自动旋转门设计毕业论文目录1 绪论....................................................... - 1 -1 .1、旋转门的设计目的.......................................... - 1 -1 .2、旋转门的发展历史.......................................... - 1 -2方案选定...................................................... -2 -2 .1、旋转门方案一.............................................. - 2 -2 .2、旋转门方案二.............................................. - 2 -2 .3、旋转门方案的选择.......................................... -3 -3门体结构设计.................................................. - 3 -3 .1、门结构材料的选用.......................................... -4 -3.2旋转门门主要结构尺寸的确定.................................. - 6 -4驱动系统设计.................................................. - 7 -4.1旋转门驱动系统选择.......................................... - 7 -5 控制系统..................................................... - 11 -5.1旋转门控制系统选择......................................... - 11 -5.2硬件设计................................................... - 11 -5.2.1变频器容量选择计算.................................... - 11 -5.2.2传感器与安全系统的设计................................... - 17 -5.2.3控制系统功能特点...................................... - 18 -5.2.4 控制系统驱动控制原理................................. - 18 -5.2.5 PLC系统控制分析及地址分配设计........................ - 19 -5.3软件设计................................................... - 23 -结论......................................................... - 32 -致谢......................................................... - 33 -参考文献....................................................... - 34 -附录（图纸）........................................ 错误!未定义书签。
1 绪论1 .1、旋转门的设计目的自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。
自动门已经发展的非常成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
最早的自动门是用继电器来控制的，用继电器控制不论是自动门还是自动旋转门都是有很多的缺点，一方面安装起来比较费时费力，另一方面维护也是特别的不方便，怎么样能想一个好的办法能让安装起来不费时费力，同时如果门出现了问题还能准确无误的看出问题所在，在最短的时间解决问题。
那最好的解决方案就是更换控制系统，用PLC代替传统的继电器控制系统，本次课题就是研究自动旋转门的控制系统与机械结构，通过传统与现代对比方式进行新的设计理念。
1 .2、旋转门的发展历史1.2.1 国外旋转门的发展现状自1903年宝盾公司在荷兰生产出第一座旋转门，旋转门至今已有一百年的历史，发展到今天，旋转门已具有可靠的安全系统和先进的驱动技术，其智能化高格调的设计为现代化楼宇建筑的入口提供了完美的选择。
由于国外自动旋转门发展较早，其技术也较为成熟。
自动旋转门的传动系统技术具有节能、低噪音、传动平稳、寿命长、性能可靠等优点；检测安全系统采用先进的红外与微波感应技术，用于感知物体的移动，操纵门体的动行，使各种安全检测传感器、实现防挤、防夹和防撞功能。
与此同时某些厂家生产的自动旋转门还具有远程控制和液晶显示。
利用当前先进的通信和网络技术，使自动旋转门的维修不再受时间、地域和专业维护技术的限制，制造商可通过网络与设备进行实时交流，校正偏差，让门达到最佳的运行状态。
当出现异常时，可以准确无误的传回故障信息，实现远程维护，缩短维护、保养时间等。
1.2.2 国旋转门的发展现状我国旋转门技术的发展来源于荷兰、瑞典及日本等国。
90年代后期旋转门在我国开始盛行，进入了建筑领域，成为了建筑领域的点睛之笔，它的豪华、大气、智能、自动化慢慢代替了传统门型，使在重要的场合不仅美观、更加安全、节能、环保。
所以在国也得到了广泛的应用。
2方案选定2 .1、旋转门方案一2.1.1 框架总成分为固定部分和旋转部分，均由铝型材框架和玻璃等组成。
立柱、曲壁、门扉一般采用高强度铝合金型材，结构简洁，精密牢固。
采用中心门轴结构安装和驱动旋转门体的设计，每门扉三面安装密封毛条与地面天花及曲壁紧密接触，使门扉在任何位置均处于密闭状态；门扉玻璃采用3+0.76+3mm夹胶玻璃或6mm厚钢化玻璃，外圆弧玻璃为8mm钢化或4+0.76+4mm 夹胶。
2.1.2 驱动系统由二个三相交流减速电动机提供动力，用减速器带动旋转盘驱动。
2.1.3 控制系统由单片机、变频器、功能开关组成。
2.1.4 检测系统由红外传感器实现有无人自动检测，自动对电机启动进行操作。
2.1.5 安全系统主要有接触和非接触式安全传感器。
旋转门入口立柱均装有安全胶条，防止行人夹伤，旋转门入口右侧立柱胶条藏式防夹传感器，如受挤压门扉马上停止运转。
胶条传感器恢复正常后，门扉再自动旋转，同理每个门扉底边也装有防碰传感器，碰到物体或行人门扉立即停止运转。
胶条传感器恢复正常后，门扉再旋转。
2 .2、旋转门方案二2.2.1 框架总成分为固定部分和旋转部分，均由铝型材框架和玻璃等组成。
立柱、曲壁、门扉一般采用高强度铝合金型材，结构简洁，精密牢固。
采用上下三交叉加中心立柱的结构，门扉玻璃采用3+0.76+3mm夹胶玻璃或6mm厚钢化玻璃，外圆弧玻璃为8mm钢化或4+0.76+4mm夹胶。
2.2.2 驱动系统由一个三相交流减速电动机提供动力，用齿轮带动中心门轴驱动。
2.2.3 控制系统由可编程控制器PLC、变频器、功能开关组成。
2.2.4 检测系统由红外传感器实现有无人自动检测，自动对电机启动进行操作。
2.2.5 安全系统新设计的旋转门不仅豪华而且也加大了安全保障，具有更多的功能，除了第一方案里的防夹防碰安全以为，还添加了紧急刹车功能：在紧急情况下按下门扇就可以停止，残障使用功能：按下门扇可以慢速运行，方便残障人员或老弱人员使用，门扇反转功能：遇到消防断电情况下，门扇可手动旋转，也可以反方向转动方便人员快速疏散等。
为使用者的安全保驾护航，更体现了人性化。
2 .3、旋转门方案的选择三翼自动旋转门采用方案二的结构，即在中心柱的基础上下多设计了一对三角形叉架子，这个结构会成为一个三角型的展台，里面可以做任何的装饰，增添了旋转门的美感；中心轴上方安装电动机及其他电气控制部件，再配以感应装置和安全装置，就成为了一个完整既美观有实用的旋转门。
在结构上方案二采用的是中柱式结构，结构轻便，灵活，噪音小，牢固耐用。
控制系统也采用了先进的可编程控制器PLC，安全性能又好，即安全又方便，所以选择第二套方案来进行具体的设计。
3门体结构设计三翼自动旋转门根据客户要求尺寸设计如下（表3.1）：主视图俯视图3.1门体结构示意图3 .1、门结构材料的选用3.1.1门体主要包括门体骨架的材料根据相关门体标准，所有门体的骨架全部采用铝型材，三翼门有三大部件构成，即固定框架、中心轴组件和旋转组件。
固定框架的主要材料有：中立柱（图3.2）、边立柱（图3.3）、上下框（图3.4）等。
图3.2中立柱截面图图3.3边立柱截面图图3.4上门框界面图3.1.2旋转门玻璃选材一般的三翼旋转门没有特殊的要求可以选择外圆弧玻璃为8mm钢化或4+0.76+4mm夹胶，门扇玻璃为6mm钢化或3+0.76+3mm夹胶。
3.2旋转门门主要结构尺寸的确定图3.5旋转门主要结构尺寸根据前面总体设计可知，三翼旋转门的结构尺寸可以参照表3.1进行设计。
当设计三翼旋转门时，在已定的门径、立柱型材尺寸、展台型材尺寸和门扇型材尺寸的情况下，可以计算出三翼旋转门外形尺寸。
外形尺寸计算为：三翼门的直径为3200，门扇与立柱间的间隙为30mm，门扇与展台一角的间隙为30mm，展台一角与门扇转轴中心点A（闭门器中心）的距离为75mm。
设门扇转轴A点到A点的距离与门扇从折点A算起的宽度之差为A。
因此可列出以下两个方程：2×(B+75)cos30°=G-(75-30)+A （3.1）B+G+30×2=Φ/2式中 B —展台一角长度,mmG —门扇宽度,mmΦ—旋转门径,mmA —经验常数，考虑到门扇的毛刷长度及折叠后要留有余量，一般取A=134mm。
整理后得1.732B+40.9=GB+G=2Φ-60 最后得出B=464.5Φ-36.9=548.75mm （3.2） G=0.317Ф-23.1=991.3mm （3.3） 门进出口宽度 W=(Φ+C)sin30°-Kcos30° （3.4） Ф—门径，mmC —立柱横截面长度，mmK —立柱横截面宽度一半与防碰橡胶高度之和，mm 。
门扇相关尺寸的计算门扇宽度=（Ф-70）/2=1565mm 门扇高度H 框=E-80=2020mm 玻璃尺寸的计算H=H 框-B 上下框+2×12 =2020-134+24 =1850mm 曲壁玻璃的计算由于旋转门的半径为1600mm ，门口对应的圆角为48，则两边曲壁各对应的圆心角应:1322248360=⨯-=曲θ (3.5)所以两边曲壁对应的弧长： mm L 24.1934236013214.316002=⨯⨯⨯=曲 （3.6） 玻璃尺寸的确定：玻璃的弧长：mm L 2.9862254236013214.32016002=⨯-⨯⨯⨯+⨯=）（玻 （3.7）玻璃的高度：mm 200312254672100h =⨯+--= （3.8）4驱动系统设计4.1旋转门驱动系统选择4.1.1 电动机的选择选择电动机类型和结构型式一般采用三相交流异步电动机。
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