能力风暴机器人认知

目录第一章欢迎进入个人机器人时代................ 错误!未定义书签。

. 个人机器人时代........................ 错误!未定义书签。

. 在学校应用能力风暴个人机器人.......... 错误!未定义书签。

第二章让你的个人机器人动起来................ 错误!未定义书签。

. 打开包装.............................. 错误!未定义书签。

. 了解能力风暴个人机器人................ 错误!未定义书签。

. 检测能力风暴.......................... 错误!未定义书签。

. 连接能力风暴.......................... 错误!未定义书签。

. 使用JC编程环境........................ 错误!未定义书签。

. 让能力风暴跳舞........................ 错误!未定义书签。

第三章感觉、大脑与驱动器.................... 错误!未定义书签。

. 个人机器人的三大要素.................. 错误!未定义书签。

. 能力风暴的传感器及其处理电路.......... 错误!未定义书签。

碰撞传感器......................... 错误!未定义书签。

红外传感器......................... 错误!未定义书签。

光敏传感器......................... 错误!未定义书签。

麦克风............................. 错误!未定义书签。

光电编码器......................... 错误!未定义书签。

其他传感器......................... 错误!未定义书签。

. 能力风暴的计算机硬件.................. 错误!未定义书签。

《能力风暴——机器人仿真系统的应用》作业设计方案（第一课时）一、作业目标通过本次作业，学生将掌握使用能力风暴机器人仿真系统的基础操作，熟悉各个功能模块，能够根据问题描述设计简单的机器人运动路径。

二、作业内容1. 了解并熟悉能力风暴机器人仿真系统的界面，掌握基本操作方法；2. 根据提供的示例问题，设计机器人运动路径，并保存为方案；3. 尝试解决其他示例问题，记录解决过程和结果；4. 尝试自己设计问题，让机器人去解决，记录设计思路和结果。

三、作业要求1. 按时提交作业，作业需保存为.oss文件，并上传至指定平台；2. 作业过程中遇到问题，可随时寻求同学或老师帮助；3. 作业应按照要求完成，不得抄袭，如发现抄袭行为，将纳入平时成绩；4. 鼓励创新，对于优秀的作业，将给予一定的奖励。

四、作业评价1. 作业评价将根据提交的方案进行，主要评价内容包括方案的完整性、解决问题的思路是否清晰、操作是否正确等；2. 学生需对每组提交的方案进行讲解，阐述设计的思路和遇到的问题；3. 老师将根据评价标准给出相应的成绩，并反馈评价结果，对于存在的问题将给予指导和建议。

五、作业反馈1. 学生应认真对待作业反馈，对于老师提出的建议和指导应及时修正和完善方案；2. 老师将及时收集和整理学生们的反馈意见和建议，以便改进教学方案和提高教学质量。

在完成作业的过程中，学生们将有机会深入了解能力风暴机器人仿真系统，掌握其基本操作方法，熟悉各个功能模块。

同时，学生们也将通过解决实际问题，培养自己的创新能力和解决问题的能力。

为了更好地完成作业，学生们应积极寻求同学和老师的帮助，及时解决问题。

此外，学生们还应注重作业的反馈，认真听取老师的建议和指导，不断完善自己的作业。

通过这样的作业设计，学生们将在实践中不断提高自己的信息技术应用能力。

作业设计方案（第二课时）一、作业目标：1. 掌握并熟练使用能力风暴机器人仿真系统的基本操作；2. 了解并掌握使用仿真系统进行机器人运动的编程；3. 通过实际操作，加深对机器人运动规律的理解。

1.3 简介能力风暴机器人仿真系统学习智能机器人，除了需要具备机器人硬件外，还需要为机器人编写控制程序，并在场地上进行反复调试。

但如果手边暂时既无机器人实物，又无真实场地，我们还能学习和研究机器人吗？答案是可以的。

能力风暴机器人为我们提供了一套仿真的VJC系统软件，在这个仿真系统中，我们不仅可以为机器人编写各种控制程序，同时还可以将编制的程序下载到仿真的机器人上，并在仿真的场地中进行模拟运行和调试,体验机器人控制的全过程。

本节我们就来认识VJC系统仿真版软件，学习构建仿真场地和仿真调试的方法。

1.3.1 认识VJC系统仿真版软件1．VJC系统仿真版软件的安装安装VJC系统仿真版的方法很简单，先打开本书配套光盘上的“VJC系统软件\VJC1.5仿真版”文件夹，找到名为“setup.exe”的安装程序，用鼠标双击该文件，系统自动将其安装到C盘中，并在Windows桌面上自动生成一个“VJC1.5仿真版”的快捷方式图标，软件安装的路径默认为：C:\program files\VJC1.5仿真版。

如果我们使用的计算机中已经安装了VJC系统仿真版，则安装这一步可以跳过不做。

2．VJC系统仿真版软件的启动及主界面当需要进入VJC系统仿真版编程时，只要双击桌面上的“VJC1.5仿真版”快捷方式图标，就可进入VJC的编程环境。

VJC编程环境的主界面见图1-3-1。

可以看出，主界面包含了以下几个部分：（1）菜单栏及工具栏：位于窗口上方，工具栏上除了新建、打开、保存等常规按钮外，还有仿真、JC代码、缩放等按钮,见图1-3-2所示。

（2）模块库：位于窗口左侧，共有五大类模块库，其中：执行器模块库包含了基本动作模块，这是控制机器人运动的基本模块；传感器模块库包含了基本的传感器检测模块，如：“红外检测”、“碰撞检测”等，用于感知周围的环境信息；控制模块库包含了循环、分支等程序控制模块，用于控制程序的结构；程序模块库包含了新建子程序、结束图标等；AS 多功能扩展卡包含了扩展应用的一些功能模块。

能力风暴机器人课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解能力风暴机器人的基本原理，掌握其硬件组成及功能。

2. 学生能够掌握编程软件的使用，学会编写简单的程序控制机器人进行基本动作。

3. 学生能够了解机器人传感器的工作原理，并运用传感器实现机器人的智能互动。

技能目标：1. 学生通过动手实践，提高解决问题的能力和团队协作能力。

2. 学生能够运用所学的编程知识，设计并实现简单的机器人动作程序。

3. 学生能够运用创新思维，对机器人进行改进和优化，提高其性能。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对机器人技术的兴趣，激发他们探索科学、技术、工程和数学领域的热情。

2. 培养学生积极进取、勇于挑战的精神，增强自信心和自主学习能力。

3. 培养学生关注社会发展，认识到机器人技术对社会进步的重要性，提高社会责任感。

课程性质：本课程为实践性课程，注重培养学生的动手操作能力和创新思维。

学生特点：四年级学生具备一定的认知能力、动手能力和团队协作能力，对新鲜事物充满好奇心。

教学要求：结合学生特点，课程设计应注重理论与实践相结合，突出实践操作，鼓励学生探索、创新。

在教学过程中，关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保课程目标的实现。

通过课程学习，使学生具备将知识应用于实际问题的能力，为后续学习打下坚实基础。

二、教学内容1. 机器人基础知识：介绍能力风暴机器人的基本原理、硬件组成及其功能，涉及课本第二章内容。

- 机器人结构及功能- 传感器工作原理及作用- 控制器与执行器的协作原理2. 编程软件教学：学习编程软件的使用，掌握基本编程语法，能编写简单的控制程序，参考课本第三章内容。

- 编程软件的安装与操作- 基本编程语法与逻辑结构- 编写机器人动作程序3. 机器人编程实践：运用所学知识，设计并实现简单的机器人动作，涵盖课本第四章内容。

- 设计动作方案- 编写程序代码- 实际操作与调试4. 机器人创新设计：以小组合作形式，对机器人进行改进和优化，提高其性能，参考课本第五章内容。

院系：计算机学院实验课程：机器人实验实验项目：机器人认识实验指导老师：XXX开课时间：XXXX～ XXXX年度第 1学期专业：XXXX班级：XXXX级本X班学生：XXX学号：XXXXXXXX实验一：机器人认识实验一、实验题目1. 认识能力风暴机器人的基本结构。

2. 学会能力风暴机器人的连接、检测和程序下载等操作。

二、实验要求1. 可以明确能力风暴机器人的各个组成部分。

2. 指出主要组成部分的结构和功能。

3. 学会程序的调试和下载。

三、实验内容和步骤1. 记录自检程序运行的结果，回答每一步用到的传感器和执行器。

（1）第一步：①结果：机器人上的LCD显示屏不断显示不同的符号，显示时字迹符号清晰，没有缺列现象。

②执行器：启动电机、显示。

（2）第二步：①结果：风暴机器人发出音乐，而且声音清晰洪亮，无明显噪声。

②执行器：启动电机、扬声器。

（3）第三步：①结果：此时LCD上应显示“Photo L125 Photo R145”，当用手挡住右边光敏传感器时，在LCD上显示的右边光敏传感器的值会增大，越暗值越大。

左右两边的数值随着光强变化而变化，范围在0—1023之间，光强越弱，数值越大，光强越强，数值越小。

②传感器：光敏传感器。

③执行器：启动电机、显示。

（4）第四步：①结果：此时LCD上应显示“test 4 ir_test IR Test”的字样。

当用纸张挡在能力风暴机器人前面10-80cm的范围内，在LCD上会有“<<<<”、“>>>>”或者“<<<==>>>>”的符号显示，并且指明障碍物所在的方位（左前、右前或者正前）；当没有障碍物的时候，显示“----------”。

②传感器：红外传感器。

③执行器：启动电机、显示。

（5）第五步：①结果：LCD上会显示“microphone”的字样，当对着LCD显示屏左上方的麦克风圆孔说话时，发现LCD上的“>”发生了变化。

能力风暴机器人走8字
能力风暴机器人是一款拥有卓越行进能力的机器人。

它可以轻松地进行8字形状的行走。

无论是在宽敞的场地，还是狭小的空间，它都能灵活自如地前进。

这款机器人通过编程精确地控制各个轮子的速度和方向，实现平稳而精准的转弯动作。

它的智能算法能够根据环境的变化，迅速调整步伐和姿态，确保行进的稳定性和安全性。

不论是在野外探险，还是在城市中穿梭，能力风暴机器人都能轻松应对各种地形和复杂道路。

它不仅具备超强的机动性，还配备了先进的传感器系统，能够实时感知周围环境并做出相应的反应。

综合这一系列创新技术，能力风暴机器人成为了无人探险、救援行动以及工业应用等领域的得力助手。

无论是在紧急情况下的应急救援，还是在探索未知领域的科学考察，能力风暴机器人都展示了其独特的8字行走能力，成为了现代科技进步的杰出代表之一。