基于plc自动送料装车系统设计开题报告

电器控制与P L C课程设计自动送料装车系统的PLC控制目录第一章绪论 (1)第二章方案设计第一节课题介绍 (2)第二节硬件设计 (3)第三节元器件选择 (4)第四节软件设计 (5)第三章设计中碰到的问题及处理方法 (12)第四章小结 (13)附录一梯形图 (14)附录二设计的主电路、PLC控制电路 (15)附录三元器件清单 (16)参考书及参考网站 (17)第一章绪论本课程设计以自控轧钢机控制系统设计，说明PLC的工业应用。

目前我国大部分的轧钢机的控制系统都是从国外引进的，不仅成本昂贵，而且在维护等方面也非常不方便，一旦出现故障就有停产的可能，这严重阻碍了企业的正常生产。

针对这种情况，应对轧钢机控制系统进行改造，使其本地化，这就是设计本系统的主要目的。

轧钢机的控制系统在国外已经比较普遍，但在我国国内对于这方面的研究还是比较少，因此国产的控制系统几乎没有，这就更加有了对此系统进行改造的必要性。

在对系统进行改造前，必须对工艺流程、机械设备、原有的控制系统进行分析研究，只有在彻底搞清楚原理之后才能进行改造工作，因此分析这一步是非常重要的，并且也是很难很大的工作，之后的硬件设计、软件编程相对简单一些。

进行改造之后的控制系统不仅在维护方面更加方便，并且也降低了成本，在产品的一致性上也有了提高，为产品的各项参数指标的提高创造了更好的前提条件，有利于质量的提高。

轧钢机的应用越来越广泛，前景是非常好的。

第二章方案设计用PLC构成自动送料装车控制系统。

第一节课题介绍在小型控制系统中，大量的控制为顺序控制。

顺序控制是指根据预先规定的程序或条件，对控制过程各个阶段顺序地进行自动控制。

用PLC进行顺序控制十分方便，它可以采用多种编程方法，除了用基本逻辑指令和移位指令来编程以外，还可以用专用的顺序控制指令（例如步进指令）来编程。

本课题要求如下：某原料从料斗经过M1、M2、M3三台皮带运输机送出。

从料斗向皮带1供料由电磁阀K2控制，皮带1、皮带2、皮带3分别由电动机M1、M2、M3驱动。

安康学院PLC课程设计报告书课题名称：自动送料装车控制系统姓名：高三强学号：2009222450院系：电子与信息工程系专业：电子信息工程指导教师：吕方兴时间：2011-12-22课程设计项目成绩评定表设计项目成绩评定表课程设计报告书目录设计报告书目录一、设计目的 (1)二、设计过程 (1)3.1、系统方案 (1)3.3、软件设计 (2)三、系统调试与结果 (8)四、课程设计体会 (8)6.1、设计体会 (8)五、参考文献 (8)一、设计目的课程设计是课程的总结性教学环节，是培养学生综合运用本门课程及有关先修课程的基本知识去解决某一实际问题的基本训练，加深对该课程知识的理解。

在整个教学计划中,它起着培养学生独立工作能力的重要作用。

通过本课程设计, 主要训练和培养学生的以下能力:1.查阅资料：搜集与本设计有关部门的资料(包括从已发表的文献中和从生产现场中搜集)的能力；2.方案的选择：树立既考虑技术上的先进性与可行性,又考虑经济上的合理性,并注意提高分析和解决实际问题的能力；3.迅速准确的进行工程计算的能力,计算机应用能力；4.用简洁的文字,清晰的图表来表达自己设计思想的能力。

二、设计过程2.1、系统方案自动送料装车系统的控制要求：绿灯（L1）亮，红灯（L2）灭，表示允许汽车开进装料，此时，进料阀门（K1），料斗阀门（K2），电动机（M1，M2，M3）皆为OFF状态。

当汽车到来时，检测开关S3接通（负载板上未设，可从通用器件板选取），红色信号灯L2亮，绿色L1灭，传送带驱动电动机M3运行；2s后，电动机M2运行；再经过2s，M1运行，依次顺序起动送料系统。

电动机M3运行后，进料阀门K1打开料斗进料，料斗装满时，检测开关S1=1，进料阀门K1关闭（设1料斗物料足够装满1车）；料斗出料阀门K2在M1运行及料满（S1=1）后，打开放料，物料通过传送带的传送，装入汽车。

当装满汽车后，称重开关S2动作，料斗出料阀门K2关闭，同时电动机断电停止，2s后M2停止，再过2s，M1停止，L1亮，L2灭，表示汽车可以开走。

自动送料装车系统PLC控制分析报告引言设计任务与要求本设计的任务是用构成系统自动送料装车系统。

要求如下：初始状态：红灯灭，绿灯亮，表示允许汽车开进装料，料斗，电动机，，，皆为。

当汽车到来时（用接通表示），亮，灭，运行，电动机在通后运行，在通后运行，在通后打开出料。

当料满后（用断表示），料斗开关关闭，电动机延时后关断，在停后停止，在停后停止，灯亮，灭，表示汽车可以开走。

实用价值和理论意义自动送料装车系统在冶金、采矿运输和生产制造等许多领域中都得到普遍的应用。

它通过自动输送设备实现物料的自动化，把工厂中的各个部分、各个生产工位、各存储点连结起来，为工厂控制系统的投入运行带来极大的方便和经济性。

自动送料装车系统是工厂自动化物流系统的重要组成环节，对于提高企业经济效益具有重要作用。

课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料，产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力。

课程设计是我们接受实践考验的一个重要环节，是对学生独立工作之前的技能培训，很好的帮助我们对可编程序控制器应用技术从感性认识上升到理性认识的飞跃阶段，通过这一过程可以使我们进一步掌握、应用理论知识，增强自身的实际操作能力。

介绍可编程序控制器简称机。

可编程控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统，它采用一种可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备和生产过程。

可编程控制器及其有关设备的设计原则是他易于与工业控制系统连成一个整体和具有扩充功能。

的发展历程可编程序控制器于年代末在美国问世，年美国（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称（）。

郑州工业应用技术学院
本科生毕业设计开题报告
题目：基于PLC的自动送料装车系统设计指导教师：职称：副教授
学生姓名：
学号：
专业：机械设计制造及自动化
院（系）：机电工程学院
2014年12月20日
开题报告填写要求
1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。

此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在院（系）审查后生效。

2.开题报告内容必须按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）填写并打印（禁止打印在其它纸上后剪贴），完成后应及时交给指导教师签署意见。

3.开题报告字数应在1500字以上。

4.指导教师意见和所在院（系）意见用黑色签字笔书写，并亲笔签名。

5.年、月、日的日期一律用阿拉伯数字书写，例：“2011年05月12日”或“2011-05-12”。

毕业设计开题报告。

自动送料装车系统PLC控制分析报告引言设计任务与要求本设计的任务是用构成系统自动送料装车系统。

要求如下：初始状态：红灯灭，绿灯亮，表示允许汽车开进装料，料斗，电动机，，，皆为。

当汽车到来时（用接通表示），亮，灭，运行，电动机在通后运行，在通后运行，在通后打开出料。

当料满后（用断表示），料斗开关关闭，电动机延时后关断，在停后停止，在停后停止，灯亮，灭，表示汽车可以开走。

实用价值和理论意义自动送料装车系统在冶金、采矿运输和生产制造等许多领域中都得到普遍的应用。

它通过自动输送设备实现物料的自动化，把工厂中的各个部分、各个生产工位、各存储点连结起来，为工厂控制系统的投入运行带来极大的方便和经济性。

自动送料装车系统是工厂自动化物流系统的重要组成环节，对于提高企业经济效益具有重要作用。

课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料，产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力。

课程设计是我们接受实践考验的一个重要环节，是对学生独立工作之前的技能培训，很好的帮助我们对可编程序控制器应用技术从感性认识上升到理性认识的飞跃阶段，通过这一过程可以使我们进一步掌握、应用理论知识，增强自身的实际操作能力。

介绍可编程序控制器简称机。

可编程控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统，它采用一种可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备和生产过程。

可编程控制器及其有关设备的设计原则是他易于与工业控制系统连成一个整体和具有扩充功能。

的发展历程可编程序控制器于年代末在美国问世，年美国（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称（）。

※※大学实习（实训）报告实习（实训）名称：电气控制与PLC应用综合实践学院：专业、班级：指导教师：报告人：学号：时间：课程设计任务书一、设计题目：自动送料装车控制系统二、系统的工艺（工作）过程用PLC进行顺序控制十分方便，它可以采用多种编程方法，除了用基本逻辑指令和移位指令来编程以外，还可以用专用的顺序控制指令来编程。

按下系统启动按钮，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电机M1，M2，M3皆为旋转，当汽车到来时，如料斗中料不满（S1为打开），5s后K1开启进料；当料满（S1关闭）时，中止出料。

当汽车开到装车位置（SQ 为关断），红灯L1亮，绿灯L2灭，同时M3运行经2S后M2启动，再经2S秒后，M1启动，M1接通2S后K2打开出料，当料满后（用SQ2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2秒后关断M1停2S后M2停止。

同时红灯L1灭，绿灯L2亮，按下停止按钮BS2，整个系统停止运行。

三、设计要求：自动送料装车控制系统由三级传动送带、料斗、料位检测与送料、车位和吨位检测等环节组成1.初始状态按下系统启动按钮，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电机M1、M2、M3皆为OFF。

2.装车控制（1）送料如料斗中料不满（S1为打开），5s后K1开启送料；当料满（S1关闭）时，中止装料。

（2）装车当汽车开到装车位置（SQ1为关断），红灯L1亮，绿灯L2灭，同时M3运行，经2S后M2启动，再经2S后M1启动，M1接通2S后K2打开出料，当料满后（用SQ2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2S后关断，M1停2S 后M2停止，同时红灯L1灭，绿灯L2亮。

3.停机控制按下停止按钮SB2，整个系统停止运行。

四、设计任务1.熟悉被控对象，制定控制方案，分析被控对象的工艺过程及工作特点。

2.选择PLC的机型，选择是主要包括PLC机型、容量、I/O模块、电源的选择。

3.根据所选的PLC的型号列出输入输出设备与PLC输入输出端子的对照表，绘制PLC外部I/O接线图。

⾃动送料开题报告⾃动送料开题报告 随着当今社会科学技术的发展，各类物料输送的⽣产线对⾃动化程度的要求越来越⾼，原有的⽣产送装料设备已经远远的不能满⾜当前⾼度⾃动化的需要。

基于PLC的⾃动送料控制系统篇⼀： 摘要：可编程序控制器(Programmable controller)简称PLC，由于PLC的可靠性⾼、环境适应性强、灵活通⽤、使⽤⽅便、维护简单，所以PLC的应⽤领域在迅速扩⼤。

本⽂对送料⼩车系统中的控制系统进⾏研究和设计。

并针对送料⼩车应达到的控制要求利⽤PLC进⾏了⼩车控制的具体程序设计。

关键词：PLC，送料⼩车，控制，程序设计 1 ⽂献综述 1.1PLC研究现状、应⽤及前景 随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。

控制系统的发展已经很成熟，应⽤范围涉及各个领域，例如：机械、化⼯、汽车制造、交通、军事、民⽤等。

长期以来，计算机控制和PLC控制⼀直是⼯业控制领域的两种主要控制⽅法[1]。

PLC⾃1969年问世以来，以其功能强、可靠性⾼、使⽤⽅便、体积⼩等优点在⼯化领域得到迅速推⼴，成为⼯业⾃动化领域中极具竞争⼒的控制⼯具。

⽽对当今的PLC⼏乎可以说凡是需要控制系统存在的地⽅就需要PLC。

尤其是近⼏年来，PLC的成本下降，功能⼜不段增强，所以⽬前PLC在国内外已被⼴泛应⽤于各个⾏业。

20世纪末期,可编程控制器的发展特点是更加适应于现代⼯业的需要。

随着系统能⼒的提⾼,PLC提供系统通信的能⼒,构成了可编程控制系统,⼈机界⾯逐步完善,具有离散量和模拟量数据采集系统的监控能⼒[2、3]。

从控制规模上来说,这个时期发展了⼤型机和超⼩型机;从控制能⼒上来说,诞⽣了各种各样的特殊功能单元,⽤于压⼒、温度、转速、位移等各式各样的控制场合;从产品的配套能⼒来说,⽣产了各种⼈机界⾯单元、通信单元,使应⽤可编程控制器的⼯业控制设备的配套更加容易[4、5、6]。

⽬前,可编程控制器在机械制造、⽯油化⼯、冶⾦钢铁、汽车、轻⼯业等领域的应⽤都得到了长⾜的发展。

毕业设计（论文）开题报告摘要可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。

对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。

而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。

尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。

本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。

本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。

关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计目录第1章前言··························- 2 -第2章控制系统介绍和控制过程要求···············- 3 -2.1控制系统在送料小车中的作用与地位 ·························· - 3 -2.2控制系统介绍 ························································ - 3 -第3章送料小车系统方案的选择·················- 4 -3.1 可编程控制器PLC的优点 ······································· - 4 -3.2 小车送料系统方案的选择 ········································· - 5 -第4章基于PLC的送料小车接线图及梯形图············- 6 -4.1 送料小车PLC的I/O分配表····································· - 6 -4.2 PLC端子接线图······················································ - 8 -4.3梯形图分段设计 ···················································· - 10 -4.4 程序运行原理说明调试与完善 ·································· - 14 -4.5 系统总梯形图设计 ················································· - 15 -4.6 小车程序设计 ······················································· - 20 -结论····························· - 22 -谢辞····························· - 23 -参考文献··························· - 23 -第1章前言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。