1 第二章 多流程结构的编程方法
上一章我们讲述了单流程结构的编程方法，本章深入讲解多流程结构的编程方法，多流程结构是指状态与状态间有多个工作流程的SFC程序，多个流程之间是通过并联方式进行连接的，并联连接的流程可以有选择性分支、并行分支、选择性汇合、并行汇合等几种连接方式。下面以具体的实例介绍。
例题1：某专用钻床用来加工圆盘状零件均匀分布的6个孔，操作人员放好工件后，按下起动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X1为ON，Y1和Y3使两个钻头同时开始工作，钻到由限位开关X2和X4设定的深度时，Y2和Y4使两个钻头同时上行，升到由限位开关X3和X5设定的起始位置时停止上行。两个都到位后，Y5使工件旋转600，旋转到位时，X6为ON，同时设定值为3的计数器C0的当前值加1，旋转结束后，又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，Y6使工件松开，松开到位时，限位开关X7为ON，系统返回初始状态。根据例题要求写出I/O表：
1、输入 2、 输出
启动按钮X0 工件加紧Y0
压力继电器X1 两钻头下行Y1 Y
两钻孔限位X2 X4 钻头上升Y2 Y4
两个钻头原始位X3 X5 工作旋转Y5
旋转限位X6 工作松开Y6
工作松开限位X7
功能示意图：
2 S0(RSTC0)X0S20X1S21S22S23S24S25S26X2X3X4X5C0X7(OUTY0)(OUTY1)(OUTY2)(OUTY3)(OUTY4)(等待)(等待)S27S28(OUTY5)(OUTC0K3)X6*C0(OUTY6)X6*C0(转到S20)(转到S0)(M8002)初始化等待启动工件夹紧开始工件以夹紧钻孔1开始钻孔1钻完钻孔2钻完钻具2上升钻具2上升到位钻具1上升钻具1上升到位工件旋转计数器加一X6工件旋转极限Y6工件松开工件已松开钻孔2开始功能示意图
1 第二章 多流程结构的编程方法
上一章我们讲述了单流程结构的编程方法，本章深入讲解多流程结构的编程方法，多流程结构是指状态与状态间有多个工作流程的SFC程序，多个流程之间是通过并联方式进行连接的，并联连接的流程可以有选择性分支、并行分支、选择性汇合、并行汇合等几种连接方式。下面以具体的实例介绍。
例题1：某专用钻床用来加工圆盘状零件均匀分布的6个孔，操作人员放好工件后，按下起动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X1为ON，Y1和Y3使两个钻头同时开始工作，钻到由限位开关X2和X4设定的深度时，Y2和Y4使两个钻头同时上行，升到由限位开关X3和X5设定的起始位置时停止上行。两个都到位后，Y5使工件旋转600，旋转到位时，X6为ON，同时设定值为3的计数器C0的当前值加1，旋转结束后，又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，Y6使工件松开，松开到位时，限位开关X7为ON，系统返回初始状态。根据例题要求写出I/O表：
1、输入 2、 输出
启动按钮X0 工件加紧Y0
压力继电器X1 两钻头下行Y1 Y
两钻孔限位X2 X4 钻头上升Y2 Y4
两个钻头原始位X3 X5 工作旋转Y5
旋转限位X6 工作松开Y6
工作松开限位X7
功能示意图：
2 S0(RSTC0)X0S20X1S21S22S23S24S25S26X2X3X4X5C0X7(OUTY0)(OUTY1)(OUTY2)(OUTY3)(OUTY4)(等待)(等待)S27S28(OUTY5)(OUTC0K3)X6*C0(OUTY6)X6*C0(转到S20)(转到S0)(M8002)初始化等待启动工件夹紧开始工件以夹紧钻孔1开始钻孔1钻完钻孔2钻完钻具2上升钻具2上升到位钻具1上升钻具1上升到位工件旋转计数器加一X6工件旋转极限Y6工件松开工件已松开钻孔2开始功能示意图
第２５卷增刊 、，．０１．２５ Ｓｕｏｖ１． 辽宁工程技术大学学报 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｌｉａｏｎｉｎｅ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉ ２００６年６月 Ｊｕｎ． ２ｏｏ６
文章编号：１００８—０５６２（２００６）增刊１－０２３４—０３
ＰＬＣ的ＳＦＣ图在编写顺序控制梯形图中的应用
齐传刚，熊永超，邵娜
（辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新１２３０００）
摘 要：为了解决应用可编程控制器（ＰＬＣ）的基本逻辑指令编写顺序控制梯形图时所存在的编程复杂、不易理解等问题，采用ＰＬＣ 的顺序功能图来编写顺序控制梯形图是一种非常有效的方法，该方法具有编程简单而且直观等特点。以送料小车的控制为例．采用顺
序功能图的方法编写其控制梯形图，从编程结果可以看出，与应用ＰＬＣ的基本逻辑指令方法相比具有简单、直观、逻辑性强等特点，
提高编程的效率。 关键词：ＰＬＣ；顺序功能图：步进顺空指令：顺序控制；梯形图 中图分类号：ＴＨ ３９ 文献标识码：Ａ
Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＳＦＣ ｉｎ ｒｅｄａｃｔｉｎｇ ｌａｄｄｅｒ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ
ＱＩ Ｃｈｕａｎ－ｇａｎｇ，ＸＩＯＮＧ Ｙｏｎｇ－ｃｈａｏ，ＳＨＡＯ Ｎａ （Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｌｉａｏｎｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｆｕｘｉｎ １２３０００，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆｏｒ ｒｅｓｏｌｖｉｎｇ ｔｈｅ ｑｕｅｓｔｉｏｎ ｏｆ ｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙ ａｎｄ ｉｎｄｉｇｅｓｔｉｂｉｌｉｔｙ ｉｎ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ｔｈｅ ｌａｄｄｅｒ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ
ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｂｙ ， ．ｔｈｅ ｂａｓａｌ ｌｏｇｉｓｔｉｃ ｉｎｓｔｒｕ
，ｃｔｉｏｎ ｍａｋｉｎｇ ｕｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ＳＦＣ ｏｆ ＰＬＣ ｔｏ ｐｒｏ
SFC顺序功能图编程教案
第一章：SFC顺序功能图概述
1.1 SFC简介
1.2 SFC与PLC编程
1.3 SFC编程的基本概念
1.4 SFC编程的应用范围
第二章：SFC顺序功能图的基本元素
2.1 状态(State)
2.2 转换(Transition)
2.3 活动(Activity)
2.4 决策(Decision)
2.5 并行与顺序执行
第三章：SFC顺序功能图的绘制
3.1 SFC图的符号表示
3.2 状态的表示方法
3.3 转换的表示方法
3.4 活动的表示方法
3.5 决策的表示方法
第四章：SFC顺序功能图的编程实现
4.1 SFC编程软件的选择与使用
4.2 SFC编程的基本步骤
4.3 状态编程 4.4 转换编程
4.5 活动编程
4.6 决策编程
第五章：SFC顺序功能图编程实例解析
5.1 实例一：简单的机器控制系统
5.2 实例二：复杂的生产线控制系统
5.3 实例三：电梯控制系统
5.4 实例四：自动化仓库控制系统
5.5 实例五：智能交通控制系统
第六章：SFC高级状态编码技术
6.1 状态编码的基本概念
6.2 高级状态编码技术
6.3 状态编码的优化
6.4 状态编码在SFC编程中的应用
第七章：SFC中的数据处理与变量管理
7.1 SFC中的数据类型与结构
7.2 变量管理
7.3 数据处理与运算
7.4 数据在SFC编程中的应用实例
第八章：SFC顺序功能图的调试与优化
8.1 SFC编程的调试方法
8.2 调试工具的使用 8.3 SFC程序的性能分析
8.4 SFC程序的优化技巧
第九章：SFC在工业自动化中的应用案例分析
9.1 工业自动化背景介绍
9.2 SFC在典型工业自动化设备中的应用
9.3 SFC在工业生产线上的应用案例
9.4 SFC在其他工业领域中的应用案例
第十章：SFC顺序功能图编程的未来发展趋势
10.1 SFC编程技术的发展历程
