【CN209835098U】一种装卸两用港口设备【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920438361.2(22)申请日 2019.04.02(73)专利权人 山东科技大学地址 266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号(72)发明人 万丽荣　张帅　曾庆良　赵光龙　杨春祥　(74)专利代理机构 济南金迪知识产权代理有限公司 37219代理人 王楠(51)Int.Cl.B65G 41/00(2006.01)B65G 43/00(2006.01)B65G 67/06(2006.01)B65G 67/30(2006.01)B65G 43/08(2006.01)B65G 23/22(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称一种多功能可折叠装卸货设备(57)摘要本实用新型涉及一种多功能可折叠装卸货设备，包括底座、基座及控制装置；底座的底部设置有电动车轮，底座上部安装有升降装置，升降装置的顶端连接有顶板；基座一侧与底座的一侧连接，基座另一侧的底部设置有电动车轮，基座上部设置有传送带，传送带的底端与基座滑动连接，传送带的顶端与顶板一侧铰接；控制装置设置在底座一侧，控制装置通过线路分别与电动车轮、升降装置、传送带进行控制连接。

本实用新型装卸货设备可更加便捷的装卸货物，可针对体积不同重量不同的货物进行装卸，有效解决了装卸货的高度差问题。

且能自动识别装卸货地点及高度，实现智能化与自动化，减少工人数量，节省劳动力，降低货物的损坏率。

权利要求书1页 说明书4页 附图4页CN 209758357 U 2019.12.10C N 209758357U权　利　要　求　书1/1页CN 209758357 U1.一种多功能可折叠装卸货设备，其特征在于，包括底座、基座及控制装置；底座的底部设置有电动车轮，底座上部安装有升降装置，升降装置的顶端连接有顶板；基座一侧与底座的一侧连接，基座另一侧的底部设置有电动车轮，基座上部设置有传送带，传送带的底端与基座滑动连接，传送带的顶端与顶板一侧铰接；控制装置设置在底座一侧，控制装置通过线路分别与电动车轮、升降装置、传送带进行控制连接。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920294447.2(22)申请日 2019.03.08(73)专利权人 时晓文地址 250024 山东省济南市市中区白马山西路46号(72)发明人 时晓文　(74)专利代理机构 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435代理人 朱昀(51)Int.Cl.B66F 9/12(2006.01)B66F 9/16(2006.01)B66F 9/18(2006.01)B66F 9/24(2006.01)B66F 9/075(2006.01)(54)实用新型名称一种仓储物流装卸机器人装置(57)摘要本实用新型公开了一种仓储物流装卸机器人装置，属于机器人领域，一种仓储物流装卸机器人装置，包括机器人，所述机器人的下端外表面设有轮子，所述机器人的上表面固定连接有电池，所述机器人的后端上下侧表面固定连接有支撑板，所述支撑板的外表面固定连接有电机，所述电机的驱动轴处外表面固定连接在轴承的内侧表面，所述驱动轴的外表面固定连接有固定夹板，所述固定夹板的后端外表面通过第一铰接轴铰接有翻转夹板，所述固定夹板和翻转夹板的后侧内端面固定夹持有货物，便于对货物进行夹持固定，便于使用，其结构相对简单，成本较低。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209536900 U 2019.10.25C N 209536900U权　利　要　求　书1/1页CN 209536900 U1.一种仓储物流装卸机器人装置，包括机器人（1），其特征在于：所述机器人（1）的下端外表面设有轮子（2），所述机器人（1）的上表面固定连接有电池（3），所述电池（3）位于机器人（1）的上端前侧，所述机器人（1）的后端上下侧表面固定连接有支撑板（4），所述支撑板（4）的外表面固定连接有电机（5），所述电机（5）的驱动轴（50）处外表面固定连接在轴承（6）的内侧表面，所述轴承（6）的外表面固定连接在支撑板（4）的内侧表面，所述驱动轴（50）通过轴承（6）转动连接在支撑板（4）的内侧表面，所述驱动轴（50）的外表面固定连接有固定夹板（7），所述固定夹板（7）的后端外表面通过第一铰接轴（8）铰接有翻转夹板（9），所述固定夹板（7）和翻转夹板（9）采用折角板结构，所述固定夹板（7）和翻转夹板（9）的后侧内端面固定夹持有货物（10）。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920293943.6(22)申请日 2019.03.08(73)专利权人 葛洲坝兴业商城再生资源有限公司地址 464000 河南省信阳市商城县产业集聚区山信路东(72)发明人 张大兵　王福权　周兵　(74)专利代理机构 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570代理人 徐松(51)Int.Cl.E02F 3/413(2006.01)(54)实用新型名称用于废钢装卸的装置(57)摘要本实用新型公开了一种用于废钢装卸的装置，包括1个连接盘、2个连接臂、2个连接套、2个夹具组件、2个驱动机构、2个液压油缸，连接臂设置有第一连接端、第二连接端和第一中间段；连接套和第一连接端可拆卸连接；夹具组件包括第一夹子、第二夹子，第一夹子设置有第一夹持端、第二夹持端和第二中间段；第二夹子设置有第三夹持端、第四夹持端和第三中间段；驱动机构包括第一驱动臂、第二驱动臂、传动臂，第一驱动臂设置有第一支点、第二支点；第二驱动臂设置有第三支点、第四支点；传动臂的一端和第三夹持端固定连接，传动臂的另一端和所述第四支点相铰接。

本实用新型达到了能够抓取较长的物料，提高效率，降低成本的技术效果。

权利要求书2页 说明书7页 附图1页CN 209854798 U 2019.12.27C N 209854798U权　利　要　求　书1/2页CN 209854798 U1.一种用于废钢装卸的装置，其特征在于，所述用于废钢装卸的装置包括：1个连接盘；2个连接臂，每一个所述连接臂设置有1个第一连接端、1个第二连接端和1个第一中间段，2个所述连接臂通过各自的所述第二连接端穿过所述连接盘，并与所述连接盘固定连接；2个连接套，每一个所述连接臂的1个所述第一连接端，对应设置在1个所述连接套内，且每一个所述连接套和对应的1个所述第一连接端可拆卸连接；2个夹具组件，每一个所述夹具组件对应的和1个所述连接套连接，所述夹具组件包括：1个第一夹子和1个第二夹子所述第一夹子设置有第一夹持端、第二夹持端和第二中间段，所述第一夹子通过所述第一夹持端和对应的1个所述连接套相铰接；所述第二夹子设置有第三夹持端、第四夹持端和第三中间段，所述第二夹子通过所述第三夹持端和所述连接套相铰接，所述第三夹持端和所述第一夹持端相铰接，所述第三夹持端和所述第一夹持端分布在所述第一连接端的两侧；2个驱动机构，每一个所述驱动机构对应的和1个连接臂连接，所述驱动机构包括：第一驱动臂、第二驱动臂和传动臂；所述第一驱动臂设置有第一支点、第二支点，所述第一驱动臂通过所述第一支点和对应的1个所述连接臂的所述第一中间段相铰接；所述第二驱动臂设置有第三支点、第四支点，所述第二驱动臂通过所述第三支点和所述第二支点相铰接；所述传动臂的一端和所述第三夹持端固定连接，所述传动臂的另一端和所述第四支点相铰接；2个液压油缸，每一个所述液压油缸对应的和1个所述驱动机构连接；其中，每一个所述液压油缸对应的和1个所述第二支点相铰接，每一个所述液压油缸对应的和1个所述第三支点相铰接，以通过所述液压油缸拉紧所述第三夹持端和所述第一夹持端对所述废钢进行夹紧。

专利名称：一种用于码头的货物装卸装置专利类型：发明专利
发明人：倪云林
申请号：CN201910726744.4
申请日：20190807
公开号：CN110386483A
公开日：
20191029
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种用于码头的货物装卸装置。

所述货物装卸装置包括位于码头上且用于提升货物的升降装置，位于船舶上且用于转移货物的传递装置。

所述升降装置包括底座，安装在底座上且可围绕X轴转动的升降组件。

所述传递装置包括底盘，安装在底盘上且沿Z轴高度可调的第一调节组件，安装在第一调节组件顶部的工作平台，安装在工作平台上且可伸缩的伸躯组件，安装在伸躯组件上且用于夹持货物的夹紧组件，安装在工作平台上且高度可调的第二调节组件，安装在第二调节组件且用于运输货物的皮带输送机，安装在第二调节组件上且用于放置货物的过渡台。

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于码头的货物装卸装置，该船舶结构合理、工作效率高。

申请人：浙江海洋大学
地址：316022 浙江省舟山市普陀海洋科技产业园普陀展茅晓辉工业区c2-10地块
国籍：CN
代理机构：上海精晟知识产权代理有限公司
代理人：宫旭
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专利名称：一种港口卸货装置专利类型：实用新型专利
发明人：邓俊禄,靳晓明
申请号：CN201920663131.6申请日：20190510
公开号：CN210084295U
公开日：
20200218
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种港口卸货装置，包括外壳、固定架、定滑轮和马达，其特征在于：所述外壳上侧设有固定架，且固定架上侧安装有定滑轮，所述外壳内部下侧设有马达，所述马达下侧设有滚筒，且滚筒外侧装有变速机，所述马达上侧设有滑动槽，且滑动槽后侧设有固定块，且滑动槽上设有推动把手，且固定块的前端设置在滑动槽内。

本装置使用马达代替了电动机，且采用机头涨紧装置和机尾涨紧装置改变了传统的涨紧作业，采用传送带改变了传统的皮带机的工作方式，两侧设有车轮架更加平衡稳定不使用电源，直接使用压缩空气作为唯一动力源设有传送带，自动化程度较高，节约大量的人力物力。

申请人：青岛青城建工集团有限公司
地址：266000 山东省青岛市崂山区泉岭路8号龙海明珠2号楼网点二层
国籍：CN
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专利名称：一种用于港口作业的卸货装置专利类型：发明专利
发明人：李培培
申请号：CN201810430639.1
申请日：20160613
公开号：CN108715361A
公开日：
20181030
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种用于港口作业的卸货装置，包括底板，底板的上表面设置有支撑架，支撑架的下侧设置有第一电机，支撑架的顶部设置有放置架，放置架的内部设置有传送带，传送带的两端和中部均设置有滚轴，第一电机的转轴通过传动组件与滚轴传动连接，放置架的一侧设置有隔板，隔板的下侧设置有第二电机，第二电机的转轴通过传动组件与隔板底部的滚轴传动连接，隔板的下侧设置有滑板，滑板的两侧均设置有电动伸缩杆。

该用于港口作业的卸货装置，不需要人工进行搬运，只需要将货物放在支撑架上，可以节省大量的人力物力，降低成本，提高工作效率，能够带来更大的收益，本发明结构比较简单，使用方便。

申请人：金祝英
地址：311809 浙江省绍兴市诸暨市璜山镇上市村88号
国籍：CN
代理机构：丽水创智果专利代理事务所(普通合伙)
代理人：梅秀丽
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