第一章习题作业

一、选择题

1、构件上参与接触的点、线、面，称为____。

A、运动副元素 B、运动副

2、____保留了2个自由度，带进了1个约束。

A、移动副 B、转动副 C、高副

3、运动链的自由度数为____时，运动链无相对运动。

A、0 B、1 C、3

4、两个以上的构件共用同一转动轴线所构成的转动副称为____。A、局部自由度 B、复合铰链 C、虚约束

5、若复合铰链处有4个构件汇集在一起，应有____个转动副。A、2 B、3 C、4

6、在自行车前轮的下列几处联接中，属于运动副的是____。

A、轴与车轮 B、前叉与轴 C、辐条与钢圈

7、计算机构自由度时，对于虚约束应该____。

A、除去不计 B、考虑在内 C、除不除去都行

8、两构件构成运动副的主要特征是____。

A、两构件能作相对运动

B、两构件相联接

C、两构件以点、线、面相接触

D、两构件既联接又能作一定的相对运动

9、在比例尺μL=0.02m/mm的机构运动简图中，量得一构件的长度是10mm，则该构件的实际长度是____mm。 A、20 B、50 C、200 D、500

10、机构运动简图与____无关。

A、构件和运动副的结构

B、构件数目

C、运动副的数目、类型

D、运动副的相对位置

11、火车车轮与铁轨的接触联接是____副。

A、低 B、高 C、转动 D、移动

12、齿轮轮齿啮合处的运动副，限制两构件的____。

A、沿接触点法线方向的相对移动

B、沿接触点切线方向的相对移动

C、相对移动

D、相对移动和相对转动

二、判断题

1、虚约束（影响）机构的运动。

2、虚约束对运动不起独立限制作用。

3、齿轮机构组成（转动）副。

4、一个作平面运动的构件有(2)个独立运动的自由度。

------来源网络，仅供参考 第一章 习题答案

1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图

(1) 将a，b与c，d用线连接成负反馈状态；

(2) 画出系统方框图。

解 （1）负反馈连接方式为：da，cb；

（2）系统方框图如图解1-1 所示。

1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。

题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统

解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。

1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。

题1-3图 炉温自动控制系统原理图

解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压cu的平方成正比，cu增高，炉温就上升，cu的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压fu。fu作为系统的反馈电压与给定电压ru进行比较，得出偏差电压eu，经电压放大器、功率放大器放大成au后，作为控制电动机的电枢电压。

在正常情况下，炉温等于某个期望值T°C，热电偶的输出电压fu正好等于给定电压ru。此时，0freuuu，故01auu，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使cu保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。

当炉膛温度T°C由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程：

第一章

思考题

1． 电力系统故障如何分类？电力系统短路有哪几种类型？引起短路的主要原因有哪些？

短路有什么危害？为什么说稳定破坏是短路造成的最严重后果？限制短路电流的措施

有哪些？计算短路电流的目的是什么？

2． 三相电力系统标么值计算中，基准值

BS、

BU、

BZ之间应满足什么关系？为什么要有这

些约束？

3． 三相电路中，已知功率标么值为

*S，电压标么值为

*U，那么电流标么值为：

（1）

**

*US

I=；

（2）

**

*3US

I=；

问哪一个正确？为什么？

4． 无限大容量电源的含义是什么？无限大功率电源供电的三相电路发生三相短路时，短路

电流有哪些分量？为什么会出现非周期分量？

5． 无限大功率电源供电系统，三相短路前空载，短路瞬间B相电源电势过零点。设短路电

流周期分量有效值为I(单位：kA)，短路回路的时间常数为

aT(单位：s)，问：

（1）A、B、C三相非周期分量电流的初始值

)a0(Ai、

)a0(Bi、

)a0(Ci为多少？

（2）冲击电流

Mi为多少？

（3）冲击电流发生在哪一相？

6． 什么叫短路冲击电流

Mi？它有什么用途？其表达式如何？冲击系数

MK与什么有关？

7． 什么叫最大有效值电流

MI？它有什么用途？它与冲击系数

MK有何关系？

8． 什么叫短路容量

kS？它有什么用途？

9． 我国各电压等级电网的平均额定电压值是多少？

习题

1． 有一条输电线电压等级为220kV，长度为150km，每公里正序电抗为0.41Ω，零序电抗

为1.2Ω。取基准功率=

BS100MVA。求输电线的正序和零序电抗的标么值。

(1) 取基准电压=

BU230kV；

(2) 取基准电压=

BU220kV。

2． 某发电机的额定有功功率为125MW，额定功率因数=ϕcos0.85，额定电压为10.5kV。次

暂态电抗="

dX0.15。取基准功率=

BS100MVA，基准电压=

BU10.5kV。求发电机次暂态

电抗的标么值。

3． 某电抗器的电抗百分值为5%，额定电压为10kV。额定电流为200A。取基准功率

习题1-2

1. 选择题

(1) 设随机事件A，B满足关系AB,则下列表述正确的是( ).

(A) 若A发生, 则B必发生. (B) A , B同时发生.

(C) 若A发生, 则B必不发生. (D) 若A不发生，则B一定不发生.

解 应选(D).

(2) 设A表示“甲种商品畅销, 乙种商品滞销”, 其对立事件A表示( ).

(A) 甲种商品滞销, 乙种商品畅销. (B) 甲种商品畅销, 乙种商品畅销.

(C) 甲种商品滞销, 乙种商品滞销.(D) 甲种商品滞销, 或者乙种商品畅销.

解 应选(D).

2. 写出下列各题中随机事件的样本空间:

(1) 一袋中有5只球, 其中有3只白球和2只黑球, 从袋中任意取一球, 观察其颜色;

(2) 从(1)的袋中不放回任意取两次球, 每次取出一个, 观察其颜色；

(3) 从(1)的袋中不放回任意取3只球, 记录取到的黑球个数；

(4) 生产产品直到有10件正品为止, 记录生产产品的总件数.

解 (1) {黑球,白球}； (2) {黑黑,黑白,白黑,白白}； (3) {0,1,2}；

(4) 设在生产第10件正品前共生产了n件不合格品，则样本空间为{10|0,1,2,nn}.

3. 设A, B, C是三个随机事件, 试以A, B, C的运算关系来表示下列各事件：

(1) 仅有A发生；

(2) A, B, C中至少有一个发生;

(3) A, B, C中恰有一个发生;

(4) A, B, C中最多有一个发生;

(5) A, B, C都不发生;

(6) A不发生, B, C中至少有一个发生.

解 (1) ABC; (2) ABC; (3) ABCABCABC;

(4) ABCABCABCABC; (5) ABC; (6) ()ABC.

4. 事件Ai表示某射手第i次(i=1, 2, 3)击中目标, 试用文字叙述下列事件：