮点有二：其一，借助“数字化双胞胎”实现机床加工与制造的数字化；其二，展示西门子数控系统涵盖从普及型解决方案，直至全面的机器人集成解决方案。

如全系列的Sinumerik 808D、828D和840D sl数控系统，全面覆盖从普及型机床和标准机床控制方案、到模块化高级解决方案，再到高端工件生产的智能解决方案。

常见的数控系统常用的数控系统有发那科、西门子、三菱、广数、华中等数控系统。

发那科（FANUC）系统FANUC系统是日本富士通公司的产品，通常其中文译名为发那科。

FANUC系统进入中国市场有非常悠久的历史，有多种型号的产品在使用，使用较为广泛的产品有FANUC0、FANUC16、FANUC18、FANUC21等。

在这些型号中，使用最为广泛的是FANUC0系列。

系统在设计中大量采用模块化结构。

这种结构易于拆装、各个控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于维修、更换。

FANUC系统设计了比较健全的自我保护电路。

PMC信号和PMC功能指令极为丰富，便于工具机厂商编制PMC控制程序，而且增加了编程的灵活性。

系统提供串行RS232C接口，以太网接口，能够完成PC和机床之间的数据传输。

FANUC系统性能稳定，操作界面友好，系统各系列总体结构非常的类似，具有基本统一的操作界面。

FANUC系统可以在较为宽泛的环境中使用，对于电压、温度等外界条件的要求不是特别高，因此适应性很强。

鉴于前述的特点，FANUC系统拥有广泛的客户。

使用该系统的操作员队伍十分庞大，因此有必要了解该系统的一些软、硬件上的特点。

我们可以通过常见的FANUC0系列了解整个FANUC系统的特点。

⑴刚性攻丝主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴（Z轴）进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。

⑵复合加工循环复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。

比如定义了工件的最终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化了车床编程。

⑶圆柱插补适用于切削圆柱上的槽，能够按照圆柱表面的展开图进行编程。

⑷直接尺寸编程可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，这些尺寸在零件图上指定，这样能简化部件加工程序的编程。

⑸记忆型螺距误差补偿可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿，补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。

⑹CNC内装PMC编程功能PMC对机床和外部设备进行程序控制⑺随机存储模块MTB（机床厂）可在CNC上直接改变PMC程序和宏执行器程序。

我国常用数控系统功能比较数控加工作为现代制造业先进生产力的代表,在航空航天机械电子船舶化工汽车等行业得到广泛应用并逐渐被其它行业广泛使用。

fanuc数控系统和sinumerik数控系统是目前国内最流行的机床控制系统,华中数控系统作为国产数控系统中的代表,正逐步扩大自己在行业内的市场份额.本文着重介绍三种系统各自特点，供购买者或选用系统人员参考。

关键字：数控系统fanucsinumerik华中数控abstractthenumericalcontrolprocessingasthemodernmanufacturingrepresentativesofadvanced productivity,inaerospacemachineryandelectronicsshipchemicalautomotiveindustrie swidelyusedbyotherindustryandgraduallywidelyused.fanucncsystemsandsinumeriknum ericalcontrolsystemisthepresentdomesticmostpopularmachinecontrolsystem,huazhon gncsystemasthedomesticallyproducednumericalcontrolsystemofrepresentative,isgra duallyexpandyourmarketshareintheindustry.thispaperintroducesthreesystemcharact eristics,purchaserorchoosesystemforreference.keywords:numericalcontrolsystemfanucsinumerikhuazhongnc一、日本fanuc数控系统日本fanuc公司的数控系统具有高质量、高性能、全功能，适用于各种机床和生产机械的特点，在市场的占有率远远超过其他的数控系统，主要体现在以下几个方面。

数控机床的十大数控系统
数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。

今天小编就给大家介绍下数控机床的十大数控系统，大家一起来看看吧。

1、日本FANUC数控系统
日本发那科GS(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，总人数4549人(2005年9月数字)，科研设计人员1500人。

(1)高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2轴的小型车床，取代步进电动机的伺服系统;可配画面清晰、操作方便、中文显示的
CRT/MDI，也可配性能/价格比高的DPL/MDI。

(2)普及型CNC 0-D系列0-TD用于车床，0-MD用于铣床及小型加工中心，0-GCD用于圆柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于冲床。

(3)全功能型的0-C系列0-TC用于通用车床、自动车床，0-MC 用于铣床、钻床、加工中心，0-GCC用于内、外圆磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于双刀架4轴车床。

(4)高性能/价格比的0i系列整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。

0i-MB/MA用于加工中心和铣床，4轴4联动;0i-TB/TA用于车床，4轴2联动;0i-mateMA用于铣床，3轴3联动;0i-mateTA用于车床，2轴2联动。

(5)具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。

其中FSl6i-MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。

16i最大可控8轴，6轴联动;18i最大可控6轴，4轴联动;21i最大可控4轴，4轴联。

国产数控系统统计，您用过几个？（一）简介数控系统——中国数控机床发展的关键所在目前，我国数控系统主要生产企业有近30家，形成了东（上海开通、南京华兴、南京新方达、江苏仁和）、南（广州数控、深圳固高）、西（成都广泰、绵阳圣维）、北（北京凯恩帝、沈阳高精、大连光洋、北京航天、大连大森、北京凯奇）、中（武汉华中数控）的布局。

台湾宝元（LNC），新代（SYNTEC）。

香港还有一家数控系统机床厂。

国产机床数控化方向已成为装备制造业发展的国策。

近年来，中国机床行业经历了飞速发展的时期，国产化数控机床总量中所占比例越来越高，受此趋势影响，中国的重型、大型、超重超大型数控机床业迎来了一个空前繁荣的时期，全世界的重、大型基础正悄然发生着改变，中国正成为全球大、重型数控机床的生产国及消费国。

然而，我们必须清醒地看到，限制我国数控机床发展的因素也有很多，其中数控系统发展的滞后因素是主要原因。

数控系统在中国起步晚，发展缓慢，关键技术被日本、德国等工业发达国家所控制，其中日本发那科、三菱、德国西门子、海德汉、西班牙的发格是世界主要的数控系统供应商，他们在中国牢牢控制着数控系统的中高端产品。

中国的数控系统生产企业中，华中数控、广州数控、凯恩蒂数控、凯奇数控等企业是中国数控系统生产企业的佼佼者，其中华中数控是领头羊企业，其产品在中国的中端占有一席之地。

数控系统要更快地发展，国家应给予充分的支持，无论是政策上，还是税收上，甚至是大型设备的招标上，都要对国产数控系统倾斜，以便为国产数控系统的发展创造更大空间，避免国外产品在本土对国产数控系统造成压制。

只要国产数控系统本质上有了突破性的进步，国产数控机床才有进一步发展的动力。

华中数控系统该系列产品是全数字总线式高档数控装置，采用模块化、开放式体系结构，基于具有自主知识产权的NCUC工业现场总线技术。

支持总线式全数字伺服驱动单元和绝对值式伺服电机，支持总线式远程I/O 单元，集成手持单元接口，采用电子盘程序存储方式，支持CF卡、USB、以太网等程序扩展和数据交换功能。

国外最新数控系统介绍及几款重要系统对一，FANUC的新一代NGC系列数控系统FANUC的新一代NGC(NEXT GENERATION CONTROLLERS) 数控系统(以下简称为NGC系列)包括3个系列：•0i系列：高可靠性和高性能价格比的CNC，该系列包括FS0i/0i Mate-MODEL C；•16i系列：适合于各种数控机床的高速、高精、纳米CNC，该系列包括FS16i/18i/21i-MODEL B；•30i系列：适合于先进、复合、多轴、多通道、纳米CNC，该系列包括FS30i/31i/32i- MODEL A。

这三个系列的CNC数控系统是FANUC公司新近开发的数控系统。

涵盖低端到高端，并配合开发各种规格的高性能、高精度的旋转和直线移动的伺服电机(包括传感器)、伺服放大器和作为维修、调试的应用工具软件的“操作指南”、“伺服指南”、“TURN MATE i”等，构成了完整的系列。

这些系列的数控系统主要特点为：一、可以满足从低端到高端的需要从一般的车床、铣床、加工中心、磨床到功能齐全的复杂、先进的复合、高精、高速和高效、多轴联动、多工位、多通道数控机床等，都能满足，也可以适应从金切机床到冲压成形机床的不同品种的需要。

FANUC的NGC系列低端CNC为FS0i/0i Mate-MODEL C，是非常小型化的高可靠性、高性能价格比的数控系统。

其中FS0i - MODEL C最多可以进行4轴控制，它的功能以功能包形式划分为A、B两种，以便更适合不同机床的档次，比如对A功能包，可以用于模具加工。

而FS0i Mate-MODEL C，最多可以控制3轴，并具有操作工具“操作指南0i ”及“TURN MATE i”。

二、采用最新的硬件技术NGC的30i系列采用了最新的超高速微处理器。

另外，CNC内部的总线也实现了高速化的处理，因而大幅度提高了构成系统的CNC处理器、PMC处理器、数字伺服处理器之间的数据传输速度。

数控系统（数字控制系统）详细资料大全数控系统是数字控制系统的简称，英文名称为（Numerical Control System），根据计算机存储器中存储的控制程式，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。

通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和开关量。

基本介绍•中文名：数控系统•外文名：Numerical Control System•全称：数字控制系统•配有：接口电路和伺服驱动装置发展,简介,基本构成,软体结构,硬体结构,相关系统,运动轨迹,伺服系统,加工工艺,功能水平,重要因素,常见故障,五轴数控简介,工件坐标旋转,RTCP,刀具矢量编程,五轴斜面加工,五轴插补,工作流程,发展数控系统及相关的自动化产品主要是为数控工具机配套。

数控工具机是以数控系统为代表的新技术对传统机械制造产业的渗透而形成的机电一体化产品：数控系统装备的工具机大大提高了零件加工的精度、速度和效率。

这种数控的工作母机是国家工业现代化的重要物质基础之一。

数值控制（简称“数控”或“NC”）的概念是把被加工的机械零件的要求，如形状、尺寸等信息转换成数值数据指令信号传送到电子控制装置，由该装置控制驱动工具机刀具的运动而加工出零件。

而在传统的手动机械加工中，这些过程都需要经过人工操纵机械而实现，很难满足复杂零件对加工的要求，特别对于多品种、小批量的零件，加工效率低、精度差。

1952年，美国麻省理工学院与帕森斯公司进行合作，发明了世界上第一台三坐标数控铣床。

控制装置由2000多个电子管组成，约一个普通实验室大小。

伺服机构采用一台小伺服马达改变液压马达斜盘角度以控制液动机速度。

其插补装置采用脉冲乘法器。

这台NC工具机的研制成功标志著NC技术的开创和机械制造的一个新的、数值控制时代的开始。

软体的套用在1970年的芝加哥展览会上，首次展出了由小型机组成的CNC数控系统。

国内、外数控系统的综合比较一、中高档、中低档数控系统的综合比较以下精选各数控公司的中高档数控系统、中低档数控系统中最佳性能产品加以比较：1.1 广州数控GSK21M数控系统系统具有4轴3联动控制功能，可扩展至7轴4联动控制；支持直线、圆弧、样条曲线插补；最快进给速度可达60m/min；系统具有256点输入输出点；，支持梯形图编程；具有99组刀具长度补偿和刀具半径补偿；直线坐标轴具有反向间隙及螺距误差补偿；系统支持刚性攻丝；系统采用4级密码控制系统操作权限；采用电子盘，用户程序容量可达32MB；系统可通过RS232接口实现与PC机通信，用于传输程序、参数和梯形图。

支持U盘存储。

1.2 凯恩帝K1000M/T II系列数控系统系统具有4轴4联动控制功能；数字量输入输出点数可达40/24个，支持梯形图编程；数控系统NC代码处理速度可达10000/18s，最快进给速度可达24m/min；系统具有直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等基本插补控制功能；具有刀具半径补偿、刀具长度补偿；具有反向间隙和螺距误差补偿；系统支持刚性攻丝；系统采用4级密码控制系统操作权限；采用电子盘，用户程序容量可达640KB；系统可通过RS232接口实现与PC机通信传输程序、参数和偏置。

支持U盘存储。

1.3 华中数控世纪星HNC-21M/T系列数控系统系统基于嵌入式PC，具有5轴4联动控制功能，具有脉冲输出接口、模拟量输出接口；数字量输入输出点数可达40/32个；系统最小分辨率1µm，最大移动速度：16m/min；系统具有直线、圆弧、螺旋线、正弦线插补，自动加减速控制；支持小线段连续加工功能，适用于复杂模具加工；系统支持反向间隙补偿，多达5000点的双向螺距误差补偿功能； 8MB Flash程序断电存储，8MB RAM加工缓冲区，可选配硬盘支持2GB数控程序存储；可采用RS232接口传输数控代码，可选配以太网接口；系统具有刀具半径补偿、刀尖半径补偿和刀具长度补偿等。

常用数控系统种类
数控系统是现代机械加工必不可少的一部分，它可以控制机床的运动和工具的位置，从而精确地加工出复杂的零件。

常见的数控系统种类如下：
1.数控系统的分类
根据控制方式的不同，数控系统可以分为点位控制系统和轮廓控制系统两种。

2.点位控制系统
点位控制系统是一种比较简单的数控系统，它主要控制机床工具的位置，从而实现零件的加工。

点位控制系统一般适用于加工简单的零件，如孔、螺纹等。

常见的点位控制系统有GSK、广数、华中数控等。

3.轮廓控制系统
轮廓控制系统可以控制机床工具的运动轨迹，从而实现复杂零件的加工。

轮廓控制系统除了可以控制点位外，还能控制直线、圆弧、椭圆等曲线的加工。

常见的轮廓控制系统有西门子、三菱、发那科等。

4.多轴控制系统
多轴控制系统可以控制多个工具或多个工作台的运动，从而实现多工位、多工序的加工。

多轴控制系统适用于加工复杂的零件和高效率的生产。

常见的多轴控制系统有法格、海德汉、比亚迪等。

5.基于PC的数控系统
随着计算机技术的不断发展，基于PC的数控系统逐渐成为主流。

基于PC的数控系统在硬件上采用通用的PC设备，软件上采用Windows 操作系统和CAD/CAM等软件，使得数控系统更加灵活、易用和高效。

常见的基于PC的数控系统有瑞恩、恒天、鹰眼等。

以上是常用的数控系统种类，不同的数控系统有着不同的特点和适用范围，选择合适的数控系统对于提高生产效率和降低成本都有着重要的作用。

数控机床的十大数控系统数控机床的十大数控系统1、日本FANUC数控系统日本发那科公司(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，总人数4549人(2005年9月数字)，科研设计人员1500人。

(1)高可靠性的PowerMate0系列用于控制2轴的小型车床，取代步进电动机的伺服系统;可配画面清晰、操作方便、中文显示的CRT/MDI，也可配性能/价格比高的DPL/MDI。

(2)普及型CNC0-D系列0-TD用于车床，0-MD用于铣床及小型加工中心，0-GCD用于圆柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于冲床。

(3)全功能型的0-C系列0-TC用于通用车床、自动车床，0-MC用于铣床、钻床、加工中心，0-GCC用于内、外圆磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于双刀架4轴车床。

(4)高性能/价格比的0i系列整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。

0i-MB/MA用于加工中心和铣床，4轴4联动;0i-TB/TA用于车床，4轴2联动;0i-mateMA用于铣床，3轴3联动;0i-mateTA用于车床，2轴2联动。

(5)具有网络功能的超小型、超薄型CNC16i/18i/21i系列控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。

其中FSl6i-MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。

16i最大可控8轴，6轴联动;18i最大可控6轴，4轴联动;21i最大可控4轴，4轴联动。

除此之外，还有实现机床个性化的CNCl6/18/160/180系列。

2、德国西门子数控系统西门子是全球电子电气工程领域的领先企业，主要业务集中在工业、能源、医疗、基础设施与城市四大业务领域。

140年来，西门子以其创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地与中国开展全面合作，并以不断的创新、出众的品质和令人信赖的可靠性得到广泛认可。

在2011财年(2010年10月1日到2011年9月30日)，西门子在中国的总营收达到63.9亿欧元(不包括欧司朗和西门子IT解决方案和服务集团)。

各世界大牌数控系统介绍FANUC系统■高品质、高性能/价格比的CNC Oi 系列整体软件功能包高分辨率8.4彩色液晶显示TFT LCD高速、高精度加工丰富先进的控制功能强大的个性化功能丰富方便的维修功能世界范围的技术支持Oi-MA：用于加工中心和铣床，4轴4联动Oi-TA：用于车床，4轴2联动见图１■高可靠性、普及型CNC O-D 系列O-TD：用于车床O-MC：用于铣床及小型加工中心O-GCD：用于圆柱磨床O-GSD：用于平面磨床O-PD：用于冲床■全功能、高可靠性CNC O-C 系列O-TC：用于通用车床、自动车床O-MC：用于铣床、钻床、加工中心O-GCC：用于内、外圆磨床O-GSC：用于平面磨床O-PC：用于回转头冲床O-TTC：用于双刀架4轴车床见图２■经济的小型车床用高可靠性CNC Power Mate 0用于2轴小型车床取代步进电机的伺服系统可使普通车床经济地实现CNC 化可配画面清晰、操作方便、中文显示的CRT/MDI，也可配性能/价格比好的DPL/MDI见图３■具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i 系列FANUC 16i/18i/21i-B是控制单元与LCD集成于一体的CNC系统，并具有网络功能接线少-使用超高速串行数据通讯，连接电缆少网络功能-以太网（Ethernet）为标准配置（FS16i/18i）高速高精度加工-纳米级CNC系统--插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位（FS16i-MB）维护性好-经互联网远程诊断16i：最大8轴，6轴联动18i：最大6轴，4轴联动21i：最大4轴，4轴联动见图４■实现机床个性化的CNC 16/18/160/180 系列16/18MC：用于加工中心、铣床、平面磨床16/18TC：用于车床、圆柱磨床160/180MC：用于加工中心、铣床、平面磨床的开放式CNC160/180TC：用于车床、圆柱磨床的开放式CNC见图５■高性能的运动控制器PM系列PM-D：1系统/2轴运动控制器或2系统/2轴运动控制器PM-F：1轴运动控制器PH-H：6系统6轴运动控制器PM-E：代替油压、空压控制用于定位控制的单轴CNC西门子系统三十年来，西门子凭借在数控系统及驱动产品方面的专业思考与深厚积累，不断制造出机床产品的典范之作，为自动化应用提供了日趋完美的技术支持。

数控机床的控制系统概述
数控装置是数控机床控制系统的核心设备，它主要包括数控系统的运
动控制部分、进给控制部分和插补控制部分。

运动控制部分负责控制数控
电机的启停、方向和速度，实现各个轴向的运动控制。

进给控制部分负责
控制机床进给部件的运动，例如进给速度、进给量和加速度等。

插补控制
部分负责将数学模型中的插补算法转化为机床运动的轨迹控制。

数控电机是数控机床控制系统的执行机构，它通过与数控装置的连接，根据装置发出的指令进行相应的动作。

数控电机一般分为进给电机和主轴
电机。

进给电机主要负责机床的工作台或刀架的运动，而主轴电机主要负
责驱动主轴的旋转。

传感器是数控机床控制系统中的重要组成部分，它的主要作用是感知
机床运动状态和工件加工情况，并将这些信息反馈给数控装置。

常见的传
感器有角度传感器、位移传感器、压力传感器等。

数控初始程序是数控机床控制系统的基础程序，它是一组控制指令和
参数的集合。

数控初始程序一般包括机床坐标系的建立、工件的基准定位、工件的装夹和刀具的选择等。

数控加工程序是数控机床控制系统的核心程序，它是通过编写数学模
型和加工工艺参数来指导机床进行加工操作的。

数控加工程序一般包括几
何描述、速度描述、加工工艺参数和刀具路径等。

总之，数控机床的控制系统是实现机床运动和加工工艺的核心部分。

它通过硬件设备和软件程序的协同作用，实现机床的高精度、高效率和高
质量的加工。

随着计算机技术的不断发展，数控机床的控制系统也在不断
创新和完善，为机床行业的发展提供了有力支持。