2018年秋高中数学第二章平面向量2.4平面向量的数量积2.4.2平面向量数量积的坐标表示、模、夹角学案
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2.4 向量的应用2.4.1 向量在几何中的应用 2.4.2 向量在物理中的应用1.向量在平面几何中的应用(1)证明线段相等,转化为证明向量的长度相等,求线段的长,转化为求向量的长度; (2)证明线段、直线平行,转化为证明向量共线;(3)证明线段、直线垂直,转化为证明向量的数量积为零; (4)平面几何中与角相关的问题,转化为向量的夹角问题;(5)对于与长方形、正方形、直角三角形等平面几何图形有关的问题,通常以相互垂直的两边所在的直线分别为x 轴和y 轴,建立平面直角坐标系,通过代数(坐标)运算解决平面几何问题.【自主测试1-1】在四边形ABCD 中,若AB →=13CD →,则四边形ABCD 是( )A .平行四边形B .梯形C .菱形D .矩形解析:由AB →=13CD →⇒AB ∥CD ,且AB ≠CD ,故四边形ABCD 为梯形,故选B .答案:B【自主测试1-2】在△ABC 中,已知|AB →|=|AC →|=4,且AB →·AC →=8,则这个三角形的形状是__________.解析:∵AB →·AC →=|AB →||AC →|cos ∠BAC=8,∴4×4×cos ∠BAC=8,∴∠BAC=60°.又|AB →|=|AC →|,∴△ABC 为等边三角形. 答案:等边三角形2.向量在解析几何中的应用(1)设直线l 的倾斜角为α,斜率为k ,A (x 1,y 1)∈l ,P (x ,y )∈l ,向量a =(m ,n )平行于l ,则k =y -y 1x -x 1=n m =tan α;反之,若直线l 的斜率k =nm,则向量(m ,n )一定与该直线平行.(2)向量(1,k )与直线l :y =kx +b 平行.(3)与a =(m ,n )平行且过点P (x 0,y 0)的直线方程为n (x -x 0)-m (y -y 0)=0. (4)过点P (x 0,y 0),且与向量a =(m ,n )垂直的直线方程为m (x -x 0)+n (y -y 0)=0. 【自主测试2-1】已知直线l :mx +2y +6=0,向量(1-m,1)与l 平行,则实数m 的值为( )A .-1B .1C .2D .-1或2 答案:D【自主测试2-2】过点A (3,-2)且垂直于向量n =(5,-3)的直线方程是__________. 答案:5x -3y -21=0 3.向量在物理中的应用(1)力是具有大小、方向和作用点的向量,它与自由向量有所不同.大小和方向相同的两个力,如果作用点不同,那么它们是不相等的.但是,在不计作用点的情况下,可用向量求和的平行四边形法则求作用于同一点的两个力的合力.(2)速度是具有大小和方向的向量,因而可用三角形法则和平行四边形法则求两个速度的合速度.【自主测试3】已知两个力F 1,F 2的夹角为90°,它们的合力大小为10 N ,合力与F 1的夹角为60°,则F 1的大小为( )A .5 3 NB .5 NC .10 ND .52N 答案:B1.用向量的方法证明直线平行、直线垂直、线段相等及点共线等问题的基本方法 剖析:(1)要证两线段AB =CD ,可转化为证明|AB →|=|CD →|或AB →2=CD →2; (2)要证两线段AB ∥CD ,只要证明存在一实数λ≠0,使AB →=λCD →成立; (3)要证两线段AB ⊥CD ,可转化为证明AB →·CD →=0;(4)要证A ,B ,C 三点共线,只要证明存在一实数λ≠0,使AB →=λAC →,或若O 为平面上任一点,则只需要证明存在实数λ,μ(其中λ+μ=1),使OC →=λOA →+μOB →.2.对直线Ax +By +C =0的方向向量的理解剖析:(1)设P 1(x 1,y 1),P 2(x 2,y 2)为直线上不重合的两点,则P 1P 2→=(x 2-x 1,y 2-y 1)及与其共线的向量λP 1P 2→均为直线的方向向量.显然当x 1≠x 2时,向量⎝ ⎛⎭⎪⎫1,y 2-y 1x 2-x 1与P1P 2→共线,因此向量⎝ ⎛⎭⎪⎫1,-A B =1B(B ,-A )为直线l 的方向向量,由共线向量的特征可知(B ,-A )为直线l 的方向向量.(2)结合法向量的定义可知,向量(A ,B )与(B ,-A )垂直,从而向量(A ,B )为直线l 的法向量.3.教材中的“探索与研究”利用向量与向量平行、垂直的条件,再次研究两条直线l 1:A 1x +B 1y +C 1=0,l 2:A 2x +B 2y +C 2=0平行和垂直的条件,以及如何求出两条直线夹角θ的余弦.结论:l 1∥l 2(或重合)⇔A 1B 2-A 2B 1=0. l 1⊥l 2⇔A 1A 2+B 1B 2=0.cos θ=|A 1A 2+B 1B 2|A 21+B 21A 22+B 22.剖析:直线l 1:A 1x +B 1y +C 1=0的方向向量为n 1=(-B 1,A 1),直线l 2:A 2x +B 2y +C 2=0的方向向量为n 2=(-B 2,A 2).若l 1∥l 2,则n 1∥n 2,从而有-B 1A 2=-A 1B 2,即A 1B 2-A 2B 1=0. 若l 1⊥l 2,则n 1·n 2=0,从而有B 1B 2+A 1A 2=0. 所以直线l 1∥l 2⇔A 1B 2-A 2B 1=0, 直线l 1⊥l 2⇔A 1A 2+B 1B 2=0. 由于n 1·n 2=A 1A 2+B 1B 2, |n 1|=A 21+B 21,|n 2|=A 22+B 22, 所以cos 〈n 1,n 2〉=A 1A 2+B 1B 2A 21+B 21A 22+B 22. 所以直线l 1与l 2夹角θ的余弦值为cos θ=|cos 〈n 1,n 2〉|=|A 1A 2+B 1B 2|A 21+B 21A 22+B 22.题型一 向量在平面几何中的应用【例题1】已知正方形ABCD 中,E ,F 分别是CD ,AD 的中点,BE ,CF 交于点P . 求证:(1)BE ⊥CF ;(2)AP =AB .分析:建系→确定点A ,B ,C ,E ,F ,P 的坐标→证BE →·CF →=0及|AP →|=|AB →|→还原为几何问题证明:建立如图所示平面直角坐标系,设AB =2,则有A (0,0),B (2,0),C (2,2),E (1,2),F (0,1).(1)BE →=(-1,2),CF →=(-2,-1). ∵BE →·CF →=(-1)×(-2)+2×(-1)=0, ∴BE →⊥CF →,即BE ⊥CF . (2)设点P 的坐标为(x ,y ), 则FP →=(x ,y -1),CF →=(-2,-1), ∵FP →∥CF →,∴-x =-2(y -1),即x =2y -2, 同理,由BP →∥BE →得y =-2x +4,由⎩⎪⎨⎪⎧x =2y -2,y =-2x +4,得⎩⎪⎨⎪⎧x =65,y =85.∴点P 坐标为⎝ ⎛⎭⎪⎫65,85.则|AP →|=⎝ ⎛⎭⎪⎫652+⎝ ⎛⎭⎪⎫852=2=|AB →|,即AP =AB . 反思由于向量集数形于一身,用它来研究问题时可以实现形象思维与抽象思维的有机结合,因而向量法是研究几何问题的一个有效的工具,解题时一定注意用数形结合的思想.〖互动探究〗正方形OABC 的边长为1,点D ,E 分别为AB ,BC 的中点,求cos ∠DOE . 解:建立平面直角坐标系如图,则向量OE →=⎝ ⎛⎭⎪⎫12,1,OD →=⎝ ⎛⎭⎪⎫1,12,∴OD →·OE →=12×1+1×12=1.又|OD →|=|OE →|=52,∴cos ∠DOE =OD →·OE →|OD →||OE →|=152×52=45.题型二 向量在解析几何中的应用 【例题2】过点A (-2,1),求: (1)与向量a =(3,1)平行的直线方程; (2)与向量b =(-1,2)垂直的直线方程.分析:在直线上任取一点P (x ,y ),则AP →=(x +2,y -1).根据AP →∥a 和AP →⊥b 解题即可.解:设所求直线上任意一点P 的坐标为(x ,y ). ∵A (-2,1),∴AP →=(x +2,y -1).(1)由题意,知AP →∥a ,则(x +2)×1-3(y -1)=0, 即x -3y +5=0.故所求直线方程为x -3y +5=0.(2)由题意,知AP →⊥b ,则(x +2)×(-1)+(y -1)×2=0, 即x -2y +4=0,故所求直线方程为x-2y+4=0.反思已知直线l的方程Ax+By+C=0(A2+B2≠0),则向量(A,B)与直线l垂直,即向量(A,B)为直线l的法向量;向量(-B,A)与l平行,故过点P(x0,y0)与直线l平行的直线方程为A(x-x0)+B(y-y0)=0.【例题3】已知△ABC的三个顶点A(0,-4),B(4,0),C(-6,2),点D,E,F分别为边BC,CA,AB的中点.(1)求直线DE,EF,FD的方程;(2)求AB边上的高线CH所在的直线方程.分析:(1)利用向量共线的坐标表示求解;(2)利用向量垂直的坐标表示求解.解:(1)由已知,得点D(-1,1),E(-3,-1),F(2,-2).设M(x,y)是直线DE上任意一点,则DM∥DE.又DM=(x+1,y-1),DE=(-2,-2),所以(-2)×(x+1)-(-2)(y-1)=0,即x-y+2=0为直线DE的方程.同理可求,直线EF,FD的方程分别为x+5y+8=0,x+y=0.(2)设点N(x,y)是CH所在直线上的任意一点,则CN⊥AB.所以CN·AB=0.又CN=(x+6,y-2),AB=(4,4),所以4(x+6)+4(y-2)=0,即x+y+4=0为所求直线CH的方程.反思(1)利用向量法来解决解析几何问题,首先要将线段看成向量,再把坐标利用向量法则进行运算.(2)要掌握向量的常用知识:①共线;②垂直;③模;④夹角;⑤向量相等,则对应坐标相等.题型三向量在物理中的应用【例题4】一条河的两岸互相平行,河的宽度为d=500 m,一艘船从A处出发航行到河正对岸的B处,船的航行速度为|ν1|=10 km/h,水流速度为|ν2|=4 km/h.(1)试求ν1与ν2的夹角(精确到1°)及船垂直到达对岸所用的时间(精确到0.1 min); (2)要使船到达对岸所用时间最少,ν1与ν2的夹角应为多少?分析:船(相对于河岸)的航行路线不能与河岸垂直.原因是船的实际航行速度是船本身(相对于河水)的速度与水流速度的合速度.解:(1)依题意,要使船垂直到达对岸,就要使ν1与ν2的合速度的方向正好垂直于对岸,所以|ν|=ν21-ν22=100-16≈9.2(km/h),ν1与ν的夹角α满足sin α=0.4,α≈24°,故ν1与ν2的夹角θ=114°;船垂直到达对岸所用的时间t =d |ν|=0.59.2≈0.054 3(h)≈3.3 min. (2)设ν1与ν2的夹角为θ(如下图).ν1与ν2在竖直方向上的分速度的和为|ν1|·sin θ,而船到达对岸时,在竖直方向上行驶的路程为d =0.5 km ,从而所用的时间t =0.510sin θ.显然,当θ=90°时,t 最小,即船头始终向着对岸时,所用的时间最少,为t =0.510=0.05(h).反思注意“速度”是一个向量,既有大小又有方向.结合具体问题,在理解向量知识和应用两方面下功夫.将物理量之间的关系抽象成数学模型,然后通过对这个数学模型的研究解释相关物理现象.题型四 易错辨析【例题5】在直角坐标系中,O 为坐标原点,A ,B ,C 三点满足OC →=13OA →+23OB →.(1)求证:A ,B ,C 三点共线;(2)已知A (1,cos x ),B (1+sin x ,cos x ),x ∈⎣⎢⎡⎦⎥⎤0,π2,f (x )=OA →·OC →-⎝ ⎛⎭⎪⎫2m 2+23|AB→|的最小值为12,求实数m 的值.错解:(1)∵AB →=OB →-OA →,AC →=OC →-OA →=13OA →+23OB →-OA →=23OB →-23OA →=23AB →,∴AC →∥AB →,∴A ,B ,C 三点共线.(2)∵A (1,cos x ),B (1+sin x ,cos x ), ∴OC →=⎝ ⎛⎭⎪⎫1+23sin x ,cos x ,AB →=(sin x,0),从而|AB →|=|sin x |.故f (x )=-(sin x +m 2)2+m 4+2.又sin x ∈[-1,1],∴当sin x =1时,f (x )有最小值, 即-(1+m 2)2+m 4+2=12,解得m =±12.错因分析:错解中忽略了题目中x 的取值范围,造成正弦值的范围扩大. 正解:(1)∵AB →=OB →-OA →,AC →=OC →-OA →=13OA →+23OB →-OA →=23OB →-23OA →=23AB →,∴AC →∥AB →,∴A ,B ,C 三点共线.(2)∵A (1,cos x ),B (1+sin x ,cos x ), ∴OC →=⎝ ⎛⎭⎪⎫1+23sin x ,cos x ,AB →=(sin x,0),故|AB →|=sin x ,从而f (x )=-(sin x +m 2)2+m 4+2.又当x ∈⎣⎢⎡⎦⎥⎤0,π2时,sin x ∈[0,1],∴当sin x =1时,f (x )有最小值, 即-(1+m 2)2+m 4+2=12,化简得m 2=14,解得m =±12.1.若向量n 与直线l 垂直,则称向量n 为直线l 的法向量,则直线x +2y +3=0的一个法向量为( )A .(1,2)B .(1,-2)C .(2,1)D .(2,-1)解析:可以确定已知直线l 的斜率k =-12,所以直线的方向向量a =⎝ ⎛⎭⎪⎫1,-12.由a ·n =0,可知应选A .答案:A2.已知A (2,1),B (3,2),C (-1,4),则△ABC 是( ) A .等边三角形 B .锐角三角形 C .直角三角形 D .钝角三角形 答案:C3.过点A (2,3)且垂直于向量a =(2,1)的直线方程是( ) A .2x +y -7=0 B .2x +y +7=0 C .x -2y +4=0 D .x -2y -4=0 答案:A4.在重600 N 的物体上系两根绳子,与铅垂线的夹角分别为30°,60°,重物平衡时,两根绳子拉力的大小分别为( )A .3003N,3003NB .150 N,150 NC .3003N,300 ND .300 N,3003N解析:如图,作矩形OACB ,使∠AOC =30°,∠BOC =60°. 在△OAC 中,∠ACO =∠BOC =60°,∠OAC =90°,所以|OA |=|OC |cos 30°=3003N , |AC |=|OC |sin 30°=300 N , |OB |=|AC |=300 N. 答案:C5.通过点A (3,2)且与直线l :4x -3y +9=0平行的直线方程为__________. 答案:4x -3y -6=06.已知两个粒子a ,b 从同一点发射出来,在某一时刻,它们的位移分别为v a =(4,3),v b =(3,4),则v a 在v b 上的正射影为__________.解析:由题知v a 与v b 的夹角θ的余弦值为 cos θ=12+125×5=2425.所以v a 在v b 上的正射影为|v a |cos θ=5×2425=245.答案:2457.平面上不共线的三点A ,B ,C 使得AB +BC 所在的直线和AB -BC 所在的直线恰好互相垂直,则△ABC 必为__________三角形.解析:如图所示,作ABCD ,易知AB +BC =AC ,AB -BC =AB -AD =DB .依题意,知BD 与AC 互相垂直,故ABCD 为菱形,从而△ABC 为等腰三角形,且∠ABC 为顶角.答案:等腰 8.如图所示,已知ABCD 是菱形,AC 和BD 是它的两条对角线,求证:AC ⊥BD .证明:证法一:∵AC =AB +AD ,BD =AD -AB ,∴AC ·BD =(AB +AD )·(AD -AB )=|AD |2-|AB |2=0.∴AC ⊥BD . ∴AC ⊥BD .证法二:以BC所在的直线为x轴,点B为原点建立平面直角坐标系.设B(0,0),A(a,b),C(c,0),则由|AB|=|BC|,得a2+b2=c2.∵AC=BC-BA=(c-a,-b),BD=BA+BC=(a+c,b),∴AC·BD=c2-a2-b2=0.∴AC⊥BD,∴AC⊥BD.。
§2.4平面向量的数量积第7课时一、 平面向量的数量积的物理背景及其含义教学目的:1.掌握平面向量的数量积及其几何意义;2.掌握平面向量数量积的重要性质及运算律;3.了解用平面向量的数量积可以处理有关长度、角度和垂直的问题;4.掌握向量垂直的条件. 教学重点:平面向量的数量积定义教学难点:平面向量数量积的定义及运算律的理解和平面向量数量积的应用 授课类型:新授课教 具:多媒体、实物投影仪 内容分析:本节学习的关键是启发学生理解平面向量数量积的定义,理解定义之后便可引导学生推导数量积的运算律,然后通过概念辨析题加深学生对于平面向量数量积的认识.主要知识点:平面向量数量积的定义及几何意义;平面向量数量积的5个重要性质;平面向量数量积的运算律. 教学过程: 一、复习引入:1. 向量共线定理 向量b 与非零向量a共线的充要条件是:有且只有一个非零实数λ,使b =λa .2.平面向量基本定理:如果1e ,2e 是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量a ,有且只有一对实数λ1,λ2使a=λ11e +λ22e 3.平面向量的坐标表示分别取与x 轴、y 轴方向相同的两个单位向量i 、j 作为基底.任作一个向量a ,由平面向量基本定理知,有且只有一对实数x 、y ,使得yj xi a 把),(y x 叫做向量a 的(直角)坐标,记作),(y x a 4.平面向量的坐标运算若),(11y x a ,),(22y x b ,则b a ),(2121y y x x ,b a ),(2121y y x x ,),(y x a .若),(11y x A ,),(22y x B ,则 1212,y y x x AB5.a ∥b (b0)的充要条件是x 1y 2-x 2y 1=06.线段的定比分点及λP 1, P 2是直线l 上的两点,P 是l 上不同于P 1, P 2的任一点,存在实数λ,使 P P 1=λ2PP,λ叫做点P 分21P P 所成的比,有三种情况:λ>0(内分) (外分) λ<0 (λ<-1) ( 外分)λ<0 (-1<λ<0)7. 定比分点坐标公式:若点P 1(x 1,y 1) ,P2(x 2,y 2),λ为实数,且P P 1=λ2PP ,则点P 的坐标为(1,12121y y x x ),我们称λ为点P 分21P P 所成的比.8. 点P 的位置与λ的范围的关系:①当λ>0时,P P 1与2PP 同向共线,这时称点P 为21P P 的内分点. ②当λ<0(1 )时,P P 1与2PP 反向共线,这时称点P 为21P P 的外分点. 9.线段定比分点坐标公式的向量形式:在平面内任取一点O ,设1OP =a,2OP =b, 可得OP =b a b a1111.10.力做的功:W = |F | |s |cos ,是F 与s 的夹角.二、讲解新课:1.两个非零向量夹角的概念已知非零向量a与b,作OA =a,OB =b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫a与b的夹角.说明:(1)当θ=0时,a与b同向;(2)当θ=π时,a与b反向; (3)当θ=2时,a与b垂直,记a⊥b; (4)注意在两向量的夹角定义,两向量必须是同起点的.范围0 ≤ ≤1802.平面向量数量积(内积)的定义:已知两个非零向量a与b,它们的夹角是θ,则数量|a ||b |cos 叫a与b的数量积,记作a b ,即有a b = |a ||b |cos ,(0≤θ≤π).并规定0与任何向量的数量积为0. 探究:两个向量的数量积与向量同实数积有很大区别 (1)两个向量的数量积是一个实数,不是向量,符号由cos的符号所决定.(2)两个向量的数量积称为内积,写成a b ;今后要学到两个向量的外积a ×b ,而a b 是两个向量的数量的积,书写时要严格区分.符号“· ”在向量运算中不是乘号,既不能省略,也不能用“×”代替. (3)在实数中,若a 0,且a b =0,则b =0;但是在数量积中,若a 0,且a b =0,不能推出b =0.因为其中cos有可能为0.(4)已知实数a 、b 、c (b 0),则ab=bc a=c .但是a b = b c a = c如右图:a b = |a ||b |cos= |b ||OA|,b c = |b ||c |cos = |b ||OA|a b = b c 但ac(5)在实数中,有(a b )c = a (b c ),但是(a b )ca (bc )显然,这是因为左端是与c共线的向量,而右端是与a 共线的向量,而一般a 与c 不共线.3.“投影”的概念:作图定义:|b |cos叫做向量b 在a 方向上的投影.投影也是一个数量,不是向量;当为锐角时投影为正值;当为钝角时投影为负值;当C为直角时投影为0;当 = 0时投影为 |b |;当 = 180时投影为 |b |.4.向量的数量积的几何意义:数量积a b 等于a 的长度与b 在a 方向上投影|b |cos 的乘积.5.两个向量的数量积的性质:设a 、b 为两个非零向量,e 是与b 同向的单位向量. 1 e a = a e =|a |cos2 aba b = 03当a 与b 同向时,a b = |a ||b |;当a 与b 反向时,a b = |a ||b |. 特别的a a = |a |2或a a a ||4 cos =||||b a ba5|a b | ≤ |a ||b |三、讲解范例:例1 已知|a |=5, |b |=4, a 与b 的夹角θ=120o ,求a ·b . 例2 已知|a |=6, |b |=4, a 与b 的夹角为60o 求(a+2b)·(a-3b).例3 已知|a |=3, |b |=4, 且a 与b 不共线,k 为何值时,向量a+kb 与a-kb 互相垂直. 例4 判断正误,并简要说明理由.①a·0=0;②0·a=0;③0-AB =BA ;④|a·b|=|a||b|;⑤若a≠0,则对任一非零b有a·b≠0;⑥a·b=0,则a与b中至少有一个为0;⑦对任意向量a,b,с都有(a·b)с=a(b·с);⑧a与b是两个单位向量,则a2=b2. 解:上述8个命题中只有③⑧正确;对于①:两个向量的数量积是一个实数,应有0·a=0;对于②:应有0·a=0; 对于④:由数量积定义有|a·b|=|a|·|b|·|cos θ|≤|a||b|,这里θ是a与b的夹角,只有θ=0或θ=π时,才有|a·b|=|a|·|b|;对于⑤:若非零向量a、b垂直,有a·b=0; 对于⑥:由a·b=0可知a⊥b可以都非零; 对于⑦:若a与с共线,记a=λс.则a·b=(λс)·b=λ(с·b)=λ(b·с), ∴(a·b)·с=λ(b·с)с=(b·с)λс=(b·с)a 若a与с不共线,则(a·b)с≠(b·с)a.评述:这一类型题,要求学生确实把握好数量积的定义、性质、运算律.例6 已知|a|=3,|b|=6,当①a∥b,②a⊥b,③a与b的夹角是60°时,分别求a·b.解:①当a∥b时,若a与b同向,则它们的夹角θ=0°,∴a·b=|a|·|b|cos0°=3×6×1=18; 若a与b反向,则它们的夹角θ=180°,∴a·b=|a||b|cos180°=3×6×(-1)=-18; ②当a⊥b时,它们的夹角θ=90°, ∴a·b=0;③当a与b的夹角是60°时,有a·b=|a||b|cos60°=3×6×21=9评述:两个向量的数量积与它们的夹角有关,其范围是[0°,180°],因此,当a∥b时,有0°或180°两种可能. 四、课堂练习:1.已知|a |=1,|b |=2,且(a -b )与a 垂直,则a 与b 的夹角是( ) A.60° B .30° C.135° D.45°2.已知|a |=2,|b |=1,a 与b 之间的夹角为3,那么向量m =a -4b 的模为( ) A.2 B .23 C.6 D.12 3.已知a 、b 是非零向量,则|a |=|b |是(a +b )与(a -b )垂直的( ) A.充分但不必要条件 B .必要但不充分条件 C.充要条件 D.既不充分也不必要条件 4.已知向量a 、b 的夹角为3,|a |=2,|b |=1,则|a +b |·|a -b |= . 5.已知a +b =2i -8j ,a -b =-8i +16j ,其中i 、j 是直角坐标系中x 轴、y 轴正方向上的单位向量,那么a ·b = . 6.已知a ⊥b 、c 与a 、b 的夹角均为60°,且|a |=1,|b |=2,|c |=3,则(a +2b -c )2=______. 7.已知|a |=1,|b |=2,(1)若a ∥b ,求a ·b ;(2)若a 、b 的夹角为60°,求|a +b |;(3)若a -b 与a 垂直,求a 与b 的夹角.8.设m 、n 是两个单位向量,其夹角为60°,求向量a =2m +n 与b =2n -3m 的夹角. 9.对于两个非零向量a 、b ,求使|a +tb |最小时的t 值,并求此时b 与a +tb 的夹角. 五、小结(略) 六、课后作业(略) 七、教学后记:第8课时二、平面向量数量积的运算律教学目的:1.掌握平面向量数量积运算规律;2.能利用数量积的5个重要性质及数量积运算规律解决有关问题;3.掌握两个向量共线、垂直的几何判断,会证明两向量垂直,以及能解决一些简单问题. 教学重点:平面向量数量积及运算规律.教学难点:平面向量数量积的应用授课类型:新授课教具:多媒体、实物投影仪内容分析:启发学生在理解数量积的运算特点的基础上,逐步把握数量积的运算律,引导学生注意数量积性质的相关问题的特点,以熟练地应用数量积的性质.教学过程:一、复习引入:1.两个非零向量夹角的概念已知非零向量a与b,作OA=a,OB=b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫a与b的夹角.2.平面向量数量积(内积)的定义:已知两个非零向量a与b,它们的夹角是θ,则数量|a||b |cos叫a与b的数量积,记作a b ,即有a b = |a||b|cos,(0≤θ≤π).并规定0与任何向量的数量积为0.3.“投影”的概念:作图C定义:|b|cos叫做向量b在a方向上的投影.投影也是一个数量,不是向量;当为锐角时投影为正值;当为钝角时投影为负值;当为直角时投影为0;当= 0时投影为|b|;当= 180时投影为|b|.4.向量的数量积的几何意义:数量积a b等于a的长度与b在a方向上投影|b|cos的乘积.5.两个向量的数量积的性质:设a、b为两个非零向量,e是与b同向的单位向量.1 e a = a e =|a |cos ;2 a b a b = 03当a 与b 同向时,a b = |a ||b |;当a 与b 反向时,a b =|a ||b |. 特别的a a = |a |2或a a a ||4cos =||||b a ba ;5|a b | ≤ |a ||b |二、讲解新课: 平面向量数量积的运算律 1.交换律:a b = b a证:设a ,b 夹角为,则a b = |a ||b |cos ,b a = |b ||a |cos∴a b = b a2.数乘结合律:( a ) b = (a b ) = a ( b ) 证:若 > 0,( a ) b = |a ||b |cos , (a b ) = |a ||b |cos,a ( b ) = |a ||b |cos , 若 < 0,( a ) b =| a ||b |cos() =|a ||b |(cos) = |a ||b |cos, (a b )= |a ||b |cos ,a (b ) =|a || b |cos() =|a ||b |(cos) = |a ||b |cos.3.分配律:(a + b ) c = a c + b c在平面内取一点O ,作OA = a , AB = b ,OC = c , ∵a + b (即OB )在c 方向上的投影等于a 、b 在c 方向上的投影和,即 |a + b | cos = |a | cos 1 + |b | cos 2∴| c | |a + b | cos =|c | |a | cos1 + |c | |b | cos2,∴c (a + b ) = c a + c b 即:(a + b ) c= a c + b c说明:(1)一般地,(a·b)с≠a(b·с)(2)a·с=b·с,с≠0a=b(3)有如下常用性质:a2=|a|2,(a+b)(с+d)=a·с+a·d+b·с+b·d (a+b)2=a2+2a·b+b2三、讲解范例:例1 已知a 、b 都是非零向量,且a + 3b 与7a 5b 垂直,a 4b 与7a2b 垂直,求a 与b 的夹角. 解:由(a + 3b )(7a 5b ) = 0 7a 2 + 16a b 15b 2 = 0 ①(a4b )(7a2b ) = 0 7a 230a b + 8b 2 = 0 ②两式相减:2a b = b 2 代入①或②得:a 2 = b 2设a 、b 的夹角为,则cos=21222 ||||||b b b a b a ∴ = 60例2 求证:平行四边形两条对角线平方和等于四条边的平方和.解:如图:平行四边形ABCD 中,DC AB ,BC AD ,AC =AD AB ∴|AC|2=AD AB AD AB AD AB 2||222而BD =AD AB , ∴|BD|2=AD AB AD AB AD AB 2||222∴|AC |2 + |BD |2 = 2222AD AB = 2222||||||||AD DC BC AB例3 四边形ABCD 中,AB =a,BC =b,CD =с,DA =d,且a·b=b·с=с·d=d·a,试问四边形ABCD 是什么图形?分析:四边形的形状由边角关系确定,关键是由题设条件演变、推算该四边形的边角量. 解:四边形ABCD 是矩形,这是因为:一方面:∵a+b+с+d=0,∴a+b=-(с+d),∴(a+b)2=(с+d)2即|a|2+2a·b+|b|2=|с|2+2с·d+|d|2由于a·b=с·d,∴|a|2+|b|2=|с|2+|d|2① 同理有|a|2+|d|2=|с|2+|b|2②由①②可得|a|=|с|,且|b|=|d|即四边形ABCD 两组对边分别相等. ∴四边形ABCD 是平行四边形另一方面,由a·b=b·с,有b(a-с)=0,而由平行四边形ABCD 可得a=-с,代入上式得b·(2a)=0,即a·b=0,∴a⊥b也即AB ⊥BC .综上所述,四边形ABCD 是矩形.评述:(1)在四边形中,AB ,BC ,CD ,DA 是顺次首尾相接向量,则其和向量是零向量,即a+b+с+d=0,应注意这一隐含条件应用;(2)由已知条件产生数量积的关键是构造数量积,因为数量积的定义式中含有边、角两种关系. 四、课堂练习:1.下列叙述不正确的是( )A.向量的数量积满足交换律 B .向量的数量积满足分配律 C.向量的数量积满足结合律 D.a ·b 是一个实数2.已知|a |=6,|b |=4,a 与b 的夹角为60°,则(a +2b )·(a -3b )等于( ) A.72 B .-72 C.36 D.-363.|a |=3,|b |=4,向量a +43b 与a -43b 的位置关系为( ) A.平行 B .垂直 C.夹角为3D.不平行也不垂直 4.已知|a |=3,|b |=4,且a 与b 的夹角为150°,则(a +b )2= . 5.已知|a |=2,|b |=5,a ·b =-3,则|a +b |=______,|a -b |= . 6.设|a |=3,|b |=5,且a +λb 与a -λb 垂直,则λ= . 五、小结(略) 六、课后作业(略) 七、板书设计(略) 八、课后记:第9课时三、平面向量数量积的坐标表示、模、夹角教学目的:⑴要求学生掌握平面向量数量积的坐标表示⑵掌握向量垂直的坐标表示的充要条件,及平面内两点间的距离公式. ⑶能用所学知识解决有关综合问题. 教学重点:平面向量数量积的坐标表示教学难点:平面向量数量积的坐标表示的综合运用 授课类型:新授课教 具:多媒体、实物投影仪 教学过程: 一、复习引入:1.两个非零向量夹角的概念已知非零向量a与b,作OA =a,OB =b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫a与b的夹角.2.平面向量数量积(内积)的定义:已知两个非零向量a与b,它们的夹角是θ,则数量|a ||b |cos 叫a与b的数量积,记作a b ,即有a b = |a ||b |cos ,(0≤θ≤π).并规定0与任何向量的数量积为0. 3.向量的数量积的几何意义:C数量积a b 等于a 的长度与b 在a 方向上投影|b |cos 的乘积.4.两个向量的数量积的性质:设a 、b 为两个非零向量,e 是与b 同向的单位向量. 1 e a = a e =|a |cos; 2aba b = 03当a 与b 同向时,a b = |a ||b |;当a 与b 反向时,a b = |a ||b |. 特别的a a = |a |2或a a a ||4 cos =||||b a ba ;5|a b | ≤ |a ||b |5.平面向量数量积的运算律 交换律:a b = b a数乘结合律:( a ) b = (a b ) = a ( b ) 分配律:(a + b ) c = a c + b c 二、讲解新课:⒈ 平面两向量数量积的坐标表示已知两个非零向量),(11y x a ,),(22y x b ,试用a 和b 的坐标表示b a .设i 是x 轴上的单位向量,j 是y 轴上的单位向量,那么j y i x a 11 ,j y i x b 22 所以))((2211j y i x j y i x b a 2211221221j y y j i y x j i y x i x x 又1 i i ,1 j j ,0 i j j i ,所以b a 2121y y x x这就是说:两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和.即b a 2121y y x x 2. 平面内两点间的距离公式一、 设),(y x a ,则222||y x a 或22||y x a.(2)如果表示向量a 的有向线段的起点和终点的坐标分别为),(11y x 、),(22y x ,那么221221)()(||y y x x a (平面内两点间的距离公式)二、 向量垂直的判定设),(11y x a ,),(22y x b ,则b a 02121 y y x x 三、 两向量夹角的余弦( 0)co s =||||b a ba 222221212121y x y x y y x x四、 讲解范例:五、 设a = (5, 7),b = ( 6, 4),求a ·b 及a 、b 间的夹角θ(精确到1o ) 例2 已知A (1, 2),B (2, 3),C ( 2, 5),试判断△ABC 的形状,并给出证明. 例3 已知a = (3, 1),b = (1, 2),求满足x a = 9与x b = 4的向量x . 解:设x = (t , s ), 由429349s t s t b x a x32s t ∴x = (2, 3) 例4 已知a =(1,3),b =(3+1,3-1),则a 与b 的夹角是多少? 分析:为求a 与b 夹角,需先求a ·b 及|a |·|b |,再结合夹角θ的范围确定其值. 解:由a =(1,3),b =(3+1,3-1)有a ·b =3+1+3(3-1)=4,|a |=2,|b |=22.记a 与b 的夹角为θ,则cosθ=22b a b a 又∵0≤θ≤π,∴θ=4评述:已知三角形函数值求角时,应注重角的范围的确定.例5 如图,以原点和A (5, 2)为顶点作等腰直角△OAB ,使 B = 90 ,求点B 和向量AB 的坐标.解:设B 点坐标(x , y ),则OB = (x , y ),AB = (x 5, y 2) ∵OB AB ∴x (x 5) + y (y 2) = 0即:x 2 + y 2 5x 2y = 0 又∵|OB | = |AB | ∴x 2 + y 2 = (x 5)2 + (y 2)2即:10x + 4y = 29由2723232729410025221122y x y x y x y x y x 或∴B 点坐标)23,27( 或)27,23(;AB =)27,23( 或)23,27(例6 在△ABC 中,AB =(2, 3),AC =(1, k ),且△ABC 的一个内角为直角,求k 值.解:当A = 90 时,AB AC = 0,∴2×1 +3×k = 0 ∴k =23当B = 90 时,AB BC = 0,BC =AC AB = (1 2, k 3) = ( 1, k 3) ∴2×( 1) +3×(k 3) = 0 ∴k =311 当C = 90 时,AC BC = 0,∴ 1 + k (k 3) = 0 ∴k =2133 六、 课堂练习:1.若a =(-4,3),b =(5,6),则3|a |2-4a ·b =( ) A.23 B .57 C.63 D.83 2.已知A (1,2),B (2,3),C (-2,5),则△ABC 为( )A.直角三角形 B .锐角三角形 C.钝角三角形 D.不等边三角形 3.已知a =(4,3),向量b 是垂直a 的单位向量,则b 等于( ) A.)54,53(或)53,54( B .)54,53(或)54,53( C.)54,53( 或)53,54(D.)54,53( 或)54,53(4.a =(2,3),b =(-2,4),则(a +b )·(a -b )= .5.已知A (3,2),B (-1,-1),若点P (x ,-21)在线段AB 的中垂线上,则x = . 6.已知A (1,0),B (3,1),C (2,0),且a =,b =,则a 与b 的夹角为 . 七、 小结(略) 八、 课后作业(略) 九、 板书设计(略) 十、 课后记:。
第二章平面向量2.1平面向量的实际背景及基本概念【知识点归纳】1.平面向量的概念:2.向量的表示:(常见的2个向量)3.相等向量与共线向量:【典型例题】题型一向量的基本概念例1.给出下列命题:①向量与是共线向量,则A、B、C、D四点必在一直线上;②两个单位向量是相等向量;③若a=b, b=c,则a=c;④若一个向量的模为0,则该向量的方向不确定;⑤若|a|=|b|,则a=b。
⑥若a与b共线, b与c共线,则a与c共线其中正确命题的个数是()A.1个B.2个C.3个D.4个例2下列命题正确的有①a与b共线,b与c共线,则a与c也共线②任意两个相等的非零向量的始点与终点是一平行四边形的四顶点③向量a与b不共线,则a与b都是非零向量④有相同起点的两个非零向量不平行题型二向量的表示例3.一辆汽车从A点出发向西行驶了100km到达B点, 然后又改变方向,向西偏北45°走了200km到达C点, 最后又改变方向,向东行驶了100km到达D点. (1)作出向量AB,BC,CD;(2)求ADCA题型三相等向量与共线向量例4如图,设O 是正六边形ABCDEF的中心,分别写出图中与向量OA,OB,OC相等的向量,共线的向量。
题型四利用向量解决多点共线的问题例5.如图,四边形ABCD中,AB DC=,P,Q是AD,BC 上的点,且BP QD=,求证:AP QC=综合练习:1. 下列命题中,正确的是()A. 若|a|=|b|,则a=bB. 若a=b,则a与b是平行向量C. 若|a|>|b|,则a>bD. 若a与b不相等,则向量a与b是不共线向量2.下列说法中错误..的是()A.零向量是没有方向的B.零向量的长度为C.零向量与任一向量平行零向量的方向是任意的3.把平面上一切单位向量的始点放在同一点,那么这些向量的终点所构成的图形是4.已知非零向量a∥b,若非零向量c∥a,则c与b关系是.5.已知a、b是两非零向量,且a与b不共线,若非零向量c与a共线,则c与b必定.6.判定下列命题的正误:①零向量是惟一没有方向的向量。
2.4.2 平面向量数量积的坐标表示、模、夹角学习目标:1.掌握平面向量数量积的坐标表示及其运算.(重点)2.会运用向量坐标运算求解与向量垂直、夹角等相关问题.(难点)3.分清向量平行与垂直的坐标表示.(易混点)[自 主 预 习²探 新 知]1.平面向量数量积的坐标表示:设向量a =(x 1,y 1),b =(x 2,y 2),a 与b 的夹角为θ.3.两点间的距离公式:若A (x 1,y 1),B (x 2,y 2),则|AB →|= x 2-x 1 2+ y 2-y 1 2. 4.向量的夹角公式:设两非零向量a =(x 1,y 1),b =(x 2,y 2),a 与b 夹角为θ,则cos θ=a ²b |a ||b |=x 1x 2+y 1y 2x 21+y 21x 22+y 22. [基础自测]1.思考辨析(1)两个非零向量a =(x 1,y 1),b =(x 2,y 2),满足x 1y 2-x 2y 1=0,则向量a ,b 的夹角为0°.( )(2)已知a =(x 1,y 1),b =(x 2,y 2),a ⊥b ⇔x 1x 2-y 1y 2=0.( )(3)若两个向量的数量积的坐标和小于零,则两个向量的夹角一定为钝角.( ) [解析] (1)³.因为当x 1y 2-x 2y 1=0时,向量a ,b 的夹角也可能为180°. (2)³.a ⊥b ⇔x 1x 2+y 1y 2=0.(3)³.因为两向量的夹角有可能为180°. [答案] (1)³ (2)³ (3)³2.已知a =(2,-1),b =(2,3),则a²b =________,|a +b |=________. 1 25 [a ²b =2³2+(-1)³3=1,a +b =(4,2),|a +b |=42+22=2 5.] 3.已知向量a =(1,3),b =(-2,m ),若a ⊥b ,则m =________. 23[因为a ⊥b ,所以a ²b =1³(-2)+3m =0, 解得m =23.]4.已知a =(3,4),b =(5,12),则a 与b 夹角的余弦值为________. 6365[因为a ²b =3³5+4³12=63,|a |=32+42=5,|b |=52+122=13,所以a 与b 夹角的余弦值为a²b |a ||b |=635³13=6365.] [合 作 探 究²攻 重 难]F 在边CD 上,若AB →²AF →=2,则AE →²BF →的值是________.图244(2)已知a 与b 同向,b =(1,2),a²b =10. ①求a 的坐标;②若c =(2,-1),求a (b ²c )及(a²b )c .[思路探究] (1)建系→求有关点、向量的坐标→求数量积(2) ①先由a =λb 设点a 坐标,再由a²b =10求λ. ②依据运算顺序和数量积的坐标公式求值.(1)2 [(1)以A 为坐标原点,AB 为x 轴、AD 为y 轴建立平面直角坐标系,则B (2,0),D (0,2),C (2,2),E (2,1).可设F (x,2),因为AB →²AF →=(2,0)²(x,2)=2x =2, 所以x =1,所以AE →²BF →=(2,1)²(1-2,2)= 2. (2)①设a =λb =(λ,2λ)(λ>0), 则有a²b =λ+4λ=10,∴λ=2, ∴a =(2,4).②∵b²c =1³2-2³1=0,a²b =10, ∴a (b²c )=0a =0,(a²b )c =10(2,-1)=(20,-10).] [规律方法] 数量积运算的途径及注意点1 进行向量的数量积运算,前提是牢记有关的运算法则和运算性质,解题时通常有两条途径:一是先将各向量用坐标表示,直接进行数量积运算;二是先利用数量积的运算律将原式展开,再依据已知计算.2 对于以图形为背景的向量数量积运算的题目,只需把握图形的特征,并写出相应点的坐标即可求解.[跟踪训练]1.(1)设向量a =(1,-2),向量b =(-3,4),向量c =(3,2),则向量(a +2b )²c =( ) A .(-15,12) B .0 C .-3D .-11(2)已知a =(2,-1),b =(3,2),若存在向量c ,满足a²c =2,b²c =5,则向量c =________.(1)C (2)⎝ ⎛⎭⎪⎫97,47 [(1)依题意可知,a +2b =(1,-2)+2(-3,4)=(-5,6),∴(a +2b )²c =(-5,6)²(3,2)=-5³3+6³2=-3.(2)设c =(x ,y ),因为a²c =2,b²c =5,所以⎩⎪⎨⎪⎧2x -y =2,3x +2y =5,解得⎩⎪⎨⎪⎧x =97,y =47,所以c =⎝ ⎛⎭⎪⎫97,47.](1)b|等于( )A .4B .5C .3 5D .4 5(2)若向量a 的始点为A (-2,4),终点为B (2,1),求: ①向量a 的模;②与a 平行的单位向量的坐标; ③与a 垂直的单位向量的坐标.【导学号:84352253】[思路探究] 综合应用向量共线、垂直的坐标表示和向量模的坐标表示求解. (1)D [(1)由y +4=0知y =-4,b =(-2,-4),∴2a -b =(4,8),∴|2a -b |=4 5.故选D. (2)①∵a =AB →=(2,1)-(-2,4)=(4,-3), ∴|a |=42+ -3 2=5.②与a 平行的单位向量是±a |a |=±15(4,-3),即坐标为⎝ ⎛⎭⎪⎫45,-35或⎝ ⎛⎭⎪⎫-45,35.③设与a 垂直的单位向量为e =(m ,n ),则a²e =4m -3n =0,∴m n =34.又∵|e |=1,∴m 2+n 2=1. 解得⎩⎪⎨⎪⎧m =35,n =45或⎩⎪⎨⎪⎧m =-35,n =-45,∴e =⎝ ⎛⎭⎪⎫35,45或e =⎝ ⎛⎭⎪⎫-35,-45.][规律方法] 求向量的模的两种基本策略 1 字母表示下的运算:利用|a |2=a 2,将向量模的运算转化为向量与向量的数量积的问题. 2 坐标表示下的运算:若a = x ,y ,则a²a =a 2=|a |2=x 2+y 2,于是有|a |=x 2+y 2. [跟踪训练]2.若向量a =(2x -1,3-x ),b =(1-x,2x -1),则|a -b |的最小值为________. 2 [由已知得a -b =(3x -2,4-3x ), 所以|a -b |= 3x -2 2+ 4-3x 2=18x 2-36x +20=18 x -1 2+2, 当x =1时,|a -b |取最小值为 2.][探究问题1.设a ,b 都是非零向量,a =(x 1,y 1),b =(x 2,y 2),θ是a 与b 的夹角,那么cos θ如何用坐标表示?提示:cos θ=a ²b |a ||b |=x 1x 2+y 1y 2x 21+y 21²x 22+y 22. 2.已知向量a =(1,2),向量b =(x ,-2),且a ⊥(a -b ),则实数x 等于? 提示:由已知得a -b =(1-x,4). ∵a ⊥(a -b ),∴a ²(a -b )=0. ∵a =(1,2),∴1-x +8=0,∴x =9.(1)已知向量a =(2,1),b =(1,k ),且a 与b 的夹角为锐角,则实数k 的取值范围是( )A .(-2,+∞)B .⎝ ⎛⎭⎪⎫-2,12∪⎝ ⎛⎭⎪⎫12,+∞C .(-∞,-2)D .(-2,2)(2)已知在△ABC 中,A (2,-1),B (3,2),C (-3,-1),AD 为BC 边上的高,求|AD →|与点D 的坐标.【导学号:84352254】[思路探究] (1)可利用a ,b 的夹角为锐角⇔⎩⎪⎨⎪⎧a²b>0,a ≠λb求解.(2)设出点D 的坐标,利用BD →与BC →共线,AD →⊥BC →列方程组求解点D 的坐标.(1)B [(1)当a 与b 共线时,2k -1=0,k =12,此时a ,b 方向相同,夹角为0°,所以要使a 与b 的夹角为锐角,则有a²b>0且a ,b 不同向.由a²b =2+k >0得k >-2,且k ≠12,即实数k 的取值范围是⎝ ⎛⎭⎪⎫-2,12∪⎝ ⎛⎭⎪⎫12,+∞,选B. (2)设点D 的坐标为(x ,y ),则AD →=(x -2,y +1),BC →=(-6,-3),BD →=(x -3,y -2).∵D 在直线BC 上,即BD →与BC →共线, ∴存在实数λ,使BD →=λBC →, 即(x -3,y -2)=λ(-6,-3),∴⎩⎪⎨⎪⎧x -3=-6λ,y -2=-3λ,∴x -3=2(y -2),即x -2y +1=0.① 又∵AD ⊥BC ,∴AD →²BC →=0, 即(x -2,y +1)²(-6,-3)=0, ∴-6(x -2)-3(y +1)=0,② 即2x +y -3=0.由①②可得⎩⎪⎨⎪⎧x =1,y =1,即D 点坐标为(1,1),AD →=(-1,2), ∴|AD →|= -1 2+22=5,综上,|AD →|=5,D (1,1).]母题探究:1.将例3(1)中的条件“a =(2,1)”改为“a =(-2,1)”“锐角”改为“钝角”,求实数k 的取值范围.[解] 当a 与b 共线时,-2k -1=0,k =-12,此时a 与b 方向相反,夹角为180°, 所以要使a 与b 的夹角为钝角,则有a ²b <0 且a 与b 不反向.由a²b =-2+k <0得k <2. 由a 与b 不反向得k ≠-12,所以k 的取值范围是⎝⎛⎭⎪⎫-∞,-12∪⎝ ⎛⎭⎪⎫-12,2. 2.将例3(1)中的条件“锐角”改为“π4”,求k 的值.[解] cos π4=a²b |a ||b |=2+k5²1+k 2, 即22=2+k 5²1+k2,整理得3k 2-8k -3=0, 解得k =-13或3.[规律方法] 1.利用数量积的坐标表示求两向量夹角的步骤:(1)求向量的数量积.利用向量数量积的坐标表示求出这两个向量的数量积. (2)求模.利用|a|=x 2+y 2计算两向量的模. (3)求夹角余弦值.由公式cos θ=x 1x 2+y 1y 2x 21+y 21²x 22+y 22求夹角余弦值. (4)求角.由向量夹角的范围及cos θ求θ的值.2.涉及非零向量a ,b 垂直问题时,一般借助a⊥b ⇔a²b =x 1x 2+y 1y 2=0来解决.[当 堂 达 标²固 双 基]1.设向量a =(1,0),b =⎝ ⎛⎭⎪⎫12,12,则下列结论中正确的是( )【导学号:84352255】A .|a |=|b |B .a²b =22C .a ∥bD .a -b 与b 垂直D [A 项,|a |=1,|b |=22,故|a |≠|b |;B 项,a ²b =1³12+0³12=12;C 项,1³12≠0³12;D 项,a -b =⎝ ⎛⎭⎪⎫12,-12,(a -b )²b =12³12-12³12=0,故选D.]2.已知a =(3,-1),b =(1,-2),则a 与b 的夹角为( ) A .π6B .π4C .π3D .π2B [a ²b =3³1+(-1)³(-2)=5,|a |=32+ -1 2=10,|b |=12+ -2 2=5,设a 与b 的夹角为θ,则cos θ=a ²b |a |²|b |=510²5=22.又0≤θ≤π,∴θ=π4.]3.设a =(2,4),b =(1,1),若b ⊥(a +m b ),则实数m =________.【导学号:84352256】-3 [a +m b =(2+m,4+m ), ∵b ⊥(a +m b ),∴(2+m )³1+(4+m )³1=0, 得m =-3.]4.已知平面向量a =(2,4),b =(-1,2),若c =a -(a ²b )²b ,则|c |=________. 82 [易得a²b =2³(-1)+4³2=6, 所以c =(2,4)-6(-1,2)=(8,-8), 所以|c |=82+ -8 2=8 2.]5.平面直角坐标系xOy 中,O 是原点(如图245).已知点A (16,12),B (-5,15).图245(1)求|OA →|,|AB →|;(2)求∠OAB . 【导学号:84352257】 [解] (1)由OA →=(16,12), AB →=(-5-16,15-12)=(-21,3),得|OA →|=162+122=20,|AB →|= -21 2+32=15 2. (2)cos ∠OAB =cos 〈AO →,AB →〉 =AO →²AB→|AO →||AB →|.其中AO →²AB →=-OA →²AB → =-(16,12)²(-21,3)=-[16³(-21)+12³3]=300, 故cos ∠OAB =30020³152=22,∴∠OAB =45°.。