节能伺服电机使用手册
1、各按键的用途：
（1）“P”键的用途：
第一：“P”键为上、下停针键，按下“P”键，上灯孔亮，为上停针；下灯孔亮，为下停针；两个灯孔都不亮，
为自由停针；
第二：功能进入键（见进入参数的操作方法）
（2）“S”键的用途：
第一：“S”键为机头灯开关键，按下“S”键，当“S”键上的小灯亮为打开机头灯，灭为关掉机头灯。
第二：功能参数（确认）键（见进入参数的操作方法）
（3）“+”、“-”键的用途：
此两个键用于转速调整和参数调整。2、进入参数的操作方法
例：怎样把电机的顺时针转调到逆时针转：
第一步：打开电源；
第二步：先按“P”键不放，同时按“+”键，此时画面会显示P-00.第三步：按“+”键，把P-00调至P-02,(P-02)就是电机正反转参数（常用参数表上有标明）；
第四步：按下“P”键画面会显示“1”；
第五步：按下“-”键把“1”调到“0”（“1”为顺时针转，“0”为逆时针转，常用参数表上有标明）；
第六步：按下“S”键确定参数调整完成。3、恢复出厂设置
恢复出厂设置方法：先按“P”键不放，同时按“+”键，此时画面会显示P-00，再长按“S”键约3秒即可。
4、电机常用参数设置序号参数编号参数名称参数范围出厂设置备注
1P-01最大速度锁定200-6500RPM4400转
2P-02电机方向0是逆时针1是顺时针1
3P-04起缝速度200-800转250转
4P-05加速快慢2000-4000转3000转
5P-06NCNC06P-10NCNC0
7P-11NCNC0
8P-12NCNC5s
9P-14最大电流限制50-450300
10P-15NCNC1
5、一般故障处理：序号错误码错误内容错误问题的多种可能1Er01找不到停针位1.手轮靠的不够近间隙在2.5mm内
2.九针插头接触不良
3.电机霍尔坏，要更换电机
4.手轮上的磁铁掉落
2Er02开机没有检测到调
速器1.调速器插头没有插
2.调速器线断了或接触不良
3Er03电机霍尔或相应线
YMPC
一川电机 V 6.0
AASD伺服电机驱动器
技术手册
台州一川电机有限公司
安全注意事项
为确保安全使用本产品，必须遵守下列安全标志，以免伤害人员，损坏设备。
！
警告
表示错误操作可引发危险，导致轻度或中度人身伤害，损坏设备，甚
至引发火灾。
！
危险
表示错误操作引发危险，导致伤害或死亡。
表示禁止操作。
!！
表示必须操作。
产品到达后，进行确认、安装、配线、运行维护、检查时，以下是必须遵守的重要事项：
●安装时注意事项：
！
警告
严禁安装在潮湿及会发生腐蚀的环境、有易燃性气体的环境下、可燃物的附近及灰尘、金属粉
末较多的环境，否则有可能会发生触电和火灾。
●配线时的注意事项：
！
警告
◢ 伺服驱动器的接地端子必须接地，否则，可能会发生触电和火灾。
◢ 严禁把伺服驱动器的输出端子U，V，W ，连接至三相电源，否则，可能受伤和引发火灾。
◢ 严禁把220V驱动器连接至380V电源，否则可以触电和引发火灾。
◢ 务必将电源端子、电机输出端子拧紧，否则有可能会引发火灾。
●运行时的注意事项 ：
！
危险
◢ 在运行中，严禁触摸任何旋转部件，否则可能会受伤。
◢ 在运行中，严禁触摸电机和驱动器，否则可能会烫伤。
！
警告
◢ 在运行前，必须选择好正确的电机型号，否则可能人员受到伤害，损伤设备。
◢ 在运行前，必须设置好与应用场合相适应的用户参数，否则可能受到伤害，损伤设备。
◢ 在运行前，确认机械是否可随时紧急停止，否则，可能会受伤。
●保养检查时的注意事项：
◢ 严禁触摸伺服驱动器的内部，否则有可能触电。
◢ 关闭电源后，在5分钟内，严禁触摸端子，否则，残留的电压可能会导致触电。
◢ 严禁拆装伺服电机，否则有可能触电。
目 录
第1章产品检查及安装..................................................................................... - 1 -
KincoFD2S系列伺服驱动器使用手册目录
I目录
目录.............................................................................................................................................................................I
第一章产品确认与型号说明..................................................................................................................................1
1.1产品确认.............................................................................................................................................................11.1.1产品确认事项..................................................................................................................................................11.2产品各部分名称.................................................................................................................................................21.2.1FD2S系列伺服驱动器各部分名称..................................................................................................................21.2.2伺服电机各部分名称......................................................................................................................................2
NAS系列
交流伺服系统
使用说明书
特别提示
在您第一次接通本伺服系统电源以前，为确
保系统能安全、正常、高效地为您工作，请
仔细阅读手册中有关使用方面的重要信息。
感谢使用星辰伺服的交流伺服系统！
为使本机一直维持良好的运行状态，请将本手册随整机附送给最终用户。
虽然在您的选型过程中，可能已经对本产品有所了解并与本公司的技术人员进行了某
些沟通，但为充分发挥本机最佳功能，仍请在使用前，仔细阅读本使用说明书，必要时可
与星辰伺服的有关人员联系以获得必要的帮助。
本说明书中，对不同级别的提示、警示、警告采用如下提示符：
★ 一般性的提示
警示，如果不按照执行，可能带来设备的损坏
警告，如果不按照执行可能带来设备严重损坏、火灾或人身伤害
星辰伺服 分支机构及技术服务机构：
桂林星辰电力电子有限公司 市场服务部
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上海星之辰电气传动技术有限公司 伺服部
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深圳市星辰激光技术有限公司 伺服部
地址：深圳市高新区北区清华信息港研发楼A栋3楼 邮编：518057 电话：*************（15线），26030572 传真：*************
目 录
1. 安全注意事项
1.1. 安装注意事项
1.2. 运转操作注意事项
1.3. 保养检查注意事项
1.4. 关于废弃
1.5. 其它
