第1章概论
单选题
1. 在机电设备驱动的发展中，成组拖动的含义是【】
A. 多台电机拖动一台设备
B. 一台电机拖动一台设备
C. 多台电机拖动多台设备
D. 一台电机拖动多台设备
2. 机电传动系统的五大组成除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构，还有的是【】
A.继电器
B.接触器
C.电动机
D.机械手
3. 研究机电传动系统的运动规律时，系统中的电动机种类是【】
A. 交流电动机
B. 直流电动机
C. 控制电机
D. 不分类
4. 一般在机电控制系统中的机械设备是【】
A. 控制对象
B. 控制方法
C. 控制规律
D. 控制指标
5. 机电传动系统中拖动生产机械的原动机是【】
A. 汽油机
B. 柴油机
C.水轮机
D. 电动机
6. 以下不．是拖动机电传动系统的原动机是【】
A.直流电动机
B.交流电动机
C. 汽油机
D. 步进电动机
7. 组成机电系统三大部分的是电气控制系统、电力拖动或机电传动和【】
A. 机械运动部件
B.发电机
C.汽油机
D. 水轮机
8. 以下不．是组成机电系统三大部分的是【】
A. 电气控制系统
B. 机械运动部件
C. 发电机
D. 电力拖动
9. 机电传动系统的目的是将电能转变为【】
A. 光能
B. 核能
C. 热能
D. 机械能
10. 机电传动中成组拖动是指一台电动机拖动【】
A. 多台发电机
B. 多台生产机械
C. 一台生产机械
D. 一台发电机
11. 机电传动的目的是【】
A. 将电能转变为机械能
B. 将机械能转变为电能
C. 将光能转变为机械能
D. 将机械能转变为光能
12. 一般机电系统正常工作时要求速度是【】
A. 稳速
B. 加速
C. 减速
D. 零
13. 一般机电系统快速返回时要求速度是【】
A. 稳速
B. 加速
C. 减速
D. 零
14. 一般机电传动的任务包括实现生产机械的启动、停止，以及【】
A. 维修
B. 保养
C. 调速
D. 能量转换
15. 在自动控制系统中，被控对象的输出量要求按照给定规律运行的是【】
A. 温度
B. 压力
C. 液位
D. 加工轮廓
16. 在自动控制系统中，被控对象的输出量要求保持为某一恒定值的是【】
A 飞行航线
B 记录曲线
C 液位
D 加工轮廓
17. 组成完整机电传动系统除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构外，还有的是【】
A 液压缸
B 气压缸
C 电动机
D 发电机
18. 人本身通过判断和操作进行的控制叫作【】
A. 自动控制
B. 手动控制
C. 机械控制
D. 温度控制
19. 在数控机床控制系统中，对于想实现控制的目标量或控制量是【】
A . 温度 B. 位置 C. 压力 D. 湿度
第2章 机电传动系统的动力学基础
单选题
1. 恒转矩型生产机械的负载特性是 【 】
A. 转速是恒定的
B. 功率是恒定的
C.转矩是恒定的
D. 方向是恒定的
2.恒功率型负载的负载转矩大小与转速 【 】
A. 成正比
B. 成反比
C.无关
D.相等
3.恒功率粗加工时下列叙述正确的是 【
】 A.切削量大，负载阻力小，开低速 B. 切削量小，负载阻力大，开低速
C.切削量大，负载阻力大，开高速
D. 切削量大，负载阻力大，开低速
4.恒功率精加工时下列叙述正确的是 【
】 A.切削量大，负载阻力小，开低速 B. 切削量小，负载阻力小，开高速
C.切削量大，负载阻力大，开高速
D. 切削量小，负载阻力小，开低速
5. 反抗性转矩由下列哪种现象作用后产生的 【
】 A. 地球引力 B. 摩擦 C. 电磁感应 D. 热传导
6. 反抗性转矩的方向 【
】 A.与运行方向相同 B. 与运行方向相反
C.与运动方向无关
D. 与电动机方向一致
7.电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明 【
】 A.电动机的转速大于生产机械的转速 B.电动机的转速小于生产机械的转速
C.电动机的转速等于生产机械的转速
D.是稳定运行平衡点
8. 电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明 【
】 A.电动机的转矩等于生产机械的转矩 B.电动机的转矩小于生产机械的转矩
C.电动机的转矩大于生产机械的转矩
D.是稳定运行平衡点
9.负载转矩根据功率守恒原则进行折算时必须处于 【
】 A.加速状态 B. 静态 C.动态 D.减速状态
10.多轴系统折算到单轴系统，可根据动能守恒进行的折算是 【
】
A.负载转矩
B.拖动转矩
C.飞轮转矩
D.摩擦转矩
11．当机电系统拖动转矩与负载转矩大小相等、方向相反时的状态称为 【 】
A. 稳态
B. 加速状态
C. 减速状态
D. 过渡状态
12. 单轴旋转拖动系统运动方程 2
375M L GD dn
T T dt -=中M T 与L T 的符号是 【 】
A. 可正可负
B. M T 为正、L T 为负
C. M T 为负、L T 为正
D. 都为负
13. 电动机拖动负载上升时，电动机输出转矩M T 与负载转矩L T 分别为 【 】
A. M T 是制动转矩、L T 是拖动转矩
B. M T 是拖动转矩、L T 是拖动转矩
C. M T 是制动转矩、L T 是制动转矩
D. M T 是拖动转矩、L T 是制动转矩
14. 电动机拖动负载下降时，电动机输出转矩M T 与负载转矩L T 分别为 【 】
A. M T 是制动转矩、L T 是拖动转矩
B. M T 是拖动转矩、L T 是拖动转矩
C. M T 是制动转矩、L T 是制动转矩
D. M T 是拖动转矩、L T 是制动转矩
15. 质量与转动惯量的关系是 【 】
A. 质量小、转动惯量大
B. 质量大、转动惯量大
C. 质量大、转动惯量小
D. 无关
16. 关于飞轮转矩2GD 叙述正确的是 【 】
A. 2GD 是重量乘以直径的平方
B. 2GD 中的D 是物体的实际直径
C. 2GD 中的G 是重力加速度
D. 2GD 中的D 是惯性直径
17. 恒转矩负载特性的特点是负载转矩L T 与转速n 的关系为【 】
A.随着转速n 升高而增大
B. 随着转速n 升高而减小
C.随着转速n 降低而减小
D. 与转速n 的大小无关
18. 反抗性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是 【 】
A. 在第一、第二象限
B. 在第一、第三象限
C. 在第一、第四象限
D. 只在第一象限
19. 位能性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是 【 】
A. 在第一、第二象限
B. 在第一、第三象限
C. 在第一、第四象限
D. 只在第一象限
20. 通风机负载特性的转矩与转速的关系是 【 】
A. 与转速成正比
B. 与转速的平方成正比
C. 与转速成反比
D. 与转速的平方成正比
21. 恒功率负载特性的转矩与转速的关系是 【 】
A. 与转速成正比
B. 与转速的平方成正比
C. 与转速成反比
D. 与转速的平方成正比
22. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T J dt ω
-=中d dt ω
的含义是
【 】 A. 角速度 B. 角加速度 C. 转动惯量 D. 转矩
23. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn T T dt -=中dn
dt 的含义是
【 】 A. 角速度 B. 加速度 C. 转动惯量 D. 转矩
24. 多轴旋转拖动系统负载转矩的折算中，是把负载转矩折算到
【 】 A. 电动机轴上 B. 负载轴上 C. 第一中间轴上 D. 第二中间轴上
25. 电动机运行状态如图所示，当L M T T ?时，判断正确的是：
【
】
A ．匀速
B ．减速
C ．加速
D ．不确定
26. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是： 【 】
A ．匀速
B ．减速
C ．加速
D ．不确定
27. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是： 【 】
A ．匀速
B ．减速
C ．加速
D ．不确定
28. 转动的物体与直线运动的物体，具有保持运动状态的性质叫：
【 】 A. 重量 B. 弹性 C.惯性 D. 惯量
29. 恒功率型机械设备的机械特性是：
【 】 A ．拖动转矩与转速成正比 B ．拖动转矩与转速成反比
C ．负载转矩与转速成正比
D ．负载转矩与转速成反比
30. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T J dt ω
-=中ω的含义是
【 】 A. 角速度 B. 角加速度 C. 转动惯量 D. 转矩
31. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn T T dt -=中2
GD 的含义是
【 】 A. 速度 B. 加速度 C. 转动惯量 D. 飞轮力矩
32. 多轴旋转拖动系统飞轮转矩的折算中，是把飞轮转矩折算到
【 】 A. 电动机轴上 B. 负载轴上 C. 第一中间轴上 D. 第二中间轴上
33. 与物体的转矩无．关的物理量是：
【 】 A. 质量 B. 温度 C. 回转半径 D. 加速度
34. 因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用产生的转矩是：
【 】 A ．电磁转矩 B ．反抗转矩 C ．位能转矩 D ．飞轮转矩
35. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T J dt ω
-=中J 的含义是
【 】 A. 角速度 B. 角加速度 C. 转动惯量 D. 转矩
36. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn
T T dt -=中n 的含义是
【 】 A. 速度 B. 加速度 C. 转动惯量 D. 飞轮力矩
37. 多轴旋转拖动系统转动惯量的折算中，是把转动惯量折算到
【 】 A. 电动机轴上 B. 负载轴上 C. 第一中间轴上 D. 第二中间轴上
38. 多轴拖动系统转动部分进行折算时采用功率守恒原则的是：
【
】 A ．拖动转矩 B ．负载转矩 C ．转动惯量 D ．飞轮转矩
39. 载转矩与转速的平方成正比的机械是：【】
A．恒功率型B．恒转矩型C．离心式机械D．直线型机械
分析题：
1．有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。
2．有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。
3．有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。
第3章直流电机的工作原理及特性
单选题：
1.下列哪个部件不．是直流电动机定子的组成部件【】
A.主磁极
B.换向极
C.风扇
D.机座
2.下列哪个部件是直流电动机定子的组成部件【】
A.电枢绕组
B.换向极
C.风扇
D.轴
3.下列哪个部件是直流电动机转子的组成部件【】
A.主磁极
B.换向极
C.电枢铁芯
D.机座
4.下列哪个部件不．是直流电动机转子的组成部件【】
A.主磁极
B.电枢绕组
C.电枢铁芯
D.轴
5.直流电动机运行时，电刷与换向器的作用是使电枢线圈中的【】
A.电流方向不变，电磁力方向不变
B. 电流方向改变，电磁力方向不变
C.电流方向改变，电磁力方向改变
D. 电流方向不变，电磁力方向改变
6.直流发电机运行时，电刷与换向器的作用是使电刷间【】
A.感应电动势极性不变，输出电流方向不变
B.感应电动势极性改变，输出电流方向不变
C.感应电动势极性改变，输出电流方向改变
D.感应电动势极性不变，输出电流方向改变
7.直流发电机正常运行中电动势与转矩的作用和性质是【】
A.电源电动势、驱动转矩
B.反电动势、驱动转矩
C.电源电动势、阻转矩
D.反电动势、阻转矩
8. 直流电动机正常运行中中电动势与转矩的作用和性质是【】
A.电源电动势、驱动转矩
B.反电动势、驱动转矩
C.电源电动势、阻转矩
D.反电动势、阻转矩
9. 直流电动机机械特性硬度越硬，表明【】
A.转矩变化大、转速变化大
B.转矩变化小、转速变化大
C.转矩变化小、转速变化小
D.转矩变化大、转速变化小
10. 直流电动机机械特性硬度越软，表明【】
A.转矩变化大、转速变化大
B.转矩变化小、转速变化大
C.转矩变化小、转速变化小
D.转矩变化大、转速变化小
11. 倒拉反接制动机械特性图中以稳定速度下放重物的点在【】
A.第一象限
B.第二象限
C. 第三象限
D. 第四象限
12. 直流电动机处于制动状态时机械特性曲线过坐标系原点的是【】
A.反馈制动
B.电源反接制动
C.能耗制动
D.倒拉反接制动
13. 反馈制动状态的出现是电动机的实际转速超过了 【 】
A.额定转速
B.启动转速
C.临界转速
D. 理想空载转速
14. 日常电动自行车上使用的电动机是 【 】
A. 交流电动机
B. 直流电动机
C.直线电动机
D.直流发电机
15. 家用洗衣机中使用的电机是 【 】
A. 单相交流电动机
B. 直流电动机
C.直线电动机
D. 三相交流电动机
16. 直流电动机电枢绕组受到电磁力的作用产生的转矩是 【 】
A. 负载转矩
B. 阻转矩
C. 电磁转矩
D. 拖动转矩
17. 直流发电机电枢绕组受到电磁力的作用产生的转矩是 【 】
A. 负载转矩
B. 阻转矩
C. 驱动转矩
D. 位能转矩
18. 直流电动机电枢绕组中流过的电流是 【 】
A. 励磁电流
B. 感应电流
C. 电枢电流
D. 过载电流
19. 直流发电机电枢绕组中流过的电流是 【 】
A. 励磁电流
B. 感应电流
C. 电枢电流
D. 过载电流
20. 直流电机按励磁方式的不同，有4类，分别是他励、并励、串励电机，还有的是【
】 A. 自励 B. 顺励 C. 逆励 D. 复励
21. 直流电机电枢绕组与励磁绕组供电电源不同的电机类型是 【 】
A. 他励电机
B. 串励电机
C. 并励电机
D. 复励电机
22. 直流电机电枢绕组与励磁绕组串联的电机类型是 【 】
A. 他励电机
B. 串励电机
C. 并励电机
D. 复励电机
23. 直流电机电枢绕组与励磁绕组并联的电机类型是 【 】
A. 他励电机
B. 串励电机
C. 并励电机
D. 复励电机
24. 直流电机电枢电流等于额定电流运行时，称为 【 】
A. 欠载运行
B. 过载运行
C. 额定运行
D. 停止运行
25. 直流电机电枢电流小于额定电流运行时，称为 【 】
A. 欠载运行
B. 过载运行
C. 额定运行
D. 停止运行
26. 直流电机电枢电流大于额定电流运行时，称为 【 】
A. 欠载运行
B. 过载运行
C. 额定运行
D. 停止运行
27. 直流电动机处于理想空载转速时的转矩为 【 】
A. 1T =-
B. 0T =
C. 1T =
D. 2T =
28. 直流电动机人为机械特性可以改变的参数是 【 】
A. 电枢电压N U
B. 励磁电压f U
C.励磁回路电阻f R
D. 励磁电流f I
29. 直流电动机人为机械特性可以改变的参数是 【 】
A. 励磁电压f U
B. 电枢回路电阻a R
C.励磁回路电阻f R
D. 励磁电流f I
30. 直流电动机人为机械特性可以改变的参数是 【 】
A. 励磁磁通N Φ
B. 励磁电压f U
C.励磁回路电阻f R
D. 励磁电流f I
31. 关于直流电动机启动说法错误的是 【 】
A. 不能直接启动
B. 降压启动
C. 可以直接启动
D. 电枢回路串电阻启动
32. 关于直流电动机启动说法正确的是 【 】
A. 星-三降压启动
B. 降压启动
C. 可以直接启动
D. 励磁回路串电阻启动
33. 关于直流电动机启动说法正确的是 【 】
A. 星-三降压启动
B. 励磁回路串电阻启动
C. 可以直接启动
D. 电枢回路串电阻启动
34. 直流电动机的启动方法主要有： 【 】
A ．直接启动
B ．降压启动
C ．?-Y 启动
D ．励磁电路串接外加电阻启动。
35. 直流发电机将电枢绕组感应的交流电动势转换成直流电动势的是： 【 】
A ．换向极
B ．电刷装置
C ．换向器
D ．主磁极
36. 直流发电机的电磁转矩为 【 】
A ．拖动转矩 B.阻转矩 C. 位能转矩 D 势能转矩
37. 直流电动机能自动改变线圈中电流方向的器件是 【 】
A ．电刷
B ．换向器
C ．定子
D ．转子
38. 直流电动机工作在电动状态时电枢感应电动势为 【 】
A ．电源电动势
B ．反电动势
C ．输入相电压
D ．输入线电压
39. 关于直流电动机调速方法正确的有： 【 】
A ．变极调速；
B ．变频调速；
C ．改变转差率调速；
D ．改变电枢电压调速。
40. 直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是 ： 【 】
A ．拖动转矩，其方向与转动方向相同
B ．制动转矩，其方向与转动方向相反
C ．拖动转矩，其方向与转动方向相反
D ．制动转矩，其方向与转动方向相同
41. 直流电动机的作用是 【 】
A ．将电能转换成机械能 B. 将机械能转换成电能
C ．电能和机械能互相转换 D. 将化学能转换成机械能
42. 当直流电动机的实际转速大于空载转速时，这种状态称为 【 】
A ．反接制动状态
B ．反馈制动状态
C ．电动状态
D ．能耗制动
43. 直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变 【 】
A.电势常数
B.主磁通量
C.电枢外加电压
D.电枢电流
44. 直流电动机制动方法中不．
采用的有： 【 】 A ．反馈制动 B ．反接制动
C ．能耗制动
D ．直接制动
45. 直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向 【 】
A ．相同
B ．相反
C ．成45度角
D ．随换向器而变化
46. 直流发电机的作用是 【 】
A ．将电能转换成机械能 B.将机械能转换成电能
C ．电能和机械能互相转换 D.将机械能转换成化学能
47. 在外界的作用下，直流电动机电枢外加电压和感应电动势的极性相同的这种工作状态称
为 【 】
A.反接制动状态
B.反馈制动状态
C.能耗制动状态 D 加速状态
48. 直流发电机工作在发电状态时电枢感应电动势为 【 】
A ．电源电动势 B.反电动势 C. 输入相电压 D 输入线电压
计算题：
1. 一台直流并励电动机，额定功率kW P N
2.2=，额定电压V U N 220=，额定电流
A I N 2.12=，额定转速min /3000r n N =。
试求：
（1）额定转矩N T ；
（2）额定运行时的效率N η。
2. 一台直流发电机，其部分铭牌数据如下：
180N P KW =,230N U V =,1450/min N n r =,89.5%N η=，试求：
①该发电机的额定电流；
②电流保持为额定值而电压下降为100V 时，原动机的输出功率（设此时N ηη=）
3. 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：7.5N P KW =,220N U V =,1500/min N n r =, 88.5%N η=, 试求该电机的额定电流和额定转矩。
4. 一台并励直流电动机的技术数据如下：
5.5N P KW =,110N U V =,61N I A =,额定励磁电流2fN I A =,1500/min N n r =,电枢电阻0.2a R =Ω,若忽略机械磨损和转子的铜耗、铁损，认为额定运行状态下的电磁转矩近似等于额定输出转矩，试绘出它近似的固有机械特性曲线。
5. 一台直流并励电动机，额定功率kW P N 2.1=，额定电压V U N 220=，额定运行时的效率6
6.5%=N η，额定转速min /1500r n N =。
试求：
（1）额定转矩N T ；
（2）额定电流N I 。
6. 一台直流他励电动机，其额定数据为：kW P N 17=，V U N 220=，A I N 91=，min /1500r n N =，Ω=22.0a R 。试求：
(1) 额定转矩N T ；
(2) 直接启动时的启动电流st I ；能否直接启动？
7. 一台直流他励电动机，其额定数据为：15N P KW =,1200/min N n r =,200N U V =，
70N I A =，0.20a R =Ω。试求：
（1） 额定转矩N T ；
（2） 直接启动时的启动电流st I ；
（3） 如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的3倍，电源电压应为多少？
8. 一台直流他励电动机，其额定数据为： 5.5N P KW =,min /1500r n N =,V U N 110=，
0.85η=，Ω=4.0a R 。试求：
a) 额定转矩N T ，额定电枢电流N I ；
b) 直接启动时的启动电流st I ；
9. 一台直流他励电动机，其额定数据为： 5.5N P KW =,min /1500r n N =,V U N 110=，
59N I A =，Ω=4.0a R 。试求：
a) 额定转矩N T ；
b) 如果要使启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？
第4章 交流电动机的工作原理及特性
单选题：
1. 交流电动机的旋转磁场是由 【 】
A. 转子转动产生的
B.定子转动产生的
C. 转子感应电流产生的
D.定子通电相序产生的
2. 交流电动机定子绕组通以三相交流电产生的是 【 】
A. 转矩
B.电磁力
C.旋转磁场
D.热量
3. 旋转磁场的同步转速与转子转速存在差值的电动机是【 】
A. 同步电动机
B.异步电动机
C.直流电动机
D.步进电动机
4. 交流电动机人为机械特性可以改变的参数是【 】
A. 转子电压2U
B. 转子频率2f
C.转子转矩N T
D. 定子电压1U
5. 交流电动机人为机械特性可以改变的参数是【 】
A. 转子电压2U
B. 定子频率1f
C. 转子转矩N T
D. 转子频率2f
6. 交流电动机人为机械特性可以改变的参数是【 】
A. 转子电压2U
B. 转子频率2f
C. 转子转矩N T
D. 定子电阻1ad R +
7. 起重设备在下放重物过程中能匀速安全下降是因为 【 】
A. 下降速度慢
B. 有制动
C. 有减速器
D. 有配重
8. 三相异步电动机定子结构中没有．．
的是 【 】 A.铁芯 B.绕组 C.机座 D.电刷
9. 三相异步电动机三相对称绕组一般接成三角形和 【 】
A. 梯形
B. 四边形
C. 星形
D. 六边形
10. 中小型异步电动机机座的材料一般是采用下列哪种材料制造的 【 】
A. 铜合金
B. 铝合金
C. 不锈钢
D. 铸铁
11. 三相异步电动机转子电流来自于下列哪种 【 】
A. 发电机
B. 电磁感应
C. 电池
D. 通过电刷及换向器输入
12. 三相异步电动机同步转速为0n ，转子转速为n ，那么旋转磁场和定子间的相对转速是多
少？ 【 】
A. 0n
B. 0
C. n n -0
D. n n +0
13. 三相异步电动机同步转速为0n ，转子转速为n ，那么旋转磁场和同步转速间的相对转速
是多少？ 【 】
A. 0n
B. 0
C. n n -0
D. n n +0
14. 三相异步电动机同步转速为0n ，转子转速为n ，那么旋转磁场和转子间的相对转速是多
少？ 【 】
A. 0n
B. 0
C. n n -0
D. n n +0
15. 我国电工工业标准电流频率为 【 】
A. 1Hz
B. 50Hz
C. 220Hz
D. 380Hz
16. 衡量异步电动机启动能力的启动系数st λ为 【 】
A. N st I I /
B. N st T T /
C. N st U U /
D. 0/n n
17. 转子回路串电阻降压启动方法适合于下列哪种电机 【 】
A. 直流电动机
B. 鼠笼式异步电动机
C. 绕线式异步电动机
D. 单相异步电动机
18. 定子回路串电阻降压启动方法适合于下列哪种电机 【 】
A. 直流电动机
B. 鼠笼式异步电动机
C. 绕线式异步电动机
D. 单相异步电动机
19. 转子回路串电阻调速的方法适合于下列哪种电机 【 】
A. 直流电动机
B. 鼠笼式异步电动机
C. 绕线式异步电动机
D. 单相异步电动机
20. 关于交流电动机调速方法正确的是： 【 】
A ．变频调速
B ．改变磁通调速
C ．改变转子电压
D ．定子串电阻调速
21. 关于交流电动机制动方法错误的有： 【 】
A ．直接制动
B ．反馈制动
C ．反接制动
D ．能耗制动
22. 关于交流电动机调速方法不正确的是： 【 】
A ．在定子回路中外串附加电阻调速
B ．变频调速
C ．改变磁极对数调速
D ．调压调速
计算题：
1. 有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率为50HZ ，满载时电动机的转差率为0.02求电动机的同步转速、转子转速和转子电流频率。
2. 有一台六极三相异步电动机，转子电压的频率为0.75HZ ，满载时电动机的转差率为0.015
求电动机的供电电源电流频率、同步转速和转子转速。
3. 有一台三相异步电动机，电源电压的频率为50HZ ，电动机的同步转速为1500 r/min ，满
载时电动机的转差率为0.01，求磁极对数、转子转速和转子电流频率。
4. 有一台三相异步电动机，380V Y 接法，其主要技术参数如下：min /1430r n N =，KW p N 3=，A I N 47.6=，
8.1=N st T T ，7=N I Ist ，2max =N T T 。
试求： 1）电动机的同步转速0n ；
2）电动机的额定转矩；
5. 有一台三相四极的异步电动机，Y 连接，其额定技术数据为：kW P N 90=，V U N 3000=，A I N 9.22=，电源频率Hz f 50=，额定转差率0085.2=N S ，定子每相绕组匝数3201=N ，转子每相绕组匝数202=N ，旋转磁场的每极磁通Wb 023.0=Φ，试求：
1）定子每相绕组感应电动势1E ；
2）额定转速时转子每相绕组感应电动势N E 2。
6. 有一台三相异步电动机，380V Y 接法，其主要技术参数如下：min /1430r n N =，KW p N 3=，A I N 4
7.6=，
8.1=N st T T ，7=N I Ist ，2max =N T T ，试求：
1）最大转矩是多少。max ?T =
2）直接启动时的启动电流。?st I =
7 一台Hz 50、八极的三相感应电动机，额定转差率04.0=N s ，问该机的同步转速是多
少？当该机运行在min /700r 时，转差率是多少？
8 一台Hz 50、四极的三相感应电动机，额定转差率04.0=N s ，问该机的同步转速是多少？当该机运行在1300/min r 时，转差率是多少？
9．一台三相异步电动机，定子绕组接到频率为Hz f 501=的三相对称电源上，已知它运行在额定转速min /960r n N =。问：
（1） 试判断该电动机的极对数p 是多少？
（2） 额定转差率S N 是多少？
（3） 额定转速运行时，转子电动势的频率f 2是多少？
第5章 控制电机
单选题：
1. 控制电机传递的是 【 】
A. 热量
B. 压力
C. 信号
D. 液体
2. 控制电机转子的特点是 【 】
A. 惯性大、质量大
B. 惯性小、质量小
C. 惯性大、质量小
D. 惯性小、质量大
3. 力矩电动机的特点是 【 】
A. 转速高、转矩大
B. 转速低、转矩大
C. 转速高、转矩小
D. 转速低、转矩小
4. 控制电机可以用于四类职能，分别是：测量元件、放大元件、执行元件和【
】 A. 机械元件 B. 校正元件 C. 电子元件 D. 运算元件
5. 控制电机可以用于四类职能，分别是：校正元件、放大元件、执行元件和【
】 A. 机械元件 B. 电子元件 C. 运算元件 D. 测量元件
6. 控制电机可以用于四类职能，分别是：校正元件、测量元件、执行元件和【
】
A. 机械元件
B. 电子元件
C. 放大元件
D. 运算元件
第6章继电器-接触器控制
单选题：
1. 没有动力机构的非自动电器是【】
A. 接触器
B. 继电器
C. 行程开关
D. 自动开关
2. 常用的自动电器是【】
A. 刀开关
B. 转换开关
C. 行程开关
D. 继电器
3. 可以对电动机起保护作用的电器是【】
A. 磁力启动器
B. 电流继电器
C. 接触器
D. 电磁铁
4. 不能对电动机起保护作用的电器是【】
A. 熔断器
B. 电流继电器
C. 热继电器
D. 接触器
5. 防止电机电路短路需要使用的保护电器是【】
A. 熔断器
B. 电流继电器
C. 热继电器
D. 电压继电器
6. 防止电机电路长期过载需要使用的保护电器是【】
A. 熔断器
B. 电流继电器
C. 热继电器
D. 电压继电器
7. 电动机使用中严重过载时需要使用的保护电器是【】
A. 熔断器
B. 电流继电器
C. 热继电器
D. 速度继电器
8. 电磁机构中，吸引线圈的作用是【】
A. 将电能转化成磁场能量
B. 将磁场能转化成电能
C. 将电能转换成热能
D. 将电能转换成电磁力
9. 把线圈额定电压为220V的交流接触器误接入380V的交流电源上会发生的问题是【】
A. 接触器正常工作
B. 接触器产生震动
C. 烧毁线圈
D. 烧毁触点
10. 直流接触器一般采用的灭弧装置是【】
A. 电动力灭弧
B. 栅片灭弧
C. 纵缝灭弧
D. 磁吹灭弧
11. 一般低压电器按用途划分用作控制电器的是【】
A. 熔断器
B. 电磁离合器
C. 热继电器
D. 接触器
12. 一般低压电器按用途划分用作保护电器的是【】
A. 开关电器
B. 电磁离合器
C. 热继电器
D. 接触器
13. 一般低压电器按用途划分用作执行电器的是【】
A. 开关电器
B. 电磁离合器
C. 热继电器
D. 接触器
14. 速度继电器根据其工作原理主要用于【】
A. 限制最高转速
B. 测量转速
C. 设置工作转速
D. 反接制动
15. 在三相电动机的正反转控制电路中，为了避免主电路的电源两相短路采取的措施是
【】
A. 自锁
B. 互锁
C. 接触器
D. 热继电器
16. 在三相异步电动机的Y-△启动控制电路中，定子绕组接成Y型是为了实现
【】
A. 降压
B. 升压
C. 增大电流
D. 减小阻抗
17. 为了实现电动机的连续运转，控制电路设计的关键环节要考虑的是【】
A. 互锁触点
B. 复合按钮
C. 自锁触点
D. 联锁触点
18. 可以对电动机起保护作用的电器是【】
A. 磁力启动器
B. 电流继电器
C. 接触器
D. 电磁铁
19. 常用的自动电器是【】
A. 刀开关
B. 转换开关
C. 行程开关
D. 继电器
20. 行程开关的符号为：【】
A．SK B．SB C．ST D．SQ
21. 防止电机电路短路需要的保护电器是【】
A. 熔断器
B. 电流继电器
C. 热继电器
D. 电压继电器
22. 热继电器在电路中可起到保护作用是【】
A．短路B．过流过热C．过压D．失压
23. 接触器的符号为：【】
A．KG B．KC C．KA D．KM
24. 用于三相交流异步电动机反接制动切除反相电源的控制电器是：【】
A．空气式时间继电器B．速度继电器C．数字式时间继电器D．电动式时间继电器
25. 电动机使用中严重过载时需要的保护电器是【】
A. 熔断器
B. 电流继电器
C. 热继电器
D. 速度继电器
26. 电流继电器的符号为：【】
A．KG B．KS C．KA D．KT
综合题：
1. 试设计1M和2M两台电动机顺序启、停的控制线路。
①1M启动后，2M立即自动启动；
②1M停止后，延时一段时间，2M才自动停止；
②2M能点动调整工作；
④两台电动机均有短路、长期过载保护。
2 用行程开关设计一接触器继电器自动循环控制电路。要求有主电路和控制电路以及必要的短路、过载保护等。
一、 单项选择题（每小题1分，共20分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时， 电动机可看作一个（ B ） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为2) (5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数5 2 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ） A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T 1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ A ） A.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ） A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ A ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 12.某单位反馈系统的开环传递函数为：()) 5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ C ）时，闭环系统临界稳定。 A.10 B.20 C.30 D.40 13.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数 有（ C ） A.0 B.1 C.2 D.3 14.单位反馈系统开环传递函数为()s s s s G ++=652，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ C ） A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05
一、名词解释(每小题2分，共10分) 1. 测量 2.灵敏度 3. 压电效应 4. 动态误差 5. 传感器 二、填空题（每小题2分，共20分) 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：_内旋换和外循环 2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括___ _______，__________， __________ ，__________。 3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统， 顺序控制器通常用________。 4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度， 则莫尔条纹的宽度是_______________________。 5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制 每一个轴的______________________，使它们同步协调到达目标点。 6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。 7. 齿轮传 动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。 8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。 9. 复合控制器必定具有__________________________________。 10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。 三、选择题（每小题2分，共10分） 1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( ) A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定 2. 加速度传感器的基本力学模型是 A. 阻尼—质量系统 B. 弹簧—质量系统弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统 3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ) A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关 4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( ) A. 单片机 B. 2051 C. PLC 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路D检测环节 四、判断题（每小题2分，共10分) 1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（? ） 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、 力矩电机、步进电机等。（） 3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（? ） 4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（） 5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流 器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（? ） 五、问答题（每小题10分，共30分) 1. 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型? 2. 什么是步进电机的使用特性? 3. 机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面? 一、名词解释(每小题2分，共10分) 1. 是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。 2. 指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。
机电一体化考试试卷 A卷 一. 名词解释 1. 接口——机电一体化系统中各子系统之间进行物质、能量和信息传递与交换的联系部件。 2. 连续控制系统——信号在时间上是连续变化的系统。 3. 计算机控制系统——采用计算机作为控制器的控制系统即为计算机控制系统，又被称为离散控制系统。 5. 直流伺服系统——采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统。 8. 同步调制——在改变正弦调制波的频率f的同时成正比的改变三角载波的频率f c，使载频比N保持不变，则称为同步调制。 9. 异步调制——在改变正弦调制波的频率f的同时，三角载波的频率f c的值保持不变,使载频波比N值不断变化，则称为异步调制。 11. 抗干扰技术——研究电子设备及系统抵抗外部和内部电磁干扰，保证其正常工作的具体措施。 12. 工业机器人——一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。能搬运材料、零件或操作工具，用以完成各种作业。 二. 填空 1. 接口的基本功能有三个，一是交换，通过接口完成信号模式或能量的统一，二是放大，达到能量的匹配，三是传递，遵循协调一致的时序，信号格式和逻辑规范将放大后的信号可靠.快速.精确地交换。 3. 在机电一体化系统中，机械结构主要用于执行机构、传动机构和支承部件，用以完成规定的动作；传递功率、运动和信息；起支承连接作用等。通常，它们是微机控制伺服传动系统的有机组成部分。 4. 对机电一体化系统中的机械传动系统建模一般分两步进行，首先把机械系统中各基本物理量折算到传动链中的某个元件上，然后，再根据输入量和输出量的关系建立它的数学模型。 6. 由于非线性摩擦的存在，机械系统在低速运行时，常常出现爬行现象，导致系统运行不稳定。爬行一般出现在某个临界转速以下，而在高速运行时并不出现。 7. 惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利。因此，机械设计时，在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。 10. 一般来说，伺服系统的基本组成可包括控制器、功率放大器、执行机构和检测装置等四大部分。 11. 常用的伺服电动机有直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机三种。 14. 若系统的输出量为速度，将此速度反馈到输入端，并与输入量比较，就可以实现对系统的速度控制，这种控制系统称为速度伺服控制系统。 17. 单片微计算机是将CPU 、RAM 、ROM 、定时/计数、多功能I/O(并行、
第一章 信号及其描述 （一）填空题 1、 测试的基本任务是获取有用的信息，而信息总是蕴涵在某些物理量之中，并依靠它们来传输的。这些物理量就 是 信号 ，其中目前应用最广泛的是电信号。 2、 信号的时域描述，以 时间 为独立变量；而信号的频域描述，以 频率 为独立变量。 3、 周期信号的频谱具有三个特点：离散的 ，谐波型 ， 收敛性 。 4、 非周期信号包括 瞬态非周期 信号和 准周期 信号。 5、 描述随机信号的时域特征参数有 均值x μ、均方值2x ψ，方差2 x σ；。 6、 对信号的双边谱而言，实频谱（幅频谱）总是 偶 对称，虚频谱（相频谱）总是 奇 对称。 （二）判断对错题（用√或×表示） 1、 各态历经随机过程一定是平稳随机过程。（ v ） 2、 信号的时域描述与频域描述包含相同的信息量。（ v ） 3、 非周期信号的频谱一定是连续的。（ x ） 4、 非周期信号幅频谱与周期信号幅值谱的量纲一样。（ x ） 5、 随机信号的频域描述为功率谱。（ v ） （三）简答和计算题 1、 求正弦信号t x t x ωsin )(0=的绝对均值μ|x|和均方根值x rms 。 2、 求正弦信号)sin()(0?ω+=t x t x 的均值x μ，均方值2 x ψ，和概率密度函数p(x)。 3、 求指数函数)0,0()(≥>=-t a Ae t x at 的频谱。 4、 求被截断的余弦函数?? ?≥<=T t T t t t x ||0 ||cos )(0ω的傅立叶变换。 5、 求指数衰减振荡信号)0,0(sin )(0≥>=-t a t e t x at ω的频谱。 第二章 测试装置的基本特性 （一）填空题 1、 某一阶系统的频率响应函数为1 21 )(+= ωωj j H ，输入信号2 sin )(t t x =，则输出信号)(t y 的频率为=ω 1/2 ，幅值=y √2/2 ，相位=φ -45 。 2、 试求传递函数分别为5.05.35 .1+s 和2 2 2 4.141n n n s s ωωω++的两个环节串联后组成的系统的总灵敏度。123 3、 为了获得测试信号的频谱，常用的信号分析方法有 傅里叶级数展开式 、 和 傅里叶变换 。 4、 当测试系统的输出)(t y 与输入)(t x 之间的关系为)()(00t t x A t y -=时，该系统能实现 延时 测试。此时，系统的频率特性为=)(ωj H 。 5、 传感器的灵敏度越高，就意味着传感器所感知的 被测量 越小。 6、 一个理想的测试装置，其输入和输出之间应该具有 线性 关系为最佳。 （二）选择题 1、 4 不属于测试系统的静特性。 （1）灵敏度 （2）线性度 （3）回程误差 （4）阻尼系数 2、 从时域上看，系统的输出是输入与该系统 3 响应的卷积。 （1）正弦 （2）阶跃 （3）脉冲 （4）斜坡 3、 两环节的相频特性各为)(1ωQ 和)(2ωQ ，则两环节串联组成的测试系统，其相频特性为 2 。 （1）)()(21ωωQ Q （2）)()(21ωωQ Q + （3）) ()() ()(2121ωωωωQ Q Q Q +（4）)()(21ωωQ Q - 4、 一阶系统的阶跃响应中，超调量 4 。 （1）存在，但<5％ （2）存在，但<1 （3）在时间常数很小时存在 （4）不存在 5、 忽略质量的单自由度振动系统是 2 系统。 （1）零阶 （2）一阶 （3）二阶 （4）高阶
1、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器，光电耦合器的作用有哪些 1. （1）能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。 （2）泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。 （3）共模抑制比高，能对直流和低频信号(电压或电流)进行准确、安全的测量。 2、什么是三相六拍通电方式 2. 如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如A → AB → B → BC →C → CA →… 3、简述PWM 脉宽调速原理。 3. 在一个周期T 内闭合的时间为τ，则一个外加的固定直流电压U 被按一定的频率开闭的开关S 加到电动机的电枢上，电枢上的电压波形将是一列方波信号，其高度为U 、宽度为τ，如右图所示。电枢两端的平均电压为： U U Udt U T T T d ρτ=== ?01 式中 ρ=τ/T=U d /U ，(0<ρ<1) ρ为导通率（或称占空比） 。 当T 不变时，只要改变导通时间τ，就可以改变电枢两端的平均电压Ud 。当τ从0~T 改变时，Ud 由零连续增大到U 。 5．传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量 的测量装置。敏感元件、转换元件、基本电路。 2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响如何处理 答。如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆反向转动时，将产生空回误差。为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母1和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形，从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度。常用的调整预紧方法有下列三种。垫片调隙式 螺纹调隙式 齿差调隙式 答。1机电一体化--从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System ）是由两台或两台以上加工 中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化 5、感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。 ２、伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动 力输出电动机 1．试分析图示传动系统中，齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响 解答：
工程测试技术试题及答案Last revision on 21 December 2020
复习总结 一、概念题 1.测试过程中，若所测试的信号不随时间变化或变化非常缓慢，称这种测试称为静态 测试。如果所测试的信号随时间周期变化或变化很快，这种测试称为动态测试。 2.传感器是把被测量转换成易于变换、传输和处理的一种器件或装置。 3.按构成原理分类，电阻应变片、热敏电阻、压电晶片属物性型传感器。 4.按构成原理分类，电容传感器、自感型电感式传感器属结构型传感器。 5.为提高和改善传感器的技术性能，可采取以下技术措施：差动技术、平均技术以及 补偿与修正技术。 6.传感器的定度曲线（或标定曲线）与拟合直线之间的偏离程度称为传感器的线性 度。 7.传感器的灵敏度是指稳态时，输出变化量与输入变化量之间的比值。 8.对于一阶传感器系统，当其时间常数（或τ）越小，其频率响应特性越好。 9.激波管标定系统中，激波管的作用是一种动态标定设备，能产生阶跃压力信号输 出。 10.金属电阻应变片的规格一般以面积（或长×宽）和初始阻值表示。 11.用电阻应变片测量构件的变形，影响电阻应变片电阻变化的因素有：应变片的灵敏 度和初始阻值、被测构件的应变量、以及应变片沿构件的粘贴方向。（因为：△R=KεR，K为灵敏度，R为应变片初始阻值，ε被测构件的应变量） 12.将电阻丝绕成应变片后，由于存在横向效应，其灵敏系数一般会减小。 13.在电桥测量中，由于电桥接法不同，输出电压的灵敏度也不同，全桥接法可以得到 最大灵敏度输出。 14.应变片的温度误差补偿方法通常可分为：桥路补偿法、应变片自补偿法。 15.根据工作原理，变气隙型自感式传感器的灵敏度具有理论上的非线性。 16.电涡流接近开关结构简单，根据其工作原理，不可用来进行类似如玻璃瓶、塑料零 件以及水的液位的检测。 17.在差动式自感传感器中，若采用交流桥路为变换电路，常出现零点残余电压现象， 该现象使传感器灵敏度下降，灵敏阈值增大，非线性误差增大。
自动控制原理 一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面 说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲 线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一 个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调 节时间s t 和峰值时间p t ； 2） 当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。
四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, s t = 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最 大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2，求： 1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。 （合计20分, 共2个小题，每题10分） (rad/s)
一、名词解释(每小题2分,共10分) 1、测量 2、灵敏度 3、压电效应 4、动态误差 5、传感器 二、填空题(每小题2分,共20分) 1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式: _内旋换与外循环 2、机电一体化系统,设计指标与评价标准应包括___ _______, __________, __________ , __________。 3、顺序控制系统就是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统, 顺序控制器通常用________。 4、某光栅的条纹密度就是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0、001孤度, 则莫尔条纹的宽度就是_______________________。 5、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制 每一个轴的______________________,使它们同步协调到达目标点。 6、某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为_____________。 7、齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。 8、累计式定时器工作时有_____________________________________________________。 9、复合控制器必定具有__________________________________。 10、钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。 三、选择题(每小题2分,共10分) 1、一般说来,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间ts ( ) A、产大 B、减小 C、不变 D、不定 2、加速度传感器的基本力学模型就是( ) A、阻尼—质量系统 B、弹簧—质量系统 C、弹簧—阻尼系统 D、弹簧系统 3、齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ) A、有关 B、无关 C、在一定级数内有关 D、在一定级数内无关 4、顺序控制系统就是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用( ) A、单片机 B、2051 C、PLC D、DSP 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节与检测环节等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路D检测环节 四、判断题(每小题2分,共10分) 1、伺服控制系统的比较环节就是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号。( ) 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力,并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电 机等。( ) 3、对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好。( ) 4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低。( ) 5、伺服电机的驱动电路就就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称其为变流器,它包括电压、 电流、频率、波形与相数的变换。( ) 五、问答题(每小题10分,共30分) 1、步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型? 2、什么就是步进电机的使用特性? 3、机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面? 一、名词解释(每小题2分,共10分) 1、就是人们借助于专门的设备,通过一定的方法对被测对象收集信息,取得数据概念的过程。 2、指在稳态下,输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。 S=dy/dx=ΔY/ΔX 3、某些电介质,当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时,内部就会产生极化现象,同时在它的两个表面上将产生 符号相反的电荷。当外力去掉后,它又重新恢复到不带电的状态,这种现象被称为压电效应。 4、动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。
习题一答案 1-1、什么是机电一体化？ 机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。 1-2、什么是机电一体化的变参数设计？ 在设计方案和结构原理不变的情况下，仅改变部分结构尺寸和性能参数，使之适用范围发生变化的设计方式。例如，同一种产品不同规格型号的相同设计。 1-3、机电一体化技术与传统机电技术的区别。 传统机电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种电器来实现，如继电器、接触器等，在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系。机械本体和电气驱动界限分明，整个装置是刚性的，不涉及软件和计算机控制。机电一体化技术以计算机为控制中心，在设计过程中强调机械部件和电器部件间的相互作用和影响，整个装置在计算机控制下具有一定的智能性。 1-4、试分析机电一体化技术的组成及相关关系。 机电一体化系统是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程。其技术组成包括：机械技术、检测技术、伺服传动技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术等。现代的机电一体化产品甚至还包含了光、声、化学、生物等技术等应用。 1-5、一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？ 机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。我们将这些部分归纳为：结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素；这些组成要素内部及其之间，形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。 1-6、试简述机电一体化系统的设计方法。 机电一体化系统的设计过程中，一直要坚持贯彻机电一体化技术的系统思维方法，要从系统整体的角度出发分析研究各个组成要素间的有机联系，从而确定系统各环节的设计方法，并用自动控制理论的相关手段，进行系统的静态特性和动态特性分析，实现机电一体化系统的优化设计。1-7、机电一体化系统（产品）开发的类型。
第一章 信号及其描述 （一）填空题 1、 测试的基本任务是获取有用的信息，而信息总是蕴涵在某些物理量之中，并依靠它们来传输的。这些物理量就是 信号 ，其中目前应用最广泛的是电信号。 2、 信号的时域描述，以 时间 为独立变量；而信号的频域描述，以 频率 为独立变量。 3、 周期信号的频谱具有三个特点：离散的 ，谐波型 ， 收敛性 。 4、 非周期信号包括 瞬态非周期 信号和 准周期 信号。 5、 描述随机信号的时域特征参数有 均值x μ、均方值2 x ψ ，方差 2x σ； 。 6、 对信号的双边谱而言，实频谱（幅频谱）总是 偶 对称，虚频谱（相频谱）总是 奇 对称。 （二）判断对错题（用√或×表示） 1、 各态历经随机过程一定是平稳随机过程。（ v ） 2、 信号的时域描述与频域描述包含相同的信息量。（ v ） 3、 非周期信号的频谱一定是连续的。（ x ） 4、 非周期信号幅频谱与周期信号幅值谱的量纲一样。（ x ） 5、 随机信号的频域描述为功率谱。（ v ） （三）简答和计算题 1、 求正弦信号t x t x ωsin )(0=的绝对均值μ|x|和均方根值x rms 。 2、 求正弦信号)sin()(0?ω+=t x t x 的均值 x μ，均方值2x ψ，和概率密度函数p(x)。 3、 求指数函数 )0,0()(≥>=-t a Ae t x at 的频谱。 4、 求被截断的余弦函数 ?? ?≥<=T t T t t t x ||0 ||cos )(0ω的傅立叶变换。 5、 求指数衰减振荡信号)0,0(sin )(0≥>=-t a t e t x at ω的频谱。 第二章 测试装置的基本特性 （一）填空题 1、 某一阶系统的频率响应函数为 1 21)(+= ωωj j H ，输入信号 2 sin )(t t x =，则输出信号)(t y 的频率为= ω ，幅值 =y ，相位=φ 。 2、 试求传递函数分别为5 .05.35.1+s 和 2 22 4.141n n n s s ωωω++的两个环节串联后组成的系统的总灵敏度。 3、 为了获得测试信号的频谱，常用的信号分析方法有 、 和 。 4、 当测试系统的输出)(t y 与输入)(t x 之间的关系为)()(0 0t t x A t y -=时，该系统能实现 测试。此时，系统的频率特性为 =)(ωj H 。 5、 传感器的灵敏度越高，就意味着传感器所感知的 越小。 6、 一个理想的测试装置，其输入和输出之间应该具有 线性 关系为最佳。 （二）选择题 1、 4 不属于测试系统的静特性。 （1）灵敏度 （2）线性度 （3）回程误差 （4）阻尼系数 2、 从时域上看，系统的输出是输入与该系统 3 响应的卷积。 （1）正弦 （2）阶跃 （3）脉冲 （4）斜坡 3、 两环节的相频特性各为)( 1ωQ 和)(2ωQ ，则两环节串联组成的测试系统，其相频特性为 2 。
填空题 1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。 2. 机电一体化系统（产品）是机械和微电子技术的有机结合。 3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。 4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。 5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。 6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。 7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。 8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。 9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）： 以能源转换为主和以信息转换为主。 11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。 12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。 13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。 14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。 15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。 16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。 17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。 18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。 19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。 20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩阶段。 21. 步进电机按转子结构形式可分为：反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机三种。
一、选择题 1、差动式变极距式电容传感器的灵敏度是变极距式传感器的____2__倍. 2、信号有多种类型，从分析域上看，经典的分析方法有__时域法_和__频域法_。 3、压电式传感器的转换原理是利用晶体材料的__压电效应____。 4、传感器的静态特性中，输出量的变化量与引起此变化的输入量的变化量之比称为___灵敏度___。 6、信息与信号二者间关系是___信息在信号之中___。 7、当两信号的互相关函数在t 0有峰值，表明其中一个信号和另一个信号时移t 0时，相关程度___最高__。 8、传感器的灵敏度越高，意味着传感器所能感知的___被测量__越小。 9、测试工作的任务主要是要从复杂的信号中提取(有用信号) 10、时域信号的时移，则频谱变化为（ 相移 ） 11、 记录磁带快录慢放，放演信号的频谱带宽(变窄，幅值增高) 12、 用二阶系统作测量装置时，为获得较宽的工作频率范围，则系统的阻尼比应(接近1/√2 ) 13、 对二阶系统输入信号x(t)=A1sinw1t+A2sinw2t,则系统稳态输出方程的通式为(A1＇sin （w1t+φ＇１）+A2＇sin （w2t+φ２＇）) 14、 概率密度函数提供了随机信号（沿幅值域分布）的信息 15、 在测量位移的传感器中，符合非接触测量，而且不受油污等介质影响的是(电涡流式) 16、 只使在fe 1～fe 2间频率的信号通过，应采用（带通）滤波器 17、 在选用振子时，除了使阻尼比接近０.７外，应使被测正弦信号的最高频率fm(≤（０.５-０.６） )振动子的固有频率fn 18、 为使电缆的长度不影响压电式传感器的灵敏度，应选用（电荷）放大器。 19、 当τ→∞时,信号x （t ）的自相关函数Rx （τ）呈周期性变化,说明该信号(含有周期成份)。 20、 正弦信号的自相关函数，使原有的相位信息(丢失) 21、 不能用确定的数学公式表达的信号是（随机）信号。 22、 非线性度是表示定度曲线（偏离其拟合直线）的程度。 23、 自相关函数一定是（偶）函数。 24、 为了能从调幅波中很好地恢复出原被测信号，通常用（相敏检波器）做为解调器。 25、 采样时为了不产生频谱混叠，采样频率必须大于信号最高频率的（2 ）倍 26、 压电式传感器前置放大器的主要作用是（把传感器的高阻抗输出变换为低阻抗输出）。 27、在电桥测量电路中，由于电桥接法不同，输出的电压灵敏度也不同，___全桥___接法可以获得最大的输出。 28、压电传感器所使用的前置放大器在电路中起着很重要的作用，以下说法错误的是___将传感器的低阻抗输入变成高阻抗输出___。 29、幅值调制装置实质是一个乘法器 30、理想滤波器在通带内的幅频特性为常数 31．变极距型电容传感器的输出与输入，成（非线性）关系。 32．如果窗函数频谱的主瓣峰值相对于左右旁瓣峰值越大，则该窗函数的泄漏误差（越小）。 33．不能用涡流式传感器进行测量的是(非金属材料)。 34．设时域信号x(t)的频谱为X(f)，则时域信号（C ）的频谱为X(f ＋f0）。 A . )(0t t x - B. )(0t t x + C. t f j e t x 02)(π- D. t f j e t x 0 2)(π 35．压电式传感器后面的放大器的主要功能为（阻抗变换和信号放大）。 36．一个相邻双臂工作的测力电桥，如果将两工作臂的一个应变片均改为两个应变片串联，则电桥的输 出电压（加大两倍） 二、判断题
复习总结 一、概念题 1.测试过程中，若所测试的信号不随时间变化或变化非常缓慢，称这种测试称为静态测试。 如果所测试的信号随时间周期变化或变化很快，这种测试称为动态测试。 2.传感器是把被测量转换成易于变换、传输和处理的一种器件或装置。 3.按构成原理分类，电阻应变片、热敏电阻、压电晶片属物性型传感器。 4.按构成原理分类，电容传感器、自感型电感式传感器属结构型传感器。 5.为提高和改善传感器的技术性能，可采取以下技术措施：差动技术、平均技术以及补偿 与修正技术。 6.传感器的定度曲线（或标定曲线）与拟合直线之间的偏离程度称为传感器的线性度。 7.传感器的灵敏度是指稳态时，输出变化量与输入变化量之间的比值。 8.对于一阶传感器系统，当其时间常数（或τ）越小，其频率响应特性越好。 9.激波管标定系统中，激波管的作用是一种动态标定设备，能产生阶跃压力信号输出。 10.金属电阻应变片的规格一般以面积（或长×宽）和初始阻值表示。 11.用电阻应变片测量构件的变形，影响电阻应变片电阻变化的因素有：应变片的灵敏度和 初始阻值、被测构件的应变量、以及应变片沿构件的粘贴方向。（因为：△R=KεR，K 为灵敏度，R为应变片初始阻值，ε被测构件的应变量） 12.将电阻丝绕成应变片后，由于存在横向效应，其灵敏系数一般会减小。 13.在电桥测量中，由于电桥接法不同，输出电压的灵敏度也不同，全桥接法可以得到最大 灵敏度输出。 14.应变片的温度误差补偿方法通常可分为：桥路补偿法、应变片自补偿法。 15.根据工作原理，变气隙型自感式传感器的灵敏度具有理论上的非线性。 16.电涡流接近开关结构简单，根据其工作原理，不可用来进行类似如玻璃瓶、塑料零件以 及水的液位的检测。 17.在差动式自感传感器中，若采用交流桥路为变换电路，常出现零点残余电压现象，该现 象使传感器灵敏度下降，灵敏阈值增大，非线性误差增大。 18.差动变压器式位移传感器是将被测位移量的变化转换成线圈互感系数的变化，两个次级 线圈要求反向串接。 19.电容传感器的转换电路包括：交流电桥、变压器电桥、调频电路、运算放大器电路。 20.压电式传感器是一种可逆型传感器，即可将机械能转换为电能。也可反之实现逆向变换。 21.压电传感器中压电晶片的等效电路，可以看作是一个电荷源与一个电容器的并联。 22.压电传感器测量电路常接电压或电荷放大器。其中若传感器输出接电荷放大器，则其输 出基本不受连接电缆长度的影响。 23.压电式传感器的测量电路中，前置放大器的作用是阻抗变换和信号放大。 24.目前，用压电陶瓷制作的力传感器一般不能用于测量静态力，而只能用来测量动态力。 25.热电偶热电动势的形成是由于接触电动势和温差电动势共同作用的结果。 26.若组成热电偶的两导体材料相同，当参比端温度为20℃、工作端温度为100℃时，则其
机电一体化系统设计试题 课程代码：02245 一、单项选择题(本大题共14小题，每小题1分，共14分)在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。 1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( ) A.顺序控制系统 B.伺服系统 C.数控机床 D.工业机器人 2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) A.增加而减小 B.增加而增加 C.减小而减小 D.变化而不变 3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( ) A.内循环插管式 B.外循环反向器式 C.内、外双循环 D.内循环反向器式 4.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( ) A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm 5.直流测速发电机输出的是与转速( ) A.成正比的交流电压 B.成反比的交流电压 C.成正比的直流电压 D.成反比的直流电压 6.电压跟随器的输出电压( )输入电压。 A.大于 B.大于等于 C.等于 D.小于 7.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( ) A.1450［r/min］ B.1470［r/min］ C.735［r/min］ D.2940［r/min］ 8.右图称( ) A.直流伺服电动机调节特性 B.直流伺服电动机机械特性 C.直流伺服电动机动态特性 D.直流伺服电动机调速特性 9.计算步进电动机转速的公式为( ) A. B.T sm cos C. D. 180°- 10.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整 时间t s( ) A.增大 B.减小 C.不变 D.不定 11.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为( ) A.+b B. C. D. 12.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的( )使得它们同步协调到达目标点。 A.位置和加速度 B.速度和加速度 C.位置和速度 D.位置和方向 13.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为( ) A.(A+)2(+B) B.A2+2B C.(A+B)2(+) D.A2B+2 14.累计式定时器工作时有( ) A.1个条件 B.2个条件 C.3个条件 D.4个条件 二、名词解释题(本大题共5小题，每小题2分，共10分)
目录 机电一体化复习题 (2) 机电一体化复习题参考答案 (6) 机电一体化技术试题 (11) 答案及评分标准 (14) 机电一体化复习题 (18) 一、名词解释 (18) 二、填空题 (19) 三、简答题 (20) 四、选择题。（无答案） (23) 五、应用题 (24) 《机电一体化技术》试卷（一） (27) 《机电一体化技术》试卷(一)答案 (29) 《机电一体化技术》试卷(二) (31) 《机电一体化技术》试卷(二) 答案 (34) 《机电一体化技术》试卷(三) (37) 《机电一体化技术》试卷(三)答案 (39) 《机电一体化技术》试卷(四) (42) 《机电一体化技术》试卷(四) 答案 (44) 《机电一体化技术》试卷(五) (47) 《机电一体化技术》试卷(五) 答案 (48) 机电一体化系统设计试题 (52) 一、填空题（每空1分，共20分） (53) 二、简答题（每题5分，共30分） (53) 三、计算题（共20分）（将本题答案写在答题纸上） (53) 四、综合分析题（共30分） (54) 机电一体化系统设计试题答案 (54) 一、填空题（每空1分，共20分） (54) 二、简答（每题5分，共30分） (55) 三、计算题（共20分） (55) 四、综合分析题（30分） (55)
机电一体化复习题 一、名词解释 1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口 8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA） 二、判断题： 1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。（3） 2 滚珠丝杆不能自锁。（√） 3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（3） 4 异步通信是以字符为传输信息单位。（√） 5 同步通信常用于并行通信。（3） 6 无条件I/O方式常用于中断控制中。（3） 7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误 （1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√） （2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√） （3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√） （4）温度误差是影响传动精度的因素（√） 三、单项选择题 1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。 A.1 《机械工程测试技术基础》试题1 一、 填空题（20分，每空1分） 1.测试技术是测量和实验技术的统称。工程测量可分为 和 。 2.测量结果与 之差称为 。 3.将电桥接成差动方式习以提高 ，改善非线性，进行 补偿。 4.为了 温度变化给应变测量带来的误差，工作应变片与温度补偿应变片应接在 桥臂上。 5．调幅信号由载波的 携带信号的信息，而调频信号则由载波的 携带信号的信息。 6．绘制周期信号()x t 的单边频谱图，依据的数学表达式是 ，而双边频谱图的依据数学表达式是 。 7．信号的有效值又称为 ，有效值的平方称为 ，它描述测试信号的强度(信号的平均功率)。 8．确定性信号可分为周期信号和非周期信号两类，前者频谱特点是 ，后者频谱特点是 。 9.为了求取测试装置本身的动态特性，常用的实验方法是 和 。 10.连续信号()x t 与0()t t δ-进行卷积其结果是：0()()x t t t δ*-= 。其几何意义是 。 二、 选择题（20分，每题2分） 1．直流电桥同一桥臂增加应变片数时，电桥灵敏度将( )。 A ．增大 B ．减少 C.不变 D.变化不定 2．调制可以看成是调制信号与载波信号( )。 A 相乘 B ．相加 C ．相减 D.相除 3．描述周期信号的数学工具是( )。 A ．相关函数 B ．拉氏变换 C ．傅氏变换 D.傅氏级数 4．下列函数表达式中，( )是周期信号。 A ．5cos100()0 t t x t t π? ≥?=? ?
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