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PMC功能指令

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种类设定时间范围备注1msec 1msec~32.7秒8msec 8msec~262.1秒定时器9以上初始值10msec 10msec~327.7秒48msec 48msec~1572.8秒定时器1~8初始值100msec 100msec~54.6分1秒1秒~546分1分1分~546小时定时器的定时器精度，对应存储在T9000~T9499中，设值含义如下：0 ：缺省（8msec/48msec）1 ：1msec2 ：10msec3 ：100msec4 ：1秒5 ：1分【输出】W1 ：ACT接通后，经过定时器设定的时间后，输出即接通为1。

【使用范例】X0.0接通后再经过100ms，R0.0就接通为1。

“精度”由T9000~T9499来决定，每个计数器占两个字节，同时也对应T9000~T9499的相应两字节为“精度”设定地址，依次类推。

对于1号计数器，对应为T9000~T9001设定精度，如果T9000~T9001为0，则精度按缺省处理，为48ms。

范例中T9000=3，即精度等级为100，在此条件下，“设定时间”必须是100的倍数。

【使用范例】·X0.0接通3秒之后，R0.0输出为1。

·在任意时间一旦X0.0为0，R0.0马上为0。

延时定时器（上升沿触发）：SUB54/TMRC定时器精度范围扩展为以分为单位，可作为长时间定时器使用。

在控制参数中可以自由的指定定时器设定时间地址，所以没有定时器个数限制。

【控制条件】ACT =0 ： 定时器输出W1为0=1 ： 启动定时器【控制参数】定时器精度 ： 种类 定时器精度设定时间范围 1msec 5 1msec~32.7秒 8msec 0 8msec~262.1秒 10msec 6 10msec~327.7秒 48msec 1 48msec~1572.8秒 100msec 7 100msec~54.6分 1秒 2 1秒~546分 10秒 3 10秒~91小时 1分4 1分~546小时SUB54 TMRCACT定时器精度定时器设定时间地址 定时器寄存器地址W1设定时间ACTW1【定时器设定时间地址】：指定用于存储定时器设定值2字节长地址的首地址。

（通常使用D地址）【定时器寄存器地址】：指定使用该命令时的4字节长地址的首地址。

（通常使用R地址）【输出】W1 ：ACT为1经过定时器设定的时间后，输出即接通为1。

【使用范例】·本例定时器精度为8ms·假设D100中数据为100，则定时器定时时间为100*8=800ms·即X0.0接通经过800ms之后，R0.0接通为1.·同样，在任意时间如果X0.0为0，则输出R0.0立即为0·R100为系统作业区域计数器号的最大值，根据PMC类型不同而不同。

0i-D PMC 0i-D/0i Mate-DPMC/L计数器号1到100 1到20计数器的数据形式为二进制时，计数范围为0~32767。

为BCD形式时，计数范围为0~9999。

计数器号使用自动分配功能时，将未使用的计数器号进行分配，十分方便。

【输出】W1 =1 ：为计数器输出信号。

加计数到最大值，减计数到最小值时输出为1。

【使用范例】·从1到20进行计数的计数器（设定值即为预置值）·在X0.0的上升沿，“现在值”加1，当“现在值”到20时，R0.0输出为1·当F1.1为1时，“现在值”复位为1每个计数器占据4个字节，前两个字节为“设定值”，后两个字节为“现在值”。

如上例中，1号计数器地址为C0~C3，其中设定值地址为C0~C1，现在值地址为C2~C3。

数据传送命令● 1字节长数据传送：SUB43/MOVB把1字节的数据从被指令的传出位置地址传送到指定的传入位置地址。

【控制条件】ACT=1 ： 执行命令【控制参数】 传出位置地址： 1字节数据的存储位置地址传入位置地址： 1字节数据的传入位置地址【使用范例】当X0.0为1时，将D100的数据传送给R200● 2字节长数据传送：SUB44/MOVW把2字节的数据从被指令的传出位置地址传送到指定的传入位置地址。

SUB43 MOVBACT传出位置地址 传入位置地址【控制条件】ACT=1 ： 执行命令【控制参数】 传出位置地址： 2字节数据的存储位置地址传入位置地址： 2字节数据的传入位置地址【使用范例】当X0.0为1时，将D100~D101的数据传送给R200~R2014字节长数据传送：SUB47/MOVD把4字节长的数据从被指令的传出位置地址传送到指定的传入位置地址。

【控制条件】ACT=1 ： 执行命令SUB44 MOVWACT传出位置地址 传入位置地址SUB47 MOVDACT传出位置地址 传入位置地址【控制参数】 传出位置地址： 4字节数据的存储位置地址传入位置地址： 4字节数据的传入位置地址任意字节长数据传送：SUB45/MOVN传送指定长度（1~200）的数据从指令源地址到目的地址。

【控制条件】ACT=1 ： 执行命令【控制参数】 传送字节数 ： 指令需要传送的字节长度（1~200） 传送源地址 ： 传送字节数据的存储位置地址。

传送目的地址： 传送字节数据的传入位置地址。

【使用范例】当X0.0为1时，将D100~D104的数据传送给R100~R104SUB45 MOVNACT 传送字节数（1~200） 传送源地址 传送目的地址逻辑乘后数据传送：SUB8/MOVE将逻辑乘数据和输入数据进行逻辑乘（AND）运算，并将结果输出至指定地址。

还可以用来从指定地址中排除不需要的位数。

ACTSUB8MOVE逻辑乘数据的高4位逻辑乘数据的低4位输入数据地址输出地址【控制条件】ACT =1 ：执行命令【控制参数】逻辑乘数据：逻辑乘输入数据地址：进行逻辑乘操作的数据输出地址：指定输入数据进行逻辑乘运算之后的结果输出地址【使用范例】X10 ：0 1 0 0 1 0 1 0逻辑乘数据：0 0 0 1 1 1 1 1R100 ：0 0 0 0 1 0 1 0逻辑和后数据传送：SUB28/MOVOR将指定的1个字节的输入数据和逻辑和数据根据控制参数进行逻辑和（OR）运算，并将结果输出至指定地址。

ACTSUB28MOVOR输入数据地址逻辑和数据地址输出地址【控制条件】ACT =1 ：执行命令【控制参数】逻辑和数据：指定进行逻辑和运算的常数输入数据地址：指定输入数据地址输出地址：指定输入数据进行逻辑和运算之后的结果输出地址【使用范例】X10 ：0 1 0 0 1 0 1 0R200 ：0 0 0 1 1 1 1 1R100 ：0 1 0 1 1 1 1 1【使用范例】·该功能模块使用了扩展规格，每次从数据表中读取出2字节长度的数据·该数据表式以D150为表头地址的数据表（即D150的表内号为0，D151表内号为1，D152表内号为2，以下逐一递增）·R300指令数据表的长度，如果R300中数据为5，则数据表范围从D150~D159 ·R200中指定要从数据表中读取的连续2个字节长度的第一个数据的表内号·R100为读取的连续两个字节长度数据的存储地址的首地址，即存储地址为R100~R101·如果R300中数据为10，R200中数据为2，按图例，当X0.0为1时，则读取D152~D153中存储的数据至R100~R101中，也即R100~R101数据为10当X0.0为1时，比较指令生效，由于D100小于R100，则输出R9000.1=1大小比较：SUB15/COMP2位或4位BCD 数据的数值比较，比较结果输出到W1。

【控制条件】 BYT =0 ： 输入和比较数据均为BCD 两位数据。

=1 ： 输入和比较数据均为BCD 四位数据。

ACT=1 ： 执行指令。

【控制参数】 输入数据格式指定 =0 ： 输入数据用常数来指定。

=1 ： 输入数据用地址来指定。

输入数据： 比较用的基准数据，格式取决于上述的指定。

比较数据地址： 指定用于存放比较数据的地址。

【输出】 W1 =0 ： 输入数据＞比较数据=1 ： 输入数据≤比较数据SUB15 COMPB YT ACT输入数据格式指定输入数据（常数/地址） 比较数据地址W1（比较结果输出）奇偶校验：SUB11/PARI对1个字节的指定数据进行奇偶校验，检测到不正常时输出错误报警。

【控制条件】 OE =0 ： 偶校验=1 ： 奇校验RST =1 ： 发生奇偶校验错误时，若RST=1，则输出W1=0ACT=1 ： 执行奇偶校验命令。

【控制参数】 校验数据地址： 指定进行奇偶校验的数据的存储地址。

【输出】W1： 在执行指令之后如果结果不正常，输出W1为1。

【使用范例】·X0.0接通时，该功能模块起效，且为奇效验。

·假设X10为00111010，由于1的数量为4个（偶数个），输出R0.0为1。

·假设X10为00111000，由于1的数量为3个（奇数个），输出R0.0为0。

SUB11 PARIO ．E RST ACT校验数据地址W1（错误输出）二进制代码转换：SUB27/CODB在该命令的内置变换表中设置数值，表号（0~255）用二进制数据指定。

数据值写入变换数据输出地址。

所用数据均为二进制码表示。

【控制条件】 RST =1 ： 复位输出W1=0ACT=1 ： 执行COD 指令。

【控制参数】 格式指定： 指定变换数据长度（1，2，4字节）变化数据数 ： 指定变换的数据容量，范围为0~256。

变换数据输入地址 ： 变换表的数据可以根据指定表号取出，存储变换表表号的地址称为变换数据输入地址，需要指定为1字节数据。

变换数据输出地址： 变换完成之后，存储由数据表输出的数据。

【输出】W1： 执行CODB 指令时，如果转换输入地址出现错误，输出为1。

SUB27 CODBRSTACT格式指定变换数据数（0~256） 变换数据输入地址 变换数据输出地址W1（错误输出）● BCD 译码：SUB4/DEC两位BCD 代码和给定定数据进行判定，一致时输出W1为1，不一致时输出为0。

【控制条件】 ACT =0 ： 译码输出结果W1为0=1 ： 执行译码指令【控制参数】 BCD 译码数据地址： 指定1字节长BCD 译码数据的存储地址 译码指令 ： 指定译码相关的数据和译码位数 nndd nn 指定译码值 dd 译码位数指定 01 = 只译低位，高位为0 10 = 只译高位，低位为011 = 高低位均译【输出】 W1 ： ACT 为1时，当指定的BCD 译码数据地址中的数据和译码值相同时，输出W1为1，不相同时输出为0。

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数控车床两轴pmc指令参数

数控车床两轴pmc指令参数

数控车床两轴pmc指令参数【实用版】目录1.数控车床两轴 PMC 指令概述2.PMC 指令参数的含义和作用3.PMC 指令参数的设置方法和技巧4.PMC 指令参数在数控车床两轴中的应用实例5.总结正文一、数控车床两轴 PMC 指令概述数控车床是一种高精度的机械加工设备，它能够实现自动化生产和加工。

在数控车床的操作过程中，PMC 指令是非常重要的一种指令，可以实现对车床的两轴运动进行精确控制。

二、PMC 指令参数的含义和作用PMC 指令参数是用来控制数控车床的两轴运动的关键参数，包括位移量、速度、加速度等。

这些参数的设置可以直接影响到车床的运动精度和效率。

1.位移量：决定了车床的移动距离，是控制加工精度的重要参数。

2.速度：决定了车床的移动速度，影响加工效率。

3.加速度：决定了车床的加速度，影响加工过程中的平稳性。

三、PMC 指令参数的设置方法和技巧设置 PMC 指令参数需要根据实际加工需求和设备性能进行，以下是一些设置技巧：1.位移量设置：根据加工图纸，确定加工零件的尺寸，然后设置相应的位移量。

2.速度设置：根据设备性能和加工需求，选择合适的速度。

速度过快可能会影响加工精度，速度过慢则会降低加工效率。

3.加速度设置：根据设备性能和加工需求，选择合适的加速度。

加速度过大可能会导致加工过程中的震动，影响加工精度，加速度过小则会降低加工效率。

四、PMC 指令参数在数控车床两轴中的应用实例假设我们要加工一个直径为 100mm 的圆柱形零件，以下是一个可能的 PMC 指令参数设置：1.位移量：X 轴设置为 100mm，Z 轴设置为 50mm（根据加工深度确定）。

2.速度：X 轴设置为 1000mm/s，Z 轴设置为 500mm/s。

3.加速度：X 轴设置为 10m/s，Z 轴设置为 5m/s。

五、总结PMC 指令参数是控制数控车床两轴运动的关键参数，设置合适的参数可以实现高精度、高效率的加工。

功能指令说明(FANUC 0i-PMC)

功能指令说明(FANUC 0i-PMC)

张俊基笔记（功能指令说明）FANUC oi系统——PMC-功能指令编号缩写注释SUB1END1第一级顺序程序结束SUB2END2第二级顺序程序结束SUB3TMR可变定时器，其设定的时间在屏幕的定时器画面中显示和设定ACT=启动信号SUB4DEC译码，当从译码地址读取的BCD码与译码指令中的给定值对比，一致输出“1”，不同输出“0”。

主要用于M或T功能的译码SUB5CTR计数器，可作预置型，环型，加/减计数器，并可选择1或0作为初始值CN0=初始值选择UPDOWN=加/减计数选择RST=复位SUB6ROT旋转控制，用于回转控制，如刀架，旋转工作台等RN0=转台的起始号1或0BYT=位置数据的位数DIR=是否执行旋转方向短路径选择POS=选择操作条件INC=选择位置数或步数SUB7COD代码转换，将BCD代码转换为两位或四位BCD数字SUB8MOVE逻辑乘数数据传送，将逻辑乘数与输入数据进行进行逻辑乘，结果输出到指定地址。

也可从输入地址中，八位信号中，排除不要的位数SUB9COM公共线控制，控制直到公共结束指令（COME）范围内的线圈工作SUB10JMP跳转，用梯形图程序的转移。

当执行时，跳至跳转结束指令（JMPE）而不执行与JMP指令之间的梯形图SUB11PARI奇偶校验，对数据进行奇偶校验，检测到异常时输出报警O.E=0时，偶数校验；O.E=1时，奇数校验SUB14DCNV数据转换，将二进制码转换为BCD码或将BCD码转换为二进制码CNV=0时，二进制码转换为BCD码；NCV=1时，BCD码转换为二进制码SUB15COMP数值大小判别，将输入值与比较值进行比较来判别大小。

输入值小于等于比较值，则输出为1BYT=0时，处理数据为两位BCD；BYT=1时，四位BCDSUB16COIN一致性检测，检测输入值与比较值是否一致。

此指令只适用于BCD数据SUB17DSCH数据检索，在数据表（D）中搜索指定的数据，如未找到指定数据，则输出为1 SUB18XMOV变址数据传送，读取或改写数据表（D）中的内容RW=0时，读出；RW=1时，写入SUB19ADD加法运算，BCD码两位或四位数据相加；运算结果超过加数指定格式，输出置1SUB20SUB减法运算，BCD码两位或四位数据相减；运算结果为负，输出置1SUB21MUL乘法运算，BCD码两位或四位数据相乘；运算结果超过加数指定的格式，输出置1SUB22DIV除法运算，BCD码两位或四位数据相除除数为0，输出置1SUB23NUME定义常数，用于指定常数SUB24TMRB固定定时器，设定时间在编程时确定，不能通过定时器画面修改SUB25DECB二进制译码，可对1，2或4个字节的二进制代码数据译码。

PMC功能指令详解（十四）系统功能指令二

PMC功能指令详解（十四）系统功能指令二

PMC功能指令详解（十四）系统功能指令二展开全文系统功能可以通过PMC功能指令实现，下面几种类型的功能指令即为可用的功能指令，可使用下面的指令完成所需功能：序号指令名称功能号指令作用1 DISPB 41 信息显示2 EXIN 42 外部数据输入3 WINDR 51 窗口读取系统数据4 WINDW 52 窗口写入系统数据5 AXCTL 53 PMC轴控制3WINDR(读CNC窗口数据：SUB51)此功能可在PMC和CNC之间经由窗口读取多种数据。

“WINDR”指令分为两类。

一类在一段扫描时间内完成读取数据；另一类在多段扫描时间内完成读取数据。

前者称为高速响应功能，而后者称为低速响应功能。

指令格式：控制条件：ACT=0：指令不执行。

ACT=1：指令执行。

通过保持ACT为1，可以使用高速响应功能不断读取系统数据。

但如果使用低速响应功能，当读取数据结束（W1=1），ACT被立刻复位一次（ACT=0）。

参数：(a) 控制数据地址用以指定存储控制数据的地址。

读操作结束(W1)：W1=0：W1复位。

W1=0表明WINDR未被执行或WINDR正被执行。

W1=1：通过读指令（ACT=1）读取数据结束时W1置为1。

如果使用低速响应功能，当读取数据结束时（W1=1），ACT被复位一次（ACT=0）。

运算结果寄存器：如果在WINDR指令执行期间发生错误，运算结果寄存器的第0位被置1。

同时，读操作结束信号W1被置1，错误的详细情况可输出至控制数据区的结束代码中。

4WINDW(写CNC窗口数据：SUB52)此功能经由窗口在PMC与CNC之间写多种数据项。

指令格式：控制条件：ACT=0：不执行WINDW指令。

ACT=1：执行WINDW指令。

在写数据完成后，ACT被复位一次（ACT=0）。

参数：(a) 控制数据地址用以指定存储控制数据的地址。

写操作结束(W1)：W1=0：W1复位。

W1=0表明WINDW未被执行或正被执行。

W1=1：当写命令（ACT=1）写数据结束时W1被置为1。

pmc功能指令解析

pmc功能指令解析

旋转部件分度数地址：存储刀盘刀数的地址号 当前位置地址：存储当前刀座号的地址号 目标位置地址：存储DXCHB搜索出的目标刀座号 的 地址 计算结果输出地址：存储目标位置号或旋转步数的 地址 W1：0 正向旋转 1 负向旋转
RN0 0：转台位置号从0开始 1：转台位置号从1开始 DIR 0：旋转方向不选择，正向 1：判断旋转方向 POS 0：计算目标位置 1：计算目标前一个位置（需要提前减速控制时采用） INC 0：计算位置数
奇偶校验指令
在FANUC标准面板上的倍率开关上都有一位信号作为校验位而存在，我们可以取样这个信 号进行开关信号的掉线检测处理。同样的指令也可以应用在刀塔的编码器反馈刀位检测上。
OE：0 偶校验 1 奇校验 RST：复位错误信号输出 ACT：指令执行 W1 ：1 错误输出
校验数据地址：校验指令只对一个字节的数据寄存器进行校验检查
三：数据比较指令 二进制大小判别指令
指定格式：
输出结果：R9000#0=1 输入制=比较值 R9000#1=1 输入值＜比较值 输入地址：取决于指定格式
பைடு நூலகம்
数值大小判别
数值大小
BYT=0 处理的数据为2位BCD BYT=1 处理的数据为4位BCD 控制条件 ACT=1 执行动作 输入数据的格式 0：常数
UPDOWN=1 减计数
RST 清除计数值 ACT 计数条件，高电平计数
指令变量 计数器预置值地址 双字节地址存放预置值 计数器寄存器地址 四字节地址存放计数值
（一般使用D寄存器）
计数器的工件计数例
二：数据传送语句
二进制附值语句
格式指定：1：一个字节 2：两个字节 4：四个字节
常数：附值常数，十进制形式。
功能指令（以随机换刀为例）