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Modbus通信协议Modbus通信协议本协议由以下各方签署，包括但不限于：甲方：（公司名称）法定代表人或授权代表：（姓名）地址：（公司地址）联系电话：（电话号码）邮箱：（邮箱地址）乙方：（公司名称）法定代表人或授权代表：（姓名）地址：（公司地址）联系电话：（电话号码）邮箱：（邮箱地址）双方同意遵守中国政府相关的法律法规和规章制度，以确保通信的合法性和安全性。
第一条：甲方的权利和义务1.1 甲方有权根据乙方的要求，提供Modbus通信协议的制定和使用服务，并承担协议的法律责任。
1.2 甲方应当按照乙方的要求，拟定符合乙方需求的Modbus通信协议，确保其合法有效，并在协议签署前给予乙方充分的解释和说明。
1.3 甲方应当保护乙方的知识产权，不得未经乙方授权，将其Modbus通信协议泄露给任何第三方。
1.4 若甲方违反了协议条款，导致乙方损失，甲方应当承担相应的违约责任，并赔偿乙方因此遭受的经济损失。
第二条：乙方的权利和义务2.1 乙方应当遵守中国政府相关的法律法规和规章制度，确保使用Modbus通信协议的合法性和安全性。
2.2 乙方应当按照协议条款和甲方的要求，支付相应的费用，并使用甲方拟定的Modbus通信协议。
2.3 乙方不得未经甲方授权，将其Modbus通信协议泄露给任何第三方，除非获得甲方书面同意。
2.4 若乙方违反了协议条款，导致甲方损失，乙方应当承担相应的违约责任，并赔偿甲方因此遭受的经济损失。
第三条：协议的效力和可执行性3.1 本协议根据中国政府相关的法律法规和规章制度制定，并具有法律效力。
3.2 若本协议的任何一项条款被认为无效或不可执行，不影响其他条款的效力和可执行性。
3.3 本协议签署后，仅在甲方和乙方达成书面协议的情况下才能对其进行修改或解除。
3.4 本协议的解释和执行均适用中国政府相关的法律法规和规章制度。
本协议一式两份，甲方和乙方各执一份，自双方签署之日起生效。
甲方签字盖章：（公司名称）法定代表人或授权代表：（姓名）日期：（年月日）乙方签字盖章：（公司名称）法定代表人或授权代表：（姓名）日期：（年月日）。
GB/T ××××—××××前言-----------串行链路和TCP/IP上的MODBUS标准介绍该标准包括两个通信规程中使用的MODBUS应用层协议和服务规范：·串行链路上的MODBUSMODBUS串行链路取决于TIA/EIA标准：232-F和485-A。
·TCP/IP上的MODBUSMODBUS TCP/IP取决于IETF标准：RFC793和RFC791有关。
串行链路和TCP/IP上的MODBUS是根据相应ISO层模型说明的两个通信规程。
下图强调指出了该标准的主要部分。
绿色方框表示规范。
灰色方框表示已有的国际标准（TIA/EIA和IETF标准）。
Modbus协议规范45页MODBUS应用层MODBUS报文传输在TCP/IP 上的实现指南49页在TCP/IP上的MODBUS映射TCPIETF RFC 793MODBUS报文IPIETF RFC 791传输在串行链路上的实现指南45页串行链路主站/从站以太网II/802.3IEEE 802.2TIA/EIA-232-F TIA/EI A-485-A 以太网物理层MODBUS标准分为三部分。
第一部分（“Modbus协议规范”）描述了MODBUS事物处理。
第二部分（“MODBUS报文传输在TCP/IP上的实现指南”）提供了一个有助于开发者实现TCP/IP上的MODBUS应用层的参考信息。
第三部分（“MODBUS报文传输在串行链路上的实现指南”）提供了一个有助于开发者实现串行链路上的MODBUS应用层的参考信息。
GB/T ××××—××××第一部分：Modbus协议1GB/T ××××—××××第一部分：Modbus协议1 引言1.1 范围MODBUS是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。
modbus通信协议书甲方（以下简称甲方）：地址：法定代表人：乙方（以下简称乙方）：地址：法定代表人：鉴于甲方需要在其自动化控制系统中采用Modbus通信协议进行数据交换，乙方拥有提供Modbus通信解决方案的专业能力，双方本着平等互利的原则，经友好协商，就Modbus通信协议的实施达成如下协议：第一条定义1.1 Modbus通信协议：指由Modicon公司（现为施耐德电气的一部分）开发的用于工业自动化领域的通信协议，包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP等。
第二条协议内容2.1 乙方将根据甲方的需求，提供符合Modbus通信协议标准的设备和技术支持。
2.2 甲方应按照乙方提供的技术规范和操作手册，正确使用Modbus通信协议进行数据交换。
2.3 双方应共同遵守Modbus通信协议的相关标准和规定，确保数据交换的准确性和安全性。
第三条技术支持与服务3.1 乙方负责提供Modbus通信协议的技术支持，包括但不限于设备调试、故障排除和技术咨询。
3.2 甲方在遇到技术问题时，应首先联系乙方寻求帮助。
乙方应在接到请求后及时响应并提供解决方案。
第四条保密条款4.1 双方应对在合作过程中知悉的商业秘密和技术秘密予以保密，未经对方书面同意，不得向第三方披露。
第五条知识产权5.1 乙方提供的Modbus通信协议解决方案及相关技术文档的知识产权归乙方所有，甲方应尊重乙方的知识产权。
第六条违约责任6.1 如一方违反本协议的任何条款，应承担违约责任，并赔偿对方因此遭受的损失。
第七条协议的变更和解除7.1 本协议的任何变更和补充，应由双方协商一致，并以书面形式确定。
7.2 如一方严重违约，另一方有权解除本协议，并要求违约方承担相应的违约责任。
第八条争议解决8.1 本协议在履行过程中如发生争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成时，任何一方可向甲方所在地人民法院提起诉讼。
第九条其他9.1 本协议自双方授权代表签字盖章之日起生效。
GB/T ××××—××××前言-----------串行链路和TCP/IP 上的MODBUS标准介绍该标准包括两个通信规程中使用的MODBUS应用层协议和服务规范：·串行链路上的MODBUSMODBUS串行链路取决于TIA/EIA标准：232-F和485-A。
·TCP/IP 上的MODBUSMODBUS TCP/IP取决于IETF标准：RFC793 和RFC791 有关。
串行链路和 TCP/IP 上的 MODBUS 是根据相应 ISO 层模型说明的两个通信规程。
下图强调指出了该标准的主要部分。
绿色方框表示规范。
灰色方框表示已有的国际标准（TIA/EIA和IETF标准）。
Modbus 协议规范 45 页MODBUS应用层MODBUS报文传输在TCP/IP 上的实现指南 49页在 TCP/IP上的 MODBUS 映射TCP IETF RFC 793MODBUS 报文传输在串行链路上的实现指南 45页IP IETF RFC 791串行链路主站/从站以太网 II/802.3 IEEE 802.2TIA/EIA-232-FTIA/EIA-485-A以太网物理层MODBUS标准分为三部分。
第一部分（“Modbus 协议规范”）描述了MODBUS事物处理。
第二部分（“MODBUS报文传输在TCP/IP上的实现指南”）提供了一个有助于开发者实现 TCP/IP 上的 MODBUS 应用层的参考信息。
第三部分（“MODBUS 报文传输在串行链路上的实现指南”）提供了一个有助于开发者实现串行链路上的 MODBUS 应用层的参考信息。
第一章Modbus协议□介绍Modbus协议介绍□两种串行传输模式□信息帧□错误检查方法Modbus协议介绍Modbus可编程控制器之间可相互通讯，也可与不同网络上的其他设备进行通讯，支撑网络有Modicon的Modbus和Modbus+工业网络。
网络信息存取可由控制器内置的端口，网络适配器以及Modicon提供的模块选件和网关等设备实现，对OEM(机械设备制造商)来说，Modicon可为合作伙伴提供现有的程序，可使Modbus+网络紧密地集成到他们的产品设计中去。
Modicon的各种控制器使用的公共语言被称为Modbus协议，该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。
当在Modbus网络上进行通讯时，协议能使每一台控制器知道它本身的设备地址，并识别对它寻址的数据，决定应起作用的类型，取出包含在信息中的数据和资料等，控制器也可组织回答信息，并使用Modbus协议将此信息传送出去。
在其他网络上使用时，数据包和数据帧中也包含着Modbus协议。
如，Modbus+或MAP网络控制器中有相应的应用程序库和驱动程序，实现嵌入式Modbus协议信息与此网络中用子节点设备间通讯的特殊信息帧的数据转换。
该转换也可扩展，处理节点地址，路由，和每一个特殊网络的错误检查方法。
如包含在Modbus协议中的设备地址，在信息发送前就转换成节点地址，错误检查区也用于数据包，与每个网络的协议一致，最后一点是需用Modbus协议，写入嵌入的信息，定义应处理的动作。
图1说明了采用不同通讯技术的多层网络中设备的互连方法。
在信息交换中，嵌入到每个网络数据包中的Modbus协议，提供了设备间能够交换数据的公共的语言。
图1：Modbus 协议应用示意图* MB+为 ModbusModbus 上的数据传输Modicon 控制器上的标准Modbus 端口是使用一个RS-232兼容的串行接口，定义了连接器，接线电缆，信号等级，传输波特率，和奇偶校验，控制器可直接或通过调制解调器(以后简称Modems)接入总线(网络)。
网络由以下来定义：□拓扑（总线，令牌环，星形，树状，网状等等）□物理局限（长度，速率，用户数量，等等）□所采用的传输媒体（线缆，光缆，无线电波等）□网络接入类型（随机接入，主从站，带或不带故障管理的令牌环，等等）□传输模式（同步/异步，分组，串行/并行，NRZ/曼彻斯特编码，等）□协议（TCP/IP，FIP，MODBUS，等）。
系统每秒钟的波特和比特数当选用线缆时所要考虑的重要的参数是带宽。
带宽与由波特表示的调制速率有关。
波特经常被错误的表示为每秒的比特数。
该参数对用户非常有用。
两者容易混淆是由于它们的比价通常为1。
比价为2表示吞吐量是通讯速率的二倍。
结构体系(以推荐的SubD9连接，波特率1200时最大长度3000米，波特率9600时最大长度300米，总线拓扑。
)（以SubD9或25pts 连接，波特率19200时最大长度15米。
）（以推荐的SubD9连接，波特率19200时最大长度1200米。
）（以推荐的SubD9连接，波特率19200时最大长度1200米，总线拓扑。
）拓扑总线 环 星形点对点从电源电压（12V或24V）获得的20mA电流流经回路。
对于正常线路（20mA：线路静止状态）连接每个站大约损失1²5V。
□从站的发送器通常和主站的接收器串行连接（正常线路，20mA静止状态）：主站从站从站从站□从站的发送器能和主站的接收器并行连接。
在此例中，线路的静止状态是0mA：主站从站从站从站实际的DB25-DB25连接定义：DTE（数据终端设备）表示终端或计算机。
定义：DCE（数据通讯设备）表示调制解调器（或打印机）。
□用直接的PIN-TO-PIN电缆连接不同类型的设备（DTE-DCE）。
□用特殊电缆连接相同类型的设备：²DTE-DTE，用NUL-调制解调器电缆，²DCE-DCE，用NUL-终接电缆。
注意：术语“DCE”和“DTE”与连接器的类型和性别无关。
标准的RS232C不能明确定义连接器是插头型还是插座型。
