1 第二章 多流程结构的编程方法
上一章我们讲述了单流程结构的编程方法，本章深入讲解多流程结构的编程方法，多流程结构是指状态与状态间有多个工作流程的SFC程序，多个流程之间是通过并联方式进行连接的，并联连接的流程可以有选择性分支、并行分支、选择性汇合、并行汇合等几种连接方式。下面以具体的实例介绍。
例题1：某专用钻床用来加工圆盘状零件均匀分布的6个孔，操作人员放好工件后，按下起动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X1为ON，Y1和Y3使两个钻头同时开始工作，钻到由限位开关X2和X4设定的深度时，Y2和Y4使两个钻头同时上行，升到由限位开关X3和X5设定的起始位置时停止上行。两个都到位后，Y5使工件旋转600，旋转到位时，X6为ON，同时设定值为3的计数器C0的当前值加1，旋转结束后，又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，Y6使工件松开，松开到位时，限位开关X7为ON，系统返回初始状态。根据例题要求写出I/O表：
1、输入 2、 输出
启动按钮X0 工件加紧Y0
压力继电器X1 两钻头下行Y1 Y
两钻孔限位X2 X4 钻头上升Y2 Y4
两个钻头原始位X3 X5 工作旋转Y5
旋转限位X6 工作松开Y6
工作松开限位X7
功能示意图：
2 S0(RSTC0)X0S20X1S21S22S23S24S25S26X2X3X4X5C0X7(OUTY0)(OUTY1)(OUTY2)(OUTY3)(OUTY4)(等待)(等待)S27S28(OUTY5)(OUTC0K3)X6*C0(OUTY6)X6*C0(转到S20)(转到S0)(M8002)初始化等待启动工件夹紧开始工件以夹紧钻孔1开始钻孔1钻完钻孔2钻完钻具2上升钻具2上升到位钻具1上升钻具1上升到位工件旋转计数器加一X6工件旋转极限Y6工件松开工件已松开钻孔2开始功能示意图
1 第二章 多流程结构的编程方法
上一章我们讲述了单流程结构的编程方法，本章深入讲解多流程结构的编程方法，多流程结构是指状态与状态间有多个工作流程的SFC程序，多个流程之间是通过并联方式进行连接的，并联连接的流程可以有选择性分支、并行分支、选择性汇合、并行汇合等几种连接方式。下面以具体的实例介绍。
例题1：某专用钻床用来加工圆盘状零件均匀分布的6个孔，操作人员放好工件后，按下起动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X1为ON，Y1和Y3使两个钻头同时开始工作，钻到由限位开关X2和X4设定的深度时，Y2和Y4使两个钻头同时上行，升到由限位开关X3和X5设定的起始位置时停止上行。两个都到位后，Y5使工件旋转600，旋转到位时，X6为ON，同时设定值为3的计数器C0的当前值加1，旋转结束后，又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，Y6使工件松开，松开到位时，限位开关X7为ON，系统返回初始状态。根据例题要求写出I/O表：
1、输入 2、 输出
启动按钮X0 工件加紧Y0
压力继电器X1 两钻头下行Y1 Y
两钻孔限位X2 X4 钻头上升Y2 Y4
两个钻头原始位X3 X5 工作旋转Y5
旋转限位X6 工作松开Y6
工作松开限位X7
功能示意图：
2 S0(RSTC0)X0S20X1S21S22S23S24S25S26X2X3X4X5C0X7(OUTY0)(OUTY1)(OUTY2)(OUTY3)(OUTY4)(等待)(等待)S27S28(OUTY5)(OUTC0K3)X6*C0(OUTY6)X6*C0(转到S20)(转到S0)(M8002)初始化等待启动工件夹紧开始工件以夹紧钻孔1开始钻孔1钻完钻孔2钻完钻具2上升钻具2上升到位钻具1上升钻具1上升到位工件旋转计数器加一X6工件旋转极限Y6工件松开工件已松开钻孔2开始功能示意图
第２５卷增刊 、，．０１．２５ Ｓｕｏｖ１． 辽宁工程技术大学学报 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｌｉａｏｎｉｎｅ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉ ２００６年６月 Ｊｕｎ． ２ｏｏ６
文章编号：１００８—０５６２（２００６）增刊１－０２３４—０３
ＰＬＣ的ＳＦＣ图在编写顺序控制梯形图中的应用
齐传刚，熊永超，邵娜
（辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新１２３０００）
摘 要：为了解决应用可编程控制器（ＰＬＣ）的基本逻辑指令编写顺序控制梯形图时所存在的编程复杂、不易理解等问题，采用ＰＬＣ 的顺序功能图来编写顺序控制梯形图是一种非常有效的方法，该方法具有编程简单而且直观等特点。以送料小车的控制为例．采用顺
序功能图的方法编写其控制梯形图，从编程结果可以看出，与应用ＰＬＣ的基本逻辑指令方法相比具有简单、直观、逻辑性强等特点，
提高编程的效率。 关键词：ＰＬＣ；顺序功能图：步进顺空指令：顺序控制；梯形图 中图分类号：ＴＨ ３９ 文献标识码：Ａ
Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＳＦＣ ｉｎ ｒｅｄａｃｔｉｎｇ ｌａｄｄｅｒ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ
ＱＩ Ｃｈｕａｎ－ｇａｎｇ，ＸＩＯＮＧ Ｙｏｎｇ－ｃｈａｏ，ＳＨＡＯ Ｎａ （Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｌｉａｏｎｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｆｕｘｉｎ １２３０００，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆｏｒ ｒｅｓｏｌｖｉｎｇ ｔｈｅ ｑｕｅｓｔｉｏｎ ｏｆ ｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙ ａｎｄ ｉｎｄｉｇｅｓｔｉｂｉｌｉｔｙ ｉｎ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ｔｈｅ ｌａｄｄｅｒ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ
ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｂｙ ， ．ｔｈｅ ｂａｓａｌ ｌｏｇｉｓｔｉｃ ｉｎｓｔｒｕ
，ｃｔｉｏｎ ｍａｋｉｎｇ ｕｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ＳＦＣ ｏｆ ＰＬＣ ｔｏ ｐｒｏ
PLC顺控指令SFC的编程方法 顺序功能图（Sequeential Function Chart）是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。这是一种IEC标准推荐的首选编程语言，近年来在PLC编程中已经得到了普及和推广， SFC编程的优点： 1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。比较容易读懂程序，因为程序按照设备的动作顺序进行编写，规律性较强。 2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置。 3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。 SFC的结构： 步＋转换条件＋有向连接+机器工序的各个运行动作＝SFC。 SFC程序的运行从初始步开始，每次转换条件成立时执行下一步、在遇到
END步时结束向下运行。
第一章 单流程结构的编程方法
本教程主要介绍在三菱PLC编程软件GX Developer中怎编制SFC顺序功
能图。下面以例题1介绍SFC程序的编制法。
例题1：自动闪烁信号生成，PLC上电后Y0、Y1以一秒钟为周期交替闪
烁。本例的梯形图和指令表（如图1－1）。
启动初始步
(A) (B)
转移条件符号初始状态符号
方向线符号
转移符号＋目标号
(C) 图1－1 闪烁信号（A梯形图 B指令表 C SFC程序） 下面我们开始对图1－1(c)所示的SFC程序进行一下总体认识一个完整的SFC
程序包括初始状态、方向线、转移条件和转移方向组成（如图1－1（c））。在
SFC程序中初始状态必须是有效的，所以要有启动初始状态的条件，本例中梯
形图的第一行表示启动初始步，在SFC程序中启动初始步要用梯形图，现在开
始具体的程序输入。
启动GX Develop编程软件，单击“工程”菜单，点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮（如图1－2）。
单击工程菜单
图1－2 GX Develop编程软件窗口 弹出创建新工程对话框（如图1－3）。我们主要是讲述三菱系列PLC，所以在
