13-反馈控制综述

智能控制技术综述院系：自动化工程学院姓名:*＊班级：＊*学号：＊****智能控制技术综述【摘要】：本文综述了智能工程和控制技术的发展历程及基本问题。

文中着重论述了许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，这对自动控制技术提出的挑战，促进了智能理论在控制技术中的应用，以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题。

【英文摘要】：With the development of information technology, manynew methods and technology into engineering，product phase，this control technology proposed Guang new challenges, promoting intelligent control theory in the application of technology to solve difficult using traditional methods complex system of control。

【关键词】：自动化智能控制应用【正文】：随着信息技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，这对自动控制技术提出犷新的挑战，促进了智能理论在控制技术中的应用，以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题.智能控制（intelligent controls)在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。

对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。

定量方法与定性方法相结合的目的是，要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。

一、智能控制的主要方法智能控制技术的主要方法有模糊控制、基于知识的专家控制、神经网络控制和集成智能控制等,以及常用优化算法有:遗传算法、蚁群算法、免疫算法等。

电力拖动自动控制系统复习题及答案一、基础题1、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。

2、带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速系统，采用比例积分（PI）调节器的闭环调速系统是无静差的调速系统。

3、实际上运算放大器的开环放大系数并不是无穷大，特别是为了避免零点飘移而采用准IP调节器。

4、对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能，主要是抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。

5、调速系统的动态指标以抗扰性能为主，而随动系统的动态指标则以动态跟随性能为主。

6、超调量的表达式为：δ＝(Cmax－C∞)/C∞×100％。

7、在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于恒转矩调速性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，属于恒功率调速。

8、当电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链幅值一定时，u S 的大小与电压角频率δ1 成正比，其方向则与磁链矢量正交。

9、调速系统的动态性能就是抵抗扰动的能力。

10、抗扰性能是反馈控制系统最突出的特征之一。

11、转速反馈闭环调速系统的精度信赖于给定和反馈检测精度。

12、比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状；而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。

13、在起动过程中转速调节器ASR经历了快速进入饱和、饱和、退饱和、三种情况。

14、自动控制系统的动态性能指标包括：跟随性能指标和扰动性能指标。

15、动态降落的表达式为：(△Cmax/Cb) ×100％。

16、基频以上变频调速属于恒功率调速。

17、异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。

18、两种最基本的直流调速方式为：调压调速方式和弱磁调速方式。

19、在典型II型系统性能指标和参数的关系分析中，引入了h，h 是斜率为–20dB/dec的中频段的宽度，称作中频宽。

20、Ws*＋W =W1* 是转差频率控制系统突出的特点或优点。

21、异步电机的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程组成。

用户反馈分析报告一、引言：用户反馈是企业了解消费者需求和改进产品的重要途径，本报告旨在对某知名企业的用户反馈进行全面分析，深入挖掘消费者的意见和建议，为企业提供改进方向和策略建议。

二、用户反馈概况：1. 用户反馈来源：该企业收集的用户反馈主要来自产品使用调查、在线评价、客服反馈等多个渠道。

2. 反馈内容：用户反馈涵盖产品质量、服务体验、售后服务、价格策略、品牌形象等多个方面内容。

三、用户反馈分析：1. 产品质量：部分用户反映产品存在质量不稳定、易损坏等问题，建议企业加强生产管理和质量控制。

2. 服务体验：部分用户对企业的售后服务不满意，提出希望能够提供更快速、周到的售后支持。

3. 价格策略：部分用户认为产品价格偏高，希望企业能够推出更多优惠活动或者调整价格策略。

4. 品牌形象：部分用户对企业的品牌形象有所质疑，认为需要加强品牌塑造和传播，提升品牌价值感。

四、用户反馈亮点：1. 积极建议：部分用户给出了建设性的意见和建议，为企业提供了改进方向和思路。

2. 忠实用户反馈：部分用户表达了对企业的忠诚和支持，说明他们对品牌有着积极的情感认同。

五、用户反馈改进建议：1. 提升产品质量：加强生产管理、优化产品工艺，确保产品质量稳定可靠。

2. 改善服务体验：提升售后服务水平，优化客户投诉处理流程，提供更周到的服务支持。

3. 调整价格策略：根据消费者需求和市场定位，合理调整产品价格，提升价格竞争力。

4. 品牌形象塑造：加大品牌宣传力度，提升品牌知名度和美誉度，树立积极健康的品牌形象。

六、用户反馈综述：通过用户反馈的分析，我们看到消费者对该企业的产品和服务提出了一些宝贵意见和建议，企业应当重视用户反馈，积极改进产品和服务。

通过不断优化产品质量、提升服务体验、调整价格策略和加强品牌形象塑造，企业将能够赢得更多消费者的信赖和支持，提升市场竞争力，实现可持续发展。

七、结语：用户反馈是企业改进和成长的重要依据，只有深入听取用户意见、不断改进产品和服务，企业才能够在市场竞争中立于不败之地。

过程控制工程课程综述课程名称：过程控制工程系别：电子信息与电气工程系年级专业： 08自动化（2）班姓名：一、过程控制简介1.1 过程控制特点与分类过程控制通常是指石油、化工、电力、冶金、轻工、纺织、建材、原子能等工业生产部门生产过程的自动化。

自进入20世纪90年代以来，自动化技术发展很快，并获得了惊人的成就，已成为国家高科技的重要分支。

过程控制技术是自动化技术的重要组成部分。

在现代工业生产过程自动化中，过程控制技术正在为实现各种最优技术经济指标、提高经济效益和社会效益、提高劳动生产率、节约能源、改善劳动条件、保护环境卫生、提高市场竞争力等方面起着越来越巨大的作用。

过程控制的特点是与其他自动化控制系统相比较而言的，大致可归纳如下：1.连续生产过程的自动控制。

2.过程控制系统由过程检测、控制仪表组成。

3.被控过程是多种多样的、非电量的。

4.过程控制的控制过程多属慢过程，而且多半为参量控制。

5.过程控制方案十分丰富。

6.定值控制是过程控制的一种常用形式。

过程控制系统的分类方法很多，若按被控参数的名称来分，有温度、压力、流量、液位、pH等控制系统；按控制系统完成的功能来分，有比值、均匀、分程和选择性控制系统；按调节器的控制规律来分，有比例、比例积分、比例微分、比例积分微分控制系统；按被控量的多少来分，有单变量和多变量控制系统；按采用常规仪表和计算机来分，有仪表过程控制系统和计算机过程控制系统等。

但最基本的分类方法有以下两种：（1）按过程控制系统的结构特点来分类：1.反馈控制系统。

2.前馈控制系统。

3.复合控制系统（前馈-反馈控制系统）。

（2）按给定值信号特点来分类：1.定值控制系统。

2.程序控制系统。

3.随动控制系统。

1.2过程控制任务过程控制工程是一门工业自动化专业的专业必修课。

自动化仪表（包括模拟仪表、智能仪表）、微型计算机是构成过程控制的重要自动化技术工具，是实现工业生产自动化的重要装置，也是实现过程控制的前提。

反馈控制理论B项目作业（第2周）完成人：完成时间：1.安装Multisim软件，建立工作目录。

借阅参考书或下载资料，列出资料目录；综述Multisim是什么，能做什么。

解：资料目录：NI_Circuit_Design_Suite_14_0_1_汉化破解版；；Chinese-simplified；NI License Activator 。

（1）Multisim是以Windows为基础的仿真工具，适用于板级的模拟/数字电路板的设计工作。

它包含了电路原理图的图形输入、电路硬件描述语言输入方式，具有丰富的仿真分析能力。

（2）使用Multisim交互式地搭建电路原理图，并对电路进行仿真。

Multisim提炼了SPICE仿真的复杂内容，这样工程师无需懂得深入的SPICE技术就可以很快地进行捕获、仿真和分析新的设计，这也使其更适合电子学教育。

通过Multisim和，PCB设计工程师和电子学教育工作者可以完成从理论到原理图捕获与仿真再到和测试这样一个完整的综合设计流程。

2.设计电路仿真方案，利用5个电阻元件验证KVL。

解：根据KVL关系得，串联的元件我们视它为一条支路在一条支路中电流处处相等，结点电电流之和为0，一个回路中各处电压之和为0.电路设计及其结果如图2所示图2 五电阻构成电路由图中结果可得：结点1处电流之和I1+I2+I3=0，得出结论：结点处电流之和为0。

同样，在回路1中，各支路电压U4+U5+U6=0，得出结论：回路中各处电压之和为0。

KVL定律成立。

3.在Multisim中用三极管元件构建一个如图所示的分压偏置共射极放大电路，[1] 计算其直流工作点Q相关各参数和交流增益；解：通过对静态工作点得计算得出下图3-11的结果图3-11 静态工作点的计算过程计算结果及计算过程如图3-11所示。

该电路的最小信号模型及其交流电压增益计算如图3-12所示图3-12 交流信号最小模型[2] 设置电压信号源10mV，频率1kHz，用虚拟示波器测试其输入输出关系，描述示波器所示曲线的特征【注：包括从虚拟示波器上读出的频率、幅值、形状特征等】解：通过对相关数值的设定以及相关器件值的设定，得出图3-2所示的测量结果图3-2 虚拟示波器测试输入输出结果针对测试结果可知：输出信号与输入信号反向，但是输出周期与输入周期相同，及频率相等；输出幅值为500mV，其中输入幅值为；输入与输出函数均为正弦函数。