目录摘要 (2)第一章三坐标数控铣床的设计和计算 (2)1.1主传动系统的设计 (2)1.2主轴系统计算 (8)1.3进给伺服系统的设计 (11)1.4进给传动的计算 (13)第二章微机控制系统的设计 .................................................................. 错误!未定义书签。
2.1微机控制系统组成及特点 .................................................................. 错误!未定义书签。
2.2 微机控制系统设备介绍 (30)2.3程序部分 (39)结论 (45)参考文献 .................................................................................................... 错误!未定义书签。
致谢 . (47)摘要我所设计的毕业课题为“普通铣床数控化改造设计”。
对于机床的设计来说，我首先对所要设计的机床进行技术调查，查阅了国内外有关文献资料，在此基础上，对其用途范围、性能指标、方案对比等进行论证分析。
对于通用机床我更是查阅了大量的国内外有关铣床的资料后，拟定了此机床的总体方案为立式铣床。
然后根据总体方案的布局形式，规格参数，精度性能等要求，对此机床的进给传动系统进行了专题设计。
首先是对进给传动的运动设计。
此设计主要功能和主要参数以及各系统的基本工作原理及其数控化。
数控化的铣床的定位精度和重复定位精度明显提高，获得了明显的经济效益。
关键词：数控化改造；定位精度；重复定位精度；无级变速；伺服传动系统。
第一章三坐标数控铣床的设计和计算1.1 主传动系统的设计主传动系统一般由动力源（如电动机）、变速装置及执行元件（如主轴、刀架、工作台），以及开停、换向和制动机构等部分组成。
动力源为执行元件提供动力，并使其得到一定的运动速度和方向,变速装置传递动力以及变换运动速度，执行元件执行机床所需的运动，完成旋转或直线运动。
现代切削加工正向着高速、高效和高精度方向发展，对机床的性能提出越来越高的要求，如转速高，调速范围大，恒扭矩调速范围达1：100～1：1000，恒功率调速范围达1：10以上；更大的功率范围达2.2～250kW，能在切削加工中自动变换速度；机床结构简单，噪声小，动态性能好，可靠性高等。
数控机床主传动设计应满足的特点：主传动采用直流或交流电动机无级调速；数控机床驱动电动机和主轴功率特性的匹配设计；数控机床高速主传动设计；数控机床采用部件标准、模块化结构设计；数控机床的柔性化、复合化；虚拟轴机床设计。
为了适应数控机床加工范围广、工艺适应性强、加工精度高和自动化程度高等特点，要求主传动装置应具有以下特点：（1）具有较大的调速范围，并实现无级调速。
无级变速传动在一定的变速范围内连续改变转速，以便得到最有利的切削速度；能在运转中变速，便于实现变速自动化；能在负载下变速，便于车削大端面时保持恒定的切削速度，以提高生产效率和加工质量。
（2）具有较高的精度和刚度，传动平稳，噪音低。
数控机床加工精度的提高，与主传动系统的刚度密切相关。
为此，应提高传动件的精度与刚度，采用高精度轴承及合理的支撑跨距等，以提高主轴组件的刚性。
（3）良好的抗震性和热稳定性。
数控机床一般既要进行粗加工，又要精加工；加工时可能由于断续切削、加工余量不均匀运动部件不平稳以及切削过程中的自激振动等原因引起的冲击力或交变力的干扰，使主轴产生振动，影响加工精度和表面粗糙度，严重时甚至破坏刀具或零件，使加工无法进行。
因此主传动系统中的各主要零部件不但要具有一定的刚度，而且要求具有足够的抑制各种干扰力引起振动的能力—抗振性。
抗振性用动刚度或动柔度来衡量。
例如主轴组件的动刚度取决于主轴的当量静刚度阻尼比及固有频率等参数。
机床在切削加工中主传动系统的发热使其中所有零部件产生变形，破坏了零部件之间的相对位置精度和运动精度造成的加工误差，且热变形限制了切削用量的提高，降低传动效率，影响到生产率。
为此，要求主轴部件有较高的热稳定性，通过保持合适的配合精度，并进行循环润滑保持热平衡等措施来实现。
1 主传动变速系统普通机床一般采用机械有级变速调速传动，而数控机床需要自动变速；且在切削阶梯轴的不同直径，切削曲线旋转面和断面时，需要随切削的直径的变化而自动变速，以保持切削速度基本恒定。
这些自动变速又是无级变速，以利于在一定的调速范围内选用到理想的切削速度，这样既有利于提高加工精度，又有利于提高切削效率。
机床主传动中常采用的无级变速装置有三大类：变速电动机、机械无级变速装置和液压无级变速装置。
无级变速主传动系统设计原则：一为尽量选择功率和扭矩特性符合传动系统要求的无级变速装置。
如铣床主传动系统要求恒功率传动，就应该选择恒功率无级变速装置。
二为无级变速系统装置单独使用时，其调速范围较小，尤其是恒功率调速范围往往小于机床实际需要的恒功率变速范围。
为此，常把无级变速装置与机械分级变速箱串联在一起使用，以扩大恒功率变速范围和整个变速范围。
（1）主轴部件设计主轴部件的性能要求主轴部件是机床主要部件之一，它是机床的执行元件。
它的功用是支承并带动工件或刀具旋转进行切削，承受切削力和驱动力等载荷，完成表面成型运动。
主轴部件由主轴及其支承轴承、传动件、密封件及定位元件等组成。
主轴部件的工作性能对整机性能和加工质量以及机床生产效率有着直接影响，是决定机床性能和技术经济指标的重要因素。
因此，对主轴部件有如下要求：①轴的旋转精度是指装配后，在无载荷、低速转动的条件下，主轴安装工件或刀具部位的定心表面（如车床轴端的定心短锥、锥孔，铣床轴端的7：24锥孔）的径向和轴向跳动。
旋转精度取决于的主要件如主轴、轴承、壳体孔等的制造、装配和调整精度。
工件转速下的旋转精度还取决于主轴的转速、轴承的性能，润滑剂和主轴组件的平衡。
②刚度主轴部件的刚度是指其在外载荷作用下抵抗变形的能力，通常以主轴前端产生单位位移的弹性变形时，在位移方向上所施加的作用力来定义的。
主轴部件的刚度是综合刚度，它是主轴、轴承等刚度的综合反映。
因此，主轴的尺寸和形状、滚动轴承的类型和数量、预紧和配置形式、传动件的布置方式、主轴部件的制造和装配质量等都影响主轴部件的刚度。
③温升因为相对运动处的摩擦生热，切削取得切削热等使主轴温度升高将引起热变形使主轴伸长，轴承间隙的变化，降低了加工的精度；温升也会降低润滑剂的粘度，恶化润滑条件。
因此，各类机床对温升都有一定的限制。
④可靠性数控机床是高度自动化的机床，所以必须保证工作可靠性，可喜的是这方面的研究正在发展。
⑤精度保持性它指长期保持其原始制造精度的能力。
对数控机床的主轴组件必须有足够的耐磨性，以便长期保持精度。
（2）主轴部件的组成和轴承选型①主轴部件，它由主轴及其支承轴承、传动件、密封件及定位元件等组成。
②主轴的传动件，可以位于前后支承之间，也可位于后支承之后的主轴后悬伸端。
目前传动件位于后悬伸端的越来越多。
这样做，可以实现分离传动和模块化设计：主轴组件（称为主轴单元）和变速箱可以做成独立的功能部件，又专门的工厂集中生产，作为商品出售。
变速箱和主轴间可用齿轮副或带传动联接。
本三坐标曲面数控铣床采用带传动联接。
主轴支承分径向和推力（轴向）。
角接触球轴承兼起径向和推力支承的作用。
推力支承应位于前支承内，原因是数控机床的坐标原点，常设定在主轴前端。
为了减少热膨胀造成的坐标原点的位移，应尽量缩短坐标原点支推力支承之间的距离。
③主轴轴承，选用角接触球轴承。
这种轴承即可承受径向载荷，又可承受轴向载荷。
这种球轴承为点接触，刚度较低。
为了提高刚度和承载能力，常采用多联组配的办法。
有三种基本组配方式，分别为背对背，面对面和同向组配，背靠背和面对面组配都能受双向轴向载荷；同向组配只能承受单向轴向载荷。
背对背比面对面安装的轴承具有较高的抗颠覆力矩的能力。
运转时，轴承的外圈的散热条件比内圈好，因此，内圈的温度将高于外圈，径向膨胀的结果将使轴承的过盈加大。
轴向膨胀对与背靠背组配将使过盈减少，于是，可以补偿一部分径向膨胀；而对于面对面组配，将使过盈进一步加大。
基于上述分析，主轴受到弯距，又属高速运转，因此主轴轴承必须采用背靠背组配。
④角接触角轴承的间隙调整和预紧主轴轴承的内部间隙，必须能够调整，多数轴承，还应在过盈状态下工作，使滚动体和导轨之间有一定的预变形，这就是轴承的预紧。
轴承预紧后，内部无间隙，滚动体从各个方向支承主轴，有利于提高运动精度。
滚动体的直径不可能绝对相等，滚道也不可能绝对正圆，因而在预紧前只有部分滚导体与滚道接触。
预紧后，滚导体和滚道都有了一定的变形，参加工作的滚动体将增多，各滚动体的受力将更加均匀。
这些都有利提高轴承的精度、刚度和寿命。
如主轴产生振动，则由于各个方面都有滚动体支承，可以提高抗振性。
但是，预紧后发热较多，温升较高；而且较大的预紧力将使寿命下降，故预紧要适量。
角接触角轴承在轴向力的作用下，使内外圈产生轴向错位实现预紧，衡量预紧力大小的是轴向预紧力，简称预紧力Fa0，单位为N。
多联角接角球轴承是根据预紧力组配的。
轴承厂规定了轻预紧、中预紧和重预紧三级预紧。
订货时可指定预紧级别。
轴承厂在内圈（背靠背组配）或外圈（面对面组配）的端面根据预紧力磨去δ。
装配时挤紧，便可得到预定的预紧力。
如果两个轴承间需要隔开一定的距离，可在两轴承之间加入厚度相同的内外隔套。
在轴向载荷的作用下，不受力侧轴承的滚动体与滚道不能脱离接触。
而满足这个条件的最小预紧力，双联组配为最大轴向载荷的35%。
⑤承载能力和寿命主轴轴承通常载荷相对较轻。
一些特殊重载主轴外轴承的承载能力是没有问题的。
主轴轴承的寿命，主要不是取决于疲劳点蚀，而是由于磨损而降低精度。
通常，如轴承精度为P4级，经使用磨损后跳动精度降为P5级,这个轴承就认为应该更换了。
虽然还未达到其疲劳寿命，但这种“精度寿命”目前还难以估计。
(3) 主轴组件的动态特性通常，主轴组件的固有频率很高，但是，高速主轴，特别是带内装式电动机高速主轴，电动机转子是一个集中质量，将使固有频率下降，有可能发生共振。
改善动态特性，可采取下列措施：①是主轴组件的固有频率避开激振力频率。
通常使固有频率高于激振频率的30%以上。
如果发生共振的那阶模态属于主轴在弹性基础上（轴承）的刚体振动的第一阶（平移）和第二阶（摇摆）模态，则应提高轴承的刚度。
如果属于主轴的弯曲振动，则应提高主轴的刚度，如加粗直径。
激振力可能来自主轴组件的不平衡，这时激振频率等于主轴转速乘以π/30。
也可能来自断续切削，这时激振频率还应乘以刀齿数Z。
