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力控通用控制策略软件

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力控组态软件控制策略

力控组态软件控制策略
了突破性进展。
2010年至今，力控软件不 断进行产品升级和完善， 并针对不同行业推出个性 化的解决方案，以满足不
同用户的需求。
力控组态软件的主要功能特点
实时数据采集与监控
能够实时采集现场设备的 数据，并进行监控和报警 ，确保生产过程的稳定性
和安全性。
强大的数据处理能力
可以对采集数据进行处理 、分析和存储，方便用户 进行数据分析和追溯。
04
力控组态软件控制策略案例分析
案例一：液位控制系统的设计
总结词
液位控制系统是工业生产中非常常见的控制策略，通过力控组态软件可以实现对液位的实时监控和自动控制。
详细描述
液位控制系统是通过控制液体高低来保持液位稳定的系统。在工业生产中，液位控制广泛应用于石油、化工、食 品等领域。通过力控组态软件，可以实时监控液位变化，并自动调节阀门开度，以保持液位稳定。该系统还包括 报警功能，当液位过高或过低时，系统会发出警报，提醒操作人员及时处理。
05
力控组态软件的发展趋势和未来展 望
力控组态软件的技术发展趋势
1 2 3
智能化
力控组态软件将更加智能化，通过人工智能和机 器学习等技术，实现更加自动化和智能化的数据 处理和控制策略。
云计算
力控组态软件将更加依赖于云计算技术，通过云 端计算和存储，实现更加高效和灵活的数据处理 和控制策略。
物联网
力控组态软件介绍
力控组态软件是一种广泛用于工业自动化领域的监控软件，具有丰富的图形界 面和强大的控制功能。
控制策略设计基础
在力控组态软件中，控制策略的设计主要涉及图形化编程语言和脚本编程语言 ，如Visual Basic、C#等。常见的控制策略包括PID控制、模糊控制、神经网络 控制等。

003-力控SCADA平台软件eForceCon产品介绍

003-力控SCADA平台软件eForceCon产品介绍
力控SCADA平台组态软件eForceCon
力控SCADA平台组态软件
北京 2015
力控SCADA平台组态软件eForceCon
目录 Contents
章一：力控管控一体化产品家族 章二：产品介绍 章三：产品选型 章四：产品新功能特点 章五：产品典型案例
2
力控SCADA平台组态软件eForceCon
力控SCADA平台组态软件eForceCon
工业SCADA平台组态软件eForceCon
目录 Contents
章一：力控管控一体化产品家族
力控SCADA平台组态软件eForceCon
力控科技“两化融合”解决方案
“两化融合”即信息化和工业化深度融合。两化融合加快了智能工厂与智慧城 市建设的速度。智能工厂和智慧城市都需要建设大数据平台来进行深度数据挖掘 与人工智能建设，基于分布式实时历史数据库的工业软件平台的智能管控系统是 建设智能工厂的一体化的生产指挥系统的动力和引擎。 力控科技“两化融合”解决方案是基于工厂业务模型与数据模型的一体化集 成平台，从数据采集、存储、传输及应用、数据的安全和网络的安全等所有环节 自顶向下进行数据模型和业务模型的抽象，将物联网、执行机构、数据通信系统、 工业大数据系统、知识系统进行有机整合，形成一个全集成的信息化系统。
Ø力控华康pFieldComm –工业通信网关服务器； Ø力控华康pSafetyLink – 工业网络安全防护网关； Ø力控华康HC-ICG –工业防火墙。
力控SCADA平台组态软件eForceCon
目录 Contents
章二：力控SCADA平台组态软件eForceCon 节一：SCADA软件概述 节二：分布式工厂模型 节三：人机可视化 节四：冗余与容错 节五：IO设备通讯 节六：web与开放性

力控组态软件控制策略

力控组态软件控制策略

案例二：温度控制系统
总结词
温度控制系统是利用力控组态软件实现 温度自动控制的应用，通过实时监测温 度变化，调整加热或制冷设备，保持温 度稳定。
VS
详细描述
温度控制系统广泛应用于食品加工、制药 、化工等领域。通过力控组态软件，可以 实时监测温度变化，根据温度变化调整加 热或制冷设备的运行状态，实现温度的自 动控制。该系统能够提高产品质量和生产 效率，减少能源浪费和设备故障率。
详细描述
逻辑控制策略通过逻辑运算和条件判断，实现对工业现场设 备的顺序控制。在逻辑控制策略中，需要设置顺序流程和控 制规则，如流程图、条件分支等，以实现对设备的顺序控制 。
04
力控组态软件控制策略优化
控制策略优化方法
01
算法改进
针对现有控制算法的不足，采用 更先进的算法进行优化，如模糊
控制、神经网络控制等。
控制策略通过调整系统参数或状态变量，确保系统稳定运行并达到预期的 性能指标。
控制策略通常由一系列数学模型和算法组成，用于描述系统动态行为和优 化控制性能。
控制策略类型
开环控制策略
不涉及对系统状态的反馈控制，仅根据输入信号进行控制。
闭环控制策略
通过反馈机制监测系统输出，并根据误差信号调整控制输入。
复合控制策略
和稳定性。
化工行业
02
用于监控和管理化工生产设备的运行状态，提高生产效率和产
品质量。
制造业
03
用于监控和管理各种制造设备的运行状态，提高生产效率和设
备利用率。
02
力控组态软件控制策略基础
控制策略概念
控制策略是自动化控制系统中的核心组成部分，它决定了系统如何响应输 入信号或外部扰动，以实现期望的系统输出。

力控forcecontrol选型说明

力控forcecontrol选型说明

工业监控组态软件ForceControl6系列选型说明（内部培训使用资料20081009）一、ForceControl软件分类及授权方式：ForceControl软件按类别分为企业版、专业版、行业版、OEM版，按行业分为电力版、DCS专用版、温控版、楼宇版等行业版本，按性能模式分为开发版、通用运行版、标准网络运行版、WWW网络运行版、服务器运行版、扩展组件等，各种软件产品的加密授权方式不同，授权加密锁互不通用，因此定价也不尽相同，服务方式也不尽一样。

加密授权方式相同的版本价格策略基本相同，如温控版与通用版价格策略与服务模式一样。

很多OEM品牌的客户服务和定制开发是要按照严格的商务合同来执行，因此服务策略不完全一致，具体情况需要咨询相关销售负责人员。

二、ForceControl软件类别介绍ForceControl软件按类别分为企业版、专业版、行业版、OEM版等版本，各个版本的授权文件与加密锁互不通用。

力控ForceControl软件各类别版本按应用模式分为开发版和运行版，产品是按照点数进行计算的，点数是指实际监控的外部I/O设备参数的个数，即软件内部的实时数据库DB中I/O连接项的个数，正式发行的产品开发版没有点数和时间的限制，购买软件时，开发版随运行版免费赠送，运行版分为通用监控版、标准网络版、WWW网络版等。

没有授权的ForceControl演示版的开发版和运行版分别有64点的限制，运行版只能运行一个小时，完全免费的不限点数的开发版可以直接咨询力控科技销售部和各地办事处，索要注册号即可以使用，经过加密锁进行授权。

ForceControl企业版是针对自动化等各类用户的通用商业版本，缺省情况下，产品是按点数收费，只记监控的外部I/O设备参数的个数，ForceControl企业版软件内部的中间变量、间接变量等不计价。

ForceControl专业版：与企业版差别为是对高校客户进行定制的教学及科研版本，所有力控forcecontrol的功能全部开放，如不计IO点数等，该版本为专用版本，可以供教学和科学研究使用。

组态监控技术(力控组态软件)的简单使用

组态监控技术(力控组态软件)的简单使用
23
3）按钮动画连接 选中按钮后双击鼠标左键，出现动画连接对话框，如图4-147所示。选用连接
“触敏动作/左键动作”。单击“左键动作”按钮，弹出脚本编辑器：在开始按钮 的“按下鼠标”事件的脚本编辑器里输入“RUN.PV = 1；”。这个设置表示，当 鼠标按下“开始”按钮后，变量RUN.PV的值被设置为1。在停止按钮的“按下鼠 标”事件的脚本编辑器里输入“RUN.PV = 0；”。这个设置表示，当鼠标按下 “停止”按钮后，变量RUN.PV的值被设置为0。
25
选择“液位平衡”窗口，再按“确定”，出现下图所示运行过程。在画面上单击 “开始”按钮，您会看到阀门打开，存储罐开始被注入；一旦存储罐即将被注满， 它会自动排放，然后重复以上过程。您可以在任何时候单击“停止”按钮来中止 这个过程。
26
7.创建实时趋势 实时趋势是根据变量数值的实时变化生成的 曲线。 （1）制作按钮 在主画面‘反应监控中心’中创建一个“观 察实时趋势曲线”按钮。按以上制作按钮的 方法 。 （2）创建窗口 创建一个新的‘实时趋势窗口’，方法是： 点击工具条中的“创建一个新文档” 工具条或主菜单中文件/新建或者双击导航 器中窗口，出现如图所示的窗口属性对话框， 在窗口名字中输入“实时趋势”，按“确定” 钮，如图所示。
8
三、创建一个简单工程实例 化学液体存储罐控制组态仿真 如图所示，存储罐液面的实时高度、入口阀门、出口阀门、启动和停止两个按钮； 有1个工艺，为罐中液体的配方。
9
1.项目分析 工业控制中一个项目总的要求可分为4个部分，即控制现场及工艺，执行部件
及控制点数，控制设备，现场模拟和监控。 2.项目创建 （1）启动力控工程管理器，出现工程管理器窗口如下图所示。
4)用同样的方法为点OUT1和RUN创建PLC1下的数据连接，它们的“选择区域”分别 选择“DI（数字输入区）”和“DO（数字输出区）”，“通道号”分别指定为“1” 和“0”，最后的对话框形式

力控监控组态软件fc-6.1

力控监控组态软件fc-6.1
FORCECONTROL6.1是一种可扩展的过程可视化系统(SCADA)，并按价格和性能进行细分，能高效控制自动化过程。FORCECONTROL6.1基于Windows平台，可实现完美的过程可视化，能为各种工业领域提供完备的操作和监视功能，涵盖从简单的单用户系统直到采用冗余服务器和远程web客户端解决方案的分布式多用户系统。FORCECONTROL6.1的特点之一是其整体开放性。它可方便地与标准程序和用户程序组合在一起使用，建立人机界面，精确地满足实际需要。
[选取日期]
[键入文档副标题] |user
一、力控
FORCECONTROL6.1作为民族具有自主知识产权的组态软件根据当前的自动化技术发展趋势，总结多年的开发、实践经验和大量的用户需求，来进行设计与研发的，是三维力控全体研发工程师集体智慧的结晶，该产品主要定位于国内高端自动化市场及应用，是企业信息化的有力数据处理平台。
3、对象容器和组件
全新的面向对象的设计，HMI的对象容器重新定义了全新的容器接口集，增加了通过脚本对容器对象的直接操作功能，通过脚本可调用对象的方法、属性。
支持力控OCX容器的事件型脚本功能，支持更多类型的OCX控件。
增强的SQL脚本：可根据SQL脚本函数返回值判断执行结果，支持模糊查询、支持时间类型字段的处理等。
工厂企业可基于FORCECONTROL6.1进行系统扩展，通过开放式接口，开发其自已的应用系统。
FORCECONTROL6.1是一个现代化的系统，设计有独特而颇富吸引力的用户界面，可用于办公环境和制造业，可提供成熟而可靠的运行环境以及有效的组态。无论是简单或复杂的任务，FORCECONTROL6.1 都可以对其进行扩展。结合集成实时数据库，使用FORCECONTROL6.1，还可实现跨公司信息交换和垂直集成，并通过采用关系数据库，可实现更大的生产管理和优化。

力控组态软件控制策略

力控组态软件具有丰富的图形界面和数据处理能力，支持多种通信协议和硬件设备，可根据不同应用场景进行灵活配置和扩展。
力控组态软件总结
力控组态软件的应用范围非常广泛，尤其适用于电力、化工、水处理等领域的生产过程控制。
力控组态软件感悟
使用力控组态软件进行控制策略的调整和优化需要深入了解工艺流程和设备特性，需要不断积累经验和反复试验。
03
易于使用
该软件操作简单，界面友好，易于使用，非专业人员也可以快速上手。
软件优势
01
稳定性好
经过多年的实践检验，力控组态软件在运行过程中具有很好的稳定性。
02
功能强大
该软件集数据采集、数据处理、远程监控于一身，功能非常强大。
02
力控组态软件控制策略
实时数据采集
通过现场传感器、仪表等设备收集被控过程的实时数据，包括被控变量的当前值和扰动变量等。
兼容性问题
虽然力控组态软件支持多种操作系统和平台，但在不同平台间仍存在一定的兼容性问题，需要进一步完善。
易用性问题
虽然力控组态软件的组态方式多样且功能强大，但对于一些非专业用户来说，仍有一定的学习门槛，需要提高软件的易用性。
力控组态软件面临的挑战
未来力控组态软件将进一步与人工智能技术融合，实现更智能化的监控、预测性维护、优化控制等功能，提高生产效率和降低成本。

03
力控组态软件控制实例
电力监控系统
采用力控组态软件实现电力设备的实时监控，提高电力系统的稳定性和安全性。
工业自动化控制
通过力控组态软件实现对工业生产线的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
水处理过程控制
利用力控组态软件对水处理过程进行监控和自动化控制，确保水质稳定和生产安全。

力控组态软件控制策略


策略。
03
数据驱动的控制策略
利用大数据和机器学习技术，从历史数据中挖掘控制规律，实现对现有
控制策略的优化和改进。
控制策略在物联网领域的应用前景
智能家居控制
利用力控组态软件控制策略，实现智能家居设备的互联互 通和集中管理，提高居住环境的舒适度和安全性。
工业物联网
将力控组态软件控制策略应用于工业物联网领域，实现生 产过程的远程监控、智能调度和优化控制，提高生产效率 和降低能耗。
数越大，对变化趋势的反应越敏感。
模糊控制策略
要点一
总结词
基于模糊逻辑和专家知识的控制策略，适用于不确定性和 非线性系统。
要点二
详细描述
模糊控制策略是一种基于模糊逻辑和专家知识的控制策略 ，适用于不确定性和非线性系统的控制。它将模糊集合理 论应用于控制器设计，将输入的精确值转换为模糊集合中 的隶属度函数，并根据模糊规则进行逻辑推理，得出相应 的模糊输出集合。最后，通过模糊判决将模糊输出集合转 换为精确的控制输出值。
对象的精确控制，并提高系统的鲁棒性和自适应性。
04
力控组态软件控制策略的实践 应用
工业自动化控制中的应用
1 2
自动化生产线监控
力控组态软件可以实时监控生产线上的设备状态 ，如温度、压力、流量等参数，实现自动化控制 和调整。
工业机器人控制
通过力控组态软件，可以实现对工业机器人的精 确控制，提高生产效率和产品质量。
智能环境控制系统
通过力控组态软件，可以实现对家庭环境的智能化控制，如温度 、湿度、空气质量等参数的调节。
能源管理领域的应用
智能电网管理
利用力控组态软件，可以实现对 电网的智能化管理，包括电力调 度、负荷控制等功能。

力控监控组态软件Forcecontrol-V6.0教程

力控监控组态软件Forcecontrol-V6.0视频教程（共48个）1. Forcecontrol-V6.0产品入门教程2. Forcecontrol-V6.0选型说明3. Forcecontrol-V6.0实时数据库4. Forcecontrol-V6.0 IO设备通讯5. Forcecontrol-V6.0控制功能6. Forcecontrol-V6.0与第三方软件通讯17. Forcecontrol-V6.0与第三方软件通讯28. Forcecontrol-V6.0与第三方软件通讯39. Forcecontrol-V6.0与第三方软件通讯410. Forcecontrol-V6.0与第三方软件通讯511. GPRS通信设备端配置Forcecontrol-V6.0网络通讯12. modem设备端Forcecontrol-V6.0网络通讯13. 力控GPRS通信Forcecontrol-V6.0网络通讯14. 力控PORTSERVER服务器配置Forcecontrol-V6.0网络通讯15. 力控PORTSERVER客户端Forcecontrol-V6.0网络通讯16. 力控拨号采集端Forcecontrol-V6.0网络通讯17. 力控做服务器Forcecontrol-V6.0网络通讯18. 力控做客户端Forcecontrol-V6.0网络通讯19. WINDOWS控件之多选按钮Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统20. WINDOWS控件之复选框Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统21. WINDOWS控件之文本输入Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统22. WINDOWS控件之下拉框Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统23.WINDOWS控件之下拉列表Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统24. WINDOWS控件之专家报表Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统25. WINDOWS控件之报警Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统26. WINDOWS控件之事件Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统27. 变量Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统28. 层和智能单元Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统29. 动画连接Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统30. XY曲线Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统31. 趋势曲线Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统32. 温控曲线Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统33. 复合组件(cad) Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统34. 复合组件(Flash播放器) Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统35. 复合组件(动画文件)_力控监控组态软件Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统36. 复合组件(多媒体播放器) Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统37. 复合组件(幻灯片) Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统38. 复合组件(浏览器) Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统39. 复合组件(日期和时间范围) Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统40. 复合组件(透镜精灵) Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统41. 复合组件(图片显示精灵) Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统42. 后台组件(E-mail控件) Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统43. 力控专家报表44. 后台组件(Modem语音拨号) Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统45. 后台组件(SQL语句) Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统46. 后台组件(报警统计) Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统47. 后台组件(定时器) Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统48.力控6.0实时数据库介绍。

力控控制策略生成器使用指南


展示项目树、控制策略编辑区、 图形化编程区等界面；
展示控制策略编辑区，可进行逻 辑编辑；
展示图形化编程区，可以通过拖 拽组件进行编程。
03
力控控制策略生成器使用指南
创建新的控制策略
选择控制策略类型
在创建新的控制策略时，需要根 据被控对象的特性、控制要求等 因素，选择合适的控制策略类型 ，如PID控制、模糊控制等。
高级功能应用
探索并实践生成器的高级功能，如并行控制、自适 应控制等。
优化策略参数
通过调整控制策略参数来改善控制效果，提高系统 性能。
学习更多关于力控控制策略生成器的信息
阅读用户手册
参考详细的用户手册和教程，了解更多关于力控控制策 略生成器的细节。
01
参加培训课程
参加提供的培训课程，深入了解控制 策略生成器的原理、应用及最佳实践 。
登录和注册
01
注册账号
访问官方网站，注册一个新账号；
02
登录系统
在程序中输入账号和密码，登录力控 控制策略生成器；
03
创建项目
登录后，在“我的项目”页面点击“ 创建”按钮，填写项目信息。
力控控制策略生成器的界面介绍
菜单栏
左侧导航栏
中间区域
右侧区域
包括“文件”、“编辑”、“视 图”、“工具”和“帮助”等菜 单项；
谁应该使用这个指南
01
02
03
使用力控软件的工程师 和技术人员。
需要配置和调试控制策 略的人员。
用前准备
安装和设置
在线安装
从官方网站下载安装包，按照提示完成安装；
配置环境
安装完成后，配置操作系统环境变量；
启动程序
找到安装目录，启动力控控制策略生成器程序。
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通用控制策略软件pStrategy TM
北京三维力控科技有限公司
技术部
一、概述：
目前基于工业PC的设备已经实现了标准化、模块化，它们具有完整的A/I、A/O、D/I、D/O、计数器等I/O卡件，基本上能够满足工厂的控制要求，而且系统在成本、开放性、灵活性、界面等方面的优势具有较大的优势，同时现场总线技术的发展使工业PC和现场总线构成的控制系统走向开放，开放使应用规模可以自由伸缩，扩展应用变得极为方便，同时降低了安装维护费用，最终使用户受益。

由PC板卡、现场总线模块构成的控制系统需要有核心的控制软件来对它们进行控制和指挥，力控的控制策略就是一款控制软件，来和现场总线和模块构成控制系统来完成复杂控制如串级控制、逻辑控制等，由控制策略构成的系统既可以单独存在，也可以与其它系统混合使用。

力控®的控制策略软件是新一代基于PC控制的自动化软件，它是基于工业PC进行控制的软件模块，是被称为“软DCS或“软逻辑”的功能模块，控制策略符合IEC61131-3标准，1999年推出后，PC版本大量应用在各种工业现场如冶金、水处理项目等。

二、产品结构
2．1、产品选型
策略产品分为开发版和运行版：
力控®控制策略生成器开发版软件运行在WINDOWS操作系统上，开发版为您提供功能强大、易于使用、图形化的设计工具，提供功能块图的编程方式，控制策略编程工具采用图形化编程语言，使控制方案更加直观易读。

只需用鼠标“点击、拖动”就可以建立一个可重复使用的控制方案，大大减少工程时间和人力。

策略相当于计算机语言中的函数，是在编译后可以解释执行的功能体。

它采用功能框图的方式为编程者提供编程界面，并具备与实时数据库、图形界面系统通讯的功能，控制主策略可以调用或间接调用其它子策略，各级子策略可以组成255个策略方案。

运行版分为WINDOWS版本和LINUX两个版本，运行版是一个既可以运行在
Windows98/2000/NT环境，又可以运行于LINUX等嵌入式环境的控制软件，开发版生成的控制策略方案经过编译后，由运行程序进行调用来完成控制，力控运行版的调度是依次扫描、顺序执行的。

嵌入式控制软件与相关控制器可以组成强大、易维护的控制系统，该系统与HMI/SCADA 软件可以通过TCP/IP和串口来进行通讯和维护，除了自身的协议外，还支持国际标准的MODBUS通讯。

开发版可以对嵌入式环境下的版本进行远程维护，上传、下载工程文件，并提供仿真调试功能。

2．2、软件结构
控制策略软件和力控软件其它模块的关系结构如下图：
例：由实时数据库+控制策略+IO通讯程序+网络通讯程序便可以完成一个独立的PC控制站的功能。

2．3、数据访问方式
控制策略运行版的WINDOWS版和LINUX版本的IO通讯方式是不一样的，特点如下：
PC版本：
数据来源为力控区域实时数据库的数据，因此所有的力控通用软件具备的IO接口可以直接利用到控制策略软件中，因此可以充分利用数据库的功能，组态界面软件可以通过本地和远程来访问控制策略，是国内唯一可以将软逻辑和HMI进行共享全局数据库的软件，充分发挥了全局数据库共享的优势，大量的力控IO通信接口有效的保证了用户的投资和收益，同时由于组件式的开发结构，最大的保证了产品的稳定性和开放性。

嵌入式版本：
嵌入式Linux版本的控制策略可以运行在OPEN-PLC的硬件中，来构成一个
PLC控制系统，控制程序固化在电子盘中运行，适用于PC/104主板的嵌入式应用
上，它的数据来源是总线的IO设备，软件和总线IO设备直接进行通讯。

三、软件模块功能
力控®的控制策略方案是在控制策略生成器StrategyBuilder中编辑生成的，在控制策略存盘时自动对策略进行编译，同时检查语法错误，编译也可以随时手动进行。

控制策略由一些基本功能块组成，一个功能块代表一种操作、算法或变量，它是策略的基本执行元素，类似一个集成电路块，有若干输入和输出，每个输入和输出管脚都有唯一的名称，不同种类的功能块其每个管脚的意义、取值范围也不相同。

控制策略提供包括：变量、数学运算、逻辑功能、程序控制、常规功能、控制回路、数字点处理等在内的十几类基本运算块，如：内置常规PID、比值控制、开关控制、斜坡控制等丰富的控制算法。

力控的控制策略的PID控制采用实际微分PID控制，更加适合现场的需要。

控制策略提供开放的编程接口，可以嵌入用户自己的控制程序，完成各种优化控制、APC等高级控制功能。