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数控机床PMC控制及指令应用实例

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FANUC系统 PMC的功能指令 11.代码转换指令（COD、CODB） COD指令是把2位BCD代码（0—99）数据转换成2位或4位BCD代码
数据的指令。具体功能是把2位BCD代码指定的数据表内号数据（2 位或4位BCD代码）输出到转换数据的输出地址中。
FANUC系统 PMC的功能指令 CODB指令是把2个字节的二进制代码（0—256）数据转换成1字
并将结果传输到指定地址。
FANUC系统 PMC的功能指令 8.旋转指令（ROT、ROTB）
ROT/ROTB指令用来判别回转体的下一步旋转方向；计算出回转体从 当前位置旋转到目标位置的步数或计算出到达目标位置前一位置的 位置数。
FANUC系统 PMC的功能指令 9.数据检索指令（DSCH、DSCHB） DSCH指令的功能是在数据表中搜索指定的数据（2位或4为BCD代码），并
3.PMC参数画面（PMCPRM）
系统PMC的定时器画面
系统PMC计数器画面
系统PMC保持型继电器画面（KEEPRL）
K00—K15为用户使用，机床厂家可根据机床的具体要求来设定，如 机床是否使用第4轴控制、机床自动排削功能的选择等控制。K16— K19为系统专用区，用户不能作为他用，如K17.0为系统梯形图显示 选择(设定为0时，表示显示系统梯形图)，K17.1为系统内装编辑功 能是否有效(设定为1时,表示有效)。FANUC—0iB/0iC系统采用SB7 类型PMC时，保持型继电器K900以上为系统专用区 。
程序段跳过：在自动运行状态下，当操作面板上的程序段
选择跳过开关接通时，有斜杠（/）的程序段被忽略。
程序选择停：在自动运行时，当加工程序执行到M01
序段后也会停止。
指令的程
程序循环起动运行：在存储器方式(MEM)、DNC
运行方式 (RMT)或手动数据输入方式（MDI）下，若按下循环起动开关，则 CNC 进入自动运行状态并开始运行,同时机床上的循环起动灯点亮。
据为2位BCD代码或4位BCD代码。该指令常用于加工中心的随机换刀 控制。
FANUC系统 PMC的功能指令 XMOVB指令的功能与XMOV一样也是用来读取数据表的数据或写
入数据表的数据。但与XMOV指令不同有两点：该指令中处理的所 有的数据都是二进制形式；数据表的数据数（数据表的容量）用地 址形式指定。
第二节FANUC系统 PMC的功能指令 1.顺序程序结束指令（END1、END2、END）
FANUC系统 PMC的功能指令 2.定时器指令（TMR、TMRB）
可变定时器TMR:TMR指令的定时时间可通过PMC参数进 行更改。
固定定时器TMR:TMRB的设定时间编在梯形图中，在指令 和定时器号的后面加上一项参数预设定时间，与顺序程序 一起被写入FROM中，所以定时器的时间不能用PMC参数 改写。
且输出其表内号，常用于刀具T码的检索。
FANUC系统 PMC的功能指令 DSCHB指令的功能与DSCH一样也是用来检索指定的数据。但与
DSCH指令不同有两点：该指令中处理的所有的数据都是二进制形
式；数据表的数据数（数据表的容量）用地址指定。
FANUC系统 PMC的功能指令 10.变地址传输指令（XMOV、XMOVB） XMOV指令可读取数据表的数据或写入数据表的数据，处理的数
(1) 数控机床状态开关
（2）数控机床状态开关的功能 编辑状态(EDIT)：在此状态下，编辑存储到CNC
加工程序文件。 内存中的
存储运行状态（MEM）:在此状态下，系统运行的加工
程序为系统存储器内的程序。
手动数据输入状态（MDI）：在此状态下，通过MDI
面
板可以编制最多10 行的程序并被执行，程序格式和通常程序一样。
节、2个字节或4个字节的二进制数据指令。具体功能是把2个字节 二进制数指定的数据表内号数据（1字节、2个字节或4个字节的二 进制数据）输出到转换数据的输出地址中。
FANUC系统 PMC的功能指令 12.信息显示指令（DISPB）
该指令用于在系统显示装置（CRT或LCD）上显示外部信息，机床 厂家根据机床的具体工作情况编制机床报警号及信息显示
定时器在数控机床报警灯闪烁电路的应用
FANUC系统 PMC的功能指令 3.计数器指令（CTR）
计数器主要功能是进行计数，可以是加计数，也可以是减计数。 计数器的预置值形式是BCD代码还是二进制代码形式由PMC的 参数设定（一般为二进制代码）。
FANUC系统 PMC的功能指令 4.译码指令（DEC、DECB）
PMC—RB5/RB6：用于FANUC—16/18系统
CNC系统、系统PMC及机床的信号关系:
FANUC 系统常用的I/O装置
机床操作面板I/O卡
分线盘I/O模块 内置I/O模块 外置I/O单元 系统I/O单元
FANUC –OC/OD系统PMC的性能和规格
FANUC –Oi系统PMC的性能和规格
FANUC系统 PMC的功能指令 5. 比较指令（COMP、COMPB） COMP指令的输入值和比较值为2位或4位BCD代码。
COMPB指令功能是：比较1个、2个或4个字节长的二进制数
据之间的大小，比较的结果存放在运算结果寄存器（R9000）中。
FANUC系统 PMC的功能指令 6.常数定义指令（NUME、NUMEB） NUME指令是2位或4位BCD代码常数定义指令。
手轮进给状态（HND）：在此状态下，刀具可以通过旋转
机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动。
（2）数控机床状态开关的功能
手动连续进给状态（JOG）：在此状态下，持续按下操
作面板上的进给轴及其方向选择开关，会使刀具沿着轴的所选方 向连续移动。
机床返回参考点（REF）：在此状态下，可以实现手动返
回机床参考点的操作。通过返回机床参考点操作， CNC 系统确定 机床零点的位置。
NUMEB指令是1个字节、2个字节或4个字节长二进制数的常数
定义指令。
FANUC系统 PMC的功能指令 7. 判别一致指令（COIN）和传输指令（MOVE）
转台等旋转体是否到达目标位置等。
COIN指令用来检查参考值与比较值是否一致，可用于检查刀库、
MOVE指令的作用是把比较数据和处理数据进行逻辑“与”运算，
第四章 数控机床PMC控制及应用举例
FANUC系统PMC的分类:
PMC—L/M：用于FANUC—OC/OD系统 PMC—SA1：用于FANUC—O i系统（B功能包）/O i Mate系统
PMC—SA3：用于FANUC—O i A系统（A功能包） PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及O i B/O i C系统（A包）
（5）润滑油箱油面低于极限时，系统要有报警提示（此时机床 可以运行）。
润滑系统电气控制线路
润滑系统PMC控制梯形图
5.数控机床辅助功能代码（Ｍ代码）PＭC控制
M00(程序停):中断程序执行的功能。程序段内的动作完成后，主 轴及冷却停止。这以前的状态信息被保护，按循环起动按钮时可 重新起动程序运行。 M01(程序选择停):只要操作者接通机床操作面板上的选择停按钮， 就可进行与程序停相同的动作。选择停按钮断开时，此指令被忽 略。 M02(程序结束):是指示加工程序结束指令。在完成该程序段的动作 后，主轴及冷却停止，控制装置和机床复位。 M30(程序结束):是指示加工程序结束指令。在完成该程序段的动 作后，主轴及冷却停止，控制装置和机床复位。程序自动回到程 序的头。 M03、M04、M05:主轴正转、主轴反转及主轴停止指令。
程序单段运行：按下单程序段方式开关进入单程序段工作
方式。在单程序段方式中按下循环起动按钮后，刀具在执行完程 序中的一段程序后停止。通过单段方式一段一段地执行程序，仔 细检查程序。
(2) 数控机床程序功能开关的作用
程序再起运行：该功能用于指定刀具断裂或者公休后重新起
动程序时，将要起动程序段的顺序号，从该段程序重新起动机床。 也可用于高速程序检查。 程序的重新起动有两种重新起动的方法： P 型和Q 型（由系统参数设定）。
DNC状态（RMT）：在此状态下，可以通过阅读机（加
工纸带程序）或RS-232通信口与计算机进行通信，实现数控机床的 在线加工。
（3）状态开关PMC控制梯形图
2.数控机床加工程序功能开关PＭC控制
(1) 数控机床加工程序功能开关
(2) 数控机床程序功能开关的作用
机床锁住：在自动运行状态下，按下机床操作面板上的机床
DEC指令的功能是：当两位BCD代码与给定值一致时，输出
为“1”；不一致时，输出为“0”，主要用于数控机床的M码、T码 的译码。一条DEC译码指令只能译一个M代码。
DECB的指令功能：可对1、2或4个字节的二进制代码数据译码，
所指定的8位连续数据之一与代码数据相同时，对应的输出数据位 为1。主要用于M代码、T代码的译码，一条DECB代码可译8个连续M倍率和点动速度的PMC控制梯形图
4.数控机床润滑系统PＭC控制
数控机床润滑系统的电气控制要求
（ 1 ）首次开机时，自动润滑 15 秒（ 2.5 秒打油、 2.5 秒关闭）。
（ 2 ）机床运行时，达到润滑间隔固定时间（如 30 分钟）自动 润滑一次，而且润滑间隔时间用户可以进行调整（通过 PMC 参 数）。 （3）加工过程中，操作者可根据实际需要还可以进行手动润滑 （通过机床操作面板的润滑手动开关控制）。 （4）润滑泵电动机具有过载保护，当出现过载时，系统要有相 应的报警信息。
程序进给暂停：自动运行期间进给暂停开关按下时，CNC
进入暂停状态并且停止运行，同时，循环起动灯灭。
(3) 数控机床加工程序功能开关的PMC控制梯形图
3.数控机床倍率开关PＭC控制
(1) 数控机床倍率开关
进给倍率开关
主轴倍率开关
快移倍率开关
(2) 数控机床倍率开关的作用

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数控机床PMC控制及应用实例

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（3）状态开关控制梯形图
2.数控机床加工程序功能开关PＭC控制
(1) 数控机床加工程序功能开关
(2) 数控机床程序功能开关的作用
机床锁住：在自动运行状态下，按下机床操作面 板上的机床锁住开关，执行循环起动时，刀具不 移动，但是显示器上每个轴运动的位移在变化， 就程象序刀辅具助在功运能动的一锁样住。：程序运行时，禁止执行M 、 S 和T 指令，和机床锁住功能一起使用,检查程 序程是序否的编空制运正转确：。在自动运行状态下，按下机
（2）数控机床状态开关的功能
手动连续进给状态（）：在此状态下，持续按下 操作面板上的进给轴及其方向选择开关，会使刀 具沿着轴的所选方向连续移动。 机床返回参考点（）：在此状态下，可以实现手 动返回机床参考点的操作。通过返回机床参考点 操作，系统确定机床零点的位置。
状态（）：在此状态下，可以通过阅读机（加工 纸带程序）或232通信口与计算机进行通信，实现 数控机床的在线加工。
系统 的功能指令 6.常数定义指令（、） 指令是2位或4位代码常数定义指令。
指令是1个字节、2个字节或4个字节长二进制数的 常数定义指令。
系统 的功能指令 7. 判别一致指令（）和传输指令（）
指令用来检查参考值与比较值是否一致，可用于检查刀库、转台 等旋转体是否到达目标位置等。
指令的作用是把比较数据和处理数据进行逻辑 “与”运算，并将结果传输到指定地址。
的指令功能：可对1、2或4个字节的二进制代码数 据译码，所指定的8位连续数据之一与代码数据相 同时，对应的输出数据位为1。主要用于M代码、T 代码的译码，一条代码可译8个连续M代码或8个连 续T代码。

系统 的功能指令 5. 比较指令（、） 指令的输入值和比较值为2位或4位代码。
06-实验六_PMC典型控制与急停控制的实现[1]

06-实验六_PMC典型控制与急停控制的实现[1]

实验六 PMC典型控制与急停控制的实现一.实验目的1.掌握数控机床典型控制环节的编程与调试方法。

2.掌握数控机床急停控制功能的编程与调试方法、控制流程及控制信号功能与状态等。

二.实验内容1.0i Mate-D PMC/L型PMC典型控制环节的编程调试。

2.数控机床急停控制功能的编程与调试，急停控制信号及其地址。

三.实验设备1.FANUC 0i Mate-TD CK6132数控车床。

2.FANUC 0i mate-MD XH7132数控加工中心机床。

四.实验要点1.数控机床PMC程序控制常用环节编程与调试、梯形图状态变化与查询。

2.数控机床“急停”控制的程序结构及系统控制状态。

五.实验具体要求1.规范实验，按规程操作机床。

2.机床通电时，严禁用手或导体去触碰机床各通电电器，确保人身和设备安全。

3.掌握编程方法，提高PMC编程、调试能力。

4.提高机床控制功能的调试/诊断能力。

5.提高数控机床控制原理的应用能力。

六.相关知识与技能下面所有典型控制环节的功能是用PMC/ L型基本指令及功能指令编程实现的，其他型号PMC的编程方法相同。

1.PMC典型控制环节(1)“常0”控制环节“常0”环节如图6-1所示。

(2)“常1”环节“常1”环节如图6-2所示。

图6-1 图6-2(3)单脉冲输出环节图6-3所示为两种单脉冲输出控制环节，左图利用PMC内部元件实现R600.1的单脉冲输出环节，当PMC上电时即输出一个脉冲；右图为利用按键控制的R605.1单脉冲输出环节，脉冲接通时间约为PMC的一个扫描周期，所以对于右图，按键的接通时间必须超过一个扫描周期，否则R605.1无脉冲输出。

图6-3(4)互锁环节图6-4中虚线部分是为提高互锁可靠性而添加的，一般情况可以不加。

同时，也实现了Xl.0与Xl.1控制的直接切换，如电动机的正、反转直接切换。

(5)闪烁或脉冲环节改变图6-5中D300、D301、D305和D306的设定值，可改变R400.0或R400.1的脉冲输出频率/宽度。

fanuc数控系统pmc机床控制及应用举例( 44页)

fanuc数控系统pmc机床控制及应用举例( 44页)

DEC指令的功能是：当两位BCD代码与给定值一致时，输出
为“1”；不一致时，输出为“0”，主要用于数控机床的M码、T码 的译码。一条DEC译码指令只能译一个M代码。
DECB的指令功能：可对1、2或4个字节的二进制代码数据译码，
所指定的8位连续数据之一与代码数据相同时，对应的输出数据位 为1。主要用于M代码、T代码的译码，一条DECB代码可译8个连续M 代码或8个连续T代码。
NUMEB指令是1个字节、2个字节或4个字节长二进制数的常数
定义指令。
FANUC系统 PMC的功能指令 7. 判别一致指令（COIN）和传输指令（MOVE）
COIN指令用来检查参考值与比较值是否一致，可用于检查刀库、 转台等旋转体是否到达目标位置等。
MOVE指令的作用是把比较数据和处理数据进行逻辑“与”运算，
信息号
信息数据
A0.1 1001 EMERGENCY STOP！
A0.2 1002 DOOR NEED CLOSE！
A0.3 1003 TOOL LIFE EXGAUST！
A0.4
2000 PLEASE CHECK GEAR LUBE OIL LEVEL！
第三节 数控机床PMC控制应用举例
1.数控机床工作状态开关PＭC控制
数控机床PMC控制及应用举例
FANUC系统PMC的分类:
PMC—L/M：用于FANUC—OC/OD系统 PMC—SA1：用于FANUC—O i系统（B功能包）/O i Mate系统 PMC—SA3：用于FANUC—O i A系统（A功能包） PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及O i B/O i C系统（A包） PMC—RB5/RB6：用于FANUC—16/18系统
手轮进给状态（HND）：在此状态下，刀具可以通过旋转
数控机床故障诊断与维修任务五 数控机床PMC控制与应用

数控机床故障诊断与维修任务五 数控机床PMC控制与应用


图5-3 梯形图及执行过程
表5-2
梯形图编程符号
注意： 梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是 “概念电流”，其两端没有电源。 可以想象成左右两侧垂直母线之间有一个左正右 负的直流电源电压，母线之间有“能流（ power flow）”从左向右流动。
2．PMC编程指令 编写PMC程序时通常有两种方法，第一种是使用助记符语 言（RD、RD.NOT、WRT、AND、OR等PMC基本指令） 写成语句表来编程另一种是使用梯形图符号编程。 使用梯形图符号编程不需要理解PMC指令就可以直接进行 程序编制，简单易行，方便快捷。 如图5-4所示，图中采用了两种编程方法（梯形图和语句 表），其基本指令运算过程如表5-3所示。
任务五 数控机床PMC控制与应用
【学习目标】 能够识记PLC的概念和在数控机床中的作用，能读懂和 编辑数控机床PMC梯形图。 能操作和运用数控机床CNC、PLC和MT（机床本体） 之间接口地址的信息状态（通“1”、断“0”）判断机床 产生的故障，并加以排除。 掌握PLC编程能力和综合逻辑分析能力。
图5-1 数控机床PLC梯形图
二、相关知识 数控机床除了对各坐标轴的位置进行连续控制外，还要 对诸如主轴正转和反转、换刀及机械手控制、工件夹紧松 开、工作台交换、冷却和润滑等辅助动作进行顺序控制。 这些都是靠可编程逻辑控制器（ Programmable Logic Controller，PLC）来完成的，PLC是由早期的继电器逻辑 控制线路和装置（RLC）发展起来的。 对于数控机床，PLC是通过对程序的周期扫描来进行数控 机床外围辅助电气部分的逻辑顺序的自动控制装置， FANUC 数 控 系 统 把 这 种 装 置 称 为 可 编 程 机 床 控 制 器 （Programmable Machine Controller，PMC）。