交流伺服电机产品手册

伺服电机知识汇总（直流/交流伺服电机）

伺服电机servomotor

“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动;当控制信号发出时，转子立即转动;当控制信号消失时，转子能即时停转。

伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类

交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%～15%和小于15%～25%)等特点。

直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。

直流伺服电机的优点和缺点

优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。

缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)

交流伺服电机的优点和缺点

优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制(取决于编码器精度)，额定运行区域内，可

Summa ED3L系列脉冲型交流伺服驱动器产品手册 2022 驱动器型号：ED3L-□□□MA ESTUN AUTOMATION CO.,LTD. V1. 04 Summa ED3L系列脉冲型交流伺服驱动器产品手册 前言

文档版本V1.04(2022-12) 版权所有 © 埃斯顿自动化 2022 i 前言 概述 本手册对Summa ED3L系列脉冲型交流伺服驱动器（以下简称“ED3L”）的选型、设计、试运行、调整、运行、维护所需的信息进行了说明。 请认真阅读本手册并妥善保管，以便需要时可以阅读和参考。 术语与缩写 本手册可能使用的术语或缩写如下所述。 名词 含义 电机 旋转型伺服电机 驱动器 伺服驱动器，用来控制旋转型伺服电机的驱动设备 伺服系统 由主控制器、驱动器、电机以及外围装置配套而成的伺服控制系统 Servo ON 电机通电 Servo OFF 电机不通电 ESView 安装在PC中，用于设置及调整驱动器的软件工具 下表列出了本手册中用于EtherCAT和CANopen的缩写及其含义。 缩写 含义 APRD Auto-increment Physical Read，自增式物理读取 APWR Auto-increment Physical Write，自增式物理写入 APRW Auto-increment Physical ReadWrite，自增式物理读取/写入 ARMW Auto-increment Physical Read Multiple Write，自增式物理读取/多次写入 BRD Boardcast Read，广播读取 BRW Boardcast ReadWrite，广播读取/写入 BWR Boardcast Write，广播写入 CiA CAN in Automation，CAN自动化协会 CoE CAN application protocol over EtherCAT，基于EtherCAT服务的CAN应用协议 DC Distributed Clocks，分布式时钟 EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，电可擦可编程序只读存储器 ESC EtherCAT Slave Controller，EtherCAT从站控制器 ESI EtherCAT Slave Information，EtherCAT从站信息 ESM EtherCAT State Machine，EtherCAT状态机 FMMU Fieldbus Memory Management Unit，现场总线内存管理单元 Summa ED3L系列脉冲型交流伺服驱动器产品手册 前言

——————————————————————————————————————————————— 施耐德BSH伺服电机产品手册 BSH伺服电机电机手册 V2.02, 11.2011 重要说明BSH 重要说明 本手册属于产品的一部分。 请仔细阅读本手册，并遵照其中的说明。 请保管好本手册。 请务必向每位产品用户提供本手册及所有与产品有关的文件。请仔细阅读并注意所有安全提示及"开始之前 — 安全信息"一章。 并非所有产品在所有国家或地区都有供应。 有关产品的供应状况，请查阅最新的产品目录。 保留如有技术内容修改而不另行通知的权利。 所有说明均为供参考的技术参数，并非所许诺的产品特性。 大多数未带有任何专用商标的产品名称也应视为其各自所有者的商标。 2伺服电机 BSH目录 目录 重要说明目录关于本手册1 序言1.11.21.31.42

——————————————————————————————————————————————— 电机系列可选件和配件铭牌型号代码 23799101112131313141517191922222426303436434344464647474849513 开始之前 - 安全信息2.12.22.32.42.5 操作人员资质指定用途危险等级基本信息标准和术语 3技术参数3.13.2 常规属性特定电机数据3.2.1BSH0553.2.2BSH0703.2.3BSH1003.2.4BSH1403.2.5BSH205尺寸 轴的特定数据3.4.1压紧时的力3.4.2轴负载可选件3.5.13.5.2 止动闸编码器 3.33.4 3.5 3.63.73.84 安装 UL 1004 条件认证一致性声明 伺服电机 目录 4.14.24.34.44.5 安装程序概况电磁兼容性(EMC)安装前 电机安装 4.4.1安装和连接 IP67 套件（配件）电气安装4.5.1插头和插头接线4.5.2电源接头和编码器接头4.5.3抱闸接口

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2目录

前言....................................................................................................................................................................................1

目录....................................................................................................................................................................................2

第一章安全注意事项.......................................................................................................................................................6