液压伺服知识点总结

1、液压控制系统组成输入元件 ；也称指令元件,它给出输入信号(指令信号)加于系统的输入端.该元件可以是机械的.电气的.气动的等.如靠模、指令电位器或计算机等,反馈测量元件； 测量系统的输出并转换为反馈信号。

这类元件也是多种形式的。

各种传感器常作为反馈测量元件。

比较元件；将反馈信号与输入信号进行比较,给出偏差信号放大转换放大转换元件；将偏差信号放大、转换成液压信号(流量或压力)如伺服放大器机液伺服阀、电液伺服阀等。

执行元件；产生调节动作加于控制对象上,实现调节任务.如液压缸和液压马达等。

控制对象；被控制的机器设备或物体，即负载。

2、液压伺服系统的优缺点优点：1）液压元件的功率-重量比和力矩-惯性比大2）液压动力元件快速性好，系统响应快3）液压伺服系统抗负载的刚度大缺点：1)液压元件，特别是精密的液压控制元件(如电液伺服阀)抗污染能力差.对工作油液的情结度要求高2）油液的体积弹性模量随油温和混入油中的空气含量而变化.油液的粘度世随油温变化而变化。

3)当液压元件的密封设计、制造和使用维护不当时,容易引起外漏,造成环境污染。

4）液压元件制造精度要求高,成木高。

5）液压能源的获得和运距离传输都不如电气系统方便。

二章：1、滑阀按照预开口可划分为哪几种，各自流量特性如何？零开口，正开口，负开口三种；零开口: 线性度好正开口:零位附近灵敏度=负开口 :零位附近有死区2、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么?阀的工作点是阀的压力—流量曲线上的点。

零位工作点即曲线的原点，又称零位阀系数。

零位工作点的条件是0===v L L x p q 3、理想滑阀：径向间隙为零，节流工作边锐利的滑阀；实际滑阀：存在径向间隙，节流工作边有圆角的滑阀4、优点：(1)射流管阀的最大优点是抗污染能力强，对油液清洁度要求不高，从而提高了工作的可靠性和使用寿命。

(2)压力恢复系数和流量恢复系数高，一般均在70%以上，有时可达90%以上。

第九章液压伺服系统第一节概述伺服系统又称随机系统或跟踪系统，是一种自动控制系统。

在这种系统中，执行元件能以一定的精度自动地按照输入信号的变化规律动作。

液压伺服系统是以液压为动力的自动控制系统，由液压控制和执行机构所组成。

一、液压伺服系统的工作原理图9-1为一简单的机液位置伺服系统的原理图。

当伺服滑阀处于中间位置（xv＝0）时，各阀口均关闭，阀没有流量输出，液压缸不动，系统处于静止状态。

给伺服滑阀阀芯一个输入位移xi，阀口a、b便有一个相应的开口量xv，使压力油经阀口b进入液压缸的右腔，其左腔油液经阀口a回油池，液压缸在液压力的作用下右移x0，由于滑阀阀体与液压缸体固连在一起，因而阀体也右移x0，则阀口a、b的开口量减小（xv＝xi－x0），直到x0＝xi时，xv＝0，阀口关闭，液压缸停止运动，从而完成液压缸输出位移对伺服滑阀输入位移的跟随运动。

若伺服滑阀反向运动，液压缸也作反向跟随运动。

由上可知，只要给伺服滑阀以某一规律的输入信号，执行元件就自动地、准确地跟随滑阀按照这个规律运动。

图9-1机液位置伺服系统原理图1－溢流阀 2－泵 3－阀芯 4－阀体（缸体）由此可以看出，液压伺服系统有如下特点：1．跟踪系统的输出量能够自动地、快速而准确地跟踪输入量的变化规律。

2．放大移动阀芯所需的力很小，只需要几牛顿到几十牛顿，但液压缸输出的力却很大，可达数千到数万牛顿。

功率放大所需要的能量是由液压泵供给的。

3．反馈把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端，和输入信号作比较，这就是反馈。

回送的信号称为反馈信号。

若反馈信号不断地抵消输入信号的作用，则称为负反馈。

负反馈是自动控制系统具有的主要特征。

图9－1中的负反馈是通过阀体和缸体的刚性连接来实现的，液压缸的输出位移y连续不断地回送到阀体上，与阀芯的输入位移x相比较，其结果使阀的开口减小。

此例中的反馈是一种机械反馈。

反馈还可以是电气的、气动的、液压的或是它们的组合形式。

液压伺服控制笔记摘要：一、液压伺服控制概述1.液压伺服控制定义2.液压伺服控制的应用领域二、液压伺服控制的工作原理1.液压伺服控制的工作原理简介2.液压伺服控制系统的组成三、液压伺服控制的主要性能指标1.精度2.响应速度3.稳定性四、液压伺服控制的关键技术1.液压泵的设计与控制2.液压阀的设计与控制3.传感器的选择与布置五、液压伺服控制的发展趋势1.智能化2.高效节能3.系统集成正文：液压伺服控制是一种利用液压传动技术实现自动化控制的方法，通过对液压系统中的油液流量、压力、温度等参数进行实时监测和调节，从而使液压执行元件按照预定的控制目标进行精确运动。

液压伺服控制在工业、航空、航天、军事等领域具有广泛的应用。

液压伺服控制的工作原理主要是通过液压伺服阀对液压油液的流量和压力进行调节，从而控制液压执行元件的运动速度和位置。

液压伺服控制系统主要由液压伺服阀、液压泵、液压油箱、液压执行元件、传感器和控制器等组成。

其中，液压泵负责产生液压动力，液压伺服阀负责调节液压流量和压力，液压执行元件负责实现运动任务，传感器负责监测系统参数，控制器负责处理信号并发出控制指令。

液压伺服控制的主要性能指标包括精度、响应速度和稳定性。

精度是指液压伺服控制系统的输出与输入之间的偏差，它反映了系统的测量和控制能力；响应速度是指液压伺服控制系统对输入信号的响应速度，它反映了系统的快速性和灵敏性；稳定性是指液压伺服控制系统在长时间运行过程中保持稳定运行的能力，它反映了系统的可靠性和稳定性。

液压伺服控制的关键技术包括液压泵的设计与控制、液压阀的设计与控制以及传感器的选择与布置。

液压泵的设计与控制是保证系统精度和稳定性的重要环节，需要根据控制要求合理选择泵的类型和参数；液压阀的设计与控制是实现流量和压力调节的关键，需要根据控制算法设计合适的阀门结构和控制系统；传感器的选择与布置是保证系统实时监测和调节的重要手段，需要根据控制需求合理选择传感器的类型和数量。

液压伺服控制系统基础问答1、液压伺服系统定义及原理液压伺服控制系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统。

在这种系统中，输出量（位移，速度，力等）能够自动地、快速而准确地复现输入量的变化规律。

与此同时，还对输入信号进行功率放大，因此也是一个功率放大装置。

2、液压伺服控制系统的组成由以下一些基本元件组成：输入元件：也称指令元件，它给出输入信号（指令信号）加于系统的输入端。

该元件可以是机械的，电气的，气动的等。

反馈测量元件：测量系统的输出并转换为反馈信号。

比较元件：将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号。

放大转化元件：将偏差信号放大，转换成液压信号（流量或压力）。

执行元件：产生调节动作加于控制对象上，实现调节任务。

控制对象：被控制的机器设备或物体，即负载。

此外，还可能有各种校正装置，以及不包括在控制回路内的液压能源装置。

3、液压伺服阀定义及原理输出量与输入量成一定函数关系并能快速响应的液压控制阀。

是液压伺服系统的重要组成元件。

通过将小功率的机械动作转变为液压输出量（流量或压力）的机液转换元件。

4、什么叫滑阀，分类有几种，滑阀是靠节流原理工作的，借助于阀芯与阀套间的相对运动改变节流口面积的大小，对流体流量或压力进行控制。

按进出阀的通道数划分：四通阀，三通阀，二通阀。

按滑阀的工作边数划分：四边滑阀，双边滑阀，单边滑阀按滑阀的预开口型式划分：正开口（负重叠），零开口（零重叠），负开口（正重叠）5、滑阀为什么叫放大元件液压放大元件也称液压放大器，是一种以机械运动来控制流体动力的元件。

在液压伺服系统中，它将输入的信号（位移或转角）转换为液压信号（流量、压力）输出，并进行功率放大。

因此，它既是一种能量转换元件，又是一种功率放大元件。

6、为什么把液压控制阀称为液压放大元件液压放大元件是一种以机械运动来控制流体动力的元件，液压控制阀就是通过阀芯与阀套间的机械相对运动，对流体和压力进行控制，获得大的功率。

液压伺服控制笔记摘要：一、液压伺服控制概述1.液压伺服控制定义2.液压伺服控制系统的基本组成二、液压伺服控制的工作原理1.液压伺服控制的工作原理简述2.液压伺服控制系统的动力部分3.液压伺服控制系统的执行部分4.液压伺服控制系统的反馈部分三、液压伺服控制的应用领域1.工业生产中的应用2.军事领域的应用3.航空航天领域的应用四、液压伺服控制的优缺点分析1.优点2.缺点五、液压伺服控制的发展趋势1.新材料的应用2.智能化的趋势3.节能环保的要求正文：液压伺服控制是一种利用液压传动技术实现自动化控制的技术。

液压伺服控制系统主要由动力部分、执行部分和反馈部分组成。

动力部分主要包括液压泵、液压马达等，执行部分主要包括液压缸、液压马达等，反馈部分主要包括传感器、控制器等。

液压伺服控制系统的工作原理主要是通过控制器根据输入的信号，控制液压泵或液压马达的输出，从而驱动执行部分进行运动，同时通过传感器将执行部分的运动状态反馈给控制器，形成一个闭环控制系统。

液压伺服控制在工业生产、军事和航空航天等领域都有广泛的应用。

在工业生产中，液压伺服控制被广泛应用于机床、机器人等自动化设备中。

在军事领域，液压伺服控制被应用于飞行器、导弹等武器系统中。

在航空航天领域，液压伺服控制被应用于飞行器、卫星等航天器中。

液压伺服控制虽然具有响应速度快、控制精度高等优点，但是也存在能耗大、噪音大等缺点。

因此，未来的液压伺服控制发展趋势将会是节能环保、智能化和应用新材料。

例如，通过应用新型材料可以降低系统的能耗和噪音，通过智能化可以提高控制系统的智能化程度和自适应能力。

总的来说，液压伺服控制是一种应用广泛的自动化控制技术，具有很多优点，但也存在一些缺点。

液压伺服系统工作原理1.1 液压伺服系统工作原理液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。

电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。

液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。

液压伺服系统的工作原理可由图1来说明。

图1所示为一个对管道流量进行连续控制的电液伺服系统。

在大口径流体管道1中，阀板2的转角θ变化会产生节流作用而起到调节流量qT的作用。

阀板转动由液压缸带动齿轮、齿条来实现。

这个系统的输入量是电位器5的给定值x i。

对应给定值x i，有一定的电压输给放大器7，放大器将电压信号转换为电流信号加到伺服阀的电磁线圈上，使阀芯相应地产生一定的开口量x v。

阀开口x v使液压油进入液压缸上腔，推动液压缸向下移动。

液压缸下腔的油液则经伺服阀流回油箱。

液压缸的向下移动，使齿轮、齿条带动阀板产生偏转。

同时，液压缸活塞杆也带动电位器6的触点下移x p。

当x p 所对应的电压与x i所对应的电压相等时，两电压之差为零。

这时，放大器的输出电流亦为零，伺服阀关闭，液压缸带动的阀板停在相应的qT位置。

图1 管道流量（或静压力）的电液伺服系统1—流体管道；2—阀板；3—齿轮、齿条；4—液压缸；5—给定电位器；6—流量传感电位器；7—放大器；8—电液伺服阀在控制系统中，将被控制对象的输出信号回输到系统的输入端，并与给定值进行比较而形成偏差信号以产生对被控对象的控制作用，这种控制形式称之为反馈控制。

反馈信号与给定信号符号相反，即总是形成差值，这种反馈称之为负反馈。

用负反馈产生的偏差信号进行调节，是反馈控制的基本特征。

而对图1所示的实例中，电位器6就是反馈装置，偏差信号就是给定信号电压与反馈信号电压在放大器输入端产生的△u。

第1、2章重点内容填空：1. 液压伺服控制系统是以作驱动装置所组成的反馈控制系统。

(液压动力元件)2. 按液压动力元件的控制方式，液压伺服系统可分为和两类。

（节流式控制、容积式控制）3.阀控系统的优点是、控制精度高、结构简单；缺点是。

（响应速度快，效率低）4. 泵控伺服系统的优点是，缺点是、结构复杂。

（效率高、响应速度慢）5. 液压伺服系统、、控制精度高、响应速度快。

（体积小、重量轻）6. 液压执行元件有和两种，增加了它的适应性。

（直线位移式和旋转式）7. 滑阀按预开口型式划分，可分为、和三种。

（正开口、零开口和负开口）8．滑阀是靠工作的，借助于阀芯与阀套间的相对运动改变节流口面积的大小，对流体流量或压力进行控制。

（节流原理）9. 四通阀有两个控制口，可用来控制或。

三通阀只有一个控制口，故只能用来控制。

（双作用液压缸，液压马达，差动液压缸）10. 滑阀的静态特性即压力-流量特性，是指稳态情况下，阀的、和三者之间的关系。

(负载流量，负载压力，阀芯位移)11．液动力分为稳态液动力和瞬态液动力。

稳态液动力与成正比，瞬态液动力与成正比。

（滑阀的开口量，滑阀开口量的变化率）12．在时，整个液压伺服系统的效率最高，同时阀的输出功率也最大。

（P L=2/3P s）13．全周开口的滑阀不产生流量饱和的条件是。

（W/x vm〉67）简答题：1.试述电液伺服系统的优点。

2.试指出三个阀系数的定义及其物理意义。

3.对系统稳定性分析时，应如何选定阀的系数？为什么？4.试写出滑阀压力-流量方程的线性化表达式，并指出式中符号的物理意义。

习题：1，3，4第3章重点内容填空1．液压动力元件由和组成。

（液压放大元件和液压执行元件）2．液压放大元件可以是，也可以是。

（液压控制阀，伺服变量泵）3．液压执行元件是或。

（液压缸，液压马达）4．四种基本形式的液压动力元件为：，，，。

（阀控液压缸，阀控液压马达，泵空液压缸，泵控液压马达）5．阀控液压缸系统中，A p P L代表的物理量为：。

第10章液压伺服系统液压伺服系统是采用液压控制元件和液压执行机构，根据液压传动原理建立起来的对位移、速度、力等物理量进行控制的伺服系统。

在这一系统中，液压执行机构能以一定精度自动地随着输入信号的变化规律动作，以达到自动控制的目的，所以又称液压随动系统。

液压伺服系统包括机液伺服系统和电液伺服系统两大类，它们除具有液压传动的优点外，还有响应快、系统刚性大、伺服精度高等特点，在机械、冶金、化工、航空和航天等工业部门中得到广泛的应用。

10.1 液压伺服控制系统概述10.1.1液压伺服系统工作原理图10-1为液压传动系统，采用节流调速。

调定节流阀开口量，液压缸就以某一调定速度运动。

但负载、油温发生变化时，这种系统就无法保证以原有速度运动，故调速精度低，也不能满足自动连续调速的要求。

图10-1 图10-2 阀控油缸闭环控制系统原理图1一齿条2一齿轮3一测速发电机4一给定电位计5一放大器6一电液伺服阀7一油缸为了提高系统的控制精度和连续调速，采用图10-2所示的液压伺服系统。

该系统不仅使液压缸速度能任意地连续调节，且在外界干扰很大、速度变化很快时，仍能使速度与设定值十分接近，它具有高的控制精度和快的响应特性。

系统的工作原理如下：在某稳定状态下，液压缸速度由测速装置测得(齿条1、齿轮2、测速发电机3)并转换为电压u fo。

与给定的输入信号电压u go(电位计4)通过比较元件进行比较。

其差值u e0＝u g0—u f0经放大器放大后，以电流i0输入电液伺服阀6。

电液伺服阀按输入电流的大小和方向自动调节滑阀的移动方向和开口大小，控制输出压力油液的方向和流量，液压缸获得沿某一方向运动的速度v0，若由于干扰引起速度增大，则测速装置的输出电压u f增大，通过比较元件输出的差值电压u c相应减小，通过放大器使电液伺服阀开口相应减小，液压缸速度降低，直到v＝v0，自动调节过程结束。

按照同样原理，当输入信号电压连续变化，液压缸速度也随之连续地按同样规律变化，即输出自动跟踪输入。

液压知识：伺服阀
伺服阀内部结构
百度概念，液压伺服阀是一种输出量与输入量成一定函数关系并能快速响应的液压控制阀，是液压伺服系统的重要元件。

为了便于理解伺服阀的工作原理，直接上干货，不同状态如下：
1、油泵启动，伺服阀进行自检并反馈至PLC，自检不正常时会切断动作指令，并显示警报；
2、伺服阀自检正常时，Y276DQ通电并保持通电状态，伺服阀处于待命状态；
3、Y1SD得到-10V~+10V的信号，先导阀芯移动改变主阀芯两端的控制油压力而推动主阀芯运动，从而改变主油路流向，并决定流量的大小。

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DQ阀通电状态
DQ阀不通电状态
伺服阀。

第七章液压伺服与比例控制系统基本知识第一节概述液压传动的三个阶段：开关控制、伺服控制和比例控制。

在普通液压传动系统应用中，控制方式无论是采用手动、电磁、电液等形式，还是采用计算机或可编程控制器（PLC），都属于开关式点位控制方式，控制精度和调节性能不高。

狭义上讲，伺服系统是指输出能以一定精度跟随输入的位置控制系统。

目前常把各种机械量（位移、速度和力）的自动控制系统统称为伺服系统。

故液压伺服系统是指以液压为动力的机械量自动控制系统。

系统中信号的传输和控制部分如采用电气，则为电液伺服系统，也属于液压伺服系统的范畴。

和电气伺服系统相比，液压伺服系统具有体积小、重量轻、响应快等优点。

液压伺服控制组成框图（图7－1）指令元件：按要求给出控制信号的器件，如计算机、可编程控制器、指令电位器或其它电器等；检测反馈元件：检测被控制量，给出系统的反馈信号，如各种类型的传感器；比较元件：把具有相同形式和量纲的输入控制信号与反馈信号加以比较，给出偏差信号。

比较元件有时不一定单独存在，而是与指令元件反馈检测元件及放大器组合在一起，由一个结构元件完成；放大、转换和控制元件：将偏差信号放大，并作为能量形式转换（电—液；机—液等），变成液压信号，去控制执行元件（液压缸、液压马达等）运动。

一般是放大器、伺服阀、电液伺服阀等；执行元件：直接对被控对象起作用的元件。

如液压缸、液压马达等；被控对象：液压系统的控制对象，一般是各类负载装置。

按被控制量是否被检测与反馈：开环控制系统，闭环控制系统。

按液压控制元件的不同：阀控系统，泵控系统。

按信号产生和传递方式的不同：机械—液压伺服系统，电气—液压伺服系统。

按被控对象的不同：流量控制，压力控制，位置控制，速度控制，复合控制。

按输入信号的变化规律：定值控制，程序控制，伺服控制。

液压伺服控制系统的优点：系统刚度大、控制精度高、响应速度快，可以快速启动、停止和反向。

缺点：其控制元件（只要是各类伺服阀）和执行元件因为加工精度高，所以价格贵、怕污染，对液压油的要求高。

液压伺服控制笔记【最新版】目录一、液压伺服控制的概述二、液压伺服控制的原理三、液压伺服控制的组成部件四、液压伺服控制的应用实例五、液压伺服控制的优点与局限性正文一、液压伺服控制的概述液压伺服控制是一种以液压作为动力来源，通过电气信号来实现对液压执行元件运动速度、位置和力的控制的技术。

它广泛应用于各种工业设备、机床和自动化生产线等领域，以实现高精度、高速度和高效率的生产过程。

二、液压伺服控制的原理液压伺服控制的原理主要基于液压传动与电气信号的结合。

通过电气信号的变化，调节液压油的流量、压力和流向，从而实现对液压执行元件的运动速度、位置和力的控制。

其控制过程主要分为以下几个步骤：1.根据控制需求，发出电气信号；2.电气信号经过控制器处理，转换为液压系统的控制信号；3.控制信号作用在液压元件上，改变液压油的流量、压力和流向；4.液压油的变化使得液压执行元件实现预期的运动速度、位置和力。

三、液压伺服控制的组成部件液压伺服控制系统主要由以下几个部分组成：1.控制器：负责接收电气信号，并转换为液压系统的控制信号；2.伺服阀：负责根据控制信号，调节液压油的流量、压力和流向；3.液压油缸或马达：负责将液压油的能量转换为机械能，实现对执行元件的运动控制；4.传感器：负责检测液压执行元件的位置、速度等信息，并将其反馈给控制器；5.执行元件：负责根据液压油的控制，实现预期的运动速度、位置和力。

四、液压伺服控制的应用实例液压伺服控制在各种工业设备、机床和自动化生产线等领域有广泛的应用。

例如，在数控机床上，液压伺服控制可以实现对刀具的精确快速定位，提高加工精度和效率；在自动化生产线上，液压伺服控制可以实现对机器人的精确控制，提高生产过程的自动化程度。

五、液压伺服控制的优点与局限性液压伺服控制的优点主要体现在以下几个方面：1.控制精度高：液压伺服控制系统能够实现微米级的控制精度，满足高精度加工的需求；2.响应速度快：液压伺服控制系统的响应速度较快，能够实现高速、高加速度的运动；3.结构简单：液压伺服控制系统的结构相对简单，易于维护和调试；4.适应性强：液压伺服控制系统能够适应各种恶劣的工作环境，具有较强的抗干扰能力。