灰度图像二值化方法matlab代码[1]

matlab图像处理实验报告《Matlab图像处理实验报告》摘要：本实验报告通过使用Matlab软件进行图像处理实验，对图像进行了灰度化、二值化、边缘检测、图像增强等处理，通过实验结果分析，验证了Matlab在图像处理领域的实用性和有效性。

1. 实验目的本实验旨在通过Matlab软件进行图像处理实验，掌握图像处理的基本方法和技术，提高对图像处理算法的理解和应用能力。

2. 实验原理图像处理是对图像进行数字化处理的过程，主要包括图像获取、图像预处理、图像增强、图像分割和图像识别等步骤。

Matlab是一种功能强大的科学计算软件，具有丰富的图像处理工具箱，可用于图像的处理、分析和识别。

3. 实验内容（1）图像灰度化首先，通过Matlab读取一幅彩色图像，并将其转换为灰度图像。

利用Matlab 中的rgb2gray函数，将RGB图像转换为灰度图像，实现图像的灰度化处理。

（2）图像二值化接着，对灰度图像进行二值化处理，将图像转换为黑白二值图像。

利用Matlab 中的im2bw函数，根据设定的阈值对灰度图像进行二值化处理，实现图像的二值化处理。

（3）边缘检测然后，对二值图像进行边缘检测处理，提取图像的边缘信息。

利用Matlab中的edge函数，对二值图像进行边缘检测处理，实现图像的边缘检测处理。

（4）图像增强最后，对原始图像进行图像增强处理，改善图像的质量和清晰度。

利用Matlab 中的imadjust函数，对原始图像进行图像增强处理，实现图像的增强处理。

4. 实验结果分析通过实验结果分析，可以发现Matlab在图像处理领域具有较高的实用性和有效性。

通过Matlab软件进行图像处理实验，可以快速、方便地实现图像的处理和分析，提高图像处理的效率和精度，为图像处理技术的研究和应用提供了重要的工具和支持。

5. 结论本实验通过Matlab图像处理实验，掌握了图像处理的基本方法和技术，提高了对图像处理算法的理解和应用能力。

matlab大津法二值化函数Matlab大津法二值化函数是一种常用的图像二值化方法，在图像处理领域有着广泛的应用。

本文将从大津法的原理、实现步骤和应用案例等方面进行介绍。

一、大津法的原理大津法是由日本学者大津展之于1979年提出的一种图像二值化方法，其原理基于最大类间方差的思想。

其核心思想是通过寻找一个阈值，使得图像的前景和背景之间的类间方差最大化，从而达到最佳的图像分割效果。

具体而言，大津法通过计算图像的灰度直方图，得到各个灰度级出现的概率分布。

然后，根据这个概率分布计算出各个灰度级对应的类内方差和类间方差。

最后，选择使得类间方差最大的灰度级作为阈值，将图像分割为前景和背景两部分。

二、大津法的实现步骤1. 读取图像并转化为灰度图像；2. 统计灰度直方图，得到各个灰度级出现的概率分布；3. 计算各个灰度级对应的类内方差和类间方差；4. 选择使得类间方差最大的灰度级作为阈值；5. 根据阈值将图像进行二值化处理。

三、大津法的应用案例大津法作为一种简单而有效的图像二值化方法，在图像处理领域有着广泛的应用。

下面以车牌识别为例，介绍大津法的应用。

在车牌识别中，首先需要对车牌图像进行二值化处理，将车牌的前景（字符）和背景（车牌底色）分离出来。

大津法可以有效地将车牌的前景和背景进行分割，从而方便后续的字符识别。

具体步骤如下：1. 读取车牌图像并转化为灰度图像；2. 对灰度图像进行大津法二值化处理，得到二值化图像；3. 对二值化图像进行形态学处理，去除噪声和不相关的区域；4. 利用字符模板匹配的方法对车牌中的字符进行识别。

通过大津法的二值化处理，可以将车牌图像中的字符和背景分离出来，提高后续字符识别的准确性和效率。

同时，大津法还可以应用于其他图像处理任务，如图像分割、目标检测等。

总结：本文介绍了Matlab中的大津法二值化函数，包括其原理、实现步骤和应用案例。

大津法作为一种常用的图像二值化方法，在图像处理中发挥着重要的作用。

matlab otsu算法什么是Otsu算法？Otsu算法，也被称为最大类间方差法，是一种常用于图像处理和计算机视觉中的图像二值化方法。

该算法是由日本学者大津秀一在1979年提出的。

Otsu算法的主要目标是将图像转化为黑白二值图像，以便进行后续的图像分割和特征提取等操作。

其基本原理是在图像中寻找一个最佳的阈值，将图像的像素点分成两个互补的类别，使得两个类别之间的方差最大化。

如何实现Otsu算法？步骤1：计算灰度直方图首先，我们需要计算图像的灰度直方图。

灰度直方图是一种统计图，用于显示图像中各个灰度级别的像素点的分布情况。

在MATLAB中，我们可以使用imhist函数来计算灰度直方图。

步骤2：计算类间方差接下来，我们需要计算图像的类间方差。

类间方差是指图像中不同类别（即黑色和白色）之间的方差。

在Otsu算法中，我们要找到一个最佳的阈值，使得将图像分为两个类别时，类间方差最大化。

计算类间方差的公式为：\[\sigma^2_w(t) = \omega_1(t)\omega_2(t)[\mu_1(t)-\mu_2(t)]^2\]其中，\(\sigma^2_w(t)\)表示在阈值t处的类间方差，\(\omega_1(t)\)和\(\omega_2(t)\)表示在阈值t处两个类别的像素点比例，\(\mu_1(t)\)和\(\mu_2(t)\)表示在阈值t处两个类别的平均灰度值。

步骤3：寻找最佳阈值在这一步中，我们通过遍历不同的阈值，找到一个使类间方差最大化的阈值。

具体的实现方法如下：1. 根据步骤2中的类间方差公式，计算每个阈值下的类间方差值。

2. 找到类间方差最大的阈值，这个阈值即为最佳阈值。

步骤4：二值化图像最后，我们使用最佳阈值来将图像进行二值化处理。

二值化即将图像中的像素点分为只有黑色和白色两种颜色的情况。

根据最佳阈值，大于阈值的像素点被赋值为白色，小于等于阈值的像素点被赋值为黑色。

在MATLAB中，可以使用下列代码执行Otsu算法：matlab读取图像img = imread('image.jpg');将图像转化为灰度图像gray_img = rgb2gray(img);计算灰度直方图histogram = imhist(gray_img);计算类间方差class_variances = zeros(256, 1);for t = 1:256计算每个阈值下的类间方差omega1 = sum(histogram(1:t)) / numel(gray_img);omega2 = sum(histogram(t+1:end)) / numel(gray_img);mu1 = sum((0:t-1)' .* histogram(1:t)) / sum(histogram(1:t));mu2 = sum((t:255)' .* histogram(t+1:end)) /sum(histogram(t+1:end));class_variances(t) = omega1 * omega2 * (mu1 - mu2)^2;end找到最佳阈值[~, threshold] = max(class_variances);二值化图像binary_img = gray_img > threshold;显示二值化图像imshow(binary_img);总结：Otsu算法是一种常用的图像二值化方法，它能够通过寻找最佳的阈值，将图像转化为黑白二值图像。

1，二值化和阈值处理%图像二值化（选取一个域值，(5) 将图像变为黑白图像）I=imread('C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\DIP-E1增强\DIP-E1增强\p12.tif'); bw=im2bw(I,0.5);%选取阈值为0.5subplot(1,3,1);imshow(I);title('原图');subplot(1,3,2);imshow(bw);title('显示二值图像');J=find(I<150);I(J)=0;J=find(I>=150);I(J)=255;subplot(1,3,3);imshow(I);title(' 图像二值化 ( 域值为150 ） ');2非线性变换%对数变换I=imread('C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\DIP-E1增强\DIP-E1增强\p12.tif');I=mat2gray(I);%对数变换不支持uint8类型数据，将一个矩阵转化为灰度图像的数据格式(double)J=log(I+1);subplot(1,2,1);Imshow(I);%显示图像title('原图');subplot(1,2,2);Imshow(J);title('对数变换后的图像')3，反色变换I1=imread('C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\DIP-E1增强\DIP-E1增强\p12.tif'); figure,imshow(I);title('原始图像');I2=imcomplement(I1);figure,imshow(I2);title('反色后图像');4.灰度图像均衡化I=imread('C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\DIP-E1增强\DIP-E1增强\p12.tif');J=histeq(I);subplot(1,2,1),imshow(I);subplot(1,2,2),imshow(J);figure,subplot(1,2,1),imhist(I,64);subplot(1,2,2),imhist(J,64);一打开图片和灰阶化global imglobal xglobal yglobal zx=0.002;y=0.02;z=0.04;[filename,pathname]=...uigetfile();str=[pathname filename];im=imread(str);axes(handles.axes1);imshow(im);title();im = rgb2gray(im);axes(handles.axes2);imshow(im);title();二线性变换global im;global J;J=imadjust(im,[0.3,0.7],[]); axes(handles.axes1);imshow(im);title();axes(handles.axes2);imhist(im);title();axes(handles.axes3);imshow(J);title();axes(handles.axes4);imhist(J);title();三分段线性变换global im;global H;H=double(im);[M,N]=size(H);%½øÐлҶȱ任for i=1:Mfor j=1:Nif H(i,j)<=30H(i,j)=H(i,j);elseif im(i,j)<=150H(i,j)=(200-30)/(150-30)*(H(i,j)-30)+30;elseH(i,j)=(255-200)/(255-150)*(H(i,j)-150)+200;endendend%±ä»»ºóµÄ½á¹ûaxes(handles.axes1);imshow(im);title();axes(handles.axes2);imhist(im);title();axes(handles.axes3);imshow(uint8(H));title();axes(handles.axes4);imhist(uint8(H));title();四非线性变换global im;global J;global H;J=double (im) ;H=(log(J+1))/10;axes(handles.axes1);imshow(im);title();axes(handles.axes2);imhist(im);title();axes(handles.axes3);imshow(H);title();axes(handles.axes4);imhist(H);title();五生成灰度直方图global im;axes(handles.axes1);imshow(im);title();axes(handles.axes2);imhist(im);title();六直方图均衡化global im;global J;J=histeq(im);axes(handles.axes1);imshow(im);title();axes(handles.axes2);imshow(J);title();axes(handles.axes3);imhist(im);title();axes(handles.axes4);imhist(J);title一打开图片和灰阶化global imglobal xglobal yglobal zx=0.002;y=0.02;z=0.04;[filename,pathname]=...uigetfile();str=[pathname filename]; im=imread(str);axes(handles.axes1);imshow(im);title();im = rgb2gray(im);axes(handles.axes2);imshow(im);title();二线性变换global im;global J;J=imadjust(im,[0.3,0.7],[]); axes(handles.axes1);imshow(im);title();axes(handles.axes2);imhist(im);title();axes(handles.axes3);imshow(J);title();axes(handles.axes4);imhist(J);title();三分段线性变换global im;global H;H=double(im);[M,N]=size(H);%½øÐлҶȱ任for i=1:Mfor j=1:Nif H(i,j)<=30H(i,j)=H(i,j);elseif im(i,j)<=150H(i,j)=(200-30)/(150-30)*(H(i,j)-30)+30;elseH(i,j)=(255-200)/(255-150)*(H(i,j)-150)+200;endendend%±ä»»ºóµÄ½á¹ûaxes(handles.axes1);imshow(im);title();axes(handles.axes2);imhist(im);title();axes(handles.axes3);imshow(uint8(H));title();axes(handles.axes4);imhist(uint8(H));title();四非线性变换global im;global J;global H;J=double (im) ;H=(log(J+1))/10;axes(handles.axes1);imshow(im);title();axes(handles.axes2);imhist(im);title();axes(handles.axes3);imshow(H);title();axes(handles.axes4);imhist(H);title();五生成灰度直方图global im;axes(handles.axes1);imshow(im);title();axes(handles.axes2);imhist(im);title();六直方图均衡化global im;global J;J=histeq(im);axes(handles.axes1);imshow(im);title();axes(handles.axes2);imshow(J);title();axes(handles.axes3);imhist(im);title();axes(handles.axes4);imhist(J);title平滑处理用3*3屏蔽窗口的8近邻均值进行滤波for(int j=1;j<height-1;j++){for(int i=1;i<wide-1;i++){averg=0;averg=(int)((p_data[(j-1)*wide+(i-1)]+p_data[(j-1)*wide+i]+p_data[(j-1)*wide+(i+1)]+p_data[j*wide+(i-1)]+p_data[j*wide+i+1]+p_data[(j+1)*wide+(i-1)]+p_data[(j+1)*wide+i]+p_data[(j+1)*wide+i+1])/8); //求周围8近邻均值if(abs(averg-p_temp[j*wide+i])>127.5)p_temp[j*wide+i]=averg;}}利用巴特沃斯（Butterworth）低通滤波器对受噪声干扰的图像进行平滑处理I=imread('aaa.jpg');imshow(I);J1=imnoise(I,'salt & pepper'); % 叠加椒盐噪声figure,imshow(J1);f=double(J1); % 数据类型转换，MATLAB不支持图像的无符号整型的计算g=fft2(f); % 傅立叶变换g=fftshift(g); % 转换数据矩阵[M,N]=size(g);nn=2; % 二阶巴特沃斯(Butterworth)低通滤波器d0=50;m=fix(M/2); n=fix(N/2);for i=1:Mfor j=1:Nd=sqrt((i-m)^2+(j-n)^2);h=1/(1+0.414*(d/d0)^(2*nn)); % 计算低通滤波器传递函数result(i,j)=h*g(i,j);endendresult=ifftshift(result);J2=ifft2(result);J3=uint8(real(J2));figure,imshow(J3); % 显示滤波处理后的图像归一化OTSU算法代码：I=imread(' E:\360Apps\tupian.bmp');th=graythresh(I);J=im2bw(I,th);imshow(I);subplot(122)imshow(J);Bernsen算法代码：clc;clear allclose allI=imread('****');[m,n] = size(I);I_gray=double(I);T=zeros(m,n);M=3;N=3;for i=M+1:m-Mfor j=N+1:n-Nmax=1;min=255;for k=i-M:i+Mfor l=j-N:j+Nif I_gray(k,l)>maxmax=I_gray(k,l);endif I_gray(k,l)<minmin=I_gray(k,l);endendendT(i,j)=(max+min)/2;endendI_bw=zeros(m,n);for j=1:nif I_gray(i,j)>T(i,j)I_bw(i,j)=255;elseI_bw(i,j)=0;endendendsubplot(121),imshow(I);subplot(122),imshow(I_bw);改进的Bernsen算法代码：clc;clear allclose allI=imread('****');I_gray=double(I);[m,n] = size(I);a=0.3;A=0;T1=0;S=0;for i=1:mfor j=1:nA=A+I_gray(i,j) ;endendA=A*0.9;while(S<A)T1=T1+1;for i=1:mfor j=1:nif(I_gray(i,j)==T1)S=S+I_gray(i,j);endendendendT2=zeros(m,n);T3=zeros(m,n);M=3;N=3;for i=M+1:m-Mfor j=N+1:n-Nmax=1;min=255;for k=i-M:i+Mfor l=j-N:j+Nif I_gray(k,l)>maxmax=I_gray(k,l);endif I_gray(k,l)<minmin=I_gray(k,l);endendendT2(i,j)=(max+min)/2;T3(i,j)=max-min;endendT4=medfilt2(T2,[M,N]);T5=(T1+T4)/2;I_bw=zeros(m,n);for i=1:mfor j=1:nif I_gray(i,j)>(1+a)*T1I_bw(i,j)=255;endif I_gray(i,j)<(1-a)*T1I_bw(i,j)=0;endif (1-a)*T1<=I_gray(i,j)<=(1-a)*T1 if T3(i,j)>a*T1if I_gray(i,j)>=T4(i,j)I_bw(i,j)=255;elseI_bw(i,j)=0;endelse if I_gray(i,j)>=T5(i,j)I_bw(i,j)=255;elseI_bw(i,j)=0;endendendendendsubplot(121),imshow(I);subplot(122),imshow(I_bw);。

matlab中平均灰度的计算原理1. 引言1.1 概述在计算机视觉和图像处理领域，平均灰度是一个重要的指标，用于衡量图像的整体亮度水平。

在Matlab中，平均灰度的计算原理是通过对图像中所有像素灰度值的累加和进行平均得到的。

平均灰度的计算对于很多图像处理任务都是至关重要的。

例如，在图像增强和对比度调整中，平均灰度可以作为一个基准，用于调整整个图像的亮度和对比度。

在图像分割和目标检测中，通过比较图像区域的平均灰度，可以帮助我们确定图像中的目标区域。

在Matlab中，灰度图像通常以二维矩阵的形式表示，每个元素代表一个像素的灰度值。

其中，灰度值的范围通常是0到255，0代表最暗的黑色，255代表最亮的白色。

平均灰度的计算原理很简单。

首先，我们需要将灰度图像转换为矩阵形式，并对矩阵中的每个元素进行累加。

然后，将累加和除以图像的总像素数，即矩阵的总元素数（通常是图像宽度乘以高度），即可得到平均灰度的值。

通过计算平均灰度，我们可以获得关于图像整体亮度水平的重要信息。

对于以后的图像处理任务，这个值可以作为一个基准，帮助我们更好地进行图像增强、对比度调整、图像分割等操作。

接下来，本文将详细介绍Matlab中灰度图像的表示方式以及平均灰度的计算原理，为读者提供更深入的理解。

1.2 文章结构文章结构的主要目的是帮助读者更好地理解和组织文章的内容。

本文将按照以下结构进行描述和讨论。

在第一部分的引言中，我们将简要介绍本文的主题和重要性。

随后，我们将说明本文的结构和各个部分的主要内容。

第二部分为正文，由两个小节组成。

首先，在2.1小节中，我们将详细介绍Matlab中灰度图像的表示方法，包括图像的像素表示和灰度级的定义。

我们还将讨论常见的灰度图像处理方法和相关的Matlab函数。

接下来，在2.2小节中，我们将重点介绍平均灰度的计算原理。

我们将解释如何通过对图像像素的灰度值进行加权平均来计算图像的平均灰度。

我们还将讨论不同的平均灰度计算方法，并提供相应的Matlab代码示例。

matlab二值化处理
Matlab二值化处理是一种常用的图像处理技术，它将一幅图像转化为黑白两种颜色，使得图像中的信息更加明显和易于处理。

在Matlab中，二值化处理主要有两种方法：全局阈值法和自适应阈值法。

全局阈值法是将整幅图像分成两个部分：前景和背景，通过设定一个阈值来划分。

而自适应阈值法则是对图像中的不同区域分别设定阈值，以适应光照变化、噪声等因素的影响。

二值化处理在图像处理中广泛应用，如OCR识别、目标检测等领域。

在Matlab中，通过使用im2bw函数可以实现二值化处理，同时还可以通过调整阈值、卷积核大小等参数来达到更好的效果。

- 1 -。

Matlab在图像处理领域有着广泛的应用，其中灰度处理和二值化处理是常见的图像处理方法之一。

本文将详细介绍Matlab中的灰度处理和二值化处理的原理和实现方法。

一、灰度处理1. 灰度图像的概念灰度图像是指图像中每个像素的灰度值介于0-255之间的图像。

在灰度图像中，0代表黑色，255代表白色，中间的灰度值代表了不同程度的灰色。

2. 灰度处理的原理灰度处理是将彩色图像转换为灰度图像的过程。

在Matlab中，可以通过以下公式实现灰度处理：灰度值 = 0.299 * R + 0.587 * G + 0.114 * B其中，R、G、B分别代表彩色图像中的红色、绿色和蓝色分量。

通过对每个像素的RGB分量进行加权求和，可以得到对应的灰度值。

3. 灰度处理的实现在Matlab中，可以使用`rgb2gray`函数实现灰度处理。

具体的代码如下：```matlab读取彩色图像rgbImage = imread('example.jpg');灰度处理grayImage = rgb2gray(rgbImage);显示灰度图像imshow(grayImage);```二、二值化处理1. 二值化图像的概念二值化图像是指将灰度图像中的像素值转换为0或255的图像。

在二值化图像中，像素值为0代表黑色，像素值为255代表白色。

2. 二值化处理的原理二值化处理的目的是将灰度图像中的灰度值转换为0或255。

一般可以通过设置一个阈值，将低于阈值的像素值设为0，将高于阈值的像素值设为255。

3. 二值化处理的实现在Matlab中，可以使用`im2bw`函数实现二值化处理。

具体的代码如下：```matlab读取灰度图像grayImage = imread('example_gray.jpg');设置阈值threshold = 128;二值化处理binaryImage = im2bw(grayImage, threshold/255);显示二值化图像imshow(binaryImage);```三、总结本文详细介绍了Matlab中灰度处理和二值化处理的原理和实现方法。

在MATLAB中，使用Sobel算子检测图像边缘的一个基本例子可以如下：matlab复制代码% 读取图像I = imread('your_image.jpg');% 转换为灰度图像I_gray = rgb2gray(I);% 使用Sobel算子进行边缘检测BW = edge(I_gray,'sobel');% 显示原图像和边缘检测后的图像figure,subplot(1,2,1), imshow(I), title('原图像')subplot(1,2,2), imshow(BW), title('Sobel边缘检测后的图像')在上述代码中，首先读取一个图像，然后将其转换为灰度图像。

然后，使用MATLAB 内置的edge函数，指定'sobel'作为方法参数，对灰度图像进行边缘检测。

最后，显示原始图像和经过Sobel边缘检测后的图像。

注意：你需要将'your_image.jpg'替换为你想要处理的图像的文件名。

如果该文件不在MATLAB的当前工作目录中，你需要提供完整的文件路径。

如果你想自己实现Sobel算子而不是使用内置的edge函数，你可以创建一个Sobel算子，然后将其应用于图像。

这是一个基本的例子：matlab复制代码% 读取图像I = imread('your_image.jpg');% 转换为灰度图像I_gray = rgb2gray(I);% 定义Sobel算子Gx = [-101; -202; -101]; % x方向Gy = [121; 000; -1-2-1]; % y方向% 计算图像大小[height, width] = size(I_gray);% 初始化输出图像Ix = zeros(height-2, width-2);Iy = zeros(height-2, width-2);I_edge = zeros(height-2, width-2);% 应用Sobel算子for i = 2:height-1for j = 2:width-1Ix(i-1,j-1) = sum(sum(double(I_gray(i-1:i+1,j-1:j+1)) .* Gx));Iy(i-1,j-1) = sum(sum(double(I_gray(i-1:i+1,j-1:j+1)) .* Gy));% 计算梯度幅度I_edge(i-1,j-1) = sqrt(Ix(i-1,j-1)^2 + Iy(i-1,j-1)^2);endend% 二值化图像BW = I_edge > threshold; % threshold是一个阈值，你需要自己设定% 显示原图像和边缘检测后的图像figure,subplot(1,2,1), imshow(I), title('原图像')subplot(1,2,2), imshow(BW), title('Sobel边缘检测后的图像')注意：在这个例子中，你需要自己设定一个阈值（threshold）来决定哪些像素被视为边缘。

《基础强化训练》设计报告题目：二维灰度图象的统计分析及变换处理专业班级：学生姓名：指导教师：2010 年 7 月 17 日《基础强化训练》设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：工作单位：题目: 二维灰度图象的统计分析及（FFT）变换处理课程设计目的：1 较全面了解常用的数据分析与处理原理及方法；2 能够运用相关软件进行模拟分析；3 掌握基本的文献检索和文献阅读的方法；4 提高正确地撰写论文的基本能力。

课程设计内容和要求1 采集一幅像素大于64*64黑白图像；2 常规的数学统计数据处理：计算图象各象素点灰度值得均值、标准差、方差，并绘出灰度直方图；3 采用[FFT（傅立叶变换）]对图像进行分析初始条件：1 MATLAB软件。

2 数字信号处理与图像处理基础知识。

时间安排：第18周周一：安排任务19～20周：仿真设计（鉴主13楼计算机实验室）第20周周六：完成（答辩，提交报告，演示）指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日目录摘要 1Abstract 21 数据采集 31.1图像的选取 31.2 MATLAB读取方法 41.2.1 编辑M文件 41.2.2 图像的读取 41.2.3查看图像的格式 61.2.4 灰度值的获取 72 数据统计处理 82.1 均值计算 82.1.1 原理及计算公式 82.1.2 计算程序及结果 92.2 各像素点灰度值的标准差 92.3 各像素点灰度值的方差 102.4 灰度直方图 113.傅立叶变化 133.1 原理及计算公式 133.2 变换及逆变换程序及结果 143.3对变换后的图像的说明 164.总结（心得体会） 175.参考文献 18摘要MATLAB是矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称，是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。

【数字图像处理】灰度图像⼆值化灰度图像每副图像的每个像素对应⼆维空间中⼀个特定的位置，并且有⼀个或者多个与那个点相关的采样值组成数值。

灰度图像,也称为灰阶图像,图像中每个像素可以由0(⿊)到255(⽩)的亮度值(Intensity)表⽰。

0-255之间表⽰不同的灰度级。

灰度图像⼆值化⼆值化：以⼀个值（阈值）为基准，⼤于（等于）这个值的数全部变为是1（或者0），⼩于等于这个数的就全部将他们变为0（或1）。

⼆值化算法处理飞思卡尔赛道思路：设定⼀个阈值valve，对于图像矩阵中的每⼀⾏，从左⾄右⽐较各像素值和阈值的⼤⼩，若像素值⼤于或等于阈值，则判定该像素对应的是⽩⾊赛道；反之，则判定对应的是⿊⾊的⽬标引导线。

记下第⼀次和最后⼀次出现像素值⼩于阈值时的像素点的列号，算出两者的平均值，以此作为该⾏上⽬标引导线的位置。

摄像头的⼆值化的代码：Void image_binaryzation(){for(int i=0;i{for(int j=0;j{if(Image[i][j] >= Threshold)Image_new[i][j]=1;elseImage_new[i][j]=0;}}}Row是对应采集到的⾏数，Col是列数，Image[i][j]是摄像头采集未⼆值化的数据存放的数组，Img[i][j]是新建的存放⼆值化后的数组。

合适的阈值在阈值⼆值化中，最主要的是选取合适的阈值，这也是⼆值化的难点所在。

常⽤的⼆值化阈值选取⽅法有双峰法、p参数法、⼤律法（Otsu法）、最⼤熵阈值法、迭代法等。

⼤律法（Otsu法）Otsu⽅法⼜名最⼤类间差⽅法，通过统计整个图像的直⽅图特性来实现全局阈值T的⾃动选取，其算法步骤为：1) 先计算图像的直⽅图，即将图像所有的像素点按照0~255共256个bin，统计落在每个bin的像素点数量2) 归⼀化直⽅图，也即将每个bin中像素点数量除以总的像素点3) i表⽰分类的阈值，也即⼀个灰度级，从0开始迭代4) 通过归⼀化的直⽅图，统计0~i 灰度级的像素(假设像素值在此范围的像素叫做前景像素) 所占整幅图像的⽐例w0，并统计前景像素的平均灰度u0；统计i~255灰度级的像素(假设像素值在此范围的像素叫做背景像素) 所占整幅图像的⽐例w1，并统计背5) 计算前景像素和背景像素的⽅差 g = w0*w1*(u0-u1) (u0-u1)6) i++；转到4)，直到i为256时结束迭代7）将最⼤g相应的i值作为图像的全局阈值缺陷:OSTU算法在处理光照不均匀的图像的时候，效果会明显不好，因为利⽤的是全局像素信息。