DCSF-C系列伺服驱动器
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浙江大成电气有限公司DACHENG大成科技
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AMK伺服系统使用说明书
AMK伺服系统使用说明书
—
目录
系统简介————————————————1电源模块————————————————9驱动模块————————————————15控制面板————————————————24参数配置————————————————30《
故障诊断————————————————046附录：参数列表
)
一、系统简介
1.伺服电机
AMK伺服电动机分DH、DS、DT、DV和DW等系列，其编码器分为旋转变压器型编码器（R）、HiperFace接口型编码器（S/T）、EnData接口型编码器（E/F）和增量型编码器（I）。
其中，旋转变压器型编码器通过DB9型插头连接到KW驱动器的X130接口;其他型号的编码器通过DB15型插头连接到KW驱动器的X131接口。
AMK伺服电动机编码器接口引脚功能表 -
KW驱动器编码器接口引脚功能表
AMK伺服电机的动力接线也采用航空插头的接线方式，其根据电机功率大小采用的插头大小不同，但其动力电缆的引脚分布基本相同。
AMK电机动力接口引脚功能表
；`
引脚
功能引脚功能
PE A热敏电阻
1U B{
热敏电阻4V C抱闸
3W D抱闸 AMK伺服电机型号定义
1）DW液体冷却主轴电机
DW系列液体冷却三相异步电机在高功率时也有紧凑的结构，恒功率调速范围为1:3，额定功率可高达28kW，额定力矩可高达，重载型设计和加强型轴承允许高径向载荷。
^
DW伺服电机型号定义及名牌数据
2）DS系列同步伺服电机
DS系列同步伺服电机具有结构紧凑，高动态响应，调速范围宽等特点。这些无刷的永磁交流伺服电机，是4极的或6极的。
DS系列伺服电机型号定义及名牌数据
3）DV系列伺服电机
DV系列伺服电机是坚固的感应式异步交流电机，不会消磁，具有较高的过载能力和平稳的运行特性。DV伺服电机在从0加速到额定速度的过程中提供的几乎是恒定转矩，最高转速可扩展至10000r/min,力矩范围为。
YSKAWA
安川∑Ⅱ数字交流伺服
安装调试说明书
（２００４．７版本）
安川数字交流伺服调试说明书
１
目 录
１． 安川连接示意图
２． 通电前的检查
３． 通电时的检查
４． 安川伺服驱动器的参数设定
５． 安川伺服驱动器的伺服增益调整
安川数字交流伺服调试说明书
２１． 安川连接示意图
Ｌ１
Ｌ２
Ｌ３
Ｌ１Ｃ
Ｌ２Ｃ
Ｂ１Ｂ２
ＵＶＷ
伺服电机伺服驱动器
ＣＮ２ＣＮ１
至数控系统三相２００Ｖ
单相２００Ｖ
编码器
编码器反馈电缆ＡＢ
Ｃ
Ｄ１
２
重要提示： 由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端
安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器。（此种
情况，不在安川的保修范围！）
安川数字交流伺服调试说明书
３２． 通电前的检查
１） 确认安川伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：
Ａ．ＳＧＭＧＨ电机，不带刹车制动器的连接： 伺服驱动器 电机插头 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ
Ｂ．ＳＧＭＧＨ电机 ０．５ＫＷ－４．４ＫＷ，带刹车制动器电机的连接： 伺服驱动器 电机插头 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ 刹车电源 Ｅ 刹车电源 Ｆ 刹车电源为： ＤＣ９０Ｖ （无极性） Ｃ． ＳＧＭＧＨ电机５．５ＫＷ－１５ＫＷ，带刹车制动器电机的连接： 伺服驱动器 电机插头 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ 电机制动器插头 刹车电源 Ａ 刹车电源 Ｂ 刹车电源为： ＤＣ９０Ｖ （无极性） 注： １．相序错误，通电时会发生电机抖动现象。
２．相线与“接地”短路，会发生过载报警。
安川数字交流伺服调试说明书
４２）确认安川伺服驱动器ＣＮ２和伺服电机编码器联接正确，
接插件螺丝拧紧。
３）确认伺服驱动器ＣＮ１和数控系统的插头联接正确，
接插件螺丝拧紧。
３．通电时的检查
１） 确认三相主电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。
建议用户选用３８０Ｖ／２００Ｖ的三相伺服变压器。
２）确认单相辅助电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。
感谢您使用本产品，本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信
息。内容包括：
伺服驱动器和伺服电机的安装与检查
伺服驱动器的组成说明
试运行操作的步骤
伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法
所有参数说明
通讯协议说明
检测与保养
异常排除
应用例解说
本使用操作手册适合下列使用者参考：
伺服系统设计者
安装或配线人员
试运行调机人员
维护或检查人员
在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善
保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守
事项：
安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。
接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错
时将损坏伺服驱动器。
接地工程必须确实实施。
在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。
在通电动作前，请确定紧急停机装置是否随时开启。
在通电动作时，请勿接触散热片，以免烫伤。
如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。
安全注意事项
LCDA系列为一开放型（Open Type）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式
的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信
号处理器（Digital Signal Processor,DSP）,控制IGBT产生精确的电流
输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达（PMSM）达到精准定位。
LCDA系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）
箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低
要求规格）。
在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注
意事项。
标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义：
意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严
重伤或致命
意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的
伤害，或导致产品严重损坏，甚至故障
