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创作时间：二零二一年六月三十日汽车发念头电子控制单位（ECU）之南宫帮珍创作功能说明书佛山菱电变频实业有限公司王和平2004年3月一、概述汽车发念头控制系统一般有进气系统、燃油供给系统、焚烧系统、电脑控制系统四年夜部份组成.进气系统由空气滤清器、空气流量计、节气门、进气总管、进气歧管等组成, 它为发念头可燃混合气提供所需空气；燃油供给系统由燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、喷油器和供油管等组成, 它为发念头可燃混合气提供所需燃油；焚烧系统为发念头提供电火花, 它由焚烧电子组件、焚烧线圈、火花塞、高压导线等组成；电脑控制系统由电子控制单位（ECU）和各种传感器组成, 它控制燃油喷射时间和喷射量以及焚烧时刻.汽车发念头电子控制单位（ECU）是汽车发念头控制系统的核心 , 它可以根据发念头的分歧工况, 向发念头提供最佳空燃比的混合气和最佳焚烧时间, 使发念头始终处在最佳工作状态, 发念头的性能（动力性、经济型、排放性）达到最佳.汽车发念头机电子控制单位（ECU）的主要功能：1、燃油喷射（EFI）控制⑴、喷油量控制发念头控制器（ECU）将进气量和发念头负荷作为主要控制信号, 以确定喷油脉冲宽度（即基本喷油量）, 并根据循环水温度、进气温度、进气压力、尾气氧含量等信号修正喷油量, 最后确定总喷油量.⑵、喷油正时控制采纳多点顺序燃油喷射系统的发念头, ECU除控制喷油量外, 还要根据发念头各缸的焚烧顺序, 将喷油时间控制在最佳时刻, 以使燃油充沛燃烧.⑶、断油控制减速断油控制：汽车在正常行驶中, 驾驶员突然松开油门踏板时, ECU自动中断燃油喷射, 直至发念头转速下降到设定的低转速时再恢复喷油.超速断油控制：当发念头转速超越平安转速或汽车车速超越设定的最高车速时, ECU自动中断喷油, 直至发念头转速低于平安转速一定值且车速低于最高车速一定值时恢复喷油.⑷、燃油泵控制当翻开焚烧开关后, ECU控制燃油泵工作3秒钟, 用于建立需要的油压.若此时发念头不起动, ECU控制燃油泵停止工作.在发念头起动和运转过程中, ECU控制燃油泵正常运转.2、焚烧（ESA）控制⑴、焚烧提前角控制发念头运转时, ECU根据发念头的转速和负荷信号, 计算相应工况下的焚烧提前角, 并根据发念头的水温、进气温度、节气门位置、爆震信号等修正焚烧提前角, 最后获得一个最佳的焚烧正时.在焚烧正时前的某一预定角, ECU控制焚烧线圈的低级通电, 在达到焚烧正时角时, ECU切断焚烧线圈低级电流并在次级线圈中感应出高压电使相应气缸的火花塞跳火, 扑灭混合气.⑵、通电时间（闭合角）控制焚烧线圈低级电路在断开时需要保证足够年夜的电流, 以使次级线圈发生足够高的电压.与此同时, 为防止通电时间过长而使焚烧线圈过热损坏, ECU根据蓄电池电压及发念头转速等信号, 控制焚烧线圈低级电路的通电时间.⑶、爆震控制ECU接收到爆震传感器输入的信号后, 对该信号进行处置并判断是否即将发生爆震.当检测到爆震信号后, ECU立即推迟发念头焚烧提前角, 防止爆震发生.3、怠速控制（ISC）ECU根据怠速开关闭合信号判断发念头工作在怠工况.当发念头处于怠速工况时, ECU根据怠速节气门电位计的输出信号和发念头转速与目标转速之差决定怠速机电的旋转方向和旋转角度, 调节怠速节气门的开度.当发念头实际转速低于目标转速时, 机电正转, 机电轴通过齿轮机构将节气门翻开一微小的开度, 增加发念头进气量, 使发念头转速增加；当发念头实际转速高于目标转速时, 机电反转, 将节气门关闭一微小的开度, 减少发念头进气量, 使发念头转速降低, 逐渐迫近目标转速.当发念头处于怠速工况时, 若发念头负荷增年夜（如空调压缩机起动）, ECU控制怠速机电调节怠速节气门开度来提高发念头转速, 防止发念头熄火.4、排放控制⑴、汽车尾气排放污染控制在汽车发念头的排气管上装置三元催化转换器可净化排气中的CO、HC、和NOx三种有害气体成份, 但三元催化转换器只能在空燃比接近理论值（A/F=14.7:1）的范围内起作用.在排气管中装置氧传感器, 它可通过检测排气中氧的含量来获取混合气空燃比的高低.ECU根据氧传感器输入的信号, 对喷油量进行修正, 实现空燃比的反馈控制, 使混合气的空燃比接近理论空燃比, 三元催化转换器能更有效地起净化作用, 使有害气体的排放量降到最低, 符合汽车尾气排放欧Ⅲ标准（HC≤0.66％, CO≤％, NOx≤5％,微粒≤％）.⑵、废气再循环（EGR）控制当发念头的废气排放温度达到一定值时, ECU根据发念头的转速和负荷信号, 控制EGR阀的开启举措, 使一定命量的废气进行再循环燃烧, 以降低排气中NOx的排放量.⑶、活性炭罐清污电磁阀控制ECU根据发念头水温、转速和负荷等信号, 控制活性炭罐清污电磁阀的开启工作, 将活性炭吸附的汽油蒸气吸入进气管, 进入发念头燃烧, 降低汽油蒸气排放.5、自诊断与报警⑴、故障报警当发念头电子控制系统呈现故障时, ECU点亮仪表盘上的故障指示灯, 提醒驾驶员发念头已呈现故障, 应立即检查修理.⑵、故障记录当发念头电子控制系统呈现故障时, ECU将故障以代码的形式存储在ECU的存储器中, 维修人员通过故障诊断插座, 使用专用故障诊断仪调出故障信息, 或故障指示灯的闪烁情况确定故障信息.⑶、备用运行功能若汽车呈现了故障就立即关闭电子控制系统, 会给驾驶员带来很年夜的麻烦, 为此发念头控制系统设有备用运行功能, 以协助驾驶员将汽车开到汽车维修站.备用运行功能只有在发念头呈现故障时才启用, 此时正常运行功能被关闭, ECU 用存储器中预先设定的参数取代传感器检测的信息来控制发念头, 使发念头继续运行.如果故障被排除, 正常功能立即投入使用, 备用运行功能自动关闭.6、CAN 总线接口发念头ECU 预留CAN 通讯接口, 以便与车内其他电子控制单位, 形成车内局域网.二、系统结构车速传感器是一种霍尔式速度传感器, ECU根据车速传感器检测到的汽车速度信号控制发念头的怠速和汽车加减速过程的空燃比.⑻、爆震传感器爆震传感器检测气缸有无爆震信号, 将信号输送给ECU, 当检测到爆震信号后, ECU立即推迟发念头焚烧提前角, 防止爆震发生.⑼、氧传感器氧传感器通过检测排气中氧的含量来获取混合气空燃比的高低.ECU根据氧传感器输入的信号, 对喷油量进行修正, 使混合气的空燃比接近理论空燃比.⑽、焚烧开关信号当焚烧开关接通“焚烧”挡位时, 向ECU提供焚烧信号, 控制发念头焚烧.⑾、空挡起动开关信号检测自动变速器的挡位开关是否在空挡位置.⑿、空调（A/C）选择、请求信号当空调接通时向ECU提供信号, 告之发念头负荷增加.2、执行器⑴、电动燃油泵电动燃油泵的主要任务是供给燃油系统足够的具有规定压力的汽油.ECU通过控制燃油泵继电器来控制电动燃油泵的启动/停止.⑵、电磁喷油器电磁喷油器是发念头电控油喷射系统的一个关键的执行器, 它接受ECU送来的喷油脉冲信号, 喷油脉冲宽度决定喷油器针阀开启时间, 即决定喷油量年夜小.⑶、怠速控制阀怠速控制阀的主要作用是控制发念头的怠速转速.ECU对发念头怠速的控制包括两的方面, 一方面是发念头在正常怠速运转时稳定怠速转速, 做到防止发念头熄火和降低油耗的目的；另一方面是在发念头怠速运转状态下, 当发念头的负荷增加（例如接通空调、动力转向等）情况下, 自动提高怠速转速, 防止发念头因负荷增加而招致熄火.⑷、焚烧线圈由ECU控制焚烧线圈低级电流通断并在次级线圈中感应出高压电使相应气缸的火花塞跳火, 扑灭混合气.⑸、活性炭罐清污电磁阀ECU根据发念头水温、转速和负荷等信号, 控制活性炭罐清污电磁阀的开启工作, 回收燃油系统的汽油蒸汽.⑹、废气再循环电磁阀ECU控制废气再循环电磁阀的开启举措, 使一定命量的废气进行再循环燃烧, 以降低气罐燃烧温度, 从而降低NOx的发生.四、控制功能说明1、喷油量控制ECU对喷油量的控制是通过控制输出到喷油器电磁线圈的脉冲宽度来实现的, 喷油量与脉冲宽度成正比.喷油脉冲宽度控制范围为2~10mS.发念头在分歧工况下运转, 对混合气浓度的要求也分歧.特别是在一些特殊工况下(如起动、急加速、急减速等), 对混合气浓度有特殊的要求.电脑要根据有关传感器测得的运转工况, 按分歧的方式控制喷油量.喷油量的控制方式可分为起动控制、运转控制、断油控制和反馈控制.⑴、起动喷油量控制起动时, 发念头由起动马达带动运转.由于转速很低, 转速的摆荡也很年夜, 因此这时空气流量传感器所测得的进气量信号有很年夜的误差.基于这个原因, 在发念头起动时, ECU不以空气流量传感器的信号作为喷油量的计算依据, 而是按预先给定的起动法式来进行喷油控制.ECU根据起动开关及转速传感器的信号, 判定发念头是否处于起动状态, 以决定是否按起动法式控制喷油.即ECU判定发念头处于起动状态的条件为：①起动开关闭合；②发念头转速低于300转/分.在起动喷油控制法式中, ECU按发念头水温、进气温度、起动转速计算出一个固定的喷油量.这一喷油量能使发念头获得顺利起动所需的浓混合气.冷车起动时, 发念头温度很低, 喷入进气道的燃油不容易蒸发.为了能发生足够的燃油蒸气, 形成足够浓度的可燃混合气, 保证发念头在高温下也能正常起动, 必需进一步增年夜喷油量.由ECU控制, 通过增加各缸喷油器的喷油继续时间来增加喷油量.所增加的喷油量及加浓继续时间完全由ECU根据进气温度传感器和发念头水温传感器测得的温度高低来决定.发念头水温或进气温度愈低, 喷油量就愈年夜, 加浓的继续时间也就愈长.⑵、运转喷油控制在发念头运转过程中, ECU主要根据进气量和发念头负荷来计算喷油量, 另外, 还要参考节气门开度、发念头水温、进气温度、年夜气压力及怠速工况、加速工况、全负荷工况等运转参数来修正喷油量, 以提高控制精度.由于ECU要考虑的运转参数很多, 为了简化ECU的计算法式, 通常将喷油量分成基本喷油量、修正量、增量三个部份, 并分别计算出结果.然后再将三个部份叠加在一起, 作为总喷油量来控制喷油器喷油.1) 基本喷油量：基本喷油量是根据发念头每个工作循环的进气量, 按理论混合比(空燃比14.7 ：1) 计算出的喷油量.2) 修正量：修正量是根据进气温度、年夜气压力等实际运转情况, 对基本喷油量进行适当修正,使发念头在分歧运转条件下都能获得最佳浓度的混合气.修正量的内容为：① 进气温度修正：进气温度越高, 进气氧含量越少, 适当减少喷油量；② 进气压力修正：进气压力越高, 进气氧含量越多, 适当增加喷油量；③ 蓄电池电压修正：蓄电池电压变动时, 自动对喷油脉冲宽度加以修正, 以14V为基础按进行修正.3) 增量：增量是在一些特殊工况下(如暖机、加速等), 为加浓混合气而增加的喷油量.加浓的目的是为了使发念头获得良好的使用性能(如动力性、加速性、平顺性等).加浓的水平可暗示为：①暖机增量：在冷车起动结束后的暖机运转过程中, 发念头的温度一般不高.在这样较低的温度下, 喷入进气歧管的燃油与空气的混合较差, 不容易立即汽化, 容易使一部份较年夜的燃油液滴凝结在冷的进气管道及气缸壁面上, 结果造成气缸内的混合气变稀.因此, 在暖机过程中必需增加喷油量.暖机增量比的年夜小取决于水温传感器所测得的发念头温度, 并随着发念头温度的升高而逐渐减小, 直至温度升高至80度时, 暖机加浓结束.②加速增量：在加速工况时, ECU能自动按一定的增量比适当增加喷油量, 使发念头能发出最年夜扭矩, 改善加速性能.ECU根据节气门位置传感器测得的节气门开启的速率鉴别动身念头是否处于加速工况.③年夜负荷增量：部份负荷工况是汽车发念头的主要运行工况.在这种工况下的喷油量应能保证供给发念头的混合气具有最经济的成份, 通常应稀于理论混合比.在年夜负荷及满负荷工况下, 要求发念头能发出最年夜功率, 因而喷油量应比部份负荷工况年夜, 以提供稍浓于理论混合比的功率混合气.年夜负荷信号由节气门开关内的全负荷开关提供, 或由ECU根据节气门位置传感器测得的节气门开度来决定.当节气门开度年夜于70度时, ECU按功率混合比计算喷油量.⑶、断油控制断油控制是ECU在一些特殊工况下, 暂时中断燃油喷射, 以满足发念头运转中的特殊要求.它包括以下几种断油控制方式：①超速断油控制超速断油是在发念头转速超越允许的最高转速时, 由ECU 自动中断喷油, 以防止发念头超速运转, 造成机件损坏, 也有利于减小燃油消耗量, 减少有害排放物.超速断油控制过程是由ECU 将转速传感器测得的发念头实际转速与控制法式中设定的发念头最高极限转速(一般为6000～7000转/分)相比力.当实际转速超越此极限转速时, ECU就切就义给喷油器的喷油脉冲, 使喷油器停止喷油, 从而限制发念头转速进一步升高；当断油后发念头转速下降至低于极限转速约100转/分时, 断油控制结束, 恢复喷油.②减速断油控制汽车在高速行驶中突然松开油门踏板减速时, 发念头仍在汽车惯性的带动下高速旋转.由于节气门已关闭, 进入气缸的混合气数量很少, 在高速运转下燃烧不完全, 使废气中的有害排放物增多.减速断油控制就是当发念头在高转速运转中突然减速时, 由电脑自动中断燃油喷射, 直至发念头转速下降到设定的低转速时再恢复喷油.其目的是为了控制急减速时有害物的排放, 减少燃油消耗量, 促使发念头转速尽快下降, 有利于汽车减速.减速断油控制过程是由ECU根据节气门位置、发念头转速、水温等运转参数, 作出综合判断, 在满足一定条件时, 执行减速断油控制.这些条件是：●节气门位置传感器中的怠速开关接通；●发念头水温已达正常温度；●发念头转速高于某一数值.该转速称为减速断油转速, 其数值由电脑根据发念头水温、负荷等参数确定.通常水温愈低, 发念头负荷愈年夜(如使用空调时), 该转速愈高.当上述三个条件都满足时, ECU就执行减速断油控制, 切断喷油脉冲.上述条件只要有一个不满足(如发念头转速己下降至低于减速断油转速), ECU就立即停止执行减速断油, 恢复喷油.③溢油消除起动时汽油喷射系统向发念头提供很浓的混合气.若屡次转动起动马达后发念头仍末起动, 淤集在气缸内的浓混合气可能会浸湿火花塞, 使之不能跳火.这种情况称为溢油或淹缸.此时驾驶员可将油门踏板踩究竟, 并转动焚烧开关, 起动发念头.ECU在这种情况下会自动中断燃油喷射, 以排除气缸中过剩的燃油, 使火花塞干燥.ECU只有在焚烧开关、发念头转速及节气门位置同时满足以下条件时, 才华进人溢油消除状态：●焚烧开关处于起动位置；●发念头转速低于500转/分；●节气门全开.因此, 电子控制汽油喷射式发念头在起动时, 不用踩下油门踏板, 否则有可能因进入溢油消除状态而使发念头无法起动.④减扭矩断油控制装有电子控制自动变速器的汽车在行驶中自动升档时, 控制变速器的电脑会向汽油喷射系统的电脑发出减扭矩信号.汽油喷射系统的电脑在收到这一减扭矩信号时, 会暂时中断个别气缸(如2、3缸)的喷油, 以降低发念头转速, 从而减轻换档冲击.⑷、反馈控制燃油喷射系统进行反馈控制的传感器是氧传感器, 反馈控制(闭环控制)是根据排气中氧含量的变动, 测定出进入发念头燃烧室混合气的空燃比值, 把它输入计算机与设定的目标空燃比值进行比力, 根据差值调节电磁喷油器喷油量, 使空燃比坚持在设定目标值附近.因此, 闭环控制可达到较高的空燃比控制精度, 并可消除因产物不同和磨损等引起的性能变动, 工作稳定性好, 抗干扰能力强.可是, 对特殊的运行工况, 如发念头起动、加速、满负荷等需加浓混合气的工况, 仍需采纳开环控制, 使电磁喷油器按预先设定的加浓混合气配比工作, 充沛发挥发念头的动力性能.所以ECU对喷油量的控制采纳开环和闭环相结合的控制方式.2、喷油正时控制燃油喷射采纳多点顺序喷射方式, 在发念头运转期间, 由ECU 控制喷油器按进气行程的顺序轮流喷射燃油.喷油正时由ECU根据曲轴位置传感器输入的信号判别各缸的进气行程, 并适时输出喷油脉冲信号, 进行顺序喷射, 喷射时序示意图如下：图1 燃油喷射时序示意图图中曲轴转角0º对应1缸压缩行程上止点位置, 上止点位置传感器检测到的上止点位置信号实际上比该角度提前一定的角度θ.气缸工作一个工作循环曲轴转过角度为720º, 曲轴位置传感器发生n个交变信号（n为曲轴位置传感器齿盘轮齿个数）, 上止点位置传感器在1缸压缩行程上止点位置前θ角发生1个交变信号, ECU根据这些信号及喷油脉冲宽度计算每缸的喷油正时, 使该缸进气行程开始时喷油结束.3、焚烧控制发念头运转时, ECU根据发念头的转速和负荷信号, 计算相应工况下的焚烧提前角, 并根据发念头的水温、进气温度、爆震信号等修正焚烧提前角, 再根据曲轴位置传感器信号判别曲轴转速、位置及几缸处于压缩行程上止点, 然后控制焚烧线圈电火.焚烧系统可采纳无分电器同时焚烧方式, 每两个气缸合用一个焚烧线圈, 对两个气缸同时焚烧.两缸同时焚烧的组合原则是：一缸工作在压缩行程, 另一缸工作在排气行程.对4缸发念头, #1、#4缸共用一个焚烧线圈, #3、#2缸共用一个焚烧线圈.⑴、焚烧提前角从火花塞焚烧至压缩行程上止点的曲轴转角称为焚烧提前角Фig.焚烧提前角的选择应满足下列要求：①发念头输出功率最年夜；②燃油经济性最好；③气缸不发生爆震④排放指标好.发念头运行时, 加年夜焚烧提前角可增年夜发念头输出转矩, 但容易发生爆震；减小焚烧提前角可防止爆震, 但输出转矩变小.ECU主要依据以下条件来调整焚烧提前角：①发念头转速上升时, 加年夜焚烧提前角；②发念头负荷增加时, 减小焚烧提前角；③进气温度越低, 焚烧提前角越年夜；④发念头水温越低, 焚烧提前角越年夜；⑤爆震传感器检测到爆震信号时, 焚烧提前角减小15º.⑵、焚烧闭合角焚烧闭合角是指从焚烧线圈低级开始通电到焚烧线圈低级断电焚烧曲轴转过角度.对焚烧闭合角的控制, 在保证焚烧线圈低级断电时次级能发生足够高的焚烧电压的前提下, 焚烧闭合角尽量小.焚烧闭合角基本值根据焚烧线圈确定, 发念头运行时ECU根据蓄电池电压和发念头转速进行修正, 修正值不超越基本值的15%.①蓄电池电压变低时, 焚烧闭合角增年夜；②发念头转速升高时, 焚烧闭合角变小.⑶、焚烧时序ECU根据检测到的曲轴位置信号和上止点位置信号, 控制各缸的焚烧时序.4缸发念头焚烧时序如下图所示：图2 发念头焚烧时序图4、怠速控制阀怠速控制阀有步进机电式和线性脉冲电磁阀式两种, 其中步进机电式怠速控制阀应用较多, 效果更好.ECU根据节气门怠速开关信号和车速信号判断发念头怠速工况, 然后根据水温信号、空调开关信号等负荷情况控制步进机电旋转, 调节怠速控制阀开度, 从而调节旁通空气量, 使发念头转速达到目标转速.步进机电式怠速控制阀控制内容如下：⑴、起动初始位置简直定：为改善发念头再起动性能, 在焚烧开关断开后, ECU控制怠速控制阀处于全开位置, 以使下次起动容易.⑵、起动控制：发念头起动时, 由于怠速控制阀预先设定在全开位置, 经过怠速控制阀的附加空气量最年夜, 发念头最容易起动.但发念头起动后, 若怠速控制阀仍坚持在全开状态, 怠速转速会过高.ECU存储器法式中存储有怠速控制时与发念头冷却水温度对应的怠速控制阀开度数据表和发念头转速数据表, 在发念头起动期间或起动后, 发念头转速超越由冷却水温度确定的值时, 要求ECU控制步进机电, 关小阀门到由冷却水温度确定的位置.⑶、暖机控制：在暖机时, 根据冷却水所确定的位置, 怠速控制阀逐渐关闭.当冷却水温度达到70℃时, 暖机结束, 发念头转入正常运转.发念头暖机起动后, 发念头的怠速转速应能达到规定的快怠速转速1500r/min；在发念头水温达到正常温度70℃后, 怠速转速应下降到正常怠速值, 一般为750r/min.发念头经过暖机水温达到正常温度后, 若翻开空调开关, 发念头转速从750r/min升到1000r/min左右.⑷、反馈控制：发念头在怠速工况下, 水温达到正常温度且发念头负荷不变时, ECU根据发念头的实际转速与预先存储的目标转速相比力, 如果发念头的实际转速低于目标转速, ECU会控制怠速控制阀将阀门开年夜, 反之, 如果发念头的实际转速高于目标转速, ECU会控制怠速控制阀将阀门关小.⑸、发念头负荷变动的控制：发念头怠速运转时, 如空档起动开关、空调开关接通或断开, 城市使发念头的负荷发生变动.为防止发念头因负荷变动而引起发念头熄火或怠速摆荡, 在转速呈现变动前, ECU控制怠速控制阀开年夜或关小.⑹、电器负载增年夜时的怠速控制：在怠速运转时, 使用的电器负载增年夜到一定水平时蓄电池电压会降低.为保证系统工作电压正常, 需要控制控制怠速控制阀开年夜增加空气量, 提高发念头的怠速转速, 提高发念头的输出电能.。
一、汽车电子控制单元（ECU）原理汽车发动机电控系统由信号输入装置（传感器）、电子控制单元（ECU）和执行器三部分组成（如图1所示）。
电子控制单元又称为电子控制器，俗称电脑（一般简写为ECU、发动机控制模块MCU、EEC 或者PCM），是发动机电控系统的核心部件。
其功能是根据各种传感器和控制开关输入的信号参数，对喷油量、喷油时刻和点火时刻、怠速控制、进气控制、排放控制、自诊断失效保护和备用控制系统等进行控制。
ECU 主要由输入回路、模拟/数字（A/D）转换器、微机和输出回路4部分组成（如图2所示）。
输入回路主要指从传感器来的信号，首先进入输入回路。
在输入回路里，对输入信号进行预处理，一般是在去除杂波和把正弦波变为矩形波后，再转换成输入电平。
A/D转换器功用将模拟信号转换为数字信号后再输入微机。
如果传感器输出的是脉冲（数字）信号，经过输入回路处理后可以直接进入微机。
电子控制单元是发动机电控系统的核心。
他能根据需要，把各种传感器送来的信号，按内存的程序对数据进行运算处理，并把处理结果送往输出回路。
输出回路的作用是将微机发出的指令，转变成控制信号来驱动执行器工作。
输出回路一般起着控制信号的生成和放大等作用。
在发动机运转过程中，ECU 根据发动机控制系统的各传感器送来的信号，判断发动机当前所处的运行工况和工作条件，并从ROM 中查取相应的控制参数数据，经中央处理器（CPU）的计算和必要的修正后，输出相应的控制信号，控制发动机运转。
电子控制单元的简要工作过程如下：（1）发动机起动时，ECU 进入工作状态，某些程序从ROM 中取出，进入CPU。
这些程序可以用来控制点火时刻、燃油喷射和怠速等。
（2）通过CPU 的控制，指令逐个地进行循环执行。
执行程序中所需要的发动机信息，来自各个传感器。
（3）从传感器来的信号，首先进入输入回路进行处理。
如果是数字信号，则直接经I/O 接口进入微机；如果是模拟信号，则经A/D 转换器转换成数字信号后才经I/O接口进入微机。
佛山市顺德区中等专业学校二00六学年度第一学期期末考试《电控发动机构造与维修》_科试题_______级_____专业______班姓名______ 学号________ 成绩______一、填空（每空0.5,共33分）1、汽油机电控系统是由_空气供给系统_、_燃油供给系统_、_点火系统_、_电子控制系统这四部分组成。
2、汽车发动机电控系统以喷油器的针阀升程、喷油器内外压力差、喷孔面积和针阀开启持续时间等为控制对象。
3、实际点火提前角=初始点火提前角+基本点火提前角+修正点火提前角。
4、三元催化器能使CO、NOX、HC三种有害气体都得到净化。
5、活性碳罐是能储存汽油箱内的汽油蒸汽的装置。
6、空气供给系统的组成是由空滤器、空气流量计、怠速阀、节气门体_、_进气总管__、_进气歧管_等组成。
7、避免发动机爆燃的方法有：采用抗爆性能好的汽、改进燃烧室的结构、夹墙冷却水循环、减小点火提前角。
8、微机控制汽油机点火系统主要由_电控单元_、__执行器_、_点火线圈_、_火花塞_和__各种传感器_组成。
9、二次空气喷射系统是为了消除从燃烧室排到排气管中未完全燃烧的_HC__、_CO__而设置。
10、电控发动机故障诊断的基本方法有先思后行、先外后内_、先简后繁__、_先易后难_、_代码优先__、先备后用__等六种。
11、点火系统主要由电子点火组件、执行器、各种传感器、点火线圈、火花塞。
12、按喷油喷射时序方式分类可分为顺序、同时和分组三类。
13、进气管包括进气总管、进气歧管。
14、电子控制系统主要传感器、执行器和 ECU 。
15、空气流量计也称为空气计量装置。
16、汽油泵的控制方式由 ECU控制、油泵开关控制和转速控制三种。
17、进气压力传感器是最重要的传感器之一。
相当与流量感应电控汽油喷射系统中的_空气流量计_，它和_发动机转速信号_决定着发动机的基本喷油量（约占总喷油量的_80_%）。
测量进气歧管内_绝对压力_和_环境大气压_之间的差值，并将其转变成为_电压_信号输送至电控单元。
电解法氯、碱产品成本核算规程为了促进我国氯碱成本核算与国际接轨，统一规范成本核算方法，提高氯碱成本核算质量，便于各企业间对比分析，加强成本管理，不断提高经济效益，根据财政部颁布的《会计准则》、《企业会计制度》及电解法氯碱产品生产特点，制定本规程。
1总则1.1为了适应氯碱成本核算与国际同行业现行核算方法接轨，将现有的以烧碱为成本单位核算过渡到以ECU（电解单元）为成本单位进行核算。
1.2 ECU的英文全称ELECTRO-CHEMICAL UNIT.意即电解单元。
根据测算，每一个电解单元可产生1单元氯气及1.13（1/0.885）单元烧碱（折百计算）。
公式为：1ECU=1.13NaOH+CI21.3按月结算成本。
1.4按实际消耗数据计算实际成本。
1.5发生的成本费用，按各步实际受益分配为原则，对共同性费用，采用合理的比例进行分配。
加强定额、原始记录和计量等基础管理工作，建立和健全各项物资的计量、检验、收发、领、退和清查盘点制度，为成本核算提供确切的数据。
2ECU成本项目2.1 直接材料2.2 直接工资2.3 其他直接支出2.4 制造费用3 直接材料的计算3.1 原材料耗用量的计算：原材料是按生产过程中参加化学反应，并构成产品实体或有助于产品实体形成所耗用的材料。
3.1.1 原盐：原盐经过电解化学反应构成烧碱实体的主要原料。
由于原盐的货源不同，氯化钠的含量不同，应按实际生产过程中投料量计算单耗。
3.1.2 电解电：电解电是烧碱电解化学反应的必要组成部分，也是烧碱产品生产的主要原材料。
交流电通过变电整流后，输送给电解工序为直流电。
电解电单耗的计算，以交流电为准。
交流电计量，以进入整流前的电度表读数为准。
直流电计量仪表安装在电解工序进口处。
如果暂时无计量装置或计量装置尚在试用而有误差的情况下，可以参照原始记录中的记录进入电解工序的实际电压和电流，以加权平均法求得月平均电压和平均电流，进行计算和核对，公式如下：平均电流×平均电压×运行台时直流电耗用量（KWH） =10003.1.3 水：烧碱生产用水作为辅助材料计算。
发动机ecu的工作原理
发动机ECU是指发动机控制单元，是现代汽车电子控制系统中的核心部件之一。
它通过感知发动机各种参数，并对其进行处理分析，从而控制发动机的各项工作参数，确保发动机稳定运转，提高动力性和燃油经济性。
发动机ECU的工作原理主要包括以下几个方面：
1.感知发动机各种参数：发动机ECU通过传感器感知发动机的转速、进气温度、氧气含量、车速、油门开度等各种参数，并将这些数据送入计算机进行处理。
2.分析处理数据：ECU会对传感器采集的数据进行处理，通过计算和对比，确定最适宜的工作参数，如点火时机、油量喷射量、气门开度等。
3.控制发动机工作参数：一旦ECU确定最适宜的工作参数，就会通过控制执行器的工作，调整发动机的各项参数，如点火时机、油量喷射量、气门开度等，以确保发动机稳定运转，提高动力性和燃油经济性。
4.故障诊断：ECU在工作时，也会不断检测各个传感器和执行器的工作状态，并将检测结果存储到故障码库中。
一旦出现问题，ECU
会自动诊断并存储错误代码，方便维修人员进行故障诊断和修复。
总之，发动机ECU是现代汽车电子控制系统中不可或缺的一部分，它通过感知、分析和控制发动机的各项参数，确保发动机的稳定运转和高效工作，提高汽车的性能和燃油经济性。
汽车机械制造中的电子控制单元开发随着科技的进步和需求的改变，汽车制造业也在不断演进。
在现代汽车中，电子控制单元（Electronic Control Unit, ECU）起着至关重要的作用。
本文将探讨汽车机械制造中的电子控制单元开发的相关内容。
一、电子控制单元的定义和作用电子控制单元是汽车中的一个重要组件，它负责控制和管理车辆的各种功能和系统。
通过传感器和执行器，ECU能够实时监测车辆的运行状态，并对引擎、变速器、刹车系统等关键部件进行精准控制。
电子控制单元的研发和优化，直接关系到汽车性能、安全性和燃油效率等方面。
二、电子控制单元开发的步骤1. 概念设计阶段在电子控制单元开发的初期，需要进行概念设计。
这个阶段主要确定ECU的功能和性能需求，包括硬件和软件方面的要求。
同时，还需与系统供应商和汽车制造商进行密切合作，确保ECU与整车系统的兼容性。
2. 硬件设计与制造在硬件设计阶段，需要根据概念设计的需求，开展相应的电路设计和布线。
电子控制单元的硬件部分由微处理器、存储器、输入输出接口等构成。
设计完成后，需要进行制造和组装。
这一过程需要精确的技术和高品质的零部件，以确保电子控制单元的性能和可靠性。
3. 软件开发和编程电子控制单元的软件开发和编程也是关键步骤。
在此阶段中，开发团队将根据设定的功能要求编写相关的软件代码，并进行调试和优化。
ECU的软件程序需要能够正确地读取传感器数据、进行相应的计算和控制，并与其他车辆系统实现良好的协调配合。
4. 功能测试与验证在电子控制单元开发的最后阶段，需要进行功能测试与验证。
这一过程主要验证ECU是否符合预期的性能和功能要求，同时对其在各种工况下的可靠性和稳定性进行评估。
测试结果和验证数据将用于进一步的优化和改进。
三、电子控制单元开发的挑战与发展方向近年来，随着汽车智能化的迅速发展，电子控制单元面临着更大的挑战和发展需求。
以下是其中几个主要方面：1. 安全性和网络安全随着汽车互联网和自动驾驶技术的普及，车辆的安全性和网络安全问题日益凸显。
联产品成本核算方法研究作者：蒋伯圣上传时间：2011-2-20 0:0摘要：财政部会计司财会便〔2010〕11号中“企业产品成本核算与成本管理调研提纲”提出了“化工行业的联产品成本是如何确定的”调研课题。
笔者根据在氯碱化工、生物化工、医药化工行业从事成本核算的经验，对联产品的成本核算做一归纳总结。
本文建议建立联产品成本标尺。
关键词：联产品成本核算标尺一、现行联产品成本核算现状（一）联合成本和分离率联产品是指在生产过程中对同一原料经过相同工艺过程的加工，同时生产出来的几种主要产品。
各种联产品在生产过程中投入相同的原材料、经过同一个生产过程，在生产过程终点或者生产步骤的某一个点上分离出来，这个点就称为分离点。
在分离点前发生的成本为联合成本。
联产品成本核算的内容主要涉及四个方面。
（1）联合成本的确定；（2）联合成本分离为联产品成本的分离率确定；（3）分离点后可归属成本的确定；（4）联产品计算方法。
可归属成本的确定和联产品成本计算方法的选择比较容易确定，本文主要论述联合成本的确定和分离率的确定两个问题。
（二）氯碱化工的电解单元现行联产品成本的核算以氯碱化工行业较为典型。
中国氯碱工业协会编写的《电解法氯、碱产品成本核算规程》（以下简称《核算规程》）2003年1月1日实施。
《核算规程》中提出的电解单元（ECU）（在国际氯碱行业称为“公制电化单位成本”）概念具有现实的推广意义，即1ECU=1.13NaOH+CL2.。
其中NaOH、CL2是反应后生成的物质，即在收获1吨CL2的同时会收获1.13吨NaOH （忽略了氢气成本）。
由此可以看出，ECU实际上是联产品成本的一个标尺，一个衡量标准。
氯碱行业通过ECU间接反映联合成本。
（三）分离率取固定的比率基本思路都是以联产品的价格和产量为基础确定联产品的分离率。
其中的价格和产量都是固定的值，因而在一个核算期内（至少一年）基本取固定的分离比例作为分离率，《核算规程》中NaOH、CL2分别取53%、47%.二、现行联产品成本核算方法的缺点（一）对联合成本的核算不够重视，主要表现在没有赋予其独立的经济意义。
氯碱化工行业2003年前是不单独核算联合成本的，2003年提出了ECU的概念，只是将其作为联产品成本分配的一个工具，对其本身的经济含义则不重视，即不核算其本身成本，不进行趋势分析、不在同行业比较。
（二）成本的标尺中各产品的产量系数固定化不利于考核实际的产出效果。
以《核算规程》中ECU为例，实际产出中由于生产工艺水平、操作水平、设备影响等，月度之间的投入产出系数是不均衡的，有时会有较大差距，系数固定化弊端较多，不能横向、纵向比较其实际的生产绩效。
（三）对分离率采用固定的比例分配不能与市场定价相适应。
出于成本核算的一贯性原则和同期同行业可比性原则考虑，联合产品成本在联产品间分配时，联产品的产量乘以的是事先确定好的价格，该价格一般以当时的市场价格为基础，考虑了未来的变动趋势。
按照成本（狭义）的定义，成本是商品制造过程中所发生的、以价值表现的各种耗费，也称商品制造成本。
该狭义概念区别于《企业会计制度》中的成本概念（成本，是指企业为生产产品、提供劳务而发生的各种耗费）。
因此成本核算从很大程度上是为产品的定价服务。
这种方法（采用固定的分离率）在联产品市场价格变化不大时，应该是无可厚非的。
但是经常出现的情况是：联产品的价格会出现较大波动，最高价有时会是最低价的数倍，这种情况下使用固定的价格作为分配联产品分离率的基础就不适当了。
一些产品的成本盈利会很大，一些产品会出现大的亏损。
这种成本核算的结果是没有任何意义的。
联产品的生产是配套的，任何一个产品的销售滞压都可能导致生产的不平衡从而使生产中断。
三、现行联产品成本核算方法的改进（一）建立联产品成本标尺概念，赋予其独立的经济含义。
笔者觉得氯碱行业的ECU概念值得推广，不仅仅推广到化工企业，可以推广到所有行业，我们将上述ECU推广到其他行业称之为各行业联产品成本标尺。
联产品成本标尺建立过程如下：取某一联产品作为基本联产品，基本联产品的产出数量取为1，其他联产品的产量与基本联产品的产量比例称为联产品的产量系数；含有产量系数的所有联产品之和即为联产品的一个反应组合，我们称该组合为联产品成本标尺。
联产品成本标尺在经济上表现为物料平衡（国食药监安[2007]648号“关于印发《药品GMP认证检查评定标准》的通知”，上述评定标准6201条款）。
以大米行业为例，某大米企业的联产品成本标尺为：大米联产品成本标尺=1*大米+1.51*碎米+0.77*米糠（表一）表一（二）联产品成本分离率随联产品市场价格变化而变化。
采用联产品成本标尺（以下简称标尺）中各联产品市场价值在该标尺中所占比例作为作为各联产品成本的分离率。
在联产品的市场价格急剧变化时，联产品的成本的分离率的确定十分困难。
当该分离率取固定比例时，核算出的产品成本不能随市场价格的调整而调整，成本失去了为市场定价的价值，而分离率取联产品的市场价格可以较好解决这一矛盾。
在产品市场价格变化时《表二》仍然以《表一》中预定的市场价格作为分离率分配的基础，而《表三》则以变化了的市场价格作为分离率分配的基础。
表二表三四、建立行业联产品成本标尺的意义和不足（一）可以较好进行行业比较建立了标尺的概念就可以很方便地进行行业比较。
将标尺中各产品的价值乘以其产量系数及可以得出标尺的价值，该价值可以衡量该行业的综合产出水平，从而进行行业比较。
（二）可以较好适应市场定价。
当联产品市场价格变化时，其成本随之变化，从而更好为联产品定价服务。
（三）可以较好进行历史趋势的比较，可以通过联产品成本标尺的价值比较衡量不同时期联产品的投入产出。
（四）其不足是：联产品成本随市场价格和生产水平的高低变化而变化。
在原料成本没有发生显著变化情况下成本常常起伏不定。
五、结论以氯碱化工为代表的联产品成本核算提出了电解单元概念，提出了核算单位反应组合思路，但是该方法仍然需要改进。
联产品成本标尺的概念可以很好的解决联产品成本核算的难点，并使所有行业联产品成本核算统一化、规范化。
参考文献1、林莉、全国高等教育自学考试指导委员会，《成本会计》，北京：中国财政经济出版社，2010年2、《企业会计制度》，财会[2000]25号3、中国氯碱工业协会，《电解法氯、碱产品成本核算规程》，2003年4、正明粮食管理软件，《大米联产品成本核算》5、郭振华，《氯碱定价方法和价格走势分析》，化工技术经济，1999.6联产品成本核算方法研究作者：蒋伯圣上传时间：2011-2-20 0:0摘要：财政部会计司财会便〔2010〕11号中“企业产品成本核算与成本管理调研提纲”提出了“化工行业的联产品成本是如何确定的”调研课题。
笔者根据在氯碱化工、生物化工、医药化工行业从事成本核算的经验，对联产品的成本核算做一归纳总结。
本文建议建立联产品成本标尺。
关键词：联产品成本核算标尺一、现行联产品成本核算现状（一）联合成本和分离率联产品是指在生产过程中对同一原料经过相同工艺过程的加工，同时生产出来的几种主要产品。
各种联产品在生产过程中投入相同的原材料、经过同一个生产过程，在生产过程终点或者生产步骤的某一个点上分离出来，这个点就称为分离点。
在分离点前发生的成本为联合成本。
联产品成本核算的内容主要涉及四个方面。
（1）联合成本的确定；（2）联合成本分离为联产品成本的分离率确定；（3）分离点后可归属成本的确定；（4）联产品计算方法。
可归属成本的确定和联产品成本计算方法的选择比较容易确定，本文主要论述联合成本的确定和分离率的确定两个问题。
（二）氯碱化工的电解单元现行联产品成本的核算以氯碱化工行业较为典型。
中国氯碱工业协会编写的《电解法氯、碱产品成本核算规程》（以下简称《核算规程》）2003年1月1日实施。
《核算规程》中提出的电解单元（ECU）（在国际氯碱行业称为“公制电化单位成本”）概念具有现实的推广意义，即1ECU=1.13NaOH+CL2.。
其中NaOH、CL2是反应后生成的物质，即在收获1吨CL2的同时会收获1.13吨NaOH （忽略了氢气成本）。
由此可以看出，ECU实际上是联产品成本的一个标尺，一个衡量标准。
氯碱行业通过ECU间接反映联合成本。
（三）分离率取固定的比率基本思路都是以联产品的价格和产量为基础确定联产品的分离率。
其中的价格和产量都是固定的值，因而在一个核算期内（至少一年）基本取固定的分离比例作为分离率，《核算规程》中NaOH、CL2分别取53%、47%.二、现行联产品成本核算方法的缺点（一）对联合成本的核算不够重视，主要表现在没有赋予其独立的经济意义。
氯碱化工行业2003年前是不单独核算联合成本的，2003年提出了ECU的概念，只是将其作为联产品成本分配的一个工具，对其本身的经济含义则不重视，即不核算其本身成本，不进行趋势分析、不在同行业比较。
（二）成本的标尺中各产品的产量系数固定化不利于考核实际的产出效果。
以《核算规程》中ECU为例，实际产出中由于生产工艺水平、操作水平、设备影响等，月度之间的投入产出系数是不均衡的，有时会有较大差距，系数固定化弊端较多，不能横向、纵向比较其实际的生产绩效。
（三）对分离率采用固定的比例分配不能与市场定价相适应。
出于成本核算的一贯性原则和同期同行业可比性原则考虑，联合产品成本在联产品间分配时，联产品的产量乘以的是事先确定好的价格，该价格一般以当时的市场价格为基础，考虑了未来的变动趋势。
按照成本（狭义）的定义，成本是商品制造过程中所发生的、以价值表现的各种耗费，也称商品制造成本。
该狭义概念区别于《企业会计制度》中的成本概念（成本，是指企业为生产产品、提供劳务而发生的各种耗费）。
因此成本核算从很大程度上是为产品的定价服务。
这种方法（采用固定的分离率）在联产品市场价格变化不大时，应该是无可厚非的。
但是经常出现的情况是：联产品的价格会出现较大波动，最高价有时会是最低价的数倍，这种情况下使用固定的价格作为分配联产品分离率的基础就不适当了。
一些产品的成本盈利会很大，一些产品会出现大的亏损。
这种成本核算的结果是没有任何意义的。
联产品的生产是配套的，任何一个产品的销售滞压都可能导致生产的不平衡从而使生产中断。
三、现行联产品成本核算方法的改进（一）建立联产品成本标尺概念，赋予其独立的经济含义。
笔者觉得氯碱行业的ECU概念值得推广，不仅仅推广到化工企业，可以推广到所有行业，我们将上述ECU推广到其他行业称之为各行业联产品成本标尺。
联产品成本标尺建立过程如下：取某一联产品作为基本联产品，基本联产品的产出数量取为1，其他联产品的产量与基本联产品的产量比例称为联产品的产量系数；含有产量系数的所有联产品之和即为联产品的一个反应组合，我们称该组合为联产品成本标尺。
