地点车速调查

地
点
车
速
调
查
报
告
组员:
08046110 邢建平
08046120 张喆
08046124 段佳莹
08046129 马书婷
目录
一、调查背景 (3)
1.1．调查项目 (3)
1.2．调查时间 (3)
1.3．调查地点 (3)
1.4．天气 (3)
1.5．调查抽样与样本量确定 (3)
1.6．样本选择 (3)
二、人工观测法 (3)
2.1．调查方法 (3)
2.2.人工观测法数据 (3)
2.3.实测车速分组频数的确定 (3)
2.4.绘制速度分布表与分布图 (4)
2.4.1．人工法测小型车地点车速分布表 (4)
2.4.2．小型车地点车速频率分布直方图 (4)
2.4.3．小型车地点车速累计频率分布曲线 (5)
2.4.4．小型车速度特征值计算 (5)
2.5．大型车的数据处理 (5)
2.5.1．人工法测大型车地点车速分布表 (5)
2.5.2．地点车速频率分布直方图及累计频率分布曲线 (6)
2.5.3．地点车速累计频率分布曲线 (6)
2.5.4．计算速度特征值 (7)
三、激光测速 (7)
3.1.测量方法 (7)
3.2.数据处理 (7)
3.2.1. 雷达法测小汽车速度分布表 (8)
3.2.2．小型车地点车速频率分布直方图 (8)
3.2.3．小型车地点车速累计频率分布曲线 (8)
3.2.4. 雷达法测小型车速度特征值 (9)
3.3.公交车数据处理结果 (9)
3.3.1.雷达法测大型车地点速度分布表 (9)
3.3.2. 大型车地点车速频率分布直方图 (9)
3.3.3. 大型车地点车速累计频率分布曲线 (10)
3.3.4.雷达法测大型车速度特征值 (10)
四、不同车型对车速的影响 (10)
4.1.小型车、大型车频率分布表 (11)
4.2.不同车型车速频数、频率对比图 (11)
五、误差分析 (12)
附录一：人工观测法数据 (13)
附录二：激光测速法数据记录 (17)
地点车速调查报告
2011．9．13
一、调查背景
1.1．调查项目
地点车速调查
1.2．调查时间
2011年9月13日,14:00-15:30
1.3．调查地点
西大望路北京工业大学西门北向南方向
1.4．天气阴
1.5．调查抽样与样本量确定
样本大小根据精度要求确定，但至少为30
N:最小样本量；
S:计算样本的标准差，根据以往数据选取，三车道7.8；
K:与置信度有关的常数，置信水平为95%时，t=1.96；
C:车速计算中的容许误差，取1。

根据实际情况（车流量及小汽车和大型车数量差异），则定样本量为150辆，其中小汽车120辆，大型车30辆。

1.6．样本选择
交通量较低，选择所有车辆抽样随机，避免特殊情况抽样车辆比例有代表性。

二、人工观测法
2.1．调查方法
需在拟测地点附近选择一个小路段并量测其长度l(m)，然后实测通过该路段车辆所需时间t(s)值，即可计算速度值。

测量路段越短越能保证车辆通过的匀速条件，但由
于车辆通过时间过短时，测时误差会加大，因此建议测量路段长度应以使通过时间为2~3s 为宜。

根据城市道路限制速度，测量路段取L=30m。

2.2.人工观测法数据（见附表一）
2.3.实测车速分组频数的确定
极差R=Vmax-Vmin
组数K=1+3.222lgN
间距H=R/K
根据测得数据分不同车型进行计算分析：
小型车计算参数见表2-1：
2.4.绘制速度分布表与分布图
将实测数据按一定间隔分组，凡位于同一组的速度值为该分组的中值速度，然后求各组车速数量及频率，将其列表即为速度分布表。

2.4.1．人工法测小型车地点车速分布表，见表2-2：
人工法测小型车车速地点车速频率分布表
表2-2
2.4.2．人工法测小型车地点车速频率分布直方图（图2-1）
图2-1 人工法测小型车地点车速频率分布直方图2.4.3．小型车地点车速累计频率分布曲线（图2-2）
图2-2 人工法测小型车地点车速累计频率分布曲线2.4.4．小型车速度特征值计算
经计算,得结果见表2-3:
2.5．大型车的数据处理
2.5.1．人工法测大型车地点车速分布表
人工法测大型车地点车速分布表，见表2-4：
人工法测大型车车速地点车速频率分布表
2.5.2．人工法测大型车地点车速频率分布直方图及累计频率分布曲线（图2-3）
图2-3 人工法测大型车地点车速频率分布直方图
2.5.3．地点车速累计频率分布曲线（图4）
图2-4 大型车地点车速累计频率分布曲线
2.5.4．计算速度特征值，见表2-5：
表2-5
三、雷达测速
3.1.测量方法
为减少余弦效应，应使观测车辆和仪器的夹角尽可能小，也就是尽量把测速仪设置在靠近车道的路边。

此外，观测车辆越远离测速仪，所测速度越接近真实速度。

一般，雷达测速仪距观测车辆的横向距离10m 以内，距观测车辆的纵向距离100m 左右，在静止状态下工作，能获得较满意的测量结果，这时误差很小，不用修正。

雷达测速法数据见附表二
3.2.数据处理
根据测得数据计算获得相关参数见表3-1:
表3-1
3.2.1.雷达法测小汽车速度分布表，见表3-2
雷达法测小型车车速地点车速频率分布表
图3-1 雷达法测小型车地点车速频率分布直方图3.2.3．小型车地点车速累计频率分布曲线（图3-2）
图3-2 雷达法测小型车地点车速累计频率分布曲线
3.2.
4.雷达法测小型车速度特征值见表3-3：
3.3.大型车数据处理结果
3.3.1.雷达法测大型车地点速度分布表，见表3-4：
雷达法测大型车车速地点车速频率分布表
图3-3 雷达法测小型车地点车速频率分布直方图
3.3.3.大型车地点车速累计频率分布曲线（图3-4）
图3-4 雷达法测大型车地点车速累计频率分布曲线
3.3.
4.雷达法测大型车速度特征值，见表3-5：
四、不同车型对车速的影响
国内道路上不同类型机动车辆混合行驶，相互干扰严重，在此以小汽车和大型车为例
研究不同车型对速度的影响，又因为人工测速法较雷达测速在误差上较为明显，所以我组选取雷达测试数据对其进行比较分析，首先比较地点车速各个特征值的区别，见表4-1：
4.1.小型车、大型车频率分布表，见表4-2：
小型车、大型车频率分布表
表4-2
4.2.不同车型车速频数、频率对比图（图4-1、图4-2）
图4-1 不同车型车速频数对比图
图4-2 不同车型车速频率对比图
结论：
位置特征数上表现如下：
从样本量的不同可以看出本段道路小汽车数量较大型车数量明显具有优势，从中位速度上也可以看出，小汽车的速度明显比大型车快。

在离散特征参数上，众数速度再次验证了小汽车速度的优势。

而在极差上，小汽车的速度极差有48（km/h），而大型车的速度极差只有16（km/h），标准差的差别同样表现出大型车体形大，速度相对稳定，而小汽车灵活性较强，速度也差别较大。

极差和标准差的大小对路段整体效率以及安全性有较大的影响。

从小汽车、大型车的频率分布柱形图以及各车型85%和15%位车速可已看出不同车型速度分布有明显差异，而这样的差异就会对路段交通的整体运营产生影响。

五、误差分析
1.人工测速法由于受到人为因素影响较大，不同人的反应时间，操作方法都会对时间
的估算产生差异，进而影响调查结果。

2.雷达测速虽然较人工测速方便快捷，但由于不能在车辆行驶的正前方进行测速，会
导致一定的误差。

并且由于雷达测速本身对低速车辆无法识别，导致一些数据的
缺失。

3.由于司机对测速工作的关注，会产生突然减速的现象，使测速的准确性降低。

4.由于时间地点限制，大型车样本量不多，导致大型车辆速度估计普遍性较弱。

5.交叉口红灯会对路段车速产生一定影响。

附录一：人工观测法数据
附录二：雷达测速法数据记录。