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现场工程师手册三头V1.4

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现场工程师手册 V1.4三头换刀器1、控制器功能简介2、ATC前期调试3、报警及出错处理4、布线及维护铭龙公司版权所有Copyright at Artisman控制器功能简介··控制器参数简介1.加工深度在使用切割功能时设置道具加工深度，设置为N、Z轴由零点下刀N；本参数单位为mm2.抬刀高度抬刀、落刀的键值设定参数，此参数的单位为mm；3.加工速度执行切割功能时，工作时候的速度； z轴“-”值时z轴的行走速度，方便对刀时使用；单位为mm/s（下图为z轴“-30”状态）4.移动速度空走状态时，切割机x、y、r轴的移动速度；z轴只适用于z轴显示数值是+值的时候，- 值参照加工速度；单位为mm/s5.落刀速度执行切割功能时，z工作时候从0点落刀的速度；等离子切割机z轴初始化速度，设定速度后检查z轴速度是否正常6.点动步长点动步长z轴点动起作用，在此菜单界面下，按x、y轴移动键也可以点动x、y轴7.最大深度在切割时设置最大切割深度8.串口波特率设置串行传输口，传输波特率；传输波特率，必须与控制中心该机型设置的串口波特率相同，不然 无法正确传输控制中心选择串口波特率（在设备管理里选择）：9.测刀器高度直线换刀机器有两个对刀块，后面固定对刀块是校准刀具长度的，机头上可移动的对刀块是加工时确定材料表面的；本项功能是设定机头上可移动的对刀块厚度的，请用卡尺测量后在设定（本项功能只能设定移动对刀块高度）10. 工作方式切断雕刻通常情况下，本功能初始化为雕刻；设定时请不要随意更改11. 切割功能用户可以在数控机器任意有效的加工范围内铣出一个平面，切割正方形、矩形、圆。

参数包括X、Y、D，X\Y 代表加工平面长度，D 代表当前刀具直径。

1．桌面清洗的工作方法：方法一，先设置用户原点，再移动数控机器主轴到台面的任意位置，如下图所示，按下“确认”键，数控机器将以用户原点和刀尖当前的（X、Y）位置为矩形对角线的端点（机器在这种情况下默认X、Y 长度不需要人工改变），D=当前刀具直径，按“确认”键机器会自动铣出一个矩形平面，铣底的深度为1号菜单中设置的加工深度。

方法二： 设置用户原点 ，按“MENU”键进入 “11号菜单” ,按“确认”键显示如下，设置X宽度；再按“确认”键显示如下，设置Y宽度；再按“确认”键显示如下，设置D直径；再按“确认”键，我们就可以用直径为6的铣刀加工125*125平面了。

按键盘上的“＋”或“-”键，可以切割正方形、矩形、圆。

具体方式请参照《使用手册》，这里不重复介绍12. 厂家设置本想功能只有调试人员使用，不对外开放具体设置及解释请参照附录113. 表面测试此项功能在测试材料表面原点以及校准刀长时使用，简易方法如下：使用测刀器自动测定材料表面高度，即自动测定Z轴原点。

此时按下键盘的“确认”（ENTER）键，Z轴自动慢慢落下，直到刀尖接触到测刀器的表面，系统自动计算并记忆材料表面的高度。

如图所示：刀具 刀具自动测刀器 自动测刀器14. 数据来源联机时数据传输方式，有串口和网络两种方式；此项必须与控制中心数据传输方式一致控制中心选择传输方式（在设备管理里选择）：15. 变频器控制继电器RS485 通讯口上述两种传输方式可任选一种，485传输方式控制中心可以控制主轴转速，继电器控制需要手动调节主轴转速；V 型以上控制器建议使用485传输方式16. 网络参数按“确认”键进入后，按“菜单键”进行选择。

8个菜单项分别如下：DHCP 开启--表示自动获得IP 地址，可按“+”“-”切换至DHCP 禁止—表示禁止自动获得IP 地址。

按、键进行选择（如选取“192”或“000”），按“+”“-”键进行修改。

按、键进行选择（如选取“255”或“000”），按“+”“-”键进行修改（不支持修改此参数）按、键进行选择（如选取“192”或“000”），按“+”“-”键进行修改（地址要与电脑地址一致，修改时请注意前三位要和Ip地址一致）按 、键进行修改（请和控制中心端口设置一致），控制中心端口此项菜单用于内部工程师调试使用，请关闭此端口。

IP地址设置完之后应在铭龙控制中心软件上增加设备，进行加工。

17.刀具选择自动换刀机器本栏目，显示主轴使用的当前刀具号码，如需要更换刀具，按+、-键改变刀具号码即可；此项功能是自动换刀机器，切换刀具是必要使用的功能，键盘快捷键为，当自动换刀机器调试完毕后，您可以使用此功能切换刀具，进行检测调试结果。

18. 主轴#1本机器用来设置主轴1参数---通过rs485写进变频器19. 主轴#2本机器用来设定主轴2、3的参数---通过rs485写进变频器 ··ATC参数简介20A.自动校准此菜单用来确定刀长，即刀位所用刀具的物理长度。

可用“+/-”键改变刀具号码，刀数最大限度为ATC选项中的“最大刀具数”。

按“确认”键显示如下：按“确认”键驶向对刀块，先是如下界面（注：上述X\Y\Z坐标为对刀块坐标10，请遵照实际坐标值）再按“自动测刀键”，显示如下界面按“确认”键，刀具到对刀块自动弹起，然后按“确认”键，显示如下按“确认”键保存刀长1，然后按“ESC ”键，返回20A 主菜单，按“+”号键，显示如下。

重复上述过程，保存刀长2-8。

如果您想快速校准刀具，我们为您提供一种便捷菜单，使您得更加方便、高效。

例如：机器使用的是当前刀具1脱机状态下，我们可以直接按“用户原点”键，输入原点10，显示如下：按“确认”键，驶向对刀块位置，按“自动测刀”键。

刀具自动弹起后，按“确认”键，保存原点21即可。

这样，我们就保存了刀具位置1，依次重复保存刀长2-8。

修改后再按下“确认”键或“取消”键，选择是否保存修改的参数，或返回当前脱机菜单。

20B.调整刀具此项功能是微调自动换刀机器，刀具长度的，当某一个刀具的长度出现偏差的时候您可以在这里调整，不支持使用此项功能。

如更换刀具，请使用20A项菜单处理。

20C.卸载刀具此功能本机不可用。

20D.抓取刀具此功能本机不可用。

20E.自动卸刀此功能本机不可用。

21.暂停抬刀此菜单为客户ATC端的暂停抬刀开关，再此菜单下，按“+/-”键可以调整暂停抬刀开关，按“确认”键保存设置。

当机器在联机工作时，按暂停键----关闭此项功能，不抬刀；开启此项功能，抬刀。

建议开启此项功能。

22. X停车部位此菜单为客户ATC端的设置X停车部位项，再此菜单下，按“+/-”键可以调整X停车部位，按“确认”键保存设置。

（注：此菜单在出厂设置时为方便您的工作是前部，正是机器原点部位。

一招您的使用习惯，可以更改为中部或者后部，由于我们机器刀位在后面，根据使用状况请您慎重更改。

）23.ATC设置此菜单为厂家ATC设置项，按“确认”键进入其子项，再按“MENU”键进入其他子项。

这里只介绍基本的功能，具体参数请参照调试部分。

（注：此菜单功能为厂家缺省值，除少量在有变动的情况下，可以遵照此使用手册更改外。

为避免给您但来没必要的损失，请不要更改其余的选项。

本手册注明在何种情况下，您可以更改那些选项.）0、ATC类型此菜单当前选项是您所用机器的ATC类型，在您不要求机器更换或者升级的情况下，请不要更改。

1、最大刀具数此菜单当前选项是您所用机器刀库的刀具数，可按“+/-”键进行更换，您在更换刀库的情况下，向我公司咨询后改变MAX值。

2、抓刀高度此功能不可用。

3、卸刀高度此功能不可用。

4、卸刀延时此功能不可用。

5、装刀延时此功能不可用。

6、刀传感器此延时是刀传感器，请开启此功能7、吸尘传感器此功能为吸尘罩传感器，请开启此功能8、吸尘罩延时此功能不可用。

9、对到块位置在此项设置中，您可以确定机器固定对刀块的X、Y坐标，以便您在校准刀具时精准、无误。

在出厂前我们已经为您校准好，当出现特殊情况时请您自行校准。

校准方法如下：一、在此菜单下，按“确认”键显示如下按X\Y 方向键，到对刀块处，按“HOME”键清零，“确认”保存即可。

二、再脱机状态下，按X\Y 方向键，机器移动到对刀块处，按“HOME”键清零，按“确认”键，保存原点10，显示如下：按“确认”键保存即可。

10、T 出入偏移此功能不可用。

11、T 刀具位置在此项设置中，您可以确定机器固定刀位的X、Y、Z 坐标，以便您在切换刀具时精准、无误。

在出厂前我们已经为您校准好，当出现特殊情况时请您自行校准。

校准方法如下：一、在此菜单下，按“确认”键显示如下按X\Y\Z方向键，将三个主轴移动到同一点，按“HOME”键清零，“确认”保存即可。

二、再脱机状态下，按X\Y\Z方向键，主轴移动到同一点，按“HOME”键清零，按“确认”键，保存原点11，显示如下：按“确认”键保存即可。

12、ATC状态此项显示ATC状态，如果工作过程中出现问题，请您及时查看此状态。

根据实际情况，解决出现的问题。

请参照维护篇。

13、启动延时此项功能是换完刀具后主轴启动时所需要的延时，此延时可以更改，请技术人员注意。

当主轴工作前没有达到最高转速，技术人员可以延长此延时。

14、停转延时此项功能是主轴工作完毕停止时所需要的延时，此延时可以更改，请技术人员注意。

当主轴工作完毕没有及时停止，就去更换刀具，技术人员需要加长此延时；当机器工作完毕，主轴已经停止了，但是没有去更换刀具，需要减少此延时。

15、上升延时卸载完刀具后，上升时停顿的延时。

此延时不宜太短。

16、落下延时装载刀具时，下降时停顿的延时。

此延时不宜太短。

17、电控延时此延时是在主气路电磁阀工作的时候，使用的电控延时，请不要随意更改18、移动速度换刀时候，机器在走向刀库时的空走速度。

请根据电机设置速度，伺服系统速度可以设到500mm/s；步进系统设置到300mm/s19、换刀速度换刀时候的工作速度，这个速度请不要调整的太高，很危险。

伺服系统调整到300mm/s，步进系统调整到60mm/s.20、刀座传感器24. 匀速控制控制器对速度的控制，匀速控制开启，控制器可以在转弯部位、直线部位加以控制使其速度处于较低水平，有良好的切割效果、高速加工不容易损坏刀具；如果客户追求速度，不要求切割效果的情况下可以关闭这个功能；本功能项缺省参数为开启25.r轴替换x轴本机器不支持此功能ATC前期调试··控制器原点简介用户定义原点（1-9），对刀块位置（10），刀具位置（11-19），盘式换刀位置（20），刀具长度补偿（21-29）存入系统。

客户只能使用1-9，其余原点是ATC前期调试使用的，请忠告客户不要使用10以后的原点。

··控制器主要缺省数值请技术人员在调试前检查以下参数值，如有不符请及时更改。

12.厂家设置F3反向延时 伺服系统为 120 步进系统为 40F4正向延时 伺服系统为 40 步进系统为 2023.ATC设置0、ATC类型三头换刀器1、最大刀具数（设置参数为3，如果客户需要增加刀具按订单增加）Max=32、抬刀高度 773、卸刀高度 774、卸刀延时 5005、装刀延时 5006、刀具传感器开启7.吸尘传感器开启8.吸尘罩延时 50010、T出入偏移 6513、启动延时 300014、停转延时 8000（由于每个变频器刹车时间都有一定的误差，所以这个延时可以根据实际需要进行调整）15、上升延时 50016、下降延时 50017、电控延时 50018、移动速度 240(步进系统)、500（伺服系统）19、换刀速度 40（步进系统）、200（伺服系统）20. 刀座传感 开启··ATC气压设置换算单位：1kgf/cm2=0.098MPa=0.98bar=14.2psi压力表1设置为7bar，压力表2设置为 3.5bar，气压传感器设置为0.5Mpa=5bar。

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深圳市越疆科技有限公司 Dobot 视觉套件安装指南说明书

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Dobot视觉套件安装指南文档版本：V1.0发布日期：2018-09-12深圳市越疆科技有限公司版权所有©越疆科技有限公司2019。

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在使用本产品前详细阅读本使用手册及网上发布的相关技术文档并了解相关信息，确保在充分了解机器人及其相关知识的前提下使用机械臂。

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越疆科技有限公司地址：深圳市南山区留仙大道3370号南山智园崇文区2号楼9-10楼网址：/目的本手册介绍了Dobot视觉套件说明和安装指南，方便用户了解和使用。

读者对象本手册适用于：•客户工程师•销售工程师•安装调测工程师•技术支持工程师修订记录符号约定在本手册中可能出现下列标志，它们所代表的含义如下。

危险警告注意说明1. 视觉套件说明 (1)概述 (1)1.2视觉套件清单 (1)1.3相机参数说明 (1)1.4光源参数说明 (2)1.5相机镜头参数 (3)2. 安装指南 (4)安装相机 (4)安装Dobot Magician (13)安装Dobot M1 (13)1. 视觉套件说明概述图像处理系统通过设置图像（视觉套件获取）的色度（Hue）、饱和度（Saturation）、亮度（V alue）、特征大小来提取图像的特征，并把图像坐标转换成机械臂坐标传送给机械臂，利用机械臂完成智能分拣。

现场材料管理制度【12篇】

现场材料管理制度【12篇】

现场材料管理制度【12篇】【第1篇】现场材料管理制度 1. 进场料具按现场料具平面布置图码放、场地平整无杂物、积水。

2. 各种材料必须分品种规格码放整齐、新旧分开、做到一头齐、一条线按规定挂放标识。

3. 钢模板、架管等及时清理保养，按品种、规格码放整齐，好坏分开。

零配件及时回收存放指定地点，严禁用钢模板垫道盖沟。

4. 怕潮、雨淋、日晒的物品，上盖下垫，易丢失和贵重物品入库保管。

5. 易燃易爆品和巨毒品入库存放且符合消除安全要求，标志显著，定额发放。

6. 材料耗用按定额考核，建立工程材料耗用台帐，节超有分析。

7. 材料管理制度齐全，建立料具收发台帐帐物相符，材质档案齐全。

8. 做好材料使用跟踪检查记录，及时清理和利用废旧物资，做到工完场清。

9. 做好成品保护工作10. 建筑垃圾应及时分捡清运。

【第2篇】甲供甲控材料设备现场管理制度7 甲供甲控材料设备现场管理制度(七)目的规范甲供、甲控材料设备现场管理工作的程序,明确相应责任,使甲供、甲控材料设备进场验收工作顺利进行,确保其施工和安装质量达到设计及规范要求。

基本规定1.管理工作应遵循公正、严格、客观的原则;2.现场管理工作由项目主管牵头,根据材料设备的不同,具体明确负责的专业工程师;3.所有甲供甲控材料设备均须按批验收,未经验收不得使用;4.验收不合格的材料设备必须立即清退出场;5.甲供材料设备到场应及时验收移交,施工单位负保管责任;6.甲供甲控材料设备进场必须遵循《甲供、甲控材料设备进场验收管理办法》;7.现场工程师须对乙方工程上所使用的甲供甲控材料设备进行经常检查,并配合物料供应部进行抽查;8.现场工程师对发现的问题应及时反馈;9.现场材料设备堆放场地应由总包单位统一安排,并服从甲方的管理。

现场管理的主要内容1.安排甲供、甲控材料设备进场时间;2.材料设备进场验收:1)通知甲供材料设备进场联合验收现场人员;2)参与甲供材料设备数量清点、质量验收;3)参与甲控材料的品牌、质量、规格等方面的验收;4)签署联合验收单;3.监督材料设备现场取样送检;4.检查材料设备现场使用情况:1)是否已经过验收;2)是否使用替代品;3)是否按施工规范及产品要求施工;5.检查材料设备成品、半成品现场保护情况;记录表格4-14-1甲供甲控材料设备使用查验表【第3篇】项目施工现场材料管理制度项目施工现场材料管理制度1 .为提高建筑安装企业施工管理水平,使现场材料管理工作标准化、程序化、规范化,达到保证质量,缩短工期,降低消耗,提高效益的目的,制订本制度。

焊接现场工程师手册大纲(初稿)知识分享

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焊接现场工程师手册一、体系及工具1、交运汽车零部件公司质量管理体系-质保TS16949体系（作为附件）-质保2、行业顾客有关体系流程-质保SGM体系流程SVW体系流程SAIC体系流程3、五大工具内容（APQP/PPAP/MSA/SPC/FMEA）-前八4、QSB内容（11部分模块）-质保二、技能基础1、焊接工艺基础知识（各类缺陷及预防整改措施）-前后八电阻焊（凸焊，点焊）、弧焊、螺柱焊2、常用材料焊接特性-前后八普通钢板焊接特性及焊接工艺参数选用参考高强度钢板焊接特性及焊接工艺参数选用参考镀锌钢板焊接特性及焊接工艺参数选用参考铝合金板焊接特性及焊接工艺参数选用参考3、主要生产设备、设施（不同品牌设备进行不同培训）-制造凸焊设备（单相凸焊机、三相整流凸焊机、次级整流凸焊机、储能凸焊机）点焊设备（悬挂点焊，中频点焊，机器人点焊）弧焊设备（MIG/MAG焊，TIG焊，机器人弧焊）螺柱焊设备（手持式螺柱焊、机器人螺柱焊）4、相关工装、检具及防错技术（按顾客分类）焊接工装结构及验收要求-制造总成检具结构及验收要求-质保防漏防错技术及要求-制造5、各类试验方法及要求-质保6、GP5及8D报告内容-质保三、现场管理规定-焊接件厂1、现场工程师岗位职责及工作要求熟悉焊接工艺技术及相关产品质量要求工艺文件管理产品过程控制设备工装调试生产现场管理协助新产品开发2、5S（常识及本公司相关要求）整理：把要与不要的材料、工具、设备、报表分开放置，然后再将不要的物品处理掉整顿：把要的物品定量定位放置。

清扫：将施工场地、环境、设备、材料的灰尘和污垢清扫干净。

操作人员在班后抽10分左右的时间清扫各自使用的机械。

清洁：“整理”、“整顿”、“清扫”之后的彻底维护。

素养：养成良好的工作习惯，遵守单位的规章制度，对单位规章的执行全力以赴。

3、标识及目视化管理设备型号标识焊接工装标识总成检具标识工位器具标识产品标识工位及场地标识4、TPM（全员生产维修）（常识及本公司相关规定）月底工作会与每日交班会制度TPM各岗位职责设备运转日报与设备点检每日巡视制度强制保养制度5、日常各项操作规定设置及调整焊接工艺参数的规定焊接设备调试的规定调整焊接工装的规定改进焊接工艺的规定检具的规范使用规定过程检验的规定入库检验的规定6、样件管理封样件及极限样件的管理7、人员培训新员工应知应会培训及考核操作工过程能力培训操作工岗位技能定期培训及考核换岗人员岗位技能培训及考核建立员工岗位技能柔性表建立员工培训记录册8、有关奖惩制度操作人员违反操作规范时的相关处罚操作人员未按工艺文件要求操作时，予以教育及相关处罚操作人员提出合理的工艺改进方案并被采纳时，予以相关奖励实行单机成本核算，单机成本盈亏情况每月公布，并依此奖惩职工。

现场实施工程师的工作职责说明（5篇）

现场实施工程师的工作职责说明（5篇）

现场实施工程师的工作职责说明职责：1、负责现场业务系统与OA办公系统的运维工作，工作内容包括熟练掌握系统解答用户现场问题，熟练使用SQL脚本，能够通过执行SQL解决一些数据问题，各类办公软件及相关插件安装，解决用户现场一些办公软件使用的问题。

2、负责客户现场服务器环境搭建，应用系统部署/更新、数据库维护;3、系统需求开发完成后，需验证开发的成果，保障更新到生产环境的功能没有问题并不影响其他功能正常使用;4、负责项目前期的需求调研、分析、实施方案制定，完成项目实施、培训、上线、验收、回款等工作;5、负责与客户单位全方位沟通，负责项目相关文档编写和整理工作，及时处理和反馈客户意见和建议;6、能够或者有开发经验的优先。

任职资格：1、计算机及相关专业，专科及以上学历，____年以上相关工作经验;2、熟悉Linu____操作系统的常用命令，熟悉Postgresql/Oracle/Mysql/Sqlserver/达梦数据库等主流数据库，能熟练撰写各种SQL复杂查询语句;3、熟悉Linu____下Tomcat，Weblogic、金蝶中间件等Javaweb 的应用配置和部署;4、良好的客户沟通和文档编写能力，有一定的需求分析能力，收集需求，能承受较强工作压力;5、有智慧城市、电子政务、政府项目经验者优先考虑;6、能够接受临时性加班，服从公司领导安排;现场实施工程师的工作职责说明（2）1. 参与项目计划和调研：分析项目需求，制定实施计划，进行现场勘察和调研，确保项目实施的可行性和顺利进行。

2. 现场技术支持：负责提供现场技术支持，解答用户关于技术实施方案和操作的问题，确保系统能够正常运行，并满足用户要求。

3. 设备安装与调试：负责设备的安装、调试、联网和测试工作，确保设备能够正常运行，并按照设计要求进行配置和参数设置。

4. 系统集成与调试：负责不同系统组件的集成和调试工作，确保各系统能够正常协同工作。

5. 故障排除与维修：负责现场故障排除与维修工作，即时响应用户的故障报告，分析问题原因并提供解决方案，确保故障能够及时修复。