下载文档原格式
本科学生课程设计任务书注：任务书由指导教师填写。
摘要铣床的PLC改造主要是方便工业自动化生产，减轻劳动强度和提高工作效率。
过去有不少人对铣床进行改造设计，并取得了不错的成绩，例如采用三菱控制软件控制的PLC设计等。
X52K型立式铣床的PLC控制设计采用了西门子软件S7-200，这是一款小型的控制系统。
设计过程中充分考虑工厂生产实际情况和铣床的运动要求、加工精度等一些列条件，采用S7-200软件进行仿真，满足设计的各项要求。
改造后的系统便于柔性生产的需要，在工厂有更强的适应力。
如生产任务或工艺发生变化，普通X52K机床需改变硬件结构，从而造成时间和资金的浪费。
PLC是一种新型的工业自动化控制装置，其控制功能是通过软件编程来实现的。
当生产工艺和任务发生变化时，不必改变PLC硬件设备，只需改变PLC中的程序，因而该控制系统更具灵活性。
且PLC控制系统体积小、可靠性高、更易于维护。
通过对X52K型立式铣床进行改造,并用S7-200软件仿真，实现了自动化控制,从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。
关键词 PLC,电气控制系统,X52K,S7-200ABSTRACTThe Milling machine PLC transformation mainly is convenient industrial automation production, reduce labor intensity and improve work efficiency. In the past, there was a lot of people to milling machine modification design, and has made the good progress, such as the control software of PLC control design, etc.X52K type vertical milling machine PLC control software was designed using Siemens S7-200, it's a small control system. The design process of fully considering the actual production condition of the factory and on the movement of the milling machine, machining accuracy and other terms and conditions, the S7-200 software simulation, meet the design requirements. After the transformation of the system to the needs of the production of the soft, in the factory has stronger adaptability. Such as production task or process changes, ordinary X52K machine need to change the hardware structure, resulting in the waste of time and money.PLC is a new type of industrial automation control device, the control function is achieved through software programming. When the production process and task change, don't need to change the PLC hardware equipment, just change the PLC program, thus the control system more flexibility. PLC control system and small size, high reliability and easier to maintain.Through the X52K type vertical milling machine modification, and S7-200 software simulation, realized the automation control, which can improve the electrical control system performance.Keywords PLC, electric control system, X52K, S7-200目录摘要 (II)ABSTRACT (III)第1章铣床简介 (1)1.1铣床介绍 (1)1.2 X52K型立式铣床简介 (1)第2章 X52K型铣床控制系统分析 (6)2.1 X52K电气原理图 (6)2.2 主轴电动机的控制 (6)2.2.1 主轴启动 (7)2.2.2 主轴停止 (7)2.2.3 主轴变速时的瞬时点动 (7)2.3 进给运动的电气控制 (7)2.3.1 工作台纵向进给运动控制 (7)2.3.2 工作台横向、升降进给运动控制 (8)2.3.3 工作台快速移动、进给变速瞬时点动控制 (8)2.3.4 圆形工作台的控制 (8)第3章 PLC简介 (10)3.1 PLC的简史 (10)3.2 PLC的基本组成及特点 (11)3.3 PLC的基本工作原理 (12)第4章 PLC输入输出地址分配 (14)4.1改造的目的 (14)4.2 PLC设计方案的确定 (14)4.3 PLC的选择 (15)4.4 地址分配 (15)第5章 PLC电器元件选择 (18)第6章 PLC编程 (20)6.1 PLC梯形图 (20)6.2 PLC语句表 (21)第7章 PLC程序仿真 (23)总结 (26)参考文献 (27)致谢 (28)第1章铣床简介1.1铣床介绍在机器的的制造业中用锻造、铸造、压力加工等方法制成的金属毛坯都是很粗糙的，而且形状和尺寸也不太准确。
X52K⽴式铣床的改造国家职业资格全省统⼀鉴定维修电⼯技师（国家职业资格⼆级）论⽂题⽬： X52K⽴式铣床的改造姓名：傅兴⾝份证号： 320721************ 所在省市：江苏省常州市所在单位：江苏省常州技师学院⽬录第⼀章X52K⽴式铣床的简介222222222222222221 第⼀节X52K⽴式铣床222222222222222222222222221 第⼆节X52K⽴式铣床的结构特点222222222222222222222 第三节X52K⽴式铣床的主电路分析2222222222222222224 第四节X52K⽴式铣床的控制电路分析222222222222222225第⼆章：X52K⽴式铣床的电⽓系统的硬件改造2210 第⼀节改造的⽬的22222222222222222222222222222210 第⼆节传感器的选⽤222222222222222222222222222210 第三节PLC的选⽤2222222222222222222222222222213第四节PLC输⼊输出分配表2222222222222222222222215 第五节PLC接线图2222222222222222222222222222216 第三章：X52K⽴式铣床电⽓系统的软件设计222217 第⼀节主要程序编写222222222222222222222222222217 第⼆节改造后的优点222222222222222222222222222219 论⽂的总结222222222222222222222222222222222219 答谢词2222222222222222222222222222222222222220 参考⽂献22222222222222222222222222222222222220X52K型⽴式升降铣床的改造摘要：X52K型⽴式升降铣床是⼀种早期的⽴式铣床，是⼀种应⽤范围很⼴的机床。
毕业设计设计题目: 普通车床数控改造设计人: 杨金龙系别: 机械工程系专业 : 数控设备应用与维护设计地点: 广州数控设备有限公司指引教师: 吕有界目录第一章普通车床数控改造概述1. 1 数控车床简介 (3)1. 2 数控车床构成与工作原理 (4)1. 3 普通车床简介 (5)1. 4 数控机床与普通设备比较 (6)第二章普通车床数控改造所需要元器件与I/O口连接2. 1 广州数控980T系统简介 (7)2.2系统连接 (9)2. 3 广州数控DA98A全数字式交流伺服器与配套交流伺服电机、滚珠丝杆 (16)2. 4 主轴变频器和编码器 (20)2. 5 电气元器件清单 (23)第三章设备器件布置与电气安装连接3. 1 各元器件布置 (25)3. 2 电器柜各元器件安装与连接（各某些图） (25)3. 3 连接总装图 (25)第四章机床参数与调试4. 1 机床调水平 (26)4. 2 参数设立 (26)4. 3 试切削与参数更改 (28)参照文献 (28)第一章普通车床数控改造概述1. 1 数控机床简介所谓数控, 即数字控制（Numerical Control）, 是数字程序控制简称。
数控实质是通过特定解决方式下数字信息（不持续变化数字量）去自动控制机械装置进行动作, 它与通过持续变化模仿量进行程序控制（即顺序控制）, 有着截然不同性质。
而所谓数控机床即是一种通过数字信息控制机床按给定运动规律, 进行自动加工机电一体化新型加工装备。
数控机床是数字控制技术与机床相结合产物。
初期数控机床NC装置由各种逻辑元件、记忆元件构成随机逻辑电路, 是固定接线硬件构造, 由硬件来实现数控功能, 称作硬件数控, 用这种技术实现数控机床普通称作NC机床。
当代数控系统是采用微解决器或专用微机数控系统, 即计算机数控（Computer Numerical Control）,简称CNC。
当代数控系统是采用微解决器或专用微机数控系统, 由事先存储在存储器里系统程序（软件）来实现控制逻辑, 实现某些或所有数控功能, 并通过接口来与外围设备进行连接, 称为CNC系统, 这样机床普通称为CNC机床。
目录1.引言： (3)2.设计任务 (4)3.总体方案的确定................................................. ..5 3.1 机械传动部件的选择3.1.1导轨副的选用3.1.2丝杠螺母副的选用3.1.3减速装置的选用3.1.4伺服电机的选用3.1.5检测装置的选用3.2 控制系统的设计 (7)3.3 绘制总体方案图 (7)4.机械传动部件的计算与选型 (8)4.1 导轨上移动部件的重量估算 (8)4.2 铣削力的计算 (8)4.3 直线滚动导轨副的计算与选型（纵向） (8)F的计算及导轨型号的选取4.3.1 块承受工作载荷max4.3.2 距离额定寿命L的计算4.4 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (9)4.4.1 最大工作载荷Fm的计算4.4.2 最大动工作载荷FQ的计算4.4.3 初选型号4.4.4 传动效率η的计算4.4.5 刚度的验算4.4.6 压杆稳定性校核4.5 步进电动机减速箱的选用 (11)4.6 步进电动机的计算与选型 (11)4.6.1 计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq4.6.2 计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq4.6.3 步进电动机最大静转矩的选定4.6.4 步进电动机的性能校核5.增量式旋转编码器的选用 (14)6. 绘制进给传动系统示意图 (14)7．工作台控制系统的设计 (14)8．步进电动机的驱动电源选用 (17)9.选择AT89S52单片机的控制系统计 (18)10.致谢 (19)参考文献 (20)1.引言：现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。
在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。
X52K铣床的数控化改造设计1. 引言随着科技的发展，数控铣床在工业生产中的应用越来越广泛。
X52K 铣床作为一种传统的铣床设备，其在自动化程度和精度方面存在一些不足。
为了提高生产效率和产品质量，本文将对X52K铣床进行数控化改造设计，以实现更高程度的自动化和更精准的加工。
2. 改造目标•提高生产效率：通过数控化改造，实现自动化操作，减少人力参与，提高生产效率•提高加工精度：引入数控系统，实现精确的切削和定位，提高加工精度•提高产品质量：数字化的加工过程可以减少误差和缺陷，提高产品质量3. 数控化改造的步骤3.1 检查现有设备首先，我们需要对X52K铣床进行全面的检查，了解其结构和工作原理。
确定其是否适合进行数控化改造。
3.2 更换控制系统针对X52K铣床的数控化改造，我们需要选择适合的数控系统。
常见的数控系统有伺服控制系统和步进控制系统。
我们需要根据铣床的具体要求选择合适的控制系统。
3.3 安装电机及传感器在数控化改造中，我们需要安装适当的电机和传感器。
电机用于驱动铣床的工作台和刀架，传感器用于感知和反馈机床的运动状态，以实现精确的控制。
3.4 编写数控程序数控铣床的核心是数控程序，通过编写程序，控制机床按照要求进行加工。
在编写程序时，需要考虑加工路径、切削参数以及安全性等因素。
3.5 进行试运行和调试在数控化改造完成后，需要进行试运行和调试。
通过实际操作和测试，验证改造效果，并进行必要的调整和优化。
4. 数控化改造后的优势4.1 提高生产效率数控化改造后，X52K铣床将实现自动化操作，减少人力参与，大幅提高生产效率。
4.2 提高加工精度数控系统可以精确控制铣床的运动轨迹和切削速度，从而大大提高加工精度。
4.3 提高产品质量数字化的加工过程可以减少人为误差和缺陷，提高产品质量，降低废品率。
5. 总结通过对X52K铣床进行数控化改造设计，可以实现自动化操作和精确控制，从而显著提高生产效率和产品质量。
1 引言随着现代工业的迅猛发展，普通机床已越来越不能满足现代加工工艺及提高劳动生产率的要求，数控机床已成为衡量一个国家机械制造水平的重要标志。
目前中国大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大多数是普通机床，机床数控化率远低于美国、日本等国家。
如果大量添置全新的数控机床，不仅资金投入量大、成本高，而且又会造成原有设备的闲置浪费。
把普通机床改造为数控机床则不失为一条提高数控化率的有效途径。
普通机床的数控化改造，顾名思义就是在机床上增加微机控制装置，使其具有一定的自动化能力，以实现预定的加工工艺目标。
这种机床改造花费少，改造针对性强，时间短，改造后的机床大多能克服原机床的缺点和存在的问题，生产效率高，尤其适合中国机床拥有量大、生产规模小的具体国情。
经调查显示在实际生产过程中普通铣床主要用于加工平面或成型表面。
若要在普通铣床上加工圆弧、凸轮等特殊类平面时，就要借助于圆工作台、分度头等机床附件，并对机床进行整体调整。
加工精度较低，基础调整工作费事[1]。
所以，为提高工件的加工精度，保证产品质量，便于加工圆弧面和凸轮的曲面等，可以利用数控方法对铣床进行数控化改造。
本设计是对普通铣床X52K纵向进给传动机构数控化改造的设计。
由于普通铣床X52K传动机构系统加工零件的效率较低，如若对其纵向数控化改造后不仅可以实现复杂零件的自动铣削，并且大大缩短了加工时间，提高了零件的加工精度及生产效率。
1.1 机床数控化改造的现状及发展趋势数控技术是运用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化和智能化起着举足轻重的作用。
它是当今工业产品自动化发展中处于核心地位的一种高技术。
而数控系统已成为我国机械制造工业和国民经济的重要装备，其发展直接关系到我国的多个领域[2]。
1.1.1 机床数控化改造的现状长期以来，我国的数控系统以传统的封闭式体系结构为主。
在传统的封闭式结构中，CNC只能作为非智能的机床运动控制器。
完整设计机电工程学院课程设计说明书设计题目：X52K立式铣床PLC控制系统设计学生姓名：学号：专业班级：指导教师：2011年12月5日设计题目名称：X52K 立式铣床PLC 控制系统设计院系名称 专业班级：学生姓名： 学 号：指导老师：材 料 目 录序号名 称 数量 备 注 1课程设计任务书 1 2课程设计说明书 1 3图纸 2 42011-2012学年第1学期机电控制综合设计 课程设计内容摘要可编程控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上，逐渐发展起来的以微处理器为核心，集微电子技术、自动化技术、计算机技术通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。
专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。
由于PLC具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富。
它的功能主要是：控制功能、数据采集、储存与处理功能、通信、联网功能、输入/输出接口调理功能、人机界面功能。
在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。
本次设计的内容主要是利用PLC对X52K型铣床的电器部分进行改造。
首先我对本设计进行总体的分析，使自己有一个大致的总体概念，然后仔细分析铣床，对车床主运动和进给运动还有其它的辅助运动，进行分析。
最后根据控制电路的线路图，编译PLC的梯形图，编译通过后，利用PLC实验台进行实验仿真。
因此使X52K铣床在完成原有的功能特点外，还具有安装简便、稳定性好、易于维修、扩展能力强等特点。
关键词：可编程控制器，X52K立式铣床，梯形图，电气控制目录第一章引言 (5)1.1 X52K立式铣床改造主要内容 (1)第二章电气控制原理 (2)2.1 主电路分析 (2)2.2控制电路分析 (3)第三章X52K万能铣床电气控制线路的PLC改造措施 (6)第四章系统元器件的选择 (7)3.1 PLC 类型的简介 (7)3.2 PLC型号的选择 (7)3.3 电动机选择 (8)3.4 其它元器件的选择 (8)3.4.1 交流接触器的选择 (8)3.4.2 中间继电器的选择 (9)3.4.3 保护电器的选择 (9)3.4.4 控制开关电器的选择 (9)第五章 PLC控制电路设计 (12)4.1 PLC的硬件电路框图 (12)4.2 车床控制PLC输入/输出接口分配表及电气原理图 (12)4.2.1 PLC控制原理电路设计 (13)第六章调试 (18)第七章设计总结及其致辞 (18)参考文献 (19)第一章引言随着社会生产力的发展，传统的继电器控制系统已经不能满足当今迅猛发展的社会的现代化生产要求，于是我们在选毕业设计课题之际，选定了课程设计课题——铣床PLC控制系统设计。
本科学生课程设计任务书注：任务书由指导教师填写。
摘要铣床的PLC改造主要是方便工业自动化生产，减轻劳动强度和提高工作效率。
过去有不少人对铣床进行改造设计，并取得了不错的成绩，例如采用三菱控制软件控制的PLC设计等。
X52K型立式铣床的PLC控制设计采用了西门子软件S7-200，这是一款小型的控制系统。
设计过程中充分考虑工厂生产实际情况和铣床的运动要求、加工精度等一些列条件，采用S7-200软件进行仿真，满足设计的各项要求。
改造后的系统便于柔性生产的需要，在工厂有更强的适应力。
如生产任务或工艺发生变化，普通X52K机床需改变硬件结构，从而造成时间和资金的浪费。
PLC是一种新型的工业自动化控制装置，其控制功能是通过软件编程来实现的。
当生产工艺和任务发生变化时，不必改变PLC硬件设备，只需改变PLC中的程序，因而该控制系统更具灵活性。
且PLC控制系统体积小、可靠性高、更易于维护。
通过对X52K型立式铣床进行改造,并用S7-200软件仿真，实现了自动化控制,从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。
关键词 PLC,电气控制系统,X52K,S7-200ABSTRACTThe Milling machine PLC transformation mainly is convenient industrial automation production, reduce labor intensity and improve work efficiency. In the past, there was a lot of people to milling machine modification design, and has made the good progress, such as the control software of PLC control design, etc.X52K type vertical milling machine PLC control software was designed using Siemens S7-200, it's a small control system. The design process of fully considering the actual production condition of the factory and on the movement of the milling machine, machining accuracy and other terms and conditions, the S7-200 software simulation, meet the design requirements. After the transformation of the system to the needs of the production of the soft, in the factory has stronger adaptability. Such as production task or process changes, ordinary X52K machine need to change the hardware structure, resulting in the waste of time and money.PLC is a new type of industrial automation control device, the control function is achieved through software programming. When the production process and task change, don't need to change the PLC hardware equipment, just change the PLC program, thus the control system more flexibility. PLC control system and small size, high reliability and easier to maintain.Through the X52K type vertical milling machine modification, and S7-200 software simulation, realized the automation control, which can improve the electrical control system performance.Keywords PLC, electric control system, X52K, S7-200目录摘要 (II)ABSTRACT (III)第1章铣床简介 (1)1.1铣床介绍 (1)1.2 X52K型立式铣床简介 (1)第2章 X52K型铣床控制系统分析 (6)2.1 X52K电气原理图 (6)2.2 主轴电动机的控制 (6)2.2.1 主轴启动 (7)2.2.2 主轴停止 (7)2.2.3 主轴变速时的瞬时点动 (7)2.3 进给运动的电气控制 (7)2.3.1 工作台纵向进给运动控制 (7)2.3.2 工作台横向、升降进给运动控制 (8)2.3.3 工作台快速移动、进给变速瞬时点动控制 (8)2.3.4 圆形工作台的控制 (8)第3章 PLC简介 (10)3.1 PLC的简史 (10)3.2 PLC的基本组成及特点 (11)3.3 PLC的基本工作原理 (12)第4章 PLC输入输出地址分配 (14)4.1改造的目的 (14)4.2 PLC设计方案的确定 (14)4.3 PLC的选择 (15)4.4 地址分配 (15)第5章 PLC电器元件选择 (18)第6章 PLC编程 (20)6.1 PLC梯形图 (20)6.2 PLC语句表 (21)第7章 PLC程序仿真 (23)总结 (26)参考文献 (27)致谢 (28)第1章铣床简介1.1铣床介绍在机器的的制造业中用锻造、铸造、压力加工等方法制成的金属毛坯都是很粗糙的，而且形状和尺寸也不太准确。
题目：X52K铣床数控化改造目录引言 (1)第一章结构设计 (2)1.1 布局和功能 (2)1.2 主要参数 (3)1.3 传动系统 (3)1.4 伺服进给系统 (3)第二章滚珠丝杠螺母副的选择计算 (4)2.1 滚珠丝杠螺母副的选用设计 (4)2.1.1 以工作寿命为基础进行计算 (4)2.1.2 最大静负载校核 (4)2.1.3 传动效率Y (5)2.1.4 刚度计算 (5)2.2 稳定性计算 (6)第三章电机的选择及计算 (7)3.1 步进电机及齿轮传动设计 (7)3.1.1 步进电机转轴上启动力矩德的计算 (7)3.1.2 确定步进电机最高工作频率 (7)3.1.3 步进电机的选择 (7)3.1.4 齿轮传动比 (7)3.1.5 确定齿轮的模数及有关尺寸 (8)3.1.6 步进电机惯量负载的计算 (8)3.2 系统的精度分析 (9)3.3 齿轮间隙消除 (10)第四章硬件系统设计 (11)4.1 CNC系统硬件设计 (11)第五章结束语 (13)X52K铣床数控化改造摘要阐述了X52K铣床的布局，功能和主要参数以及各系统的基本工作原理及其数控化。
数控化的X52K铣床的定位精度和重复定位精度明显提高，获得了明显的经济效益。
关键字数字控制；铣床引言X52K是立式升降台式铣床，在它的基础上进行改造，配上MCS-51单片机数控系统，可以实现平面二坐标数控联动。
适宜加工直线、曲线，机床的定位精度和重复定位精度较高。
这种机床改造后的用途略窄，但价格较低廉，称为“经济型”数控铣床。
第一章 结构设计1.1布局和功能X52K 铣床数控化后其外形变化不大，数控系统显示器及按键，位于操作者的右侧，便于观察、由2P 口直接提供。
8位数据总线由0P 口提供，这样数据总线和地址总线共用，ALE 为地址锁存允许，当送低8位地址时，使ALE 有效并锁存到74LS373中，当送数据时使ALE 无效。
8155芯片是一个通用的接口电路，可以用编程的方式选择其逻辑功能，它含有三个8位并行口，A P 、B P 、C P 口作为输入或输出口。
X52K型立式铣床的数控改造设计（控制部分）专业：机械设计制造及其自动化专业学号：20070310010507学生姓名：刘青山指导教师：唐晓红摘要X52k是立式升降台式铣床，本文在其基础上进行数控化改造（控制部分），把其改造成经济型数控铣床。
改造的主要模块：控制部分的数控化改造。
其主要改造的部分：数控系统的选择、伺服系统的选择、硬件系统元件的选择以及接线和软件编程的设计,并最终对整体改造的结果进行评估。
数控化改造后的铣床除拥有原铣床的加工功能外，还拥有伺服进给控制、键盘显示、控制面板管理、行程控制管理等功能。
本文数控改造是采用步进电机为驱动执行元件的开环控制系统，以MCS-51型单片机为控制处理芯片，并可以实现对平面两坐标数控联动,使改造后的铣床能加工除了铣削键槽、平面及孔等简单的零件外，还能加工形状复杂（如加工圆弧面、斜面及凸轮等）的零件。
改造后的数控铣床具有定位精度和重复定位精度较高、用途广泛、价格低廉、维修方便等优点。
最后再对系统的误差及精度进行分析，并提出改进的方法、建议。
关键词：X52K;数控化改造；控制部分；MCS-51;电路设计；软件编程X52K type vertical milling machine reconstruction design of CNC（control section）AbstractX52k is vertical lift desktop milling machine , in this paper, on the basis of the numerical control transformation(control section). Its transformation into economical nc milling machine . The main module transformation;control part of the numerical control transformation. The main part of the reform; NC system selectionservo system selection , hardware system components selection and wiring and software programming design, and finally the overall reconstruction results of the assessment. Numerical control after the transformation of the milling except possesses milling machine processing function outside , also owns servo control,KD Keyboard displaycontrol panel management,travel control management,and other. functions. This paper adopts CNC transformation is stepping motor driven actuators open-loop control system,with MCS - 51 type microcontroller as control processing chip,and can realize two coordinates of planar nc linkage.Make the milling machine can process after reforming keyway except milling, planar and hole and simple parts outside.Still can processing complex shape of parts(Such as processing arc surface, cant and CAM etc).After the transformation of CNC milling machine has the location accuracy and repositioning precision,extensive use,low prices,easy maintenance etc . Finally the error and the accuracy of system is analyzed.And proposed the improvement methods and Suggestions.Keywords:X52K; Numerical control transformation; Control section;MCS-51; Circuit design;Software programming目录第一章X52k铣床数控化改造概述 ................................................ - 1 -1.1数控化改造的发展概况 ..............................................................................- 1 -1.2 X52K数控化改造概要 .................................................................................- 2 -1.3 X52K数控改造的主要过程 .........................................................................- 2 -1.4 X52K数控化改造后的优点 .........................................................................- 2 -第二章改造的整体方案与分析 ..................................................... - 3 -2.1 总体方案设计 .............................................................................................- 3 -2.2 数控化改造前后对比 .................................................................................- 4 -第三章控制系统的数控化改造 ..................................................... - 5 -3.1控制系统的设计 ..........................................................................................- 5 -3.2控制系统的主要功能 ..................................................................................- 5 -3.3 数控系统的硬件设计 .................................................................................- 6 -3.4 数控系统硬件连线详解 .......................................................................... - 13 -第四章软件编程设计 .................................................................. - 15 -4.1概述 ........................................................................................................... - 15 -4.2控制软件的组成和功能 ........................................................................... - 15 -4.3插补程序设计 ............................................................................................- 17 -4.4键盘扫描程序设计 ....................................................................................- 20 -4.5加减速控制程序编程 ............................................................................... - 23 -第五章误差来源及精度分析 ....................................................... - 26 -5.1数控部分误差来源 ....................................................................................- 26 -5.2数控系统误差补偿分析 ............................................................................- 26 -第六章总结 ..................................................................................- 27 -参考文献 ....................................................................................... - 28 -致谢............................................................................................... - 29 -附录............................................................................................... - 30 -附录1 插补程序 ............................................................................................ - 30 -附录2 键盘扫描程序 .................................................................................... - 32 -附录3电机的加减速控制程序 ..................................................................... - 33 -华东交通大学毕业设计（论文）第一章 X52k铣床数控化改造概述1.1数控化改造的发展概况数控机床是一种典型的机电一体化产品,它集精密,柔性和集成于一身。
