一、红外遥控协议
1、红外遥控基本都采用“NEC”的标准。
如上图，如果是跑24M的系统时钟，则是64分频，参考手册得出
(1)、原本，我们只需要测量低电平的宽度，即可确认是0和1，但是经过红外接收头反向之后，我们就需要测量高电平的宽度，来确定0和1
(2)、
这里定义了一个1ms的捕获周期。
通过实际的测量，这里给出的0x178确实是1ms 计算过程如下
(1)、系统时钟为24M，经过64分频之后，得到0.375MHZ时钟
(2)、也就是说定时器跑一下是1除以0.375MHZ=2.67us
(3)、如果需要跑1ms，则1000除以2.67=375次，也就是0x178这个数
如果这里的0x178更换为0x96，那么计时时间=150*2.66667=400us。
UPD6121G产生的遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的电器设备，防止不同机种遥控码互相干扰。
该芯片的用户识别码固定为十六进制01H；后16位为8位操作码（功能码）及其反码。
UPD6121G 最多额128种不同组合的编码。
遥控器在按键按下后，周期性地发出同一种32位二进制码，周期约为108ms。
一组码本身的持续时间随它包含的二进制“0”和“1”的个数不同而不同，大约在45～63ms之间，图4为发射波形图。
当一个键按下超过36ms，振荡器使芯片激活，将发射一组108ms的编码脉冲,这108ms发射代码由一个起始码（9ms）,一个结果码（4.5ms）,低8位地址码（9ms~18ms）,高8位地址码（9ms~18ms）,8位数据码（9ms~18ms）和这8位数据的反码（9ms~18ms）组成。
如果键按下超过108ms仍未松开，接下来发射的代码（连发代码）将仅由起始码（9ms）和结束码（2.5ms）组成。
代码格式（以接收代码为准，接收代码与发射代码反向）①位定义②单发代码格式③连发代码格式注：代码宽度算法：16位地址码的最短宽度：1.12×16=18ms16位地址码的最长宽度：2.24ms×16=36ms易知8位数据代码及其8位反代码的宽度和不变：（1.12ms+2.24ms）×8=27ms 所以32位代码的宽度为（18ms+27ms）~(36ms+27ms)1．解码的关键是如何识别“0”和“1”，从位的定义我们可以发现“0”、“1”均以0.56ms的低电平开始，不同的是高电平的宽度不同，“0”为0.56ms,“1”为1.68ms,所以必须根据高电平的宽度区别“0”和“1”。
如果从0.56ms低电平过后，开始延时，0.56ms以后，若读到的电平为低，说明该位为“0”，反之则为“1”，为了可靠起见，延时必须比0.56ms长些，但又不能超过1.12ms,否则如果该位为“0”，读到的已是下一位的高电平，因此取（1.12ms+0.56ms）/2=0.84ms最为可靠，一般取0.84ms左右均可。
红外通信协议功能调试一背景最近在调试（红外）（通信）功能的时候遇到了很多问题，在此总结一下，希望能帮到未来对此有疑问的自己，如果有幸能帮到其他人也算是做了一件有意义的事情了。
二红外发射头与红外接收头2.1 发射头发射管也属于（二极管），只有两个脚，通过控制二极管的导通来发射（信号）2.2 接收头接收管一般有三个脚，一个VCC，一个GND，还有一个信号脚。
2.3 起始信号、逻辑0、逻辑1的定义通常在控制发射端时，以38KHz的频率来发送方波，此时发送端需要以高低电平来控制，接收头收到的是一个低电平，其他情况下为高电平。
2.3.1 起始信号参考红外遥控器中引导码-发送端波形9ms发送方波，4.5ms不发送方波-接收端波形9ms是低电平，4.5ms是高电平2.3.2 逻辑12.3.3 逻辑0三发送与接收处理3.1 延时A（PI）（rtthread）官方提供了一个微妙延时函数rt_hw_us_delay，在延时低于1000us时会有延时不准的问题，这里稍作一些修改，如果想要更准确的延时可能要用（定时器）的方式了。
void rt_hw_us_delay_2(rt_uint32_t us){ rt_uint32_t （ti）cks; rt_uint32_t told, tnow, tcnt = 0; rt_uint32_t relo（ad）= SysT（ic）k->LOAD; ticks = us * reload / (1000000UL / RT_TICK_PER_SECOND); told = SysTick->VAL; while (1){ tnow = SysTick->VAL; if (tnow != told) { if (tnow = ticks) { break;} } }}void rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us){ if (us VAL; /* Number of ticks per millisecond */ const uint32_t tickPe（rMs）= SysTick->LOAD + 1; /* Number of ticks to count */ const uint32_t nbTicks = ((us -((us > 0) ? 1 : 0)) * tickPerMs) / 1000; /* Number of elapsed ticks */ uint32_t elapsedTicks = 0; __IO uint32_t oldTicks = currentTicks; do { currentTicks = SysTick->VAL; elapsedTicks += (oldTicks elapsedTicks); } else { rt_hw_us_delay_2(us); }} 3.2 时间相关的宏定义#define CONFIG_IR_FREQUENCY_HZ ((uint32_t)38000) #define CONFIG_IR_FREQUENCY_US ((uint32_t)(1000000UL*1/CONFIG_IR_FREQUENCY_HZ)) #define CONFIG_IR_DELAY_US(CONFIG_IR_FREQUENCY_US/2) #define ROUND_UP(M,N) (((M*10/N)+5)/10)#define CONFIG_IR_TIME_ERROR_PERCENT (30) #define TIME_GET_ERROR_MIN(T)(T-((T*CONFIG_IR_TIME_ERROR_PERCENT)/100))#defineTIME_GET_ERROR_MAX(T)(T+((T*CONFIG_IR_TIME_ERROR_PERCENT)/100))#defineCONFIG_IR_START_LOW_US((uint32_t)9000) #define CONFIG_IR_START_HIGH_US ((uint32_t)4500) #define CONFIG_IR_START_HIGH_US_MIN TIME_GET_ERROR_MIN(CONFIG_IR_START_HIGH_US)#define CONFIG_IR_START_HIGH_US_MAXTIME_GET_ERROR_MAX(CONFIG_IR_START_HIGH_US)#define CONFIG_IR_COMMON_LOW_US((uint32_t)500) #define CONFIG_IR_COMMON_LOW_US_MIN TIME_GET_ERROR_MIN(CONFIG_IR_COMMON_LOW_US)#define CONFIG_IR_COMMON_LOW_US_MAXTIME_GET_ERROR_MAX(CONFIG_IR_COMMON_LOW_US)#define CONFIG_IR_（LOGIC）_0_HIGH_US ((uint32_t)800) #define CONFIG_IR_LOGIC_0_HIGH_US_MIN TIME_GET_ERROR_MIN(CONFIG_IR_LOGIC_0_HIGH_US)#define CONFIG_IR_LOGIC_0_HIGH_US_MAXTIME_GET_ERROR_MAX(CONFIG_IR_LOGIC_0_HIGH_US)#define CONFIG_IR_LOGIC_1_HIGH_US((uint32_t)1500) #define CONFIG_IR_LOGIC_1_HIGH_US_MIN TIME_GET_ERROR_MIN(CONFIG_IR_LOGIC_1_HIGH_US)#defineCONFIG_IR_LOGIC_1_HIGH_US_MAXTIME_GET_ERROR_MAX(CONFIG_IR_LOGIC_1_HIGH_US) 3.3 信号发送API#define IR_H() {GPIOE->BSRR = GPIO_PIN_0;}#define IR_L() {GPIOE->BRR = GPIO_PIN_0;}void ir_send_signal(uint16_t wave_us,uint16_t high_us){ if (wave_us) { wave_us = ROUND_UP(wave_us,CONFIG_IR_FREQUENCY_US);while (wave_us--) { IR_H(); rt_hw_us_delay(CONFIG_IR_DELAY_US);IR_L();rt_hw_us_delay(CONFIG_IR_DELAY_US); } } if (high_us) { high_us = ROUND_UP(high_us,CONFIG_IR_FREQUENCY_US);while (high_us--) { rt_hw_us_delay(CONFIG_IR_FREQ UENCY_US); } }} 3.4 红外通信指令的定义3.4.1 指令组成起始信号+cmd+data+sum3.4.2 高位先发3.5 发送指令APIvoid ir_send_data(uint8_t set_type,uint8_t set_data){ unsigned char i; f（or）(i = 0; i 3.6 接收处理（stm32）可以使用定时器输入捕获的方式来获取上升沿的时间，从而得到当前的信号类型3.6.1基于红外遥控修改void ir_timer_init(void){ TIM_IC_InitTypeDef TIM3_Config; htim3.Instance=TIM3; htim3.Init.Prescaler=(72-1);//预分频器,1M的计数频率,1us加1. htim3.Init.Coun（te）rMode=TIM_COUNTERMODE_UP;htim3.Init.Period=10000;htim3.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;HAL_TIM_IC_Init( TIM3_Config.ICPolarity=TIM_ICPOLARITY_ RISING; //上升沿捕获TIM3_Config.ICSelection=TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;TIM3_Config.ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;TIM3_Config.ICFilter=0x03;HAL_TIM_IC_ConfigChannel( HAL_TIM_IC_Start_IT( __HAL_TIM_ENABLE_IT( } void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef*htim){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if (htim->Instance==TIM3) { __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3); //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级 3 HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); //开启ITM4中断}}void TIM3_IRQHandler(void){ rt_interrupt_enter(); HAL_TIM_IRQHandler( rt_interrupt_leave(); } enum{ ST_NONE = 0, ST_START = 1, ST_LOGIC_0, ST_LOGIC_1, ST_ERROR,};typedef struct { uint8_t type:3;//0-2 uint8_t rising_capture_ok:1;//3 uint8_t start_capture_ok:1;//4-7 uint8_t reserve:3;//4-7}ir_signal_t;typedef struct { union { uint8_t byte;ir_signal_t ir_signal; }val;}status_val_t;volatile status_val_t ir_check = {0};void HAL_TIM_PeriodElapsedCallb（ac）k(TIM_HandleTypeDef *htim){ if(htim->Instance==TIM3) { static uint16_t count = 0; if (1 == ir_check.val.ir_signal.start_capture_ok) { ir_check.val.ir_signal.rising_captur e_ok = 0; if (count >=30) { count = 0; ir_check.val.ir_signal.start_capture_ok = 0; } else{ count++;} } } }vol atile uint8_t temp_byte = 0;volatile uint8_t byte_length = 0;volatile uint8_t bit_cnt = 0;volatile uint8_t ir_data_buf[3] = {0};void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance==TIM3) { if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6)) { TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(TIM_SET_CAPTUREPOLARITY( __H AL_TIM_SET_COUNTER( ir_check.val.ir_signal.rising_capture_ok = 1; } else // { uint32_t rising_time = HAL_TIM_Re（adC）apturedValue( TI M_RESET_CAPTUREPOLARITY( TIM_ SET_CAPTUREPOLARITY( if (1 == ir_check.val.ir_signal.rising_capture_ok){ if (1 == ir_check.val.ir_signal.start_capture_ok){ if ((rising_time >=CONFIG_IR_LOGIC_0_HIGH_US_MIN) bit_cnt++; } else if ((rising_time >=CONFIG_IR_LOGIC_1_HIGH_US_MIN) temp_byte += 1; bit_cnt++; }}else if ((rising_time >=CONFIG_IR_START_HIGH_US_MIN) temp_byte = 0; byte_length = 0; bit_cnt = 0; }} if (8 == bit_cnt) { ir_data_buf[byte_leng th++] = temp_byte; temp_byte = 0; bit_cnt = 0; } ir_check.val.ir_signal.rising_capture_ok = 0; } }}int main(void){ while(1) { if (3 == byte_length) { uint8_t idx = 0; uint8_t check_sum = 0; for (idx = 0; idx 四测试将发射头的信号脚接到PE0，再将接收头的信号脚接到PA6进行测试，将发射头对准接收头发送指令，可以看到发送与接收的数据完全一致。
华宝空调红外遥控编码资料简介华宝空调是一款广泛使用的家用空调品牌，它提供了方便的红外遥控功能，使得用户可以轻松控制空调的各种设置。
本文将介绍华宝空调红外遥控编码资料，包括红外遥控编码的原理、常用编码格式、编码数据的解析和使用方法等。
红外遥控编码原理红外遥控编码是通过发送特定的红外脉冲信号来实现对设备的控制。
华宝空调红外遥控编码原理基于脉冲宽度调制（PWM）技术，即通过调整脉冲信号的宽度来表示不同的控制指令。
常用编码格式华宝空调红外遥控编码使用了一种常见的编码格式，即NEC编码格式。
NEC编码格式是一种广泛应用于红外遥控领域的标准编码格式，它使用了32位二进制数据表示一个完整的红外遥控指令。
NEC编码格式的具体结构如下： - Header：8位数据，用于表示一个遥控指令的开始。
- Address：8位数据，用于表示遥控器的地址。
- Command：8位数据，用于表示具体的遥控指令。
- Inverted Command：8位数据，用于表示Command的反码。
编码数据的解析要解析华宝空调红外遥控编码数据，可以按照以下步骤进行： 1. 接收红外遥控编码数据。
2. 解析Header，判断是否为一个完整的红外遥控指令。
3. 解析Address，获取遥控器的地址。
4. 解析Command，获取具体的遥控指令。
5. 对Command进行处理，执行相应的操作。
使用方法要使用华宝空调红外遥控编码，可以按照以下步骤进行： 1. 获取红外遥控编码数据。
2. 解析编码数据，获取遥控指令。
3. 根据遥控指令，执行相应的操作，如调整温度、风速、模式等。
下面是一个示例代码，演示如何使用华宝空调红外遥控编码进行温度调节：# 导入红外遥控库import infrared_remote_control as irc# 获取红外遥控编码数据data = irc.get_infrared_data()# 解析编码数据header = irc.parse_header(data)address = irc.parse_address(data)command = irc.parse_command(data)# 判断遥控指令类型if command == "temperature_up":# 温度增加temperature = irc.get_current_temperature()irc.set_temperature(temperature + 1)elif command == "temperature_down":# 温度减少temperature = irc.get_current_temperature()irc.set_temperature(temperature - 1)else:# 其他指令pass总结华宝空调红外遥控编码资料介绍了红外遥控编码的原理、常用编码格式、编码数据的解析和使用方法。
