四层电梯毕业设计论文

摘要: 随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。

更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。

目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。

继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。

微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。

而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。

关键词:PLC 电梯可控式编程器Abstract：Along with science's and technology's development, the recent years, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually.Keywords: PLC elevator controllable -like programmer目录目录 (3)引言 (4)第一章电梯控制系统的组成 (5)1.1电力拖动 (5)1.2电气控制 (5)第二章电梯PLC 控制系统的基本结构 (6)2.1 楼层状态指示设计 (6)2．2电梯下行程序设计 (7)2．3电梯上行程序设计 (7)2．4电梯到达时程序设计 (8)第三章系统设计 (9)3.1 PLC输入信号的确定方法 (9)3.2 PLC输出信号的确定方法 (10)第4章电梯模型PLC控制系统设计 (15)4.1电梯的控制要求 (15)4.2PLC控制系统的设计分析 (15)4.3电梯模型PLC控制系统设计 (16)4.4 PLC的选择 (17)4.5 I/O分配表 (18)4.6硬线接线图 (19)4.7 PLC程序梯形图 (20)第五章电梯PLC的调试与安装 (23)5.1模拟调试 (23)5.2.1单指令运行调试 (24)5.2.2复杂运行调试 (24)结束语 (25)致谢 (25)参考文献 (27)附录:完整程序语句表 .........................................错误！未定义书签。

摘要本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器应用于四层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。

本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。

该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。

在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案。

MCGS(Monitor and Control Generated System)即通用监控系统。

他是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，能够在Window平台上运行。

通过现场数据处理，以及动画显示，流程控制等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案。

本设计利用MCGS组态软件检验电梯PLC控制系统的运行情况。

关键词：电梯，PLC控制，通用监控系统ABSTRACTThe design for the status quo of China's elevator industry will be a programmable logic controller (PLC) used for four-storey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. In this paper, the design of the elevator by the elevator when compared with the traditional, in the run with good comfort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election. In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program.Keywords:elevator；PLC control；Monitor and Control Generated System目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1选题的背景及意义 (1)1.2电梯的发展及主要研究内容 (1)1.3本文的主要内容 (2)第二章电梯控制的特点 (3)2.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (3)2.1.1电梯继电器控制系统的优点 (3)2.1.2电梯继电器控制的缺点 (3)2.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 (3)2.2.1 PLC简介 (3)2.2.2 PLC的特点 (3)2.2.3 PLC的应用领域 (4)2.2.4 PLC控制电梯的逻辑关系 (5)2.2.5 PLC控制电梯的优点 (5)2.3 电梯变频调速控制的特点 (6)第三章PL C控制系统硬件设计 (7)3.1四层电梯主电路 (7)3.1.1四层电梯曳引电机及门电机电路图 (7)3.1.2 plc外部接线图 (7)3.2 I /O点数的分配及机型的选择 (8)3.2.1 I/O点数的估算 (8)3.2.2输入/输出的分配如下： (9)3.2.3机型的选择 (9)3.3系统结构框图 (10)第四章系统软件设计 (12)4.1 四层电梯梯形图 (12)4.1.1 PLC编程 (12)4.1.2外召唤信号登记及消除 (13)4.1.3内指令信号登记及消除 (14)4.1.4 电梯的平层信号处理 (15)4.1.5选层定向及反向截梯 (16)4.1.6内指令外召唤信号的保持 (18)4.1.7各楼层停车信号 (18)4.1.8自动开关门 (19)4.2软硬件的调试 (20)4.2.1 MCGS工控组态软件的简介 (20)4.3 MCGS工控组态过程 (20)4.3.1制作工程画面 (20)4.3.2变量的定义及连接 (21)4.3.3变量连接 (22)4.3.4编制循环策略 (24)结论 (26)参考文献 (27)附录 (29)第一章绪论1.1选题的背景及意义电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。

PLC控制四层电梯毕业设计1.课题的必要性与发展概况进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。

可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。

鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。

同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。

因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。

PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。

控制系统结构简单，外部线路简化.另外可方便地增加或改变控制功能。

也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。

随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。

电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。

变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。

变频调速电梯使用了先进的SPWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能;调速范围广、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，几乎可与直流电机媲美。

同时明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能显著。

2.方案选择本设计通过多种方案的比较和对照，完成了电梯控制系统中变频器和可编程控制器的选择。

2.1变频器的选择随着变频器性能价格比的提高，交流变频调速已应用到许多领域，由于变频调速的诸多优点，使得交流变频调速在电梯行业也得到广泛应用。

目前，有为电梯控制而设计的专用变频器，其功能较强，使用灵活，但其价格昂贵。

基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文摘要：电梯控制系统是现代建筑物不可缺少的设备之一、本文基于PLC（可编程逻辑控制器）设计了一个四层电梯控制系统。

首先，介绍了电梯控制系统的原理和功能。

然后，详细描述了本设计所使用的硬件设备和软件工具。

接下来，对电梯的每个工作状态进行了分析与设计。

最后，通过实验验证了本设计的可行性和稳定性。

关键词：PLC，电梯控制系统，工作状态，实验验证一、引言随着现代城市建筑的发展，电梯已经成为人们出行的重要交通工具之一、而电梯控制系统则是电梯正常运行的核心。

目前，市面上主要有基于PLC的电梯控制系统和微控制器控制系统。

与微控制器控制系统相比，基于PLC的电梯控制系统具有更高的可靠性和稳定性。

本文将基于PLC设计一个四层电梯控制系统，旨在提供一种优质的电梯控制解决方案。

二、电梯控制系统的原理和功能电梯控制系统的核心是电梯控制器，它通过控制电梯的运动和动作来实现不同楼层之间的垂直运输。

其主要功能包括：楼层选择、开门关门、运行方向控制、故障报警和紧急停止等。

本设计中，PLC作为电梯控制器，负责控制电梯各个动作和状态的转换。

三、硬件设备和软件工具本设计采用了一台三相交流电机作为电梯的驱动力源，PLC作为电梯控制器。

PLC选用了国产的LS系列PLC，并使用了相应的编程软件进行控制程序的编写和调试。

此外，还用了按钮输入模块、指示灯输出模块和电动机驱动器等辅助设备。

四、电梯的工作状态设计本设计中，电梯主要分为四个工作状态：待命状态、上行状态、下行状态和开门状态。

在待命状态下，电梯监听楼层请求信号，并判断是否要进入上行或下行状态。

上行状态和下行状态中，电梯通过判断楼层选择信号和运行方向信号，选择最合适的楼层进行停靠。

在开门状态中，电梯通过开门传感器判断门是否完全打开，然后根据指定的时间进行延迟，再关闭电梯门。

五、实验验证为了验证本设计的可行性和稳定性，我们对基于PLC的四层电梯控制系统进行了实验。

1 绪论1.1 课题的研究背景及意义电梯进入人们的生活已经160年一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地是历史的变迁，永恒的是电梯提升人类生活质量的承诺。

电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。

随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。

电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。

而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。

目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。

采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。

可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。

早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。

随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。

但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。

自1969年针对工业自动控制的特点和需要而开发的第一台PLC问世以来，迄今己30多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。

它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。

引言随着我国经济的高速发展，自动控制技术也得到了迅猛发展，而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，在工业、商业和民用方面应用已十分广泛，与人们的生活紧密相关。

本文利用三菱可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统，主要分析并叙述了电梯的控制、运行情况。

1绪论1.1设计的背景近几年来，中国电梯行业迅速崛起，庞大的市场潜力令世界瞩目。

1980年，全国制造电梯2249台，到2005年底全国生产电梯达到13.5万台。

26年间，中国电梯产量增长了60多倍，年产量达到并超过世界总量的1/3，电梯制造企业和制造总量居全球第一，中国已经成为电梯制造大国。

随着社会发展和物质生活水平的提高，电梯成为人们工作、生活中不可或缺的楼宇交通工具，而电梯轿厢正是乘客了解电梯性能、感受电梯品质、品评电梯档次的最直接环节。

"资本和技术主宰一切的时代已经过去，创意的时代已经来临。

"这句从美国硅谷到华尔街的流行语，现在流行到了中国。

作为世界上为数不多的电梯设计大赛，设计作品必须着眼未来，必须致力于让我们的生活每天都发生细微变化，致力于创造更理想的生活方式、创造更和谐的生活空间，彰显多彩多姿的电梯文化，倡导电梯轿厢设计的最新理念，探讨电梯轿厢设计的未来发展方向。

正是基于此，中国电梯协会，中国电梯杂志编辑部、上海三菱电梯有限公司共同举办"上海三菱杯中国电梯轿厢设计大赛"，提出"人文、科技、时尚"的主题，其目的是表彰、推动、宣传、展示电梯轿厢设计中的原创思维与创新精神；发现优秀的轿厢设计人才；探寻未来的轿厢设计趋势，使电梯轿厢在设计上达到科技、人性化与美感的高度融合和统一。

1.2设计的内容在完成PLC控制电梯的试验中对PLC的结构、特点和性能进行总结、归纳和综述，对PLC与其它控制器件进行比较，从而设计实现了利用三菱 FX系列型PLC 对四层电梯的升降控制。

1.3设计的目的和意义1.3.1、设计的目的：a、本次毕业设计通过此次设计使学生将本专业所学习的理论知识进行全面系地复习和总结,以便更好地掌握专业知识的主脉，并将其灵活应用到工作实践中。

基于PLC的四层电梯控制系统及组态王监控系统设计毕业论分类号设计型郑州电力高等专科学校毕业设计(论文)题目自动控制系统设计并列英文题目 Automatic Control System Design系部电力工程系专业电气自动化技术姓名杨溯班级电气0803班指导教师韩浩职称副教授论文报告提交日期 2011/06郑州电力高等专科学校摘要自动控制系统设计这个设计论文主要是关于PLC及组态王在电梯控制上的应用，设计了一个能够实现远程监控的四层电梯控制系统。

首先应用 PLC 对此系统进行了程序设计，然后运用组态王软件进行了模拟控制实验，实验结果表明此控制系统设计能够满足实验要求。

本文简要介绍了可编程控制器(PLC)及其在电梯中的应用，分析了使用PLC进行四层电梯控制系统的设计思路与方法，并描述了使用组态王建立电梯监控系统的方法，以及如何实现程序和组态的连接，从而实现了对电梯的远程监控。

通过这个设计和调试运行的过程，达到了学习和使用PLC和组态的目的。

关键词:电梯控制系统，PLC，组态王AbstractThis design paper, which mainly about PLC and Kingview in the elevator control applications, designed a four layers elevator control systems which can automatic control the elevator and remote monitoring. Firstly applying the PLC programming for this system, then using of Kingview software to simulate the control experiment, the experimental results show that this control system design can meet the test requirements.It generally introduces the PLC and its applications in the elevator control，analyzesthe way how to use the PLC to carry on a four layers elevatorcontrol system design , describes how to establish an elevator monitoring system and how to realizes theprogram and Kingview’s connections. It realizes remote monitoring control. Running through the design and debugging process to learn and use PLC and Configuration purposes.Key words: elevator control system PLC Kingview1自动控制系统设计目录第一章前言 ..................................................................... ....3 第二章可编程控制器(PLC)介绍及电梯应用 (4)2.1 可编程控制器(PLC)的概述 (4)2.2 电梯的简介 (7)2.3 PLC在电梯中的应用及发展方向 ................. 8 第三章电梯控制系统的PLC设计 . (10)3.1 设计任务分析 (10)3.2 电梯的运行原则 (10)3.3 PLC选型及输入输出符号表 (11)3.4 电梯控制流程图 (14)3.5 PLC程序板块分析 ............................ 15 第四章组态王软件的使用及组态画面设计 .. (19)4.1 组态王软件介绍 (19)4.2 组态画面设计 (21)4.3 程序与组态的运行与调试 ...................... 27 结束语 ..................................................................... ........29 致谢 ..................................................................... ............30 参考文献 ..................................................................... ........31 附录 ..................................................................... (32)2自动控制系统设计第一章前言本设计的主要任务是使用PLC设计一个四层电梯控制系统并Programmable Logic Controller)使用组态王设计其监控系统。

百度文库- 好好学习，天天向上-- 1 -四川职业技术学院毕业设计（论文）题目：四层电梯控制系统（注：此行内容中的字体为华文新魏体，字号为二号，如果题目名称较长则分两行，但每行均需居中）系别：电气工程系专业：机电一体化班级：06 级姓名：唐成西学号：0005指导教师：郑辉完成时间：08年12月百度文库- 好好学习，天天向上-- 2 - （注：每行与上一行左对齐，内容中的字体为华文新魏体，字号为二号，数字为华文新魏小二号）摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广，而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由ＰＬＣ代替原来的继电器控制．本文在已有的通变的基础上，采用ＰＬＣ对电梯进行控制，通过合理的选择的设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果关键词：PLC 电梯控制变频器变频调速安全装置程序设计百度文库- 好好学习，天天向上-- 3 - 目录摘要·········································································································- 2 -目录·········································································································- 3 -前言 ·······································································································- 5 -第一章电梯的控制 ··················································································- 7 -电梯继电器控制系统的特点及存在问题 ·························································- 7 -1.1.1电梯继电器控制系统的优点: ·····················································- 7 -1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 ·····················································- 7 -PLC及在电梯控制中的应用特点··································································- 8 -1.2.1 PLC的特点: ················································································- 8 -1.2.2 PLC控制电梯的优点··································································· - 10 -电梯变频调速控制的特点 ········································································· - 10 -第二章电梯硬件分析与电梯发展动态 ························································· - 11 -电梯设备 ······························································································ - 11 -2.1.1 电梯的分类 ·············································································· - 11 -2.1.2 电梯的工作原理 ········································································ - 12 -2.1.3 电梯的主要组成部分 ·································································· - 12 -2.1.4 电梯的安全保护装置 ·································································· - 14 -电梯的发展动态 ····················································································· - 16 -2.2.1 电梯技术发展概况 ····································································· - 16 -第三章基本方案选择 ············································································· - 17 -变频器的选择 ························································································ - 17 -3.1.1 通用变频器概况 ········································································ - 17 -3.1.2变频调速的原理 ··································································· - 19 -3.1.3 VS-616G5型变频器简介 ······························································ - 20 -可编程序控制器(PLC)的选择····································································· - 21 -3.2.1 电梯运行中位置信号的检测 ························································· - 22 -3.2.2 PLC的选型············································································· - 23 -百度文库- 好好学习，天天向上-- 4 - 3.2.3 FX2---128MR的特点································································· - 24 -第四章系统硬件设计··············································································· - 27 -变频器结构及参数设置 ············································································ - 27 -4.1.2 参数设置 ················································································· - 28 -4.1.3变频器容量计算 ········································································· - 29 -4.1.4 变频器制动电阻参数的计算 ························································· - 29 -PLC控制系统设计·················································································· - 29 -4.2.1 硬件的设计与选择 ····································································· - 30 -4.2.2 I/O设备及I/O点编号的分配························································· - 32 -4.2.3 电梯控制系统原理图 ·································································· - 33 -PLC的硬件结构框图·········································································· - 34 -第五章系统软件设计 ················································································ - 35 -程序设计思路 ························································································ - 35 -开关门程序流程简介 ··············································································· - 36 -5.2.1 开关门控制 ·············································································· - 37 -5.2.2层楼计算、换速 ......................................................................... - 38 -5．3门区信号、脉冲信号故障检测 ............................................................ - 39 -系统软件设计 ........................................................................................ - 39 -5．5软件设计特点 ................................................................................. - 41 -5．6楼层显示 ....................................................................................... - 43 -6 梯形图和指令表 .................................................................................. - 44 -结束语 .. (40)致谢 (41)参考文献 (42)百度文库- 好好学习，天天向上-- 5 -前言电梯是机电一体化的高技术产品,主要采用电力拖动方式，将载有乘客或贷物的轿厢拖动。

本科毕业论文题目:四层楼电梯的设计学生:专业:年级:指导教师:目录一. 毕业设计课题介绍 (5)二. 四层楼电梯PLC控制及程序分析 (7)1. 操作部分控制 (7)2. 逻辑分析 (7)3. 硬件设计 (7)4. 电梯的工作示意图 (8)5. 电梯的I/O接口图 (9)6. 四层楼电梯的情况分析 (9)7. PLC程序部分的小结 (18)三. 电梯主要部件结构及功能介绍 (18)1. 电梯曳引系统 (18)2. 控制柜 (31)3. 门系统 (34)4. 对重 (37)5. 轿厢 (38)6. 机械部分小结 (38)四. 毕业设计总结 (39)五. 参考文献 (40)六. 附录1. 四层楼电梯控制程序2. 四层楼电梯梯形图3. 主要零部件的装配图以及零件图四层楼电梯设计摘要：此次毕业设计的主要内容有两个，一个是设计出一个能够控制四层楼电梯运动的程序,根据平时所知道的,四层楼电梯分为在1层,2层,3层,4层四个楼层停靠时的其他楼层呼叫的种种情况.这其中也包括了两层同时呼叫以及三层同时呼叫.另一个主要任务是设计出电梯的几个主要部件的零件图以及装配图.其中我主要通过可编程控制器(PLC)来实现四层楼电梯的启停以及那些呼叫的情况.而在电梯的机械部分设计上,我主要将重点放在了电梯的开门机,曳引机以及控制柜上.当然,轿厢,对重这些部件的尺寸也涉及在内.我运用所学知识独立完成了四层楼电梯的机械以及电方面的设计.关键词: 电梯,可编程控制器(PLC),开门机,曳引机,控制柜Four building elevator designAbstract: There are two primary coverages in this graduation project, one is to design a procedure which can control this four building elevator. According to which usually knew, four building elevator divides into at one, two, three, four these four floors when other floors call all sorts of situations. This has also included two simultaneous calls as well as three simultaneous calls. Another primary mission is to design the several major components’ detail drawings a s well as assembly drawings on the elevator. And I mainly realized the four building elevator’s starting and stoping and those call situations through the programmable controller (PLC). But on the design of the elevator’s mechanical part, I put the emphasis on elevator’s door opener, tactor and cntrol cubicle. Of course, sdan theater box, weight these parts’ sizes also in it. I used knowledge which I have studied to complete the design on mchinery as well as electricity aspect of the four building elevator by my ownself.Keywords: elevator, programmable controller (PLC), door opener, tactor, control cubicle一. 毕业设计课题介绍电梯(如图1) 是随着建筑业和运输业的兴起而发展起来的一种运输工具.随着现代科学技术在电梯上的大量应用,电梯成为了一种机电一体化的大型复杂设备.电梯给人们生活,生产带来了诸多方便.但是有时候还是会出现一些小的事故,但近年来电梯已经趋于稳定.现在的电梯已经被使用的越来越广泛了,有乘客电梯,载货电梯,客货电梯,病床电梯,住宅电梯,杂物电梯,船用电梯,观光电梯,汽车电梯,自动扶梯,自动人行道等.当然按驱动方式来说又可分为曳引式电梯,强制驱动式电梯,液压式电梯,感应式电梯.目前还有许多地方可以用的到电梯.基于上述原因，根据指导老师的要求我就以“四层楼电梯控制”作为我的毕业设计课题。

引言随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的轿厢，沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行，是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。

随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。

电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。

据估计，截至2002年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。

电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。

人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。

如今，世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善，力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。

目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。

从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。

PLC可靠性高，程序设计方便灵活。

本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。

目录第一章：电梯的设计要求 (3)第二章：交流电梯的基本结构 (4)第三章：电梯的主电路及控制电路 (8)电梯自动控制流程图 (8)（1）：拽引电动机主电路 (9)（2）：控制部分 (9)（3）：输入输出地址分配表 (10)（4）：PLC的外部接线图 (11)（5）：电梯工作过程 (11)第四章：组态的使用及应用 (13)第五章：电梯的控制程序 (14)第六章：设计小结致谢及参考文献 (26)第一章:设计要求一、接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号，给予登记并输出登记信号。