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数控机床全套 第7章 常用数控机床

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《数控原理与系统》第7章__数控机床电气控制系统

《数控原理与系统》第7章__数控机床电气控制系统

第7章 数控机床电气控制系统

有些輔助功能只在本程式段內起作用， 當後續程式段到來時便失效，稱為當前輔 助功能，記為C類，例如M06等。還有一些 輔助功能一旦被執行便一直有效，直至被 注消或被取代為止，稱為保持類輔助功能， 記為H類，例如M10、M11等。對於不同動 作類型的輔助功能，在用邏輯電路或編寫 PLC程式實現時，其處理方法也將不同。
第7章 数控机床电气控制系统
第7章 數控機床電氣控制系統

7.1 概述
7.2 JBK-30型數控系統及其在 CJK0630A車床上的應用
7.3 FAGOR 8025/8030數控系統及 其在CK6150數控車床上的應用

7.4 數控系統中PLC的資訊交換及M、 S、T功能的實現

7.5 數控機床電氣圖的繪製方法 小結
第7章 数控机床电气控制系统

3．T功能 T功能即刀具功能，T代碼後跟隨2～ 5位數字表示要求的刀具號和刀具補償號。 數控機床根據T代碼，通過PLC可以管理刀 庫，自動更換刀具，也就是說根據刀具和 刀具座的編號，可以簡便、可靠地進行選 刀和換刀控制。
第7章 数控机床电气控制系统


7.1.3數控系統中的可編程控制器（PLC） 數控系統輔助控制功能以開關量順序控 制為主，可採用繼電器控制邏輯或可編程序 邏輯控制器（PLC）實現。在一些經濟型的數 控車床和輔助動作比較簡單的數控機床上， 為了簡單起見，其輔助動作的控制常用繼電 器邏輯實現。而在功能比較完善的數控機床 上，其輔助動作的控制邏輯一般都比較複雜， 如果仍使用繼電器實現，則電路的設計和調 試將比較困難，可靠性也差。因此，多數數 控機床都採用可編程控制器（PLC）來完成輔 助運動的控制。

数控机床课件

数控机床课件
第一节 金属切削机床
第二节 数控机床概论
复习思考题
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第一节 金属切削机床
一、金属切削机床
金属切削机床通常是指用切削的方法将金属毛坯加工成 机器零件的一种机器。
二、金属切削机床的分类与编号
1.机床的分类 按照万能程度，机床又分为： （1）通用机床 （2）专门化机床 （3）专用机床 2.机床型号的编制方法 （1）型号表示方法。型号的构成如下：
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第二节 立式加工中心
一、立式加工中心基本布局结构形式
中型加工中心应用最普遍的形式是单柱水平刀库布局(图3 -2),它是立式加工中心的基本布局方式。
图3-2 单柱水平刀库布局 1-切屑箱 2-X轴伺服电机 3-Z轴伺服电机 4-主轴电动机 5-主轴箱 6-刀库 7-数据柜 8-操纵面板 9-驱动电柜 10-工作台 11-滑座
二、加工中心的分类
l.按加工范围分类 2.按机床结构分类 3.按数控系统分类 4.按精度分类
第一节 加工中心概述
三、加工中心的发展
1.高速化 (1)主轴转速的高速化 1)选用陶瓷轴承 2)主轴轴承采用预紧量可调装置 3)改进主轴轴承润滑、冷却方式 ①油气润滑方式 ②喷注润滑。这是近年开始采用的新型润滑方式，其原理 如图3-1所示。 (2)进给速度的高速化 (3)自动换刀的高速化 (4)自动托盘交换装置的高速化
2.1 数控车床的机械部分由哪几个主要部件组成？ 他们的各自作用是什么？
2.2 数控车床上有哪些运动传动是属于外传动链？ 哪些运动传动属于内传动链？
2.3 机床传动系统图有哪些作用? 2.4 在TND360机床上，当主轴转速为500r/min时， 主轴电动机的实际转速为多少？ 2.5 在TND360机床上，为什么安全联轴器能保护 进给系统的安全？

第七章标准型数控系统

第七章标准型数控系统
第七章 标准型数控系统
本章学习目标：
单微处理器和多微处理器CNC装置的硬件组成 掌握多微处理器CNC装置的两种典型结构 掌握标准型数控系统的软件组成及结构 理解并行处理技术的实现方式了解多任务性与并行处理技术常采用 的两种方法：资源分时共享和时间重叠流水处理 熟悉前后台型软件和中断型结构模式各自的特点
7.1.1 单微处理器CNC结构
（2）系统总线。 总线是CPU与各组成部件、接口等之间的信息公共传输线，是由一组组传送数字信息 的物理导线组成的，是CNC装置内部数据或信息交换的通道，由数据总线（DB）、地址总 线（AB）、控制总线（CB）组成。 数据总线（DB）：是各部分之间数据交换的通道。它是双向总线，表示数据可输入处理器, 也可从处理器输出。线的根数与数据宽度相等，数据走向由地址总线
7.1.2 多微处理器CNC结构
CNC管理模 块（CPU） 输入输出模 块（CPU） 可编程控制 模块 操作面板显 示模块
CNC插补模 块（CPU） 主存储器模 块（CPU） 位置控制模 块（CPU） 主轴控制模 块（CPU）
系 统 总 线
图7-2 多微处理器共享总线结构框图
7.1.2 多微处理器CNC结构 （2）共享存储器结构。在该结构中，采 用多端口存储器来实现各CPU之间的连接 和信息交换，每个端口都配有一套数据、 地址、控制线，以供端口访问。由多端控 制逻辑电路解决访问冲突，其结构如图73所示。当CNC系统功能复杂要求CPU数 量增多时，由于各个CPU争用共享存储器 时会造成信息传输的阻塞，从而降低系统 的效率，其扩展功能较为困难。
和控制总线决定。
地址总线（AB）：用来确定数据总线上传输的数据的来源或目的地。它是单向总线，传送 的是地址信号。 控制总线（CB）：用来确定数据总线上信息流的时间序列。它是单向总线，传送的是一 些控制信号。例如数据传输的读写控制以及中断复位等信号。

第7章 数控机床机械装置故障诊断与维修

第7章 数控机床机械装置故障诊断与维修

2)用顺序选刀方式选刀时，必须注意刀具放置在 刀库上的顺序要正确。其他选刀方式也要注意所 换刀具号是否与所需刀具一致，防止换错刀具导 致事故发生。
3)用手动方式往刀库上装刀时，要确保装刀到位、 装牢靠。检查刀座上的锁紧是否可靠。
4)经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床 主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整，否则 不能完成换刀动作。 5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。 6)开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各 部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀 能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否 正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正 常及时处理。
在操作过程中会出现不正常现象
二、机械部件故障常见类型
1．按照故障发生的原因分 1）磨损性故障：正常磨损而引发的故障； 2）错用性故障：使用不当而引发的故障； 3）先天性故障：由于设计或制造不当而造成机械系统 中存在某种薄弱环节而引发的故障。 2．按照故障的性质分 1）间歇性故障：只是短期内丧失某些功能，稍加修理 调试就能恢复，不需要更换零件； 2）永久性故障：某些零件已损坏，需要更换或修理才 能恢复。
1）突发性故障：不能靠早期测试检测出来的故障； 2）渐发性故障：故障发展有一个过程，可以对其进行 预测和监视。
机械部件故障常见类型
6．按照故障发生的频次 1）偶发性故障：发生频率很低的故障；
2）多发性故障：经常发生的故障。
7．按照故障发生、发展的规律分 1）随机性故障：故障发生的时间是随机的； 2）有规则故障：故障发生比较有规则。
15)经常检查压缩空气气压，并调整到标准要求值。足够 的气压能使主轴锥孔中的切屑和灰尘清理彻底。
七、主轴常见故障诊断与维修
（1）主轴发热 （2）主轴在强力切削时停转

第七章数控车床自动编程

第七章数控车床自动编程

着现代加工业的发展，实际生产过程中，比较复杂的二维零件、具有曲线轮廓和三维复杂零件越来越多，手工编程已满足不了实际生产的要求。

如何在较短的时间内编制出高效、快速、合格的加项目序，在这种需求推动下，数控自动编程得到了很大的发展。

7. 1什么叫自动编程自动编程又称为计算机辅助编程。

其定义是：利用计算机(含外围设备>和相应的前置、后置处理程序对零件源程序进行处理，以得到加项目序单和数控带的一种编程方式。

7. 2自动编程的工作过程自动编程的工作过程如图7-1所示。

图7-1 自动编程的工作过程从自动编程的工作过程中可以看出，数控语言、编译程序和通用电子计算机是实现自动编程的必备条件。

7.2.1数控语言数控语言是指其语言、语法程序所必需的一套规定语句及其应用规则。

通过数控语言而编写的零件程序与用规定地址指令和格式编写的可直接用于机床的零件加项目序有着本质的区别，这种程序称为零件源程序，又称为计算机输入程序。

零件源程序是电子计算机进行各种处理工作的依据，其内容包括零件的形状、尺寸、刀具及其动作、切削条件等方面参数，以及机床的各种辅助功能等。

零件源程序(单和带>必须在自动编程的准备工作中，由手工方式提前准备好，以便计算机接收。

7.2.2编译程序为了使电子计算机识别零件源程序，必须在计算机内存放有处理零件源程序的软件，即编译程序。

编译程序可对其源程序的语句、语法进行检查(自诊断>，然后阅读、译码、分类，以及进行十→二进制数的转换等。

不同的编译程序可以处理不同的源程序。

7.2.3通用电子计算机通用电子计算机是自动编程的核心设备，被称为自动编程的“主机”。

该计算机将其输入的零件源程序通过相应的编译程序进行翻译、轨迹计算及工艺处理等前置处理工作后，由针对特定机床和加工性质(车、铣、电等>的机内后置处理程序处理，然后通过联网的外围设备制成加项目序单和数控带。

7. 3自动编程的分类方法随自动编程一般可按所用设备(编程系统>、插补类型和编程语言等进行分类，目前多按所用设备(除数控机床已具备其直接编程功能外>分类。

数控技术 第七章 数控机床的进给伺服系统

数控技术 第七章 数控机床的进给伺服系统

三 步进电动机的基本控制方法
（2） 双电压功率放大电路 优点：功耗低，改善了脉冲 优点：功耗低， 前沿。 前沿。 缺点：高低压衔接处电流波 缺点： 形呈凹形， 形呈凹形，使步进电机 输出转矩降低， 输出转矩降低，适用于 大功率和高频工作的步 进电机。 进电机。
三 步进电动机的基本控制方法
（3） 斩波恒流功放电路 优点： 优点：1）R3较小（小 R3较小（ 较小 于兆欧） 于兆欧）使整个 系统功耗下降， 系统功耗下降， 效率提高。 效率提高。 2）主回路不串 电阻， 电阻，电流上升 快，即反应快。 即反应快。 3）由于取样绕 组的反馈作用， 组的反馈作用， 绕组电流可以恒定在确定的数值上， 绕组电流可以恒定在确定的数值上，从而保证在很大频率范 围内，步进电机能输出恒定的转矩。 围内，步进电机能输出恒定的转矩。
二 数控机床对伺服系统的基本要求
1 高精度 一般要求定位精度为0.01~0.001mm； ； 一般要求定位精度为 高档设备的定位精度要求达到0.1um以上。 以上。 高档设备的定位精度要求达到 以上 2 快速响应 3 调速范围宽 调速范围指的是 max/nmin 。 调速范围宽:调速范围指的是 调速范围指的是:n 进给伺服系统:一般要求 进给伺服系统 一般要求0~30m/min，有的已达到 一般要求 ，有的已达到240m/min 主轴伺服系统:要求 主轴伺服系统 要求1:100~1:1000恒转矩调速 要求 恒转矩调速 1:10以上的恒功率调速 以上的恒功率调速
一 直流伺服电动机调速原理
7-30 直流电动机的机械特性
二 直流电动机的PWM调速原理 直流电动机的 调速原理
7-24 脉宽调制示意图 脉宽调制示意图
Ud =
τ
T
U = δ T U δ T 称为导通率

第7章数控机床故障分析维护与调试实例资料ppt课件

经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
第7章 数控机床故障分析、维护与调试实例
• 7.1数控车床故障分析实例 • 7.2数控铣床故障分析实例 • 7.3加工中心故障分析实例
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.5 机械部件故障维修实例
• [例7-15]机械抖动故障维修 • 故障现象：CK6136车床在Z向移动时有明显的
2024/3/14
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
引例
数控机床在使用过程中可能的故障有机械故障、电气故障、操作故障、 编程故障。故障的原因是多样的，有的可能是电气元件的质量问题，有 的是装配问题、有的是使用问题。对故障原因进行正确、准确的分析， 并确定合理的解决方案是数控机床的使用者、设计者共同关注的问题。
其余刀位可以正常转动。
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.2主轴系统故障维修实例
• [例7-3] 主轴高速飞车故障维修
• 故障现象：国产CK6140数控车床，采用FANUC 0T数控系统。机床主轴为V57直流调速装置， 当接通电源后，主轴就高速飞车。

7 机床数控技术-第7章 进给系统的机械传动结构-JIN


7.2 齿轮传动副
1.圆柱齿轮传动消除间隙
图示为另一种双片齿轮周 向弹簧错齿消隙结构，两 片薄齿轮1和2套装一起， 每片齿轮各开有两条周向 通槽，在齿轮的端面上装 有短柱3，用来安装弹簧4。 装配时使弹簧4具有足够的 拉力，使两个薄齿轮的左 右面分别与宽齿轮的左右 面贴紧，以消除齿侧间隙。 适合读数装置，不适合驱 动装置。
6.滚珠丝杆副的支承方式 2）一端装止推轴承，另一端装向心深沟球轴承（双推－支承 式）
图7-16（ b）一端装止推轴承，另一端装向心球轴承
此种方式可用于丝杠较长的情况。为了减少丝杠热变形的影 响，热源应远离推力轴承一端。
7.3 滚珠丝杠螺母传动装置及支承
6.滚珠丝杆副的支承方式 3）两端装推力轴承（单推—单推式或双推—单推式）
结构简单，工艺性好，承载 能力较高，但径向尺寸较大。应 用最为广泛，也可用于重载传动 系统。
7.3 滚珠丝杠螺母传动装置及支承
7.3.1
2）内循环反向器式
靠螺母上安装的反 向器接通相邻滚道， 使滚珠成单圈循环， 反向器２的数目与滚 珠圈数相等。
丝杠螺母尺寸较小、 结构紧凑，刚度好，滚 珠流通性好，摩擦损失 小，但制造较困难。适 用于高灵敏、高精度的 进给系统，不宜用于重 载传动中。
7.3 滚珠丝杠螺母传动装置及支承
4.滚珠丝杆副间隙的调整 1）双螺母垫片式消隙
调整垫片1的厚度，可使 两螺母2产生相对位移，以 达到消除间隙、产生预紧拉 力之目的。其特点是结构简 单刚度高、预紧可靠，但使 用中调整不方便。
（b）端部加垫片 （a）中间加垫片
7.3 滚珠丝杠螺母传动装置及支承
4.滚珠丝杆副间隙的调整 2）双螺母螺纹式消隙
7.1 概述 7.2 齿轮传动副 7.3 滚珠丝杠螺母传动装置及支承 7.4 数控机床导轨

数控加工编程与操作第七章 电火花线切割机床课件ppt


7.1 数控电火花加工
7.1.2 电火花加工的特点
正常电火花加工过程中，工具电极与工件并不直接接触，工件材料靠放电产生的瞬时 高温蚀除，工件的加工性能主要取决于其材料的导电性及热学特性(如熔点、沸点、比热 容及电阻率等)，而与工件材料的力学特性(硬度、强度等)几乎无关。因此，对于常规机 械加工十分困难的超硬材料(如聚晶金刚石、立方氮化硼及硬质合金等)采用电火花加工工 艺，具有很大的技术优势。 1. 适用高温合金、钛合金、硬质合金及聚金金刚石等导电，难加工的材料。由于电 火花加工是靠脉冲放电的热能去除材料，材料的可加工性主要取决于材料的热学特性，如 熔点、沸点、比热容、导热系数等，而几乎与其力学性能(硬度、强度等)无关，这样就能 以柔克刚，可以实现用软的工具加工硬韧的工件。尤其是IC行业，近年来使用的多工位硬 质合金精密跳步冲裁模具与封装模具等，电火花加工已经成为此类精密模具的主要加工手 段。 2. 适于无法采用刀具切削或切削加工十分困难的场合。由于加工中工具电极和工件 不直接接触，没有机械加工的切削力，因此适宜加工薄壁工件的复杂外形，异形孔以及形 状复杂的型腔模具、弯曲孔等。其最小内凹圆角半径可达到电火花加工能得到的最小放电 间隙(通常为0.02~0.3mm)。 3. 脉冲参数可以在一个较大的范围内调节，可以在同一台机床上连续进行粗、半及 精工。精加工时精度一般为0.01mm，表面粗糙度为Ra0.63~1.25μm；微细加工时精度可达 0.002~0.004mm，表面粗糙度为Ra0.04~0.16μm。
7.1 数控电火花加工
4. 直接利用电能进行加工，加工时几乎没有大的作用力，便于实现自动化或无人化 操作。 5. 由于电火花放电时，工件与电极均会被蚀除，因此电极的损耗对加工形状及尺寸 精度的影响比切削对刀具的影响大。 现代制造业中，电火花加工工艺是切削加工工艺的补充手段之一。由于电火花加工时 工件材料是靠火花放电予以蚀除，加工速度相对切削加工而言是很低的，所以，为了提高 生产率，降低生产成本，能够采用切削加工时，就尽可能不要用电火花加工工艺。

第7章机床主参数


n
n j1
n j1
= const
转速的损失反映了生产率的损失（单位时间内生产出的产品和 理 想值不一样）。
如果认为每个转速使用机会均等则最大相对转速损失相等：
j nj = 1
n j1
nj+1 = nj·
由此可见，机床的转速应该按等比数列（几何级数）分级，公比
为
n1 =nmin
n2= n1 n3 = n2 = n1 2
7.2 运动参数
7.2.1 主运动参数
对于主运动是回转运动的机床是： n: r/min
v: m/min
n= 1000v
d
次/min
n： 转速 r/min v: 切削速度 m/min d: 工件（刀具）直径 mm
对于不同的机床，主运动参数有不同的要求。专用机 床完成特定的工艺，当该工艺长期稳定时，主轴只需一种 固定转速，不需要换置机构。
液压缸牵引力 动力参数 液压马达或步进电机的额定扭矩
伺服电机或步进电机的额定转速
其中电动机功率是计算机床零件和决定结构尺 寸的主要依据。
电动机功率太大了，则零件的尺寸也随之不必 要的增大。不仅浪费材料，而且也使电动机经常处 于低负载情况下工作，以致功率浪费大。如果取小 了，则机床的技术性能达不到要求，且出现超负载 工作的情况，容易烧坏电气元件。
例： 低 n=25、 40、63 r/min
1.58
中 n=63、 80、 100、125、160、200、250、
1 1
320、 400、 500、630、800r/min 1.26
高 n=800、1250、 1600 r/min
1.58
7.2.2 进给运动
等差数列： 刨床、插床
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7.1 数控车床



2. 按主轴的配置形式分类 （1）卧式数控车床 即主轴轴线处于水平位置的数控车床，如图7-1和图7-2所示。 （2）立式数控车床 即主轴轴线处于垂直位置的数控车床，如图7-5所示。 此外，还有具有两根主轴的车床，称为双轴卧式数控车床或 双轴立式数控车床，如图7-6所示。 3. 按数控系统控制的轴数分类 （1）两轴控制的数控车床 机床上只有一个回转刀架，可实现两坐标轴控制。 （2）四轴控制的数控车床 机床上有两个独立的回转刀架，可实现四轴控制。
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7.1 数控车床

3. 数控车床的刀架 刀盘运动是指实现刀架上刀盘的转动和刀盘的开定位、定位 与夹紧的运动，以实现刀具的自动轮换。如图7-18所示为 MJ-50数控车床所使用的卧式回转刀架结构简图。


7.1.6 数控车床的卡盘的尾架
（1）数控车床的卡盘 数控车床一般用液压卡盘来夹持工件。如图7-19为MJ-50 数控车床所使用的液压自定心卡盘简图。 （2）数控车床的尾架 在数控车床中，尾座是结构较为简单的一个部件。尾座安装 在床身导轨上，它可以根据工件的长短调节纵向位置。如图 7-20所示为尾座的结构简图。
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7.1 数控车床

（2）刀架的布局 数按车床的刀架分为转塔式和排刀式刀架两大类。转塔式刀 架是普遍采用的刀架形式，它通过转塔头的旋转、分度、定 位来实现机床的自动换刀工作。转塔式回转刀架有两种形式 一咱主要用于加工盘类零件，其回转轴线垂直于主轴；另一 种主要用于加工盘类零件和轴类零回转轴与主轴垂直件，其 回转轴与主轴平行。两坐标边疆控制的数控车床，一般采用 6~12工位转塔式刀架，如图7-9所示。排刀式刀架主要用于小 型数控车床，适用于短轴或套类零件加工，如图7-10所示。
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7.1 数控车床



（2）从驱动、变速方式来看。 ①数控车床 主轴运动有三种驱动方式，分别是分段无级变速、带传动变 速以及电机直接驱动变速；进给运动常采用步进电机、交流 或直流电机通过有限级的确传动副传给进给运动机构实现工 作台的直线运动或回转运动。 ②普通车床。 主运动由电机经过皮带传动、离合器及滑移齿轮变速使得主 轴获得正反方向的多级转速，而机床纵横向运动的实现是主 轴通过交换齿轮架、进给箱、溜板箱传到刀架，而纵横向不 同进给量的实现主要通过进给箱中基本组、增倍组的不同组 合。 2. 数控车床的布局 （1）床身和导轨的布局 数控车床的床身导轨与水平面的相对位置有多种形式，如图 7-8所示，它有4种布局形式。


7.1.4 数控车床的特点与工艺范围
1. 数控车床的特点 与普通车床相比，数控车床除了独具数控系统之外，还具有 以下特点。 （1）结构特点
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7.1 数控车床





①传动链短。 ②机床刚度大、转速较高，可实现无级变速。 ③轻拖动、润滑好、排屑方便，机床寿命较长。 ④加工冷却充分、防护较严密。 ⑤自动换刀。 ⑥模块化设计等。 （2）加工特点 ①高精度 ②高效率 ③高柔性和高可靠性 ④工艺能力强
1. 数控车床的组成 数控车床一般由以下几个部分组成（如图7-7所示） ①车床主机 ②数控系统 ③伺服驱动系统 ④辅助装置 ⑤机外编程器
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7.1 数控车床


（1）从主运动与进给运动的联系来看 ①数控车床 主运动和进给运动之间没有直接的机械联系，主运动、横向 进给运动、纵向进给运动分别由独立的电机驱动，每条传动 链较短，结构简单；同时也能够加工各种导程的螺纹，数控 车床的主轴上安装有脉冲编码器，主轴的运动通过同步齿形 带1：1地传到脉冲编码器。 ②普通车床 主运动和进给运动由一台电机驱动，它们之间存在直接的机 械联系，传动链长，结构复杂，变速时需要人工调整；加工 米制、模数制、英制等各种导程的螺纹，主要通过配挂轮、 基本组、增倍组的配合得到，并要通过查表、计算的方式确 定挂轮、基本组、增倍组的齿轮副参数，比较复杂。
第7章 常用数控机床

7.1 7.2 7.3 7.4
数控车床 数控铣床 加工中心 特种加工机床
7.1 数控车床


7.1.1 概述
数控车床，即用计算机数字控制的车床。主要用于对各种形 状不同的轴类或盘类回转表面进行车削加工。


7.1.2 数控车床的分类
1. 按数控系统的功能分类 （1）经济型数控车床 （2）全功能型数控车床 （3）车削中心 （4）FMC车床 如图7-1所示。 如图7-2所示。 如图7-3所示。 如图7-4所示。
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7.1 数控车床


7.1.5 数控车床的传动系统与机械结构
在数控车床上有三种运动传动系统。这就是数控车床的主运 动传动系统、进给运动传动系统和辅助运动传动系统。每种 传动系统的组成和特点各不相同，它们一起组成了数控车床 的传动系统。下面以MJ-50数控车床为例介绍数控国家主权的 传动与主要机械结构，如图7-13所示。 1. 主传动系统 （1）主运动传动系统 如图7-14所示。 （2）主轴部件 如图7-15所示为MJ-50数控车床主轴箱结构。 2. 进给传动系统及传动装置 （1）进给传动系统 如图7-14所示。 （2）进给系统传动装置 如图7-16、7-17所示。
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7.1 数控车床


2. 数控车床的工艺范围 数控车削是数控加工中用得最多的加工方法之一。其工艺范 围较普通机床宽的多，凡是能在数控车床上装夹的回转体零 件都能在数控车床上加工特别是形状复杂的轴类或盘类零件， 如图7-11所示。 （1）精度要求高的回转体零件 （2）轮廓形状复杂的回转体零件 （3）表面粗糙度好的回转体零件 （4）特殊螺纹的回转体零件。如图7-12所示。 （5）超精密、超低表面粗糙度的零件
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7.1 数控车床


Байду номын сангаас
4. 其他分类方法 按加工零件的基本类型分为卡盘式数控车床、顶尖式数控车 床；按数控系统的不同控制方式分为直线控制数控车床、轮 廓控制数控车床等；按性能可分为多主轴车床、双主轴车床、 纵切式车床、刀塔式车床、排刀式车床等。


7.1.3 数控车床的组成与布局