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第4章 MCS-51单片机中断与定时应用

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MCS-51单片机的中断系统

MCS-51单片机的中断系统

MCS-51单⽚机的中断系统单⽚机中断技术概述在任何⼀款事件驱动型的CPU⾥⾯都应该会有中断系统，因为中断就是为响应某种事件⽽存在的。

中断的灵活应⽤不仅能够实现想要的功能，⽽且合理的中断安排可以提⾼事件执⾏的效率，因此中断在单⽚机应⽤中的地位是⾮常重要的。

单⽚机中断（Interrupt）是硬件驱动事件，它使得CPU暂停当前的主程序，转⽽去执⾏⼀个中断服务⼦程序。

为了更形象地理解中断，下⾯以学⽣上⾃习时接电话为例阐述⼀下中断的概念。

单⽚机的中断系统有5个中断源、2个中断优先级，可实现两级中断服务程序嵌套。

如果单⽚机没有中断系统，单⽚机的⼤量时间可能会浪费在查询是否有服务请求发⽣的定时査询操作上。

采⽤中断技术完全消除了单⽚机在査询⽅式中的等待现象，⼤⼤地提⾼了单⽚机的⼯作效率和实时性。

单⽚机中断系统结构及中断控制中断系统结构图如图5-2所⽰。

由图5-2可见，MCS-51中断系统共有5个中断请求源：INT0——外部中断请求0，中断请求信号由INT0引脚输⼊。

定时/计数器T0计数溢出发出的中断请求。

INT1——外部中断请求1，中断请求信号由INT1引脚输⼊。

定时/计数器T1计数溢出发出的中断请求。

串⾏⼝中断请求。

中断优先级从⾼到底排列。

单⽚机如何知道有中断请求信号？是否能够响应该中断？若5个中断源请求信号同时到来，单⽚机如何响应？这些问题都可以由中断寄存器来解决。

单⽚机中断寄存器有中断标志寄存器TCON和SCON、中断使能寄存器IE和中断优先级寄存器IP，这些寄存器均为8位。

中断标志寄存器5个中断请求源的中断请求标志分别由TCON和SCON的相应位锁存，单⽚机通过这些中断标志位的状态便能知道具体是哪个中断源正在申请中断。

TCON寄存器TCON寄存器为定时/计数器的控制寄存器，字节地址为88H，可位寻址。

特殊功能寄存器TCON的格式如图5-3所⽰。

TCON各标志位功能如下。

TF1——定时/计数器T1的溢出中断请求标志位。

第05章 MCS-51单片机的中断与定时(1-4)

第05章 MCS-51单片机的中断与定时(1-4)

2
1
TH0
；P1.0输出“0” ；P1.0输出“1”
5.2 MCS-51单片机的中断系统
五、外中断应用举例
1. 中断初始化程序
设置外中断源的触发方式 设置中断允许寄存器IE 设置中断优先级寄存器IP
2. 中断服务程序
保护现场 中断处理 恢复现场
23/65
5.2 MCS-51单片机的中断系统
【例5-3】 设外部中断0为下降沿触发方 式，高优先级，试编写中断初始化程序
5.2 MCS-51单片机的中断系统
【例5-4】 将单脉冲接到外中断0（INT0）引脚，利 用P1.0作为输出，经反相器接发光二极管。编写程 序，每按动一次按钮，产生一个外中断信号，使发 光二极管的状态发生变化，由亮变暗，或反之
P1.0 单脉冲 发生器 INT0
1
+5V
8031
26/65
5.2 MCS-51单片机的中断系统
串口：0023H
20/65
5.2 MCS-51单片机的中断系统
四、中断请求的撤除
1.定时/计数器中断请求标志TF0/TF1会自动撤除 2.串行口中断请求标志TI/RI要用指令撤除
CLR TI ；清TI标志位 CLR RI ；清RI标志位
3.负脉冲触发的外中断请求标志IE0/IE1会自动撤除 4.低电平触发的外中断请求信号需要外加电路撤除
下次课前请预习5.3节
30/65
5.3 51单片机的定时器/计数器
MCS-51单片机内部有两个16位定时/计数器 T0和T1，简称定时器0和定时器1
在特殊功能寄存器TMOD和TCON的控制下， 它们既可以设定成定时器使用，也可以设定 成计数器使用
定时/计数器有4种工作方式，具有中断功能， 可以完成定时、计数、脉冲输出等任务

中断与定时

中断与定时

fosc/12
/12
fosc OSC
控制 中断 TF0
（8位） （低5位）
C/T=0 C/T=1 T0(P3.4)
TH0 TL0
TR0
1
图6.4 定时T0方式0逻辑图
1
GATE INT0(P3.2)
34
当 C / T 0 时，多 路 转换开关接通 振 荡 脉冲的12分频输出， 13位计数器以此作为计数 脉冲，这时实现定时功能. 当 C / T 1 时， 多路换开关接通计数引脚（T0），计 数 脉冲由外部引入，当计数 脉冲发生负跳变时，计数器加1，这时实现计数功能。不管哪种功 能，当13位计数 发生溢 出时，硬件自动把13位清零，同时硬件置 位溢出标志位TF0。 在这里需要说明门控位（GATE）的用途，当GATE = 0时，或 输出的高电平与 INT0 无关，此时与门的输出只受运行控制位T R0控 制。如果TR0=0，则与门输出为低电平，则模 拟开关断开，定时器 /计数 器不工作。如果TR0＝1，则与门输出为高电平，则模 拟开关 闭合，定时器/计数器工作。 当GATE=1时，只有TR0和 INT0 同时为高电平，定时器/计数 器 才工作，否则，定时器/计数器不工作。
相应位为1，对应的中断源被设置为高优先级，相应位为0，对应 的中断源被设置为低优先级 系统复位时，均为低优先级 该寄存器可以位寻址
16
中断处理过程
中断处理过程分为三个阶段：中断响应、中断 处理和中断返回。 中断响应 中断处理(又称中断服务)
应 响 断 中 中 断 返 回


中断返回
中断请求的撤除
17
中断响应
中断响应：在满足CPU的中断 响应条件之后，CPU对中断源 中断请求予以处理。 中断响应过程： 保护断点地址； 把程序转向中断服务程序的

MCS-51单片机的中断系统

MCS-51单片机的中断系统

其各位格式为： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 -- -- -- PS PT1 PX1 PT0 PX0
如果CPU接收到几个相同优先级的中断请求源时，响应哪一个 中断申请要取决于一个内部的硬件查询序列，此时应按照下表所 示的优先权结构先后响应中断请求。
中断源 外部中断0（IE0） 定时器T0中断（TF0） 外部中断1（IE1） 定时器T1中断（TF1） 串行口中断（RI、TI）
主程序的中断处理
1.2 CPU响应及处理中断机制
一般来说，根据中断源的轻重缓急排序，CPU优先处理最 紧急事件的中断请求源。也就是说，需要对各个中断源设定 相应的优先级，CPU总是最先响应级别最高的中断。中断源可 以分为两个中断优先级：高优先级和低优先级。用户可以用 关中断指令或复位指令来屏蔽所有中断请求，也可以用开中 断指令使CPU接收中断申请。
SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI
1.4 中断控制及中断优先级
1.中断允许控制寄存器IE（字节地址A8H）
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 EA -- ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0
使用汇编语言程序控制中断请求信号的允许 或禁止的程序示例如下：
CLR EA ; 禁止所有中断请求
MOV SP, #60H SETB PX0 SETB IT0 SETB ET0 SETB EX0 SETB EA
【例2】若要求外部中断引脚 采用边沿触发方式，处于高优先 级，初始化程序可以采用位操作指令，也可以用字节型指令进行编 制。
位操作指令： SETB EA SETB EX1 SETB PX1 SETB IT1
送/接收后引起。
2.中断请求标志 1）TCON寄存器中的中断标志 TCON是定时/计数器T0、T1的控制寄存器，格式如下：

UG绘图教程 第四章 单片机内部功能

UG绘图教程 第四章 单片机内部功能
该标志位自动清零；
串行口控制寄存器SCON
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TI RI
用于指示用一于帧指数示据一是帧否数发据送是否接收 完毕。由完硬毕件。置由位硬，件该置位位必，该位必 须由软件须清由零软。件清零。
串行口控制寄存器SCON
SCON
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
（98H）
⑵ 是否是高优先级中断；
⑶ 是否执行完一条指令，即在执行的指令完成前，任
何
中断请求都得不到响应；
中断处理（服务）：CPU响应后，首先将当前PC值进行压栈，然 后转向中断源所对应的中断服务程序，完成服务程序所要求的 功能；
中断返回：返回到主程序的断点处，继续执行被中断的程序。
中断的嵌套
当CPU响应某一个中断源请求而进行中断处理时，若有优先级别更高的 中断源发出中断请求，则CPU中断现正在执行的中断服务程序，先去 响应级别高的中断，在高级中断服务程序处理完后，再返回被中断的 低级中断，继续原先的服务程序，这一过程就是中断嵌套。
CPU正在执行主程序
CPU执行低级 中断服务程序
CPU执行高级 中断服务程序
低级中 断请求
响应低级中断服务程序
高级中 断请求
响应高级中断服务程序
返回主程序
返回低级中断程序
图4.1.2中断嵌套过程
中断的控制与管理 中断系统随计算机的硬件结构和指令系统不同而不同。MCS-51 单片机的中断系统主要由四个与中断有关的特殊功能寄存器、 中断入口、顺序查询逻辑电路等组成，其结构如图4.1.3所示。
图4.1.3 MCS51中断系统的结构
中断源 MCS51单片机有五个中断源： 外部中断源 (1) INT0 ：外部中断0请求 请求信号由P3.2引脚输入。由定时器控制寄存器(TCON)中的IT0 控制位决定电平或边沿引起中断。一旦输入信号有效，则置位 IE0标志位，向CPU发出中断申请信号。

第04章 单片机中断系统 习题解答

第04章 单片机中断系统 习题解答

第4章单片机中断系统习题解答一、填空题1．MCS-51单片机有 5 个中断源。

上电复位时，同级中断的自然优先级从高至低依次为外中断0、定时器/计数器0、外中断1、定时器/计数器1、串行口，若IP=00010100B，优先级别最高者为外中断1、最低者为定时器/计数器1。

2．外部中断请求有低电平触发和下降沿触发两种触发方式。

3．MCS-51单片机5个中断源的中断入口地址为：0003H、000BH、0013H、001BH、0023H。

4．当定时器/计数器1申请中断时，TF1为 1 ，当中断响应后，TF1为 0 。

当串口完成一帧字符接收时，RI为 1 ，当中断响应后，RI为 1 ，需要软件清零。

5．中断源扩展有三种方式，分别是定时器/计数器扩展、查询方式扩展、中断控制芯片扩展。

二简答题1.MCS-51单片机有几个中断源？各中断标志是如何产生的？如何撤销的？各中断源的中断矢量分别是什么？答：MCS-51单片机有5个中断源。

外中断0/1电平触发方式，在对应引脚上检测到低电平将中断标志位IE0/1置1向CPU申请中断，边沿触发方式，在对应引脚上检测到负跳变将中断标志位IE0/1置1向CPU申请中断；定时器/计数器0/1在计数溢出时将TF0/1置1向CPU申请中断；串行口发送1帧结束将TI置1或接收1帧数据将RI置1向CPU申请中断。

对于T0/T1和边沿触发的INT0/INT1中断标志在进入中断服务程序后自动撤销；对于电平触发的INT0/INT1需在中断申请引脚处加硬件撤销电路；对于串行口中断标志TI/RI需在进入中断服务程序后用软件CLR RI或CLR TI，撤销。

它们的中断矢量分别是：0003H、000BH、0013H、001BH、0023H。

2.简述MCS-51中断过程答：中断过程分中断申请、中断响应、中断处理、中断返回4个阶段。

中断请求：各中断源根据自身特点施加合适的信号，将对应的中断标志位置1向CPU申请中断。

第4章 MCS-51单片机汇编语言程序设计

开始
程序清单：
送转移地址序号
A，R3 ；取序号 A ；序号乘2 DPTR， #JTAB ；32个子程序 首地址送DPTR JMP ＠A+DPTR ；根据序号转移 JTAB： AJMP ROUT00 ；32个子程序首地址 AJMP ROUT01 … MP： MOV RL MOV AJMP ROUT31
第 四 章 MCS-51 单 片 机 汇 编 语 言 程 序 设 计
【例4-1】
双字节二进制数求补。
程序说明：对R3(高8位)、R2(低8位)中的二进制定 点数取反加1即可得到其补码。
开始
程序清单：
BINPL：MOV A，R2 CPL A ADD A，#01H MOV R2，A MOV A，R3 CPL A ADDC A，#00H MOV R3，A RET ；低位字节取反 ；加1 ；低位字节补码送R2 ；高位字节取反 ；加进位 ；高位字节补码送R3
散转生成正确偏移号
置换指令地址表首址
转入R3指示的程序
AJMP
……
AJMP
第 四 章 MCS-51 单 片 机 汇 编 语 言 程 序 设 计
3．循环程序
包括：循环初始化、循环处理、循环控制
开始 置初值 循环体 循环结束？ Y 循环修改 N 循环体 循环结束？ N Y 结束 循环修改 结束 开始 置初值
；调用查表子程序 ； 暂存R1中 ；调查表子程序 ；平方和存A中 ；等待
取第一个数→A 调查表子程序 结果存入R1 取下一个数→A 调查表子程序 两数平方相加 存结果
子程序清单：
SQR： INC A ；加RET占的一个字节 MOVC A，＠A+PC ；查平方表 RET TAB： DB 0，1，4，9，16 DB 25，36，49，64，81 END

单片机习题集答案(第四章)

第四章习题1、何为“准双向I/O接口”？在MCS-51单片机的四个并口中，哪些是“准双向I/O接口”？准双向I/O接口是能实现输入输出功能，但在使用时只能从输入和输出中选择一个。

MCS-51单片机的四个并口中P1、P2、P3是准双向I/O接口。

2、80C51单片机有几个定时/计数器？它们由哪几个功能寄存器组成？怎样实现定时功能和计数功能？80C51单片机内部有两个16位的可编程定时/计数器，由TH0,TL0,TH1,TL1,TMOD和TCON功能寄存器组成。

通过TMOD中的C/T位选择对机器周期计数实现计数功能，选择对外部脉冲计数实现计数功能。

3、定时/计数器T0有几种工作方式？各自的特点是什么？M1M0工作方式方式说明00013位定时/计数器01116位定时/计数器1028位自动重置定时/计数器113两个8位定时/计数器(只有T0有)4、定时/计数器的四种工作方式各自的计数范围是多少？如果要计10个单位，不同的方式的初值应是多少？有四种方式。

方式0计数范围：1~8192；方式1计数范围：1~65536；方式2计数范围：1~256；方式3计数范围：1~256。

如果计10个单位，方式0初值为：8192-10=8182；方式1初值为：65536-10=65526；方式2初值为：256-10=246；方式2初值为：256-10=246。

5、设振荡频率为12MHz，如果要用定时器T0产生周期为100ms的方波，可以选择哪几种方式，其初值分别是多少？只能选择方式1，初值为65536-50000=155366、何为同步通信？何为异步通信？各自的特点是什么？异步通信方式的特点是数据在线路上传送时是以一个字符(字节)为单位，未传送时线路处于空闲状态，空闲线路约定为高电平“1”。

特点是对发送时钟和接收时钟的要求相对不高，线路简单，但传送速度较慢。

同步通信方式的特点是数据在线路上传送时以字符块为单位，一次传送多个字符，传送时须在前面加上一个或两个同步字符，后面加上校验字符。

单片机第4章


中断响应及处理过程 保护断点 寻找中断源 中断处理 中断返回 保护断点和寻找中断源都是由硬件自动完成的，用户不用考虑。
4.2 MCS 51中断系统
MCS-51提供了5个中断源，2个中断优先级控制，可实现2个中断 服务嵌套。可通过程序设置中断的允许或屏蔽，设置中断的优先级。 CPU在每个机器周期的S5P2期间，会自动查询各个中断申请标志位， 若查到某标志位被置位，将启动中断机制。 MCS-51的中断源 5个中断源： 外部中断源（中断标志为IE0和IE1 ） 由P3.2端口线引入，低电平或下降沿引起。
4 MCS® 51单片机中断系统
4.1 中断系统概念
4.2 MCS 51中断系统 4.3 MCS 51中断响应过程 4.4 MCS 51中断系统编程 4.5 MCS 51外部中断扩展
4.1 中断系统概念
中断是指CPU执行正常程序时，系统中出现特殊请求，CPU暂时中 止当前的程序，转去处理更紧急的事件（执行中断服务程序），处理完 毕（中断服务完成）后，CPU自动返回原程序的过程。 作用：采用中断技术可以提高CPU效率、解决速度矛盾、实现并行 工作、分时操作、实时处理、故障处理、应付突发事件，可使多项任务 共享一个资源（CPU）。 中断与子程序的最主要区别：子程序是预先安排好的，中断是随机 发生的。 中断涉及的几个环节：中断源、中断申请、开放中断、保护现场、 中断服务、恢复现场、中断返回。
EX0/EX1/ET1/ET0/ES ：分别是INT0/INT1、T0/T1、串行口的中断允 许控制位。 =0 ：禁止中断； =1 ：允许中断。 EA：总的中断允许控制位（总开关）： =0 ：禁止全部中断； =1 ：允许中断。
中断优先级控制寄存器IP(0B8H)
PX0/PX1：INT0/INT1优先级控制位： =0 ：属低优先级； =1 ：属高优先级。 PT0/PT1：T0/T1中断优先级控制位： =0 ：属低优先级； =1 ：属高优先级。 PS1：串行口中断优先级控制位： =0 ：属低优先级； =1 ：属高优先级。

51单片机原理与实践高卫东第4章中断


4.3.2 与中断有关的特殊功能寄存器
中断分为两种：可屏蔽中断和不可屏蔽中断。 与中断有关的特殊功能寄存器有4个：
1、定时/计数控制寄存器TCON； 2、串行口控制寄存器SCON； 3、允许中断寄存器IE； 4、中断优先级寄存器IP。
1、定时/计数控制器TCON外部中断控制标志位 IT1：INT1外中断触发(请求)方式标志位 IT0：INT0外中断触发(请求)方式标志位
(1)低优先级中断请求不能打断高优先级的中断服 务；但高优先级中断请求可以打断低优先级的中断服 务，从而实现中断嵌套。
(2)如果一个中断请求已被响应，则同级的其它 响应将被禁止。
(3)如果同级的多个中断请求同时出现，则按CPU 查询次序确定哪个中断请求被响应。其排列顺序为：
外部中断0→定时中断0→外部中断1→定时中断 l→串行中断。
第4章
MCS-51单片机的中断系统
【学习目标】 1．理解中断的基本概念 2．理解80C51中断系统的结构 3．掌握外部中断的编程实现
【重点内容】
1．中断的概念 2．掌握80C51中断的使用 3、掌握外部中断的编程实现
4.2 80C51系列单片机的中断系统
4.2.1 中断的概念
中断：计算机暂停当时正在执行的程序，转去执行处理某一 意外事件的程序，待意外事件处理完毕后，又返回到程序被 暂停的地方继续执行的过程。
3、中断优先级的控制原则
外部中断0→定时中断0→外部中断1→定时中断 l→串行中断。
例：若IP=18H。问：中断系统的优先顺序如何 解：T1→串口→外中断0→T0→外中断1
4.4 中断处理的过程
中断过程： 1、每条指令结束后，自动检测中断请求。
有中断请求，并且中断允许 2、保护现场：
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第4章 MCS-51单片机中断与定时应用
延安大学西安创新学院
中断触发方式标志
①外部中断0触发方式标志——IT0，1→负边沿，0→电平触发 ②外部中断1触发方式标志——IT1， 1→负边沿，0→电平触发
TCON，定时器控制寄存器，88H
低电平有效
负边沿有效
第4章 MCS-51单片机中断与定时应用
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•中断管理系统处理事件的过程称为中断响应过 程 •中断函数与一般函数的区别： 一般函数的返回断点是已知的，而中断 函数的返回断点是随机的。
第4章 MCS-51单片机中断与定时应用
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4.1.2 中断源
哪些事件可以作为51单片机的中断源？ 80C51具有五个中断源： ①引脚INT0的外部中断信号达标——外部中断0
例：外部中断0控制LED灯。
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4.2 定时/计数器的结构及工作原理
MCS-51单片机内部有两个16位可编程定时器/
计数器，即定时器T0和定时器T1。它们并可编程设
定4种不同的工作方式。
第4章 MCS-51单片机中断与定时应用
第4章 MCS-51单片机中断与定时应用
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3、 中断请求的撤除 CPU响应中断请求，转向中断服务程序执行， 在其执行中断返回指令（RETI）之前，中断请求 信号必须撤除，否则将会再一次引起中断而出错。 中断请求撤除的方式有三种。 ① 由单片机内部硬件自动复位的：对于定时 器/计数器T0、T1的溢出中断和采用跳变触发方式 的外部中断请求，在CPU响应中断后，由内部硬件 自动复位中断标志TF0和TF1、IE0和IE1，而自动 撤除中断请求。
②内部定时/计数器0溢出——定时器0中断 ③引脚INT1的外部中断信号达标——外部中断1
④内部定时/计数器1溢出——定时器1中断
⑤一帧串口数据发送/接收完成——串口中断
说明： 外部中断信号达标——电平为负，或脉冲为下降沿 内部定时/计数器溢出——定时时间到，或计数值超限 一帧串口数据发送/接收完成——一帧数据送出，或收到
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4.1.5 中断的应用
C51中断服务函数声明的格式： 函数名 ( ) interrupt n [using m] { 函数体语句 }
interrupt n，表示是一个关于中断源n的中断服务函数； using m，表示该中断函数将使用第m组工作寄存器。 若缺省using项，则系统默认为是当前工作寄存器组。
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中断允许标志
①中断总允许标志——EA，1→允许全部，0→禁止全部
②串口中断允许标志——ES，1→允许，0→禁止 ③定时中断0允许标志——ET0，1→允许，0→禁止 ④定时中断1允许标志——ET1，1→允许，0→禁止 ⑤外部中断0允许标志—— EX0，1→允许， 0→禁止 ⑥外部中断1允许标志—— EX1，1→允许， 0→禁止
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第4章 MCS-51单片机中断与定时应用
4.1 中断系统结构及工作原理 4.2 定时/计数器的结构及工作原理 4.3 中断与定时器应用设计
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4.1 中断系统结构及工作原理
⑤外部中断1优先级标志—— PX1， 1→高优先，0→低优先
IP，中断优先级寄存器，B8H
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优先级原则：
1）高级中断请求可以打断正在执行的低级中断；
2）同级或低级中断请求不能打断正在执行的中断； 3）同级中断源同时提出请求时按自然优先级响应： INT0→ T0 → INT1→T1→TI/RI 4）单片机复位时，IP各位都被置0， 所有中断源为低级中断
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INTx 单 片 机 P1 .0
Q S
D C LK 中断外部 请求信号
上图是一种可行的参考方案。外部中断请求信号通过D触 发器加到单片机 引脚上。当外部中断请求信号使D触发器的 CLK端发生正跳变时，由于D端接地，Q端输出0，向单片机发 出中断请求。CPU响应中断后，利用一根口线，如P1.0作应答 线，在中断服务程序中用两条指令 ANL P1.0 #0FEH ORL P1.0 #01H 来撤除中断请求。
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中断是指在突发事件到来时先中止当前正在进行的工作，转而去 处理突发事件。待处理完成后，再返回到原先被中止的工作处， 继续进行随后的工作。 •引起突发事件的来源称为中断源
•中断源要求服务的请求称为中断请求 •对中断请求提供的服务称为中断服务
什么是中断？试举出日常生活中中断的例子。 日常生活的中断现象举例
某人正在看报 去接电话 跑向厨房
电话铃响了
水开了
关煤气、灌开水 继续接电话
继续看报
第4章 MCS-51单片机中断与定时应用
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4.1.1 MCS-51中断系统的总体结构
ET0
ET1 EA
图中包括5个中断请求源，4个用于中断控制和管理的可 编程和可位寻址的特殊功能寄存器(TCON、SCON、IE 和IP)。
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在接受中断申请时，如遇下列情况，硬件生成的 长调用指令“LCALL”将被封锁即CPU不响应中断： ① 正在执行同级或高一级的中断服务程序； ②当前周期不是执行当前指令的最后一个周期； ③ 当前正在执行RETI指令或执行对IE、IP的读/写 操作指令（换言之，在RETI或读写IE或IP之后，不 会马上响应中断请求，而至少执行一条其他指令之 后才会响应）。
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⑤一帧串口数据发送（T1) 完成——TI 一帧串口数据接收（R1) 完成——RI
SCON，串行口控制寄存器，98H
第4章 MCS-51单片机中断与定时应用
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提问：CPU怎样管理中断处理过程（允许/禁止中断、中断 优先响应）？ 系统为每个中断源设立了中断允许标志。当该标志为1 时，可自动执行相应中断函数，否则不予响应。中断 允许标志可在程序中由软件修改； 系统为每个中断源设立了中断优先级标志。当该标志 为1时，可优先执行相应中断函数，否则按请求先后顺 序响应。中断优先级标志可在程序中由软件修改; 系统为外部中断源设立了中断触发方式标志，可据此 指定相应信号类型。
中断请求标志 ① 外部中断信号0 （INT0）——IE0
② 外部中断信号1（INT1）——IE1
TCON，定时器控制寄存器，88H TCON.1(IE0):当外部中断0向CPU申请时，即将IE0置“1”。 当CPU响应该中断，转向中断服务程序时，由硬件将IE0清0. TCON.0(IT0):外部中断信号的触发方式。IT0=0，为电平触发 方式，低电平有效。IT0=1,为边沿触发方式，下降沿有效。
第4章 MCS-51单片机中断与定时应用
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1、响应过程：
① 在每个机器周期的S5P2期间，各中断标志 采样相应的中断源。CPU则在下一机器周期的S6 期间按优先级的顺序查询各中断标志。若查询到 某中断标志为1，则按优先级的高低进行处理，即 响应中断。
② 响应中断后，执行硬件生成的长调用指令 “LCALL”，将程序计数器PC的内容压入堆栈保 护，先低位地址，后高位地址，栈指针加2。
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每个中断源都有一个位于ROM内的中断向量或矢量——中断 服务程序入口地址。
汇编程序中的中端向量实例
中断号 0 1 2 3 4
C51中不必考虑中断向量，但要 使用中断号（见后）
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4.1.3 中断控制
IE，中断允许寄存器，A8H
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中断优先级标志
①串口中断优先级标志——PS，1→高优先，0→低优先
②定时中断0优先级标志——PT0， 1→高优先，0→低优先 ③定时中断1优先级标志——PT1， 1→高优先，0→低优先 ④外部中断0优先级标志—— PX0， 1→高优先，0→低优先
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③ 定时/计数器0（T0) 溢出——TF0 ④ 定时/计数器1（T1) 溢出——TF1
TCON，定时器控制寄存器，88H TF0：当启动T0计数后，定时器/计数器0从初始值开始计 数，当最高位产生溢出时，由硬件将TF0置1，向CPU申 请中断，CPU响应TF0中断时，会自动将TF0清0.
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中断响应的最长时间由下列情况所决定：若中 断检测时正在执行RETI或访问IE或IP指令的第一个 机器周期，这样包括检测在内需要2个机器周期(以 上三条指令均需两个机器周期)；若紧接着要执行的 指令恰好是执行时间最长的乘除法指令，其执行时 间均为4个机器周期；再用2个机器周期执行一条长 调用指令才转入中断服务程序。这样，总共需要8个 机器周期。 其它情况下的中断响应时间一般为3~8个机器周 期。
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中断标志汇总
中断源名称
INT0 T0 INT1 T1 TI/RI
中断请求标志
IE0 TF0 IE1 TF1 TI/RI
中断允许标志