单片机课件—定时计数器

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单片机定时器计数器教学课件

单片机开发板
如Keil、IAR等，用于编
电
译和烧录程序到单片机
脑
中。
编
用于搭建定时器计数器
程
电路。
软
件
杜
用于编写和调试程序。
邦
线
用于连接单片机引脚和实验设备。
电阻、电容等电子元件
实验步骤与操作
5. 实验操作
根据实验要求，操作单片机开发板，观察定时器计数器的运行状态和输出结果，记录实验数据。
功能
定时器计数器在单片机中主要实现定时、计数、产生中断等功能，是单片机应用中不可或缺的模块。
工作原理
工作方式
定时器计数器通常采用计数或计时的方式工作，通过内部或外部信号的输入进行计数或计时。
工作流程
定时器计数器接收到启动信号后开始工作，当计数值达到预设值时，产生相应的中断或输出信号。
自动化控制
在生产线中，单片机定时器计数器可以用于控制机械臂的运动、物料传送等，实现自动化生产。
精确计时
在工业控制中，单片机定时器计数器可以用于精确计时，如控制设备的运行时间、报警触发等。
数据采集
单片机定时器计数器可以用于采集生产过程中的各种数据，如温度、压力、流量等，为生产管理提供数据支持。
单片机定时器计数器教学课件
contents
目录
• 单片机定时器计数器概述 • 单片机定时器计数器的应用 • 单片机定时器计数器的编程 • 单片机定时器计数器的实验 • 单片机定时器计数器的案例分析
01
单片机定时器计数器概述
定义与功能
定义
单片机定时器计数器是一种用于产生时间间隔或计数的硬件设备，常用于控制和测量时间。

单片机教程780C51的定时计数器课件

delay(); //延时消抖
编程实例
编程实例
}
}
VS
在工业控制中的应用
自动化生产控制
传感器数据采集
电机控制
在智能家居中的应用
智能照明
智能家电控制
定时计数器可以用于控制家庭照明系统的开关时间，实现节能和智能化。
通过定时计数器，可以控制家电设备的运行时间和状态，如智能空调、智能冰箱等。
• 780c51单片机的定时计数器 • 定时计数器的编程 • 定时计数器的应用
单片机的定义
单片机的应用领域
01
02
智能仪表
工业控制
03 家用电器
单片机的发展历程
单片机的起源单片机的发展阶段单片机的未来发展
定时计数器的定义
定时计数器
780c51单片机的定时计数器
780c51单片机的定时计数器的工作原理
智能安防
定时计数器可以用于监控家庭的安防设备，如摄像头、门窗传感器等，实现自动报警和录像。
在物联网中的应用
物联网设备通信
物联网数据处理物联网设备协同
优化算法
算法选择
根据应用需求，选择适合的算法来优化定时计数器的性能。
算法分析
对算法进行详细分析，了解其时间复杂度和空间复杂度，以便进
行优化。
定时计数器的使用方法
01 配置寄存器
02 启动与停止
03 中断处理
04 示例应用
编程语言的选择
C语言汇编语言
编程步骤
初始化定时计数器
。
启动定时计数器
读取计数值停止定时计数器
编程实例
编程实例
01 02 03
编程实例
uchar code delay=50; //定义延时函数 void delay(void) 行改进，提高定时计数器的效率。

定时计数器是单片机系统一个重要的部件完整ppt

START:MOV R1,#0 ;秒计数器清0
MOV R2,#0 ;分计数器清0
MOV R3,#0 ;时计数器清0
MOV R4,#0 ;500 S计数器清0
MOV R5,#0 ;100ms计数器清0
MOV TMOD,#02H;置T0定时器方式2
MOV TL0,#06H ;置T0定时初值500 S
MOV TH0,#06H ;用于自动恢复定时初值
【例】因外中断INT0、INT1已被占用，试利用定时/计数器T0扩展成外中断。
解：利用定时/计数器T0扩展成外中断时须有两个条件：一是外部触发脉冲从P3.4输入(下降沿有效)；二是将定时/计数器设置成计数临界状态，即定时初值为FFH，再来一个脉冲即能溢出触发中断。
编程如下：
ORG 0000H
INT0 触发方式
IT0 88H
TCON低4位与外中断 INT0 、INT1有关，已在中断中叙述。
高4位与定时/计数器T0、T1有关。 ⑴ TF1:定时/计数器T1溢出标志。 ⑵ TF0:定时/计数器T0溢出标志。 ⑶ TR1:定时/计数器T1运行控制位。TR1=1,T1运行;TR1=0,T1停。⑷ TR0:定时/计数器 T0运行控制位。TR0=1,T0运行;TR0=0,T0停。 TCON的字节地址为88H，每一位有位地址，均可位操作。
在方式2，则应在中断服务程序中重装定时初值。
【例】试用T1方式2编制程序，在P1.0引脚输出周期为400S 的脉冲方波，已知fosc=12MHZ。
解：1) 计算定时初值 T1初值=28-200s/1s=256–200=56=38H TH1=38H；TL1=38H
2)设置TMOD：
0 0 10 0000 B=20H

单片机第六章定时器计数器课件

当执行完中断返回的指令“RETI”后，又返回断点处继续执行循环指令“AJMP HERE”。在实际的程序中， “AJMP HERE” 实际上是一段主程序。当下一次定时器 T0的1ms定时中断发生时，再跳向T0中断入口，从而重复执行上述过程。
THx/TLx赋初值：THx赋高8位，TLx赋低8位 TMOD选方式：写“M1,M0”=01 b 选方
式1 若不用门控位,直接用软件写TRx控制启/停若使用门控位，先置位TRx，然后由INTx端
的高/低电平来控制其启/停
若要允许中断，还须先置位ETx、EA等中断允许控制位，并编写中断服务程序
仅T0可以工作在方式3—此时T0分成2个独立的计数器—TL0和TH0 ，前者用原来T0的控制信号（TR0、TF0），后者用原来T1的控制信号（TR1、TF1）。
•单片机第六章定时器计数器
•15
6.3 对外部输入的计数信号的要求当定时器/计数器工作在计数器模式时，计数脉冲来自外部输
入引脚T0或T1。当输入信号产生负跳变时，计数器的值增1。每个机器周期的S5P2期间，都对外部输入引脚T0或T1进行采
•11
定时器／计数器的工作方式定时器／计数器共有四种工作方式
1. 方式0—13位方式
定时
振荡器
1/12
器 C/T=0
T0 TR0
GATE 1
C/T=1
& ≥1
TL0 TH0 TF0
低5位 8位
13位计数器
INT0
计数
计数脉冲输入
器
•单片机第六章定时器计数器
•12
2. 方式1—16位方式
振荡器
T0 TR0 GATE 1 INT0
——因为没有带来甚麽好处，几乎无用 C/T ：计数器/定时器选择位 = 1 外部事件计数器。对Tx引脚的负脉冲计数； = 0 片内时钟定时器。对机器周期脉冲计数定时

单片机原理第5章定时、计数器PPT课件

溢出
启动
工T作H0
方式
TCON
1
中断
表示计数器计满，并向CPU申请中断
TMOD
5.1 定时器的结构及工作原理
4、计数模式对外部每1个脉冲计数
(P3.4)
时钟 ÷12
振荡
C P U
因CPU在S5P2采样到高电平后，在下1个 S3P1期间装入计数器，
故计数频率为振荡频率 1 的1/24 。
T0
TF1 TR1 TF0
1 TR0
IE1 IT1 IE0 IT0
1
EA
其它状态设置与方式0同 T0(P3.2)
TL0
1
11 11 11 11
11 11 11 11
TH0
M1=1，M0=0 时，工作在模式2方式。
1
0
＆
1
≥1
10
1 INT0(P3.4)
0 0 01 0
ES ET1 EX1 ET0 EX0
其它状态设置与方式0同
T0(P3.2)
TF1 TR1
1 TF0 1 TR0
IE1 IT1 IE0 IT0
TL0
1
1 111 11 11
11 11 11 11 1
0
TH0
＆
11
M1=0，M0=1 时，工作在模式1方式。
≥1
10
1 INT0(P3.4)
1
0 0 01 0
EA
ES ET1 EX1 ET0 EX0
TL0
10110101
01001010
溢出
启动
工T作H0
方式
TCON
1
中断
表示计数器计满，并向CPU申请中断

3.2单片机定时器计数器ppt课件

例如：机器周期为1μs 时，若工作在模式0，则最大定时值为:213×1μs =8.192ms 若工作在模式1,则最大定时值为: 216×1μs =65.536ms
20
5.3 定时器的工作方式 MCS-51的定时器T0有4种工作方式：即：方式0，方式1，方式2，方式3。 MCS-51的定时器T1有3种工作方式：即：方式0，方式1，方式2。
16
(2) M1、M0 — 工作方式选择位
M1 M0
工作方式
0 0 方式0，13位定时器/计数器。
0 1 方式1，16位定时器/计数器。
10
方式2，8位常数自动重新装载
(3)1C/T*1— 计方数式器3模，式仅和适定用时于器T模0，式选择位
0: 定时器模式。
1: 计数器模式。 (4)TMOD无位地址，不能位寻址。
置位以后，计数器即按规定的工作模式和初值进行计数或开始定时。
19
5.2.3 定时/计数器的初始化
初值计算：设计数器的最大值为M，则置入的初值X为：计数方式：X=M-计数值定时方式：由(M-X)T=定时值,得X=M-定时值/T T为计数周期，是单片机的机器周期。（模式0: M为213，模式1: M为216，模式2和3: M为28）
一个脉冲，计数器加1，直到计时器计满溢出；
10
TCON〔88H）
控制信号K可以控制计数器的“启动〞和“停顿”，
K=T R x(IN T x+G A T E )
11
指令周期
机器周期 S1 S2 S3 S4 S5 S6
机器周期 S1 S2 S3 S4 S5 S6
XTAL2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 (OSC)

单片机定时计数器PPT课件

需要注意：每个机器周期的S5P2期间，对外部输入进行采样。如在第一个周期中采得的值为1，而在下一个周期中采得的值为0，则计数器加1。由于确认一次下跳变至少要用两个机器周期，即24个振荡周期，因此外部输入的计数脉冲的最高频率为振荡器频率的1/24，同时输入信号的高、低电平保持一个机器周期以上。例如：选用6MHz频率的晶体，允许输入的脉冲频率为
此时，定时/计数器T1可为方式0、方式1 和方式2，作为串行口的波特率发生器。
14
工作于方式3的T0
15
T0工作于方式3时的T1
16
定时器的工作方式（总结）
方式0：13位定时计数器
• 注意：TLx的低5位和THx共同组成
方式1： 16位定时计数器方式2：自动重装入的8位定时计数器
• 溢出后TFx=1，同时由THx→TLx
5
6.2.1 TMOD：工作方式控制寄存器
GATE：门控位 GATE＝1，T0、T1是否工作受外部引脚输入电平的控制，INT0
引脚控制T0运行，INT1引脚控制T1运行。可用于测量在INT0或 INT1引脚出现的正脉冲的宽度。
GATE=0，定时/计数器的运行不受外部引脚INT0或INT1的控制。 C/T位：计数器模式和定时器模式的选择位 C/T=0，为定时器模式。内部计数器对晶振频率12分频后的脉冲
6
工作方式控制寄存器TMOD
M1、M0工作方式选择位
7
6.2.2 定时/计数器控制寄存器TCON
TF1位：T1计数溢出标志位。当T1计数溢出时，由硬件置 1，申请中断。进入中断服务程序后被硬件自动清0。 TR1位：T1计数运行控制位。由软件置1或清0。当GATE 位（TMOD.7）＝0时，若TR1=1，允许T1计数；TR1=0时，禁止T1计数。当GATE位=1时，TR1＝1且INT1=1时，允许T1计数。 TF0位：T0计数溢出标志位，功能同TF1。 TR0位：T0计数运行控制位，由软件置1或清0。当GATE 位（TMOD.3）＝0时，若TR0=1，允许T0计数；TR0=0时，禁止T0计数。当GATE位=1时，TR0＝1且INT0=1时，允许 T重装入)

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理
工
大
振荡器 12 C/T=0
学
TLx THx
工程
Tx端
C/T=1
(8位) (8位) 控制 =1
技 TRx位术 GATE位学 INTx端院
开关接通
&
≥1 与门或门
申请 TFx 中断
2020年5月23日2时16分
第五章 MCS-51系列单片机硬件资源的应用
工作方式1 的编程要点：
成都
THx/TLx赋初值：THx赋高8位，TLx赋低8位
成
都理工
定时/计数器可按片内机器周期定时，也可对由 T0/T1引脚输入一个负脉冲进行加法计数
大
学在已经开放T0/T1中断允许且已被启动的前提下：
Hale Waihona Puke 工程 T0/T1加满溢出时 TF0/TF1标志位自动置“1”
技术学
检测到TCON中TF0/TF1变“1”后,将产生指令： LCALL 000BH/LCALL 001BH 执行中断服务程序,
TFx 中断
溢
≥1
控制 =1
开关接通
&
THx
与门
(8位)
出位门开
学 INTx端
或门
院
2020年5月23日2时16分
第五章 MCS-51系列单片机硬件资源的应用
工作方式 2 的编程：
成都理工
☞ THx/TLx赋相同初值在TLx计数达到0FFH 再加“1”时，TLx 将溢出,进位位直接进入“TFx”去申请
大 0 0：13位 Timer——用它无益,不要记它！
学 0 1：16位 Timer——经常用到
工 1 0：可自动重装的 8位 Timer——经常用到
程 1 1：T0 分为2个8位 Timer；T1 此时不工作
技术学
——因为没有带来甚麽好处，几乎无用 C/T ：计数器/定时器选择位
院 = 1 外部事件计数器。对Tx引脚的负脉冲计数；
工程技
TFx标志位可用于申请中断或供CPU查询。在进入中断服务程序时会自动清零；但在
术
查询方式时必须软件清零。
学院
TRx: Timer0/1运行控制位。 =1 启动计数； =0 停止计数
2020年5月23日2时16分
第五章 MCS-51系列单片机硬件资源的应用
定时器T0/T1 中断申请过程
学
Timer的启/停由软件对TRx位写“1”/“0”控
工制
程
技 GATE = 1 ——门控用法
术
Timer的启/停由软件对TRx位写“1”/“0”
学
和在INTx引脚上出现的信号的高/低共同控制
院
2020年5月23日2时16分
第五章 MCS-51系列单片机硬件资源的应用
定时器结构与工作方式
成都
工作方式1：——16位的定时/计数器
RETI
；中断返回
2020年E5N月D23日2时16分
中断方式
第五章 MCS-51系列单片机硬件资源的应用
ORG 0000H
LJMP MAIN
；跳转到主程序
成 ORG 0100H 都 MAIN：MOV TMOD，#01H ；置T0工作于方式1
查
理
MOV TH0，#0D8H ；装入计数初值
工
MOV TL0，#0F0H
都理
寄存器TMOD
GATE C / T
XX
M1
X
工
M0 GATE C / T M1 M0
X0001
大初始化：MOV TMOD，#01H ;选 T0 方式 1
学
MOV TH0， #3CH ;赋初值高8位
工
MOV TL0， #0B0H ;赋初值低8位
程技术
SETB TR0
;启动 T0定时
若需要定时器0产生中断还应当写如下语句：
第五章 MCS-51系列单片机硬件资源的应用
成
都
理
工大
单片机的定时/计数器
学
工
程
技
术
学
院
第五章 MCS-51系列单片机硬件资源的应用
成都理
2个16位定时器/计数器
定时器:对片内机器时钟(周期方波)进行计数
工
计数器:对Tx引脚输入的脉冲进行计数
大
学
工
与Timer工作有关的特殊功能寄存器：
程
TCON 和 TMOD
理工大学
分析：fosc = 6MHz 1机器周期 = 2 S
1KHz方波周期 = 1 mS
工
Th：半周期半个方波周期 =500S
程技
T：周期
500uS÷2 uS = 250 若选择方式2 工作,8位定
术
时器最大数值为：
学院
28 =256 =0FFH + 1 可以满足要求。
计算初值：256－250=6
MHz。
理解：1、计算计数初值X：
工大
由于晶振为12 MHz，所以机器周期为1 s。
学所以：
工程
计数初值＝65536－10000＝55536＝D8F0H
技即应将D8H送入TH0中，F0H送入TL0中
术学
2、求T0的方式控制字TMOD：
院
M1M0=01，GATE=0，C/T=0，可取方式控制
的方式工作，但溢出标志TFx须软件清0
2020年5月23日2时16分
第五章 MCS-51系列单片机硬件资源的应用
定时/计数器的应用
成
都
查询、中断两种方式
理
工基本步骤：
大学
•
工作方式控制字（TMOD）的设置；
工 • 计数初值的计算并装入THX、TLX；
程
技 • 中断允许位EA、ETX的设置，使主机开放中
程技术
16位定时器最大数值为： 216 = 65536 (=0FFFFH+1)
学
故选择方式1工作可以满足要求。
院计算初值：65536－50000=15536=3CB0H
2020年5月23日2时16分
第五章 MCS-51系列单片机硬件资源的应用
由分析得知：T0选择方式1，初值=3CB0H
成定时器方式
程
上输出周期为2ms的方波。设单片机晶振频率为
技
12MHz。要求用查询方式完成。
术
学
院
2020年5月23日2时16分
第五章 MCS-51系列单片机硬件资源的应用
工作方式2：——8 位自动重装的定时/计数器
成
都
理
工
振荡器 12
大
学
工 Tx端
程 TRx位
技术
GATE位
C/T=0
TLx
申请
C/T=1
(8位)
大
MOV IE,#00H ；CPU关中断
询方
学
SETB TR0
；启动T0
式
工 LOOP1: JBC TF0,LOOP
；查询计数是否溢出
程
AJMP LOOP1
技 LOOP： CPL P1.0
；P1.0取反输出
术
MOV TH0，#0D8H ；重新装入计数初值
学
MOV TL0，#0F0H
院
AJMP LOOP1
；赋重装值
工程技术
MOV TL0， #6 SETB ET1 SETB EA
初；赋初值始；开T1中断化；开总中断
学
SETB TR1
；启动T1
院HERE: AJMP HERE ；原地等待中断
END
2020年5月23日2时16分
第五章 MCS-51系列单片机硬件资源的应用
成都
理长定时举例（设晶振=6MHz，要定时1秒）:
理大定时时间：
工大
分析：已知fosc
= 6MHz 则：
学（振荡周期）1Tc=1/6MHz
工（机器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=2S
程粗略地说：Tmin 2S
技术学
16位定时器最大数值为：216=65536=0FFFFH+1 故选择方式 1 工作可以得到：
院 Tmax = 655362 = 131072S＝131.072mS
字为01H；
2020年5月23日2时16分
第五章 MCS-51系列单片机硬件资源的应用
ORG 0000H
LJMP MAIN
；跳转到主程序
成 ORG 000BH
；T0的中断入口地址
都
LJMP DVT0
；转向中断服务程序
理 ORG 0100H
工 MAIN：MOV TMOD，#01H ；置T0工作于方式1
大中断,同时打开三态门，使THx中的值
学自动重装(Copy)进TLx
工程技
☞ TMOD寄存器选方式：写“M1，M0” = 10 b 选中方式2
术 ☞ 其他用法与方式1完全相同
学
院
2020年5月23日2时16分
第五章 MCS-51系列单片机硬件资源的应用
定时器（方式2）应用程序举例：
成例:从P1.0 脚输出频率=1KHz方波。都设：晶振=6MHz。利用T1定时中断。
工100mS)
大
MOV TL1，#0B0H
学
MOV 30H，#10 ;软件计数单元30H 初值=10
2020年5月23日2时16分
第五章 MCS-51系列单片机硬件资源的应用
定时器(方式1)应用程序举例：
成
都例：要求对T0产生100mS定时进行初始化。