c51单片机的定时器和中断
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151单片机定时器/计时器的使用步骤:1、 打开中断允许位:对IE 寄存器进行控制,IE 寄存器各位的信息如下图所示:EA : 为0时关所有中断;为1时开所有中断ET2:为0时关T2中断;为1时开T2中断,只有8032、8052、8752才有此中断 ES : 为0时关串口中断;为1时开串口中断 ET1:为0时关T1中断;为1时开T1中断 EX1:为0时关1时开 ET0:为0时关T0中断;为1时开T0中断 EX0:为0时关1时开2、 选择定时器/计时器的工作方式:定时器TMOD 格式CPU 在每个机器周期内对T0/T1检测一次,但只有在前一次检测为1和后一次检测为0时才会使计数器加1。
因此,计数器不是由外部时钟负边沿触发,而是在两次检测到负跳变存在时才进行计数的。
由于两次检测需要24个时钟脉冲,故T0/T1线上输入的0或1的持续时间不能少于一个机器周期。
通常,T0或T1输入线上的计数脉冲频率总小于100kHz 。
方式0:定时器/计时器按13位加1计数,这13位由TH 中的高8位和TL 中的低5位组成,其中TL 中的高3位弃之不用(与MCS-48兼容)。
13位计数器按加1计数器计数,计满为0时能自动向CPU 发出溢出中断请求,但要它再次计数,CPU 必须在其中断服务程序中为它重装初值。
方式1:16位加1计数器,由TH 和TL 组成,在方式1的工作情况和方式0的相同,只是计数器值是方式0的8倍。
2方式2:计数器被拆成一个8位寄存器TH 和一个8位计数器TL ,CPU 对它们初始化时必须送相同的定时初值。
当计数器启动后,TL 按8位加1计数,当它计满回零时,一方面向CPU 发送溢出中断请求,另一方面从TH 中重新获得初值并启动计数。
方式3:T0和T1工作方式不同,TH0和TL0按两个独立的8位计数器工作,T1只能按不需要中断的方式2工作。
在方式3下的TH0和TL0是有区别的:TL0可以设定为定时器/计时器或计数器模式工作,仍由TR0控制,并采用TF0作为溢出中断标志;TH0只能按定时器/计时器模式工作,它借用TR1和TF1来控制并存放溢出中断标志。
单片机中的中断与定时器的原理与应用在单片机(Microcontroller)中,中断(Interrupt)和定时器(Timer)是重要的功能模块,广泛应用于各种嵌入式系统和电子设备中。
本文将介绍中断和定时器的基本原理,并探讨它们在单片机中的应用。
一、中断的原理与应用中断是指在程序执行过程中,当发生某个特定事件时,暂停当前任务的执行,转而执行与该事件相关的任务。
这样可以提高系统的响应能力和实时性。
单片机中的中断通常有外部中断和定时中断两种类型。
1. 外部中断外部中断是通过外部触发器(如按钮、传感器等)来触发的中断事件。
当外部触发器发生状态变化时,单片机会响应中断请求,并执行相应的中断服务程序。
外部中断通常用于处理实时性要求较高的事件,如按键检测、紧急报警等。
2. 定时中断定时中断是通过定时器来触发的中断事件。
定时器是一种特殊的计时设备,可以按照设定的时间周期产生中断信号。
当定时器倒计时完成时,单片机会响应中断请求,并执行相应的中断服务程序。
定时中断常用于处理需要精确计时和时序控制的任务,如脉冲计数、PWM波形生成等。
中断的应用具体取决于具体的工程需求,例如在电梯控制系统中,可以使用外部中断来响应紧急停车按钮;在家电控制系统中,可以利用定时中断来实现定时开关机功能。
二、定时器的原理与应用定时器是单片机中的一个重要模块,可以用于计时、延时、频率测量等多种应用。
下面将介绍定时器的工作原理和几种常见的应用场景。
1. 定时器的工作原理定时器是通过内部时钟源来进行计时的。
它通常由一个计数器和若干个控制寄存器组成。
计数器可以递增或递减,当计数值达到设定值时,会产生中断信号或触发其他相关操作。
2. 延时应用延时是定时器最常见的应用之一。
通过设定一个合适的计时器参数,实现程序的精确延时。
例如,在蜂鸣器控制中,可以使用定时器来生成特定频率和持续时间的方波信号,从而产生不同的声音效果。
3. 频率测量应用定时器还可以用于频率测量。
引言概述:C51单片机是一种广泛应用于嵌入式系统中的微控制器,它具有高度集成化、易于编程和灵活性强等特点。
在C51单片机的软件开发过程中,延时程序设计是非常重要的一部分。
本文将介绍C51单片机中几种常用的延时程序设计方法,包括循环延时、定时器延时、外部中断延时等。
这些方法不仅可以满足在实际应用中对延时的需求,而且可以提高程序的稳定性和可靠性。
正文内容:一、循环延时1. 使用循环控制语句实现延时功能,例如使用for循环、while循环等。
2. 根据需要设置延时的时间,通过循环次数来控制延时的时长。
3. 循环延时的精度受到指令执行时间的影响,可能存在一定的误差。
4. 循环延时的优点是简单易用,适用于较短的延时时间。
5. 注意在循环延时时要考虑其他任务的处理,避免长时间的等待造成程序卡死或响应延迟。
二、定时器延时1. 使用C51单片机内置的定时器模块来实现延时。
2. 配置定时器的工作模式,如工作方式、定时器精度等。
3. 设置定时器的初值和重装值,控制定时器中断的触发时间。
4. 在定时器中断服务函数中进行延时计数和延时结束标志的设置。
5. 定时器延时的优点是精确可控,适用于需要较高精度的延时要求。
三、外部中断延时1. 在C51单片机上配置一个外部中断引脚。
2. 设置外部中断中断触发条件,如上升沿触发、下降沿触发等。
3. 在外部中断中断服务函数中进行延时计数和延时结束标志的设置。
4. 外部中断延时的优点是能够快速响应外部信号,适用于实时性要求较高的场景。
5. 注意在外部中断延时时要处理好外部中断的抖动问题,确保延时的准确性。
四、内部计时器延时1. 使用C51单片机内部的计时器模块来实现延时。
2. 配置计时器的工作模式,如工作方式、计时器精度等。
3. 设置计时器的初值和重装值,使计时器按照一定的频率进行计数。
4. 根据计时器的计数值进行延时的判断和计数。
5. 内部计时器延时的优点是能够利用单片机内部的硬件资源,提高延时的准确性和稳定性。
一、实验目的1. 理解中断和定时器的基本概念及工作原理。
2. 掌握51单片机中断系统和定时器的配置方法。
3. 学会使用中断和定时器实现特定功能,如延时、计数等。
4. 培养动手实践能力和问题解决能力。
二、实验原理中断是计算机系统中的一种机制,允许CPU在执行程序过程中,暂停当前程序,转去执行另一个具有更高优先级的程序。
51单片机具有5个中断源,包括两个外部中断(INT0、INT1)、两个定时器中断(定时器0、定时器1)和一个串行口中断。
定时器是51单片机内部的一种计数器,可以用于产生定时中断或实现定时功能。
51单片机有两个定时器,即定时器0和定时器1。
定时器可以工作在模式0、模式1、模式2和模式3。
三、实验内容及步骤1. 实验内容一:外部中断实验(1)实验目的:掌握外部中断的使用方法,实现按键控制LED灯的亮灭。
(2)实验步骤:- 使用Keil for 8051编译器创建项目。
- 根据电路原理图连接电路。
- 编写程序,配置外部中断,实现按键控制LED灯的亮灭。
2. 实验内容二:定时器中断实验(1)实验目的:掌握定时器中断的使用方法,实现LED灯闪烁。
(2)实验步骤:- 使用Keil for 8051编译器创建项目。
- 根据电路原理图连接电路。
- 编写程序,配置定时器中断,实现LED灯闪烁。
3. 实验内容三:定时器与外部中断结合实验(1)实验目的:掌握定时器与外部中断结合使用的方法,实现按键控制LED灯闪烁频率。
(2)实验步骤:- 使用Keil for 8051编译器创建项目。
- 根据电路原理图连接电路。
- 编写程序,配置定时器中断和外部中断,实现按键控制LED灯闪烁频率。
四、实验结果与分析1. 外部中断实验:成功实现了按键控制LED灯的亮灭。
当按下按键时,LED灯亮;松开按键时,LED灯灭。
2. 定时器中断实验:成功实现了LED灯闪烁。
LED灯每隔一定时间闪烁一次,闪烁频率可调。
3. 定时器与外部中断结合实验:成功实现了按键控制LED灯闪烁频率。
51单⽚机的定时器中断⼀、中断的概念CPU在处理某⼀事件A时,发⽣了另⼀事件B请求CPU迅速去处理(中断产⽣);CPU暂时中断当前的⼯作,转去处理事件B(中断响应和中断服务);待CPU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A中断的地⽅继续处理事件A(中断返回),这⼀过程称为中断。
⼆、中断的优先级51单⽚机⾥⼀共有5个中断源,分别是外部中断0,定时器0,外部中断1,定时器1,串⼝中断,中断优先级从⼤到⼩分别是0,1,2,3,4。
三、中断的优点1.分时操作。
CPU可以分时为多个I/O设备服务,提⾼了计算机的利⽤率;2.实时响应。
CPU能够及时处理应⽤系统的随机事件,系统的实时性⼤⼤增强;3.可靠性⾼。
CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件能⼒,从⽽使系统可靠性⾼。
四、定时器中断⼯作⽅式寄存器TMOD:GATE:门控位。
GATE=0时,只要⽤软件使TCON中的TR0或TR1为1,就可以启动定时/计数器⼯作;GATA=1时,要⽤软件使TR0或TR1为1,同时外部中断引脚或也为⾼电平时,才能启动定时/计数器⼯作。
即此时定时器的启动多了⼀个条件。
(默认情况下等于0不要设置)。
C/T:定时/计数模式选择位。
=0为定时模式;=1为计数模式。
M1M0:⼯作⽅式设置位。
定时/计数器有四种⼯作⽅式,由M1M0进⾏设置。
(正常情况旋⽅式1,即M1M0=01)。
中断寄存器:EA是总中断,ET0是定时器0中断,EX0是外部中断0,ET1是定时器1中断,EX1是外部中断1。
【参考资料】51单⽚机第⼆讲(定时器中断)。
51单片机定时器工作原理51单片机是一款广泛使用的微控制器,它的定时器功能可以用于实现定时操作、计时、脉冲计数等功能。
本文将介绍51单片机定时器的工作原理。
01、51单片机的定时器51单片机的定时器包括两个独立的定时器,即定时器0和定时器1。
每个定时器都由一个8位计数器和一组控制寄存器组成。
这些寄存器被映射到特定的内存地址,并且可以通过读写这些地址来控制定时器的工作方式。
02、定时器的计数器定时器的计数器是一个8位的寄存器,它通过每次递增来实现计时操作。
当计数器的值达到最大值255时,它会自动重置为0,从而形成一个循环计时器。
通过改变计数器的初值可以改变定时器的定时时长。
在51单片机中,计数器的初值可以通过内部RAM、外部RAM或IO 口进行设置。
03、定时器的工作模式51单片机的定时器可以工作在4种不同的模式下,分别是方式0、方式1、方式2和方式3。
每种模式下,定时器的工作方式都不同,可以实现不同的定时器操作,如定时操作、计时操作、脉冲计数等。
在每种模式下,定时器的一些控制寄存器的设置也是不同的。
04、定时器的中断控制定时器在计时过程中可以触发中断信号,用于提示系统完成定时操作。
在51单片机中,可以通过设置中断允许位来开启定时器中断功能。
当定时器计时满足中断触发条件时,会自动发出中断信号,通知系统进行相应的中断处理。
05、注意事项在使用51单片机定时器时需要注意以下问题:1) 在每次使用定时器之前,必须先进行相应的初始化设置。
2) 定时器操作时需要注意定时器的中断允许位的设置,以便及时处理定时器计时的中断。
3) 在使用定时器时不要过度依赖计时精度,因为51单片机的晶振精度和定时器的延时误差可能会导致计时误差。
4) 在设计系统时应合理规划定时器的使用,以充分利用定时器的功能,同时避免出现冲突或资源浪费现象。
以上就是51单片机定时器的工作原理和注意事项,仅供参考。
通过对单片机定时器的深入学习和了解,可以更好地控制单片机系统的定时操作,实现更高效、可靠的工作。
51单片机定时器实验内容
51单片机定时器实验的内容可以根据不同的需求和目的进行调整,以下是
一些可能的实验内容:
1. 定时器初始化实验:实验目标是了解如何初始化51单片机的定时器,包括设置定时器的工作模式、计数值、初始值等。
实验中可以编写代码,让定时器在初始化后自动开始计时,并在达到指定时间后产生中断或输出信号。
2. 定时器中断实验:实验目标是了解如何使用51单片机的定时器中断功能,实现定时器在达到指定时间后自动触发中断,并在中断服务程序中执行特定的操作。
实验中可以编写代码,让定时器在达到指定时间后自动进入中断服务程序,并在其中执行特定的操作,如点亮LED灯等。
3. 定时器PWM输出实验:实验目标是了解如何使用51单片机的定时器PWM输出功能,实现定时器输出PWM波形。
实验中可以编写代码,让定时器输出不同占空比的PWM波形,并通过调整占空比来控制LED灯的亮
度等。
4. 定时器与外部事件同步实验:实验目标是了解如何使用51单片机的定时器与外部事件同步,实现定时器在外部事件发生时自动开始计时或停止计时。
实验中可以编写代码,让定时器在外部事件发生时自动开始计时或停止计时,并在达到指定时间后执行特定的操作。
以上是一些常见的51单片机定时器实验内容,通过这些实验可以深入了解51单片机的定时器工作原理和用法,并提高编程技能和硬件控制能力。
51单片机中断系统详解51 单片机中断系统详解(定时器、计数器)51 单片机中断级别中断源INT0---外部中断0/P3.2 T0---定时器/计数器0 中断/P3.4 INT1---外部中断1/P3.3 T1----定时器/计数器1 中断/P3.5 TX/RX---串行口中断T2---定时器/计数器 2 中断第5 最低4 5 默认中断级别最高第2 第3 第4 序号(C 语言用) 0 1 2 3 intrrupt 0中断允许寄存器IE位序号符号位EA/0 ------ET2/1 ES ET1 EX1 ET0 EX0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 EA---全局中允许位。
EA=1,打开全局中断控制,在此条件下,由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。
EA=0,关闭全部中断。
-------,无效位。
ET2---定时器/计数器2 中断允许位。
ET2=1, 打开T2 中断。
ET2=0,关闭T2 中断。
关,。
ES---串行口中断允许位。
关,。
ES=1,打开串行口中断。
关,。
ES=0,关闭串行口中断。
关,。
ET1---定时器/计数器1 中断允许位。
关,。
ET1=1,打开T1 中断。
ET1=0,关闭T1 中断。
EX1---外部中断1 中断允许位。
EX1=1,打开外部中断1 中断。
EX1=0,关闭外部中断1 中断。
ET0---定时器/计数器0 中断允许位。
ET0=1,打开T0 中断。
EA 总中断开关,置1 为开;EX0 为外部中断0 (INT0) 开关,。
ET0 为定时器/计数器0(T0)开EX1 为外部中断1(INT1)开ET1 为定时器/计数器1(T1)开ES 为串行口(TX/RX)中断开ET2 为定时器/计数器2(T2)开ET0=0,关闭T0 中断。
EX0---外部中断0 中断允许位。
EX0=1,打开外部中断0 中断。
EX0=0,关闭外部中断0 中断。
中断优先级寄存器IP位序号位地址------PS/0 PT1/0 PX1/0 PT0/0 PX0/0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 -------,无效位。