四层电梯设计报告
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四层电梯plc控制 课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和功能,掌握其在电梯控制系统中的应用;2. 学习并掌握四层电梯的基本控制要求,包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能的实现;3. 掌握利用PLC进行电梯控制系统的编程与调试。
技能目标:1. 能够运用所学知识,设计并实现四层电梯的PLC控制程序;2. 培养学生动手实践能力,能够进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查;3. 提高学生团队协作和沟通能力,能在项目实践中发挥个人特长,共同完成任务。
情感态度价值观目标:1. 激发学生对自动化控制技术的兴趣,培养其探索精神;2. 培养学生严谨的科学态度,注重实际操作与理论相结合;3. 增强学生的安全意识,使其在实践过程中养成良好的操作习惯。
分析课程性质、学生特点和教学要求,将课程目标分解为以下具体学习成果:1. 学生能够阐述PLC的基本原理和功能,并说明其在电梯控制系统中的应用;2. 学生能够编写四层电梯PLC控制程序,并进行安装、调试与故障排查;3. 学生能够在团队项目中发挥个人特长,与团队成员共同完成电梯控制系统的设计与实现;4. 学生能够遵循安全操作规程,养成良好的实践操作习惯。
二、教学内容1. PLC基本原理:介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令;2. 电梯控制系统:分析电梯控制系统的基本要求,包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能;3. PLC控制程序设计:以四层电梯为例,讲解控制程序的设计步骤和方法;- 梯形图编程:介绍梯形图的绘制方法,引导学生学会使用PLC编程软件;- 逻辑控制:讲解电梯运行过程中的逻辑控制关系,如楼层判断、呼梯响应等;- 程序调试:教授程序调试方法,培养学生解决实际问题的能力;4. 实践操作:组织学生进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查,巩固所学知识;- 安装:介绍电梯控制系统的硬件连接,指导学生进行实际操作;- 调试:教授调试方法,培养学生分析问题和解决问题的能力;- 故障排查:模拟电梯故障,指导学生进行排查和修复。
四层电梯开题报告四层电梯开题报告一、引言电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具,已经成为人们生活中的一部分。
随着城市的发展和建筑物的高度增加,电梯的需求也越来越大。
本文将探讨开发一种四层电梯的可行性和必要性。
二、背景目前市场上的电梯多数为单层或者双层电梯,无法满足高层建筑的需求。
四层电梯的出现可以大大提高建筑物的运输效率,减少乘坐电梯的等待时间。
三、市场需求随着城市人口的增加和土地资源的有限,高层建筑的兴建已经成为一种趋势。
然而,现有的电梯无法满足高层建筑的运输需求。
因此,市场对于四层电梯的需求日益增长。
四、技术可行性四层电梯的开发需要解决以下技术问题:1)电梯的结构设计,包括轿厢、导轨、电动机等。
2)电梯的控制系统,需要能够准确控制电梯的上下运动。
3)电梯的安全性能,包括紧急制动、防止超载等。
通过技术研发和实验验证,可以确保四层电梯的可行性。
五、经济可行性四层电梯的开发需要一定的投资成本。
然而,考虑到市场对于四层电梯的需求和高层建筑的增加,四层电梯的销售前景广阔。
因此,从长远来看,四层电梯的开发是具有经济可行性的。
六、社会影响四层电梯的出现将大大改善人们的出行体验。
乘坐电梯的等待时间将大幅度减少,人们的工作效率和生活质量也将得到提升。
同时,四层电梯的开发也将促进城市的可持续发展,减少交通拥堵和能源消耗。
七、风险与挑战四层电梯的开发面临一定的风险与挑战。
首先,技术方面的问题需要克服,包括结构设计、控制系统和安全性能等。
其次,市场需求的变化和竞争对手的出现也是需要考虑的因素。
然而,通过合理的规划和管理,这些风险和挑战是可以被解决的。
八、结论四层电梯的开发具有良好的市场前景和社会影响。
虽然面临一定的风险和挑战,但通过技术研发和市场推广,四层电梯的可行性和经济可行性是可以得到保证的。
四层电梯的出现将为人们的出行带来便利,促进城市的可持续发展。
因此,四层电梯的开发是具有重要意义的。
电气与电子信息工程学院《电气控制与PLC实训》设计报告名称:三菱PLC四层电梯控制专业名称:电气工程及其自动化班级: 2222级学号:222222222222 姓名:路人甲指导教师:111111、333333设计时间:22222.4.28-222222.5.11设计地点: PLC实验室电气控制与PLC实训成绩评定表指导教师签字:设计任务书2013~2014 学年第2学期学生姓名:专业班级:电气工程及其自动化班指导教师:工作部门:电气与电子信息工程学院一、设计题目课题1 :.电动机的综合控制方向课题2 :竟猜抢答系统的设计方向课题3 :交通灯控制方向课题4 :电梯控制方向课题5 :喷泉或彩灯控制方向二、设计内容(含技术指标)1、用PLC实现四台以上电动机综合控制,要求模拟实际的工况,包括电机的顺序控制、电机的连锁和互锁控制,电机间的逻辑联系应具有一定的复杂程度,画出主电路和接线图,接好线,编程并进行调试。
2、用PLC实验装置设计竟猜抢答系统,要求不少于5组,有必要的组号显示、记时显示和模拟记分系统,有优先抢答功能,画出主电路和接线图,接好线,编程并进行调试。
3、用PLC实现各种路口的交通信号灯控制,要求与实际交通灯工作情况基本相符,具有必要显示和通过外部设备进行设定功能,画出主电路和接线图,接好线,编程并进行调试。
4、用PLC实现电梯控制,要求与实际基本相符,电梯层数不少于4层,画出主电路和接线图,接好线,编程并进行调试。
5、用PLC实现喷泉控制,要求花样不少于6种,能自动循环、单循环、和手动控制,画出主电路和接线图,接好线,编程并进行调试。
6、同组同学要求不能完全重复,必须有自己的亮点,对思路新颖的、和用到更多功能指令的有加分。
7、所有小组均应在开题的过程中,由指导老师对与题目相关的具体的设计控制要求进行审核。
四、基本要求设计报告:不少于5000字,A4幅面,统一复印封面。
①封面、设计任务书②目录1)方案选择,方案论证(综述、任务详解及设计思路,PLC选型等)2)系统硬件设计(系统功能及原理、系统组成框图、器件选择、电路原理图、I/O 分配及接线)3)系统软件设计(各软件模块的功能,梯形图及说明)4)系统调试(调试步骤、方法及调试过程中的问题及如何解决等)5)结果分析及展望(最后的结果成功点和不足之处、总结及改进等)③附录---参考文献五、设计考核办法与成绩评定根据过程、报告、答辩等确定设计成绩,成绩按得分0~100分,可分为优、良、中、六、参考资料[1]李仁主编,电气控制,北京:机械工业出版社,2000[2]陈立定等主编,电气控制与可编程控制器,广州:华南理工大学出版社,2001[3]王仁祥主编,常用低压电器原理及其控制技术,北京:机械工业出版社,2002[4]郑萍主编,现代电气控制技术,重庆:重庆大学出版社,2001[5] 佟为明等编,低压电器继电器及其控制系统,哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2000[6] 王海,李洪奎,刘晓。
四层电梯设计报告摘要:本报告旨在设计一部适应四层建筑的电梯,其中包括电梯的结构设计、控制系统设计、安全措施设计以及能源效率等方面。
本报告将基于技术要求和标准来设计电梯,并考虑到用户的使用需求和舒适性。
1.引言电梯是现代建筑的重要组成部分,对于提供垂直交通服务起到至关重要的作用。
本报告旨在设计一部适应四层建筑的电梯,满足用户舒适、安全和高效的需求。
2.结构设计2.1电梯机房电梯机房需要容纳电梯的主要机械设备,包括电机、减速器、牵引机和控制系统等。
机房的大小需要根据电梯的尺寸和物料要求来确定,并确保安全通风和易于维护。
2.2电梯井道电梯井道是电梯的运行空间,需要具备一定的防火和抗震性能。
井道的尺寸需要根据电梯的尺寸来确定,并有足够的高度以容纳电梯的顶部空间。
2.3电梯轿厢电梯轿厢需要具备一定的承重能力和耐磨性,并且尺寸需要适应四层建筑的需求。
轿厢应该有足够的空间以容纳乘客和货物,并且具备良好的舒适性。
3.控制系统设计3.1选型电梯控制系统的选型需要考虑到电梯的负载、速度和楼层数等因素。
根据四层建筑的需求,我们选择了一种适宜的电梯控制系统,以确保高效的垂直交通服务。
3.2控制算法电梯控制算法需要根据乘客的需求和电梯的状态来调度电梯的运行。
我们将采用一种基于优先级的算法,以确保每个乘客的等待时间和运行时间都能得到平衡。
4.安全措施设计4.1紧急停止装置电梯应该配备紧急停止装置,以防止因突发事件导致的意外伤害。
一旦发生紧急情况,乘客可以通过按下停止按钮来迅速停止电梯的运行。
4.2火警报警装置电梯井道和机房应该安装火警报警装置,一旦检测到火灾,系统将自动停止电梯的运行并发出警报信号,以确保乘客的安全。
4.3安全门和门缝控制装置电梯应该配备安全门和门缝控制装置,以防止乘客从轿厢中掉落或夹伤。
当门口探测到有人时,门应停止关闭并迅速打开。
5.能源效率为了提高电梯的能源效率,我们将选用一种具有高效节能特性的电梯机组。
4层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能掌握4层电梯的基本工作流程和控制要求。
3. 学生能学会使用PLC进行电梯控制程序的编写和调试。
技能目标:1. 学生能够运用所学的PLC知识,独立完成4层电梯控制系统的设计与编程。
2. 学生能够通过实际操作,解决电梯运行中的常见问题,并进行故障排查。
3. 学生能够有效地沟通和协作,展示课程项目的设计思路和实施过程。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对PLC技术及电梯控制系统的兴趣,激发他们探索自动化领域的热情。
2. 培养学生严谨、细心的学习态度,让他们意识到技术在实际应用中的重要性。
3. 增强学生的团队合作意识,使他们明白团队合作对于完成复杂项目的重要性。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,注重将理论知识与实际应用相结合。
学生特点:学生具备一定的PLC基础知识,对电梯控制系统的实际应用有较高的兴趣。
教学要求:结合课程性质和学生特点,采用任务驱动法,注重培养学生的实践操作能力和团队协作能力。
通过课程学习,使学生能够达到上述设定的具体学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾:PLC的结构、工作原理、编程语言和常用指令。
教材章节:第一章 PLC概述、第二章 PLC编程语言及指令系统。
2. 电梯控制系统概述:电梯的基本结构、运行原理、控制系统的功能要求。
教材章节:第三章 电梯控制系统、第四章 电梯控制技术。
3. 4层电梯控制需求分析:分析4层电梯运行过程中的控制需求,明确各楼层的召唤、指示、开门、关门、运行等环节。
教材章节:第五章 电梯控制需求分析。
4. PLC在电梯控制系统中的应用:介绍PLC在电梯控制中的应用实例,分析其优势。
教材章节:第六章 PLC在电梯控制系统中的应用。
5. 4层电梯控制程序设计:根据控制需求,编写PLC控制程序,实现电梯的正常运行。
教材章节:第七章 电梯控制程序设计。
电气与电子信息工程学院《电气控制与PLC实训》设计报告名称:三菱PLC四层电梯控制专业名称:电气工程及其自动化班级: 2222级学号:222222222222 姓名:路人甲指导教师:111111、333333设计时间:22222.4.28-222222.5.11设计地点: PLC实验室电气控制与PLC实训成绩评定表指导教师签字:设计任务书2013~2014 学年第2学期学生姓名:专业班级:电气工程及其自动化班指导教师:工作部门:电气与电子信息工程学院一、设计题目课题1 :.电动机的综合控制方向课题2 :竟猜抢答系统的设计方向课题3 :交通灯控制方向课题4 :电梯控制方向课题5 :喷泉或彩灯控制方向二、设计内容(含技术指标)1、用PLC实现四台以上电动机综合控制,要求模拟实际的工况,包括电机的顺序控制、电机的连锁和互锁控制,电机间的逻辑联系应具有一定的复杂程度,画出主电路和接线图,接好线,编程并进行调试。
2、用PLC实验装置设计竟猜抢答系统,要求不少于5组,有必要的组号显示、记时显示和模拟记分系统,有优先抢答功能,画出主电路和接线图,接好线,编程并进行调试。
3、用PLC实现各种路口的交通信号灯控制,要求与实际交通灯工作情况基本相符,具有必要显示和通过外部设备进行设定功能,画出主电路和接线图,接好线,编程并进行调试。
4、用PLC实现电梯控制,要求与实际基本相符,电梯层数不少于4层,画出主电路和接线图,接好线,编程并进行调试。
5、用PLC实现喷泉控制,要求花样不少于6种,能自动循环、单循环、和手动控制,画出主电路和接线图,接好线,编程并进行调试。
6、同组同学要求不能完全重复,必须有自己的亮点,对思路新颖的、和用到更多功能指令的有加分。
7、所有小组均应在开题的过程中,由指导老师对与题目相关的具体的设计控制要求进行审核。
四、基本要求设计报告:不少于5000字,A4幅面,统一复印封面。
①封面、设计任务书②目录1)方案选择,方案论证(综述、任务详解及设计思路,PLC选型等)2)系统硬件设计(系统功能及原理、系统组成框图、器件选择、电路原理图、I/O 分配及接线)3)系统软件设计(各软件模块的功能,梯形图及说明)4)系统调试(调试步骤、方法及调试过程中的问题及如何解决等)5)结果分析及展望(最后的结果成功点和不足之处、总结及改进等)③附录---参考文献五、设计考核办法与成绩评定根据过程、报告、答辩等确定设计成绩,成绩按得分0~100分,可分为优、良、中、六、参考资料[1]李仁主编,电气控制,北京:机械工业出版社,2000[2]陈立定等主编,电气控制与可编程控制器,广州:华南理工大学出版社,2001[3]王仁祥主编,常用低压电器原理及其控制技术,北京:机械工业出版社,2002[4]郑萍主编,现代电气控制技术,重庆:重庆大学出版社,2001[5] 佟为明等编,低压电器继电器及其控制系统,哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2000[6] 王海,李洪奎,刘晓。
&序号:学号:课程设计《设计课程名称:四层电梯PLC控制系统设计题目:四层电梯PLC控制系统设计学生姓名:李琦学院:信息科学与工程学院专业班级:电气101指导教师:王雪,荆胜南专业技术职务:副教授、设计时间: 2012 年 12 月 31 日 2013年 1 月 11 日目录一、前言 (4)1、电梯发展趋势 (4)2、PLC控制技术 (5)二、任务书 (6)【1、设计目的 (6)2、装置介绍 (6)3、控制要求 (7)4、输入/输出的分配 (7)(1)输入 (7)(2)输出 (8)5、设计的主要内容 (8)6、时间安排 (9)~三、任务分析 (9)1、任务要求分析 (9)2、程序设计思路 (9)3、程序流程图 (10)四、硬件系统设计和接线图示 (11)1、PLC的选用 (11)2、I/O口的分配 (11)3、接线图示 (13)`五、设计日志及阶段性小结 (13)1、2013年1月4日 (13)2、2013年1月5日 (14)3、2013年1月8日 (15)4、2013年1月10日 (15)5、2013年1月11日 (16)六、程序说明及分析 (16)1、相关要求实现说明 (16)《2、创新点及特色 (17)3、程序设计说明 (17)(1)、程序注释 (17)(2)、程序说明 (18)七、总结 (34)1、个人总结 (34)2、团队总结 (35)3、收获和感悟 (35)\八、参考 (35)*一、前言1、电梯发展趋势在现代工业自动化领域中,电梯行业实现功能越来越多,已经采用各种尖端技术和嵌入式技术,因此使得控制对象(被控制设备)的设计越来越复杂。
单片机作为一种价格性能比良好的计算机,在当今各个领域得到广泛的应用。
电梯已成为现代化生活的必要设备,研究电梯模拟系统,能够使自己在综合应用所学知识的同时,可以将该模型应用于相关课程的实验教学,更可以作相应学校教学的科普仪器。
环保。
当今世界非常清晰地认识到生存与发展的关系:不环保就无法生存,没有生存根本谈不上发展。
开题报告电气工程及自动化四层实物电梯模型PLC控制设计一、综述本课题国内外研究动态,说明选题的依据和意义(一)、国内外研究动态电梯是服务于规定楼层的固定或升降设备。
它具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
它适用于装置在两层以上的建筑内,是输送人员或货物的垂直提升设备。
其特点是在高层建筑物中所占的面积很小,同时通过电器或其他的控制方式可以将乘客或货物安全、合理、有效地送到不同的楼层。
方便了人们的生活,省时省力。
基于这些优点,在建筑业特别是高层建筑飞速发展的今天,电梯行业也随之进入了新的发展时期。
电梯进入人们的生活已经150年了。
一个半世纪的风风雨雨,翻天覆地的是历史的变迁,永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。
自1889年美国奥斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来,电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程,逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。
如今电梯已成为人们进出高层建筑不可缺少的代步工具,而且作为载人工具,人们在运动的平滑性、高速行、准确性和高效性等一系列静动态性能方面对它提出了更高的要求。
由于早期的电梯继电器控制方式存在故障较多、可靠性较差、接线较复杂、一旦接收完成不易更改等缺点,所以需要开发一种安全、高效的控制方式。
可编程序控制器(PLC)既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口和维修方便等诸多高品质性能,又采用一种可编程运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入、输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,可编程序控制器更多的具有计算机的功能,不仅能实现逻辑控制,还具有数据处理、通信、网络等功能。
由于它可以通过软件来改编控制过程,而且体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点,已广泛应用于工业控制的各个领域,大大推进了机电一体化的进程。
一、控制要求四层电梯模型每一层有一个行程开关用以定位,外设轿箱内的4个呼层与轿相外的6个(二、三层有上下呼梯按钮)呼梯按钮,一直流电机的正反转拖动轿箱上下行,并有上下行指示。
开关门由两个输出信号驱动,同时有两按钮控制,并设有开关门到位的检测器件。
另外有4个指示灯指示当前楼层。
1)上行时轿箱位置的上方和下行时轿箱位置的下方优先响应。
2)到某楼层停下时,先开门,定时一段时间后自动关门运行,若未关门完毕有人按下开门信号,则开门重新启动定时。
3)有正常的上下行和楼层指示输出。
二控制系统设计分析输入和输出点资源的分配表三、硬件部分电路设计3.1 硬件电路设计上下行控制主电路按SB1,KM1线圈得电,KM1触头动作,M正转,电梯上升;按SB3,KM1线圈失电,KM1触头动作,M停转,电梯停止;按SB2,KM2线圈得电,KM2触头动作,M反转,电梯下降。
四、四层电梯的梯形图外层呼应123456内层呼应7891011上行优先下行优先13上行下行15停止开门16关门1718五、硬件配置插槽号模板名称1 电源模板PS307 5A2 CPU模板CPU314C-2DP4 SM321 DI16×DC24V(321-1BH02-OAAO)5 SM322 DO24V\0.5A(SM322-1BU01-OAAO)六、调试过程门关上。
电梯上行到4楼。
开门,过段时间后关门。
若门未关上时按下开门,门打开过段时间后门关上。
1)电梯在1楼,按下 2楼和 3楼、4楼外呼按钮,电过段时间后关门。
若门未关上时按下开门,门打开过段时间后按下开门,门打开过段时间后门关上,电梯上行到3楼。
开门,梯先到达二楼停止然后开门,一段时间后关门。
若门未关上时后开门,一段时间后关门。
若门未关上时按下开门,门打开过段时间后门关上,电梯下行到1楼2)电梯在3楼按2楼 1楼外呼按钮,电梯下行到2楼,然门关上。
电梯上行到4楼。
开门,过段时间后关门。
若门未关上时按下开门,门打开过段时间后门关上。
一、设计题目:电梯控制课程设计二、任务要求:电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵。
电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1~S4,用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示,SQ1~SQ4为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。
例如,电梯停在一层,在三层轿厢外呼叫时,必须按三层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到三层),按三层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在四层,在三层轿厢外呼叫时,必须按三层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从四层运行到三层),按三层上升呼叫按钮无效。
三、系统总体设计方案(一)系统工作过程分析1.初始化2.确认本层于目标层并检测是否有厢内或厢外呼叫,无则结束。
3.若有呼叫分辨本层于目标层是否一致,是则开门。
(右图电梯运动流程图)4.确认电梯启动方向。
5.电梯启动。
6.电梯加速。
7.电梯高速运行。
8.楼层检测。
9.是否是目标层,不是则继续高速运行。
10.到目标层,电梯减速。
11.到层检测。
12.电梯制动。
13.开门。
14.延时后再关门。
15.是否停止运动,不是则原地等待。
16.确认运行结束则停止运行。
(二)控制要求所设计的电梯模型共有四层。
电梯的每一层面均有升降及轿厢所在楼层的指示灯显示;1—4所对应的指示灯表示楼层号,每层的楼厅均有输入(分上行和下行)按钮召唤电梯。
工作中的电梯主要对各种呼梯信号和当时的运行状态进行综合分析,再确定下一个工作状态,为此它要求具有自动选向,顺向截梯和反向保号,外呼记忆,自动开、关门,停梯信号,自动达层等功能。
分析以上控制要求,将电梯控制要实现的功能罗列如下:1. 开始时,电梯处于任意一层。
2. 当有外呼梯信号到来时,电梯响应该呼梯信号,到达该楼层时,电梯停止运行,电梯门自动打开,延时3秒后自动关门。
3. 当有外呼梯信号到来时,电梯响应该呼梯信号,到达该楼层时,电梯停止运行,电梯门自动打开,延时3秒后自动关门。
4. 在电梯运行过程中,轿厢上升(或下降)途中,任何反向下降(或上升)的呼梯信号均不响应;如果某反向呼梯信号前方再无其他呼梯信号,则电梯响应该呼梯信号。
5. 电梯应具有最远反向呼梯功能。
6. 电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮军不起作用。
平层且电梯停止运行后,按开门按钮可使电梯门打开,按关门按钮可使电梯门关闭。
3.5过程分析1、电梯上行设计要求1)当电梯停于1楼或2楼,3楼呼叫时,则上行,当3楼的行程开关控制停止,同时轿厢门与厅门打开,3秒后,轿厢门与厅门关闭。
2)当电梯停于1楼,2楼呼叫,则上行,到2楼的行程开关控制停止,同时,轿厢门与厅门打开,3秒后,轿厢门与厅门关闭。
3)当电梯停于1楼,2楼、3楼同时呼叫,电梯上行到2楼,行程开关控制停止,同时,轿厢门与厅门打开,3秒后,轿厢门与厅门关闭,继续上行到3楼行程开关控制停止。
4)当电梯停于1楼,3楼、4楼同时呼叫时,电梯上行到3楼,行程开关控制停止,同时,轿厢门打开,3秒后,轿厢门与厅门关闭,继续上行到4楼行程控制停止。
5)当电梯停于1楼,2楼、4楼同时呼叫时,电梯上行到2楼,行程开关控制停止,同时,轿厢门打开,3秒后,轿厢门与厅门关闭,继续上行到4楼行程控制停止。
6)当电梯停于1楼,2楼、3楼、4楼同时呼叫,电梯上行到2楼,行程开关控制停止,同时,轿厢门与厅门打开,3秒后,轿厢门与厅门关闭,继续上行到3楼行程开关控制停止,同时,轿厢门打开,3秒后,轿厢门与厅门关闭,继续上行到4楼行程控制停止。
7)当电梯停于2楼,3楼和4楼同时呼叫,电梯上行到3楼,行程开关控制停止,同时,轿厢门与厅门打开,3秒后,轿厢门与厅门关闭。
8) 当电梯停于1楼或2楼或3楼,4楼呼叫,电梯上行到4楼,行程开关控制停止,同时,轿厢门与厅门打开,3秒后,轿厢门与厅门关闭。
2、电梯下行设计要求1)当电梯停于4楼,2楼呼叫时,则下行,到2楼的行程开关控制停止,同时,轿厢门与厅门打开,3秒后轿厢门与厅门关闭。
2) 当电梯停于4楼,3楼呼叫时,则下行,到3楼的行程开关控制停止,同时,轿厢门与厅门打开,3秒后轿厢门与厅门关闭。
3) 当电梯停于4楼,2楼、3楼同时呼叫时,则下行,到3楼的行程开关控制停止,同时,轿厢门与厅门打开,3秒后轿厢门与厅门关闭,继续下行到2楼行程开关控制停止。
4)当电梯停于4楼,1楼、3楼同时呼叫时,则下行,到3楼的行程开关控制停止,同时,轿厢门与厅门打开,3秒后轿厢门与厅门关闭,继续下行到1楼行程开关控制停止。
5)当电梯停于4楼,1楼、2楼同时呼叫时,则下行,到2楼的行程开关控制停止,同时,轿厢门与厅门打开,3秒后轿厢门与厅门关闭,继续下行到1楼行程开关控制停止。
6)当电梯停于4楼,1楼、2楼、3楼同时呼叫时,则下行,到3楼的行程开关控制停止,同时,轿厢门与厅门打开,3秒后轿厢门与厅门关闭,继续下行到2楼行程开关控制停止,同时,轿厢门与厅门打开,3秒后轿厢门与厅门关闭,继续下行到1楼行程开关控制停止。
7)当电梯停于4楼或2楼或3楼,1楼呼叫时,则下行,到1楼的行程开关控制停止,同时,轿厢门与厅门打开,3秒后轿厢门与厅门关闭。
3、电梯呼叫、上行或下行均需信号指示。
4、在电梯运行过程中,轿厢上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的呼叫信号均不响应;如果某反向呼梯信号前方再无其它呼梯信号,则电梯响应该呼梯信号。
5、电梯具有最远反向呼梯响应功能。
(三)调试过程1、准备工作按照图1-1将所有的设备连接起来,并接通电源,观察PLC的指示灯,PLC上的RUN和RDY指示灯正常亮起,则PLC正常工作,观察电梯模型上,电源指示灯正常亮起,则电梯模型正常工作。
打开GX Developer编程软件,并打开已绘制的电梯PLC控制程序,单击菜单栏中“在线”,然后单击子菜单栏中的“PLC写入(W)……”,成功连接PLC。
设定好步数,单击“执行”按钮,即可将程序传送到PLC中去。
2、调试程序因为条件有限,调试程序时用按钮来表示输入,用指示灯来模拟程序运行后的输出。
如图1-3.。
此处举几个具有代表性的调试例子。
(1)轿厢在一层时有二层内呼首先按住一层平层按钮,然后按下二层内呼按钮,此时二层内呼指示灯亮起。
松开一层平层按钮,电梯上行指示灯亮起,按下二层平层按钮,则电梯开门指示灯亮起,二层内呼指示灯熄灭。
再按下开门限位按钮,电梯开门指示灯熄灭,3秒之后电梯关门指示灯自动亮起。
再按下关门限位按钮,整个运动过程结束。
(2)电梯在一层时(此时电梯门关着),一层外呼上(四层内呼),未到二层时,同时收到四层外呼下指令(一层内呼),二层外呼下指令,三层外呼上指令(四层内呼)。
这是一个非常复杂的运动过程,包含了设计中要求的自动定向,顺向截梯,反向记忆,自动开门等所有功能。
首先按住一层平层按钮,然后按下一层外呼按钮,一层上指示灯亮起,此时电梯开门指示灯亮起,一层外呼指示灯熄灭,接着按下开门限位按钮,电梯开门指示灯熄灭,过3秒后,电梯关门指示灯自动亮起,按下关门限位按钮,电梯关门指示灯熄灭。
电梯上行指示灯亮起来。
按下四层内呼按钮,四层内呼指示灯来亮起。
然后连接按下四层外呼下,二层外呼下,三层外呼上按钮,相应指示灯亮起。
接着按下二层平层按钮,电梯不做反应,按下三层平层按钮,电梯做开关门运动,并继续上行。
按下四层平层按钮,电梯再次做开关门运动,四层内呼指示灯熄灭,上行指示灯熄灭。
之后电梯自动下行,下行指示灯亮起,按下一层内呼按钮,一层内呼指示灯亮起,按下三层平层,电梯没有反应,按下二层平层,电梯做开关门,然后继续下行,到一层平层按钮按下,电梯最后做开关门运动,所有指示灯熄灭。
整个运动过程结束。
由以上调试结果证明这个电梯PLC控制系统飞设计师成功的,可以实现电梯运行的基本功能。
四、I/O地址分配表、外部接线电路I/O分配表2.PlC的外部接线电路六、程序梯形图11222七、心得体会和学别的学科一样,在学完plc理论课程后我们做了课程设计,此次设计以分组的方式进行。
我们做的是电梯控制系统的plc控制系统。
在我们的第一天的讨论当中,我们把电梯的整个运行过程完整的分析了一遍,我们认为,电梯的整个运行过程是十分复杂的,如果想写出完整的运行程序需要大量的plc知识。
我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。
分组工作的方式给了我与同学合作的机会,提高了与人合作的意识与能力。
通过这次设计实践。
我学会了plc的基本编程方法,对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在没有做实践设计以前,我们对知道的撑握都是思想上的,对一些细节不加重视,当我们把自己想出来的程序与到plc 中的时候,问题出现了,不是不能运行,就是运行的结果和要求的结果不相符合。
能过解决一个个在调试中出现的问题,我们对plc 的理解得到加强,看到了实践与理论的差距。
通过此次课设,让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解,也让我了解了关于plc设计原理。
有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成,但是,彼此还是脱离不了集体的力量,遇到问题和同学互相讨论交流。
多和同学讨论。
我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题,这样,我们可以尽可能的统一思想,这样就不会使自己在做的过程中没有方向,并且这样也是为了方便最后设计和在一起。
讨论不仅是一些思想的问题,还可以深入的讨论一些技术上的问题,这样可以使自己的处理问题要快一些,少走弯路。
多改变自己设计的方法,在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法,这样可以方便自己解决问题在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。
在学习的过程中,不是每一个问题都能自己解决,向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法,不是有句话叫做思而不学者殆。
做事要学思结合。