上海交大船舶流体力学课件10
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Shanghai Jiao Tong University课程名称:船舶流体力学(NA235) Introduction to Marine Hydrodynamics 主讲人:万德成dcwan@辅导老师:林志良linzhiliang@张驰zhangchi0309@课程安排Shanghai Jiao Tong University课程性质:专业基础课学时数:68 =58 (理论课) +4 (实验实践)+ 6 (三次课程设计)成绩:作业和课程设计30%,期末考试70%Shanghai Jiao Tong University《水动力学基础》,刘岳元、冯铁城、刘应中编,上海交通大学出版社,1990《流体力学》,许维德,国防工业出版社,1989《流体力学》(上、下册),吴望一,北京大学出版社,1982《流体力学》(上、中、下册),丁祖荣,高等教育出版社,2003《流体力学基础》(上、下册),潘文全等,机械工业出版社,1982《流体力学》,易家训著(章克本、张涤明等),高等教育出版社,1983Shanghai Jiao Tong UniversityHydrodynamics, H. Lamb, 6th edition, CambridgeUniversity Press, 1932Marine Hydrodynamics, J.N. Newman, MIT Press, 1977An Introduction to Fluid Dynamics, G.R. Batchelor,Cambridge University Press, 1967Introduction to Fluid Mechanics,James A. Fay,MITPress, 1994Fundamentals of Fluid Mechanics,B.R. Munson, D.F.Young & T.H. Okiishi, Wiley Asia Student Edition, 2005 Fluid Mechanics: Fundamentals and Applications, Y.A.Cengel& J.M. Cimbala, McGraw-Hill, 2006Fluid Mechanics,5th Ed., F.M.White, McGraw-Hill.Shanghai Jiao Tong University第0章序论第0章序论Shanghai Jiao Tong University•流体力学与现实生活•流体力学的发展过程•流体力学的研究方法•流体力学的研究内容流体力学与现实生活Shanghai Jiao Tong University船舶工程Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai Jiao Tong University 船舶工程船舶工程Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai Jiao Tong University 船舶工程Shanghai Jiao Tong University船舶工程Shanghai Jiao Tong University 船舶工程Shanghai Jiao Tong University船舶工程Shanghai Jiao Tong University 船舶工程Shanghai Jiao Tong University螺旋浆船舶工程船舶工程Shanghai Jiao Tong University船舶工程Shanghai Jiao Tong University海洋工程Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai Jiao Tong University 海洋工程航空航天Shanghai Jiao Tong University航空航天Shanghai Jiao Tong University航空航天Shanghai Jiao Tong University航空航天Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai Jiao Tong University航空航天水利工程Shanghai Jiao Tong University水利工程Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai Jiao Tong University 汽车阻力来自前部还是后部?汽车发明于19世纪末,当时人们认为汽车的阻力主要来自前部对空气的撞击,因此早期的汽车后部是陡峭的,称为箱型车,阻力系数C D 很大,约为0.8。
流体力学是在人类同自然界作斗争和在生产实践中逐步发展起来的。
古时中国有大禹治水疏通江河的传说;秦朝李冰父子带领劳动人民修建的都江堰,至今还在发挥着作用;大约与此同时,古罗马人建成了大规模的供水管道系统等等。
流体力学的萌芽:距今约2200年前,希腊学者阿基米德写的“论浮体”一文,他对静止时的液体力学性质作了第一次科学总结。
建立了包括物理浮力定律和浮体稳定性在内的液体平衡理论,奠定了流体静力学的基础。
此后千余年间,流体力学没有重大发展。
15世纪,意大利达·芬奇的著作才谈到水波、管流、水力机械、鸟的飞翔原理等问题;17世纪,帕斯卡阐明了静止流体中压力的概念。
但流体力学尤其是流体动力学作为一门严密的科学,却是随着经典力学建立了速度、加速度,力、流场等概念,以及质量、动量、能量三个守恒定律的奠定之后才逐步形成的。
流体力学的主要发展:17世纪,力学奠基人牛顿(英)在名著《自然哲学的数学原理》(1687年)中讨论了在流体中运动的物体所受到的阻力,得到阻力与流体密度、物体迎流截面积以及运动速度的平方成正比的关系。
他针对粘性流体运动时的内摩擦力也提出了牛顿粘性定律。
使流体力学开始成为力学中的一个独立分支。
但是,牛顿还没有建立起流体动力学的理论基础,他提出的许多力学模型和结论同实际情形还有较大的差别。
之后,皮托(法)发明了测量流速的皮托管;达朗贝尔(法)对运动中船只的阻力进行了许多实验工作,证实了阻力同物体运动速度之间的平方关系;瑞士的欧拉采用了连续介质的概念,把静力学中压力的概念推广到运动流体中,建立了欧拉方程,正确地用微分方程组描述了无粘流体的运动;伯努利(瑞士)从经典力学的能量守恒出发,研究供水管道中水的流动,精心地安排了实验并加以分析,得到了流体定常运动下的流速、压力、管道高程之间的关系——伯努利方程。
欧拉方程和伯努利方程的建立,是流体动力学作为一个分支学科建立的标志,从此开始了用微分方程和实验测量进行流体运动定量研究的阶段。
Shanghai Jiao Tong University课程名称:船舶流体力学(NA311) Introduction to Marine Hydrodynamics德成@j主讲人:万德成dcwan@辅导老师:王吉飞wangjifei@Shanghai Jiao Tong University课程性质:专业基础课学时数:54 =50 (理论课) +4 (实验或上机练习)考试成绩:期中15%,作业15%,期末70%教材:《水动力学基础》,刘岳元、冯铁城、刘应中编,上海交通大学出版社,1990上海交通大学出版社参考书:《流体力学》,许维德,国防工业出版社,1989《流体力学》(上、下册),吴望,北京大学出版社,1982,吴望一,北京大学出版社,《流体力学》(上、中、下册),丁祖荣,高等教育出版社,2003Shanghai Jiao Tong University参考书:《流体力学》,林建忠等,清华大学出版社,2005 Introduction to Fluid Mechanics,James A. Fay,MIT Introduction to Fluid Mechanics James A Fay MITPress, 1994Fundamentals of Fluid Mechanics,B.R. Munson, D.F.Young & T.H. Okiishi, Wiley Asia Student Edition, 2005 Fluid Mechanics: Fundamentals and Applications, Y.A.Cengel & J.M. Cimbala, McGraw-Hill, 2006Fluid Mechanics,5th Ed., F.M.White, McGraw-Hill. Marine Hydrodynamics, J.N. Newman, MIT Press, 1977 Marine Hydrodynamics J N Newman MIT Press1977Shanghai Jiao Tong University航空航天Shanghai Jiao Tong University 船舶Shanghai Jiao Tong University 船舶Shanghai Jiao Tong University 船舶Shanghai Jiao Tong University 船舶船舶运动Shanghai Jiao Tong University 潜艇Shanghai Jiao Tong University 海洋平台Shanghai Jiao Tong University 螺旋浆Shanghai Jiao Tong University 汽车Shanghai Jiao Tong University体育运动:高尔夫球、皮筏艇Shanghai Jiao Tong University 体育运动:游泳Shanghai Jiao Tong University 气象科学龙卷风气象云图Shanghai Jiao Tong University 建筑节节能型建筑Shanghai Jiao Tong University 环境Shanghai Jiao Tong University 生物仿生学信天翁滑翔应用广泛已派生出很多新的分支:电磁流体力学、生物流体力学、化学流体力学、地球流体力学高温气体动力学、高速水动力学、非牛顿流体力学、爆炸力学、流变学、多相流体力学等Shanghai Jiao Tong University阿基米德(Archimedes,公元前287-212)欧美诸国历史上有记载的最早从事流体力学现象研究的是古希腊学者阿基米德在公元前250年发表学术论文《论浮体》,第一个阐明了相对密度的概念,发现了物体在流体中所受浮力的基本原理──阿基米德原理。
3.5 流体运动基本控制方程
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由
方程,简称NS方程。
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写成分量形式:
y z
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NS
Lamb方程。
3.6 Bernoulli
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Bernoulli
+=常数
位置水头
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3.7 Bernoulli 例子的水平线为参考位置,所以
,即V 2=0。
2
2212
2p V z z
g
g
ρ+=++1.53m s
=
3.7 Bernoulli
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用Pitot
3.7 Bernoulli方程和动量方程例子
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驻点(stagnation point):流体流过钝体(blunt body)时,其前沿点处的流速为0,此点就称为驻点。
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3.7 Bernoulli 例子图所示,两个管子液面高度可以读出,试求管内的流量。
如图所示,设管子粗、细两处的截面积、压强、流速分别为S1、2,管子粗细两处竖直管内的液面高度,根据水平管伯努利方程有:
2
1
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3.7 Bernoulli 方程和动量方程例子
用Venturi 管(Venturi tube)测流量。
22
212
12A A gh A A Q -=
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3.7 Bernoulli 例子视液体为理想流体,且排水管均匀,对容器内液面A 和管口0
2P gh D D
++ρρυ
,由连续性方程可知:
3.7 Bernoulli
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由上式得出管口处的流速为
由于管子粗细均匀,由连续性方
两
ρ
+
C
gh=
P
粗细均匀的虹吸管中,处于较高处液面的压强小于较低
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3.7 Bernoulli 对于由
有最大值,这是虹吸管能够正常工作的条
排水管的最高点与容器中液面之间的高度只能小于:
20B
P g g
ρ<
3.7 Bernoulli方程和动量方程例子
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例子6:如图一个消防喷水咀,假定
喷水流量为Q,喷水管横截面积为
A1,喷水咀口处面积为A2,问消防
员需要多大的握力,才能握住这个
消防喷水咀?
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3.7 Bernoulli
如图取控制体,根据动量守恒,A
1
V
1
p
1A
2, V 2
F
R
2
g g
ρ
3.7 Bernoulli
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由于喷水咀水平,喷水咀口处压力为大气压,即
3.7 Bernoulli方程和动量方程例子
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例子
=
= 30
不考虑重力,入口和出口压力都为大气压力,根据Bernoulli
= 30 m/s。
的流量为:
3
0.024m s
3.7 Bernoulli
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设平板对射流的作用力为
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3.7 Bernoulli 方程和动量方程例子
例子8:水从长l = 0.6 m 的喷管两端喷出,支承点在喷管的中心,相对喷管的出流速度V = 6 m/s ,喷管直径d = 12.5 mm 。
试求(1) 转臂不动时的转动力拒;(2) 转臂以周向速度u 旋转时装置的功率表达式;(3) V = 6 m/s 时使功率为最大时的u 值。
II
II
I I
解:(1) 转臂不动时
取I-II 两个断面之间的流体为控制体,根据动量定理,管
咀在y 方向的作用力:y
22244F V d V d V
ππρρ⎛⎫== ⎪⎝⎭
-F
流体给管咀的反作用力为-F 。
转动力拒:
()2
2
2
210000.012560.6 2.65N m
4
4
T F l d V l π
π
ρ=-⋅=-
=-⨯⨯⨯⨯=-⋅顺时针
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(2)
2
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例子在一个平面上,一个水柱以速与水平方向成θ角喷射到一块平板
,不考虑水粘性,求作用在平板上的力,以及射流喷射到平板后分成两股水流动的速度和流量。
A
2,
V
2
A 1, V
1
A
3,
V
3
,3处于同一水平面,都受到是大气压
2
3
g
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由连续方程:123112233123 Q Q Q V A V A V A A A A =+⇒=+⇒=+由动量方程,得x 方向的流体受到的力:
()223311x x x x F
Q V Q V Q V ρ=+-⎡⎤⎣⎦∑因为,
,所以有:230x x V V ==1cos x V V θ=1cos x F
Q V ρθ=-∑所以作用在平板上的力为:11cos cos x n n F F QV F QV ρθρθ
=-=-⇒=∑
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12
Q 在
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例子
Bernoulli方程:
,
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以2处为基准,对1和2建立
z γ1
0V ≈,,得到212V gh =,或42V A =1122
22A gh A gh =11
2A gh
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例子11
解:取如图的控制体,由连续方程
得到:
水以10 m/s 的速度从内径为
50 mm 的喷管中喷出,喷管
的一端则用螺栓固定在内径
为100 mm 水管的法兰上,
如不计损失,试求作用在连
接螺栓上的拉力。
22
1122
44V d V d ππ=22212150()()10 2.5/100
d V V m s d =⋅=⨯=
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对喷管的入口及出口建立
Bernoulli 方程:
221122
22P V P V g g γγ+=+压力用表压表示,P 2=0,因此得到:
2221211()0.5999.1(100 6.25)46833/2
P V V N m ρ=-=⨯⨯-=对喷嘴应用动量定理,设喷嘴对流体作用力为R ,则有
2
222111122
A V AV R P A P A ρρ-=-+-
Shanghai Jiao Tong University 由于:
•系统与控制体
Shanghai Jiao Tong University •雷诺输运定理(RTT)∂
=+⋅∂⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰C MV V CS G G G d
dV
dt dV dA t V n
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•0
⋅V =∇1Q 2Q 3
Q
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在实际工程问题中,可以推出简单
α
Q:流量
V:速度
S:截面面积
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•
ρ
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