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---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ SolidWorks交通路锥自动收放机构设计摘要本论文首先阐述了交通路锥收放系统的现状和发展趋势，介绍了交通路锥收放机构的相关结构及设计理念；接着对路锥收放机构设计中所用到的相关理论进行阐述，以及详细介绍了设计交通路锥收放机构所用到的工具软件SolidWorks。
然后进入设计主体部分，重点阐述交通路锥收放机构总体结构设计过程及其各部分结构设计过程，并对收放机构的收放箱进行了相关计算以及强度校核。
最后完成收放机构的工程图，并将它们作为附件附在论文后面。
11403关键词路锥自动收放机构结构设计强度校核SolidWorks软件毕业设计说明书（论文）外文摘要TitleThe design of The Traffic ConeRetractable System1/ 21AbstractThis thesis first described the status of the traffic cone retractable system and trends, and then introduced the related structures of the traffic cone retractable system and introduced the design concept of it; then gives a related theory to the design of the traffic cone retractable system. Then detailed description a tool for used of the traffic cone retractable system: Solid works. Then enter the main part of the design, focuses on elaborate the design process for the overall structure of the traffic cone retractable system, and software analysis and strength analysis for the traffic cone retractable system. Finally finished some parts of the project plan with the traffic cone retractable system, and attached them as an annex in the end of the thesis.KeywordsTraffic Cone Retractable SystemStructure DesignStrength CheckSolidWorks目次---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------1.1交通路锥自动收放装置机构简介。
毕业设计（论文）设计(论文)题目：学生姓名：指导教师：二级学院：专业：班级：学号：提交日期：年月日答辩日期：年月日目录摘要.................................................................................................................................................................... I I Abstract .. (III)1 绪论 (4)1.1课题来源 (4)1.2国内外研究现状 (4)2 交通锥摆放及回收装置整体结构 (6)2.1 交通锥摆放及回收装置整体结构 (6)2.2 交通锥摆放及回收装置工作原理 (6)3路锥摆放及回收机构设计 (7)3.1 交通锥规格 (7)3.2 皮带输送机构 (8)3.3 横向拨推机构 (12)3.4 提升旋转机构 (14)3.5 路锥收集机构 (17)4 路锥收集机构的特点 (18)5 致谢 (18)参考文献 (18)附录..................................................................................................................................... 错误!未定义书签。
（目录内容用四号宋体，行距24磅，目录标注页码）交通锥自动摆放及回收装置的设计摘要本文介绍了一款车载式交通锥自动摆放及回收装置。
交通锥自动收放机包括皮带输送机构，横向拨推机构，旋转提升机构以及交通锥收集机构四个部分。
之前国内交通锥的摆放及回收还一直处于人工作业，这台机器可以做到全自动收放交通锥，仅需要一个人就可以完成摆放和回收等所有操作。
本次设计采用的机构结构简单，效率高，且易于维修及保养，能减少公路施工人员的工作量，大大提升公路施工的作业效率。
![自动摆放和回收路锥的车载装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s1/m/93889d03998fcc22bdd10d96.png)
专利名称：自动摆放和回收路锥的车载装置专利类型：实用新型专利
发明人：袁小平,孙彬,张喆
申请号：CN201720391491.6
申请日：20170414
公开号：CN206721721U
公开日：
20171208
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种自动摆放和回收路锥的车载装置，其特征是：包括电气控制箱、蓄电池箱、以及设置于车斗后部负责抓取路锥进行摆放或者回收的7自由度机械臂，电气控制箱内部放置配电模块和主控模块，蓄电池箱内部放置蓄电池，在车斗的后栏板顶部安装视觉摄像头；所述视觉摄像头的输出端连接主控模块，视觉摄像头用于获取车辆后方彩色视频图像和深度图像；所述主控模块连接7自由度机械臂，主控模块根据视觉摄像头获取的彩色视频图像和深度图像，判断路锥坐标、距离和姿态数据，并给出抓取路线控制7自由度机械臂按照抓取路线运动。
本实用新型能够实现自动摆放和回收路锥的功能，实现高效、稳定收放路锥，操作简单，自动化程度高。
申请人：无锡市汇捷科技有限公司
地址：214072 江苏省无锡市滨湖区蠡园经济开发区标4楼四层东侧
国籍：CN
代理机构：无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)
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![一种交通锥自动摆放车[发明专利]](https://img.taocdn.com/s1/m/c0f183f2a8114431b80dd8e3.png)
专利名称：一种交通锥自动摆放车专利类型：发明专利
发明人：钟易民
申请号：CN202010840338.3
申请日：20200819
公开号：CN111910547A
公开日：
20201110
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开一种交通锥自动摆放车，包括作业车辆和自动摆放装置，所述自动摆放装置包括摆放架和间隙下放机构，所述摆放架内设有下放通道，所述间隙下放机构设置在下放通道的顶部；所述间隙下放机构包括转动下放辊和转动驱动机构，所述转动下放辊设有两个，两个转动下放辊的转动方向相反；所述转动下放辊上设有承放下压槽，该承放下压槽设有用于对位于最下方的交通锥进行支承的承放面和用于往下挤压位于最下方的交通锥的下压面，所述承放面和下压面均与转动下放辊的轴线平行；位于承放面和下压面之间的圆柱面构成限位承托面。
该自动摆放车能够自动摆放交通锥，不仅具有较高的作业效率，同时还能最大程度上保证工作人员的人身安全。
申请人：佛山市集知汇科技有限公司
地址：528200 广东省佛山市南海区桂城夏西东便围工业区(紫金城6号楼)二层286A室
国籍：CN
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摘要本课题来源于当今社会高速公路的维护设备更新换代基础之上，通过设计出路锥自动装车摆放装置，从而来满足当今高速公路维护设施不足的缺陷。
高速公路建设体现了一个国家的交通发达程度和经济发展的整体水平。
它不仅方便了人们的出行，同时也加强了城市之间的联系和合作，带动了当地的经济发展。
改革开放以来，我国经济高速发展，尤其现在是中国全面建设小康社会的关键时期，十二五规划期间，高速公路的建设与发展也将迎来一个历史发展时期。
高速公路建设发展的同时，也对其相关的配套设施提出了新的要求。
例如德国具有世界上最先进的公路系统，其中相当一部分的高速公路已经配备了先进的后续维护设备，不仅可以方便车辆快速通行，甚至还有路况监控系统，反馈到中央系统进行及时处理，更加人性化。
任何事物都有其安全保障期限，高速公路也是一样的。
我们在不断提高高速公路建造工艺及耐久性的同时：．也需要对高速公路进行不断的养护。
随着道路的不断损害及自然侵蚀，高速公路的使用功能不断下降。
高速公路建设飞速发展，但是其养护管理工作却相对落后，两者的矛盾已经不断凸显。
合理解决两者之间日益尖锐的矛盾，显得特别的重要。
高速公路养护管理就是对公路的保养与维护，保养侧重于从建成通车就开始的全过程养护，维护侧重于对破坏的部分进行修复，是指通过管理数据库和有效的道路、桥梁评价预测系统，不断采用新的技术工艺，以最实用的方式保证路面平整、畅通以及各种设施完好，提高高速公路的耐久性和抗灾能力，使高速公路养护维修达到高标准、高效率、高机动性的要求，保持高速公路经常处于完好状态，防止其使用质量下降，并向高速公路使用者提供良好的服务所进行的作业。
由此可见道路的养护管理是一项艰巨而又复杂的工作。
中国自古就有养护公路的优良传统，西周时期就设有“司空”一职，负责按季节整平道路，并规定“列树以表道，立鄙食以守路”。
同时养护工作应该按照“预防为主，防治结合”的原则进行开展。
采取适当的工程技术措施，坚持日常保养及时修复，保证公路畅通、整洁、完好，延长公路的使用时间。
公路维修养护时部分路段要封闭管制交通，即在作业区外放置交通标志，引导车辆的行驶。
在维修养护作业时，必须要保证行车和作业区的安全，在作业区外摆放交通路锥或设置路障以引导车辆的行驶，特别是在高速公路上作业时，由于行车速度快，车流量大，更有必要摆放路锥等来引导交通。
本文运用大学所学的知识，提出了路锥自动装车摆放装置的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了路锥自动装车摆放装置总的指导思想，从而得出了该路锥自动装车摆放装置的优点是高效，经济，并且安全系数高，对高速公路的维护以及机动车辆人身的安全起到了很大的作用的结论。
关键词：路锥自动装车摆放装置；设施；结构组成；安全ABSTRACTWith development of all kind of science technology and global economy, F manipulator is a automated 16 devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heay labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety.Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow atcompress engt F hthdirec tionpro cedurework. Artificial intelligence and the relationship between mechanical engineering in the brain and the hand approximation, the relationship between the difference is only in artificial intelligence will need to use the hardware machinery manufacturing. In the past, all kinds of machinery without man's operating and controlling the reaction speed, accuracy and operating by the brain evolved slowly and nervous system restriction, artificial intelligence will eliminate this restriction. Computer science and mechanical engineering, the mutual promotion between parallel, will make the mechanical engineering at the higher level is the beginning of a new round of development,The inverted pendulum is a typical high order system, with multi variable, non-linear, strong-coupling, fleet and absolutely instable.It is representative as an ideal model to prove new control theory and techniques. During the control process, pendulum can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-up and track, therefore.This paper studies a control method of double inverted pendulum . First of all, the mathematical model of the double inverte d pendulum is established, then make a control design to double inverted pendulum on t he mathematical model, and determine the system performance index weightmatrix , byusing genetic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. F th e simulation of the system is made by .KEYWORDS：pneumatic manipulator ；cylinder ；pneumatic loop ；Fout degrees of freedom目录摘要 (i)ABSTRACT............................................................................................................ i ii 目录 . (v)1绪论 (1)1.1课题的来源与研究的目的和意义 (2)1.2本课题研究的内容 (3)1.3 Solidworks设计基础 (6)1.3.1 草图绘制 (7)1.3.2 基准特征，参考几何体的创建 (10)1.3.3 拉伸、旋转、扫描和放样特征建 (12)1.3.4 工程图的设计 (12)1.3.5 装配设计 (12)2 路锥自动装车摆放装置总体结构的设计 (12)2.1 路锥自动装车摆放装置的总体方案图 (12)2.2 路锥自动装车摆放装置的工作原理 (13)2.3 机械传动部分的设计计算 (14)2.3.1出料输送线电机的选型计算 (15)2.3.2直线导轨的设计计算 (17)2.3.3 V带传动的设计计算 (17)3各主要零部件强度的校核 (18)3.1传动轴的校核与计算 (19)3.2轴承强度的校核计算 (20)4 路锥自动装车摆放装置中主要零件的三维建模 (21)4.1电机的三维建模 (22)4.2机械手的三维建模 (23)4.3夹具的三维建模 (24)4.4路锥自动装车摆放装置的三维建模 (25)5三维软件设计总结 (25)结论 (225)致谢 (26)参考文献 (27)附录一 (38)附录二 (39)1绪论机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。
不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。
机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。
因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。
机械工程的服务领域广阔而多面，凡是使用机械、工具，以至能源和材料生产的部门，都需要机械工程的服务。
概括说来，现代机械工程有五大服务领域：研制和提供能量转换机械、研制和提供用以生产各种产品的机械、研制和提供从事各种服务的机械、研制和提供家庭和个人生活中应用的机械、研制和提供各种机械武器。
