a ax , ay , az b bx ,by ,bz
垂直的充分必要条件是
axbx ayby azbz 0
6.3.1 二向量的数量积
例6.5 已知三点 M (1,1,1), A( 2, 2,1), B( 2,1, 2), 求
AMB .
解 MA (1, 1, 0 ), MB ( 1, 0, 1 )
i 4 j 2k
6.3.2 二向量的向量积
而与 c 同向的单位向量
c c
i 4 j 2k
c 12 42 22
1 i 4 j 2k
21
故与 a 、 b 均垂直的单位向量为 c ,即
1 i 4 j 2k
21
与
1 i 4 j 2k
21
例6.8 已知三点A(1, 2,3), B(3, 4,5),C( 2, 4 ,7 ), 求三
ax az , bx bz
6.3.2 二向量的向量积
例 6.7 设 a 0,1, 2, b 2, 1,1,求与 a 和 b 都
垂直的单位向量. 解 令 c ab ,由向量积的定义 c 与 a 、b 均垂直,
而
c ab 0,1, 22, 1,1
1 2 2 0 0 1
i
j
k
1 1 1 2 2 1
b
c a b (叉积)
a
引例中的力矩 思考 右图三角形面积
S=
a
b
c ab
6.3.2 二向量的向量积
性质 6.8 a a = 0. 性质 6.9 两非零向量 a , b 平行的充要条件是向 量积 a b = 0 .
性质 6.10 ab = ba . 性质 6.11 ab ab ab .
6.3.1 二向量的数量积