全自动开花机

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911087758.2(22)申请日 2019.11.08(71)申请人 胡展硕地址 110000 辽宁省沈阳市铁西区南九中路41号第四中学(72)发明人 胡展硕　张晨　(74)专利代理机构 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109代理人 李在川(51)Int.Cl.A01G 27/00(2006.01)A01G 7/06(2006.01)G01D 21/02(2006.01)G01N 21/84(2006.01)G05B 19/042(2006.01)(54)发明名称一种智能养花机器人及其控制方法(57)摘要本发明提供一种智能养花机器人及其控制方法，涉及控制技术领域。

该智能养花机器人包括载体模块、环境状态检测模块、供水模块、电磁阀驱动模块、A/D转换器、边缘计算处理器、光伏控制器。

本发明将智能载体和浇水系统相结合，综合考虑器件选型、控制方法等多个方面问题，从而实现智能养花机器人可以在植物生长条件出现异常的第一时间给出动作，通过迅速移动至光照处或浇水来维持植物的健康生长环境。

权利要求书2页 说明书5页 附图6页CN 110720388 A 2020.01.24C N 110720388A1.一种智能养花机器人，其特征在于：包括载体模块、环境状态检测模块、供水模块、电磁阀驱动模块、A/D转换器、边缘计算处理器、光伏控制器；所述载体模块包括智能载体、支架以及平台板；所述智能载体内部放置蓄电池为智能载体进行供电，待测植物放置于智能载体上，智能载体和平台板通过支架固定连接，平台板上放置A/D转换器、边缘计算处理器和光伏控制器；所述环境状态检测模块包含光传感器、温湿度传感器、光伏板以及摄像头；所述光传感器均匀放置在待测植物所在花盆边沿，其输出端连接所述A/D转换器的输入端；所述温湿度传感器放置在花盆内部，其输出端连接所述边缘计算处理器和智能载体的输入端；所述光伏板连接所述光伏控制器的输入端，固定在智能载体上并以花盆为圆心均匀分布，所述摄像头的输出端连接边缘计算处理器的输入端，并固定在与待测植物呈同一水平线的支架处，；所述供水模块包括水袋和水管，所述水袋固定在载体模块中的支架上，水袋出水口连接所述电磁阀驱动模块的输入端，电磁阀输出端连接水管，水管放置在花盆内部供植物浇水；所述电磁阀驱动模块控连接至供水模块出水口，其输入端连接水袋出水口，其输出端连接水管，控制供水模块对待测植物进行浇水；所述A/D转换器的输入端连接所述光传感器的输出端，A/D转换器的输出端连接智能载体；所述边缘计算处理器输入端连接温湿度传感器的输出端，其输出端连接电磁阀驱动模块；所述光伏供电器的输入端连接光伏板，输出端连接智能载体和蓄电池。

富世华电动绿篱机说明书第一章产品介绍1.1 产品概述富世华电动绿篱机是一款高效便捷的园艺工具，专为修剪绿篱而设计。

采用电动驱动方式，使操作更加轻松省力，适用于家庭庭院、公园景区等地的绿篱修剪工作。

1.2 产品特点富世华电动绿篱机具有以下特点：（1）高效剪切：配备强力电动驱动装置，能够快速而准确地修剪绿篱，提高工作效率。

（2）手柄设计人性化：采用人体工学设计原理，手柄握感舒适，操作方便，减轻用户疲劳感。

（3）安全可靠：配备安全锁装置，只有在锁定状态下才能启动机器，有效防止误操作造成伤害。

（4）可调剪切角度：根据实际需要，可自由调整剪切角度，使修剪更加精准。

第二章使用方法2.1 准备工作（1）检查机器：确保机器外观完好无损，电源线无磨损和断裂。

（2）清理工作区域：清除工作区域内的杂物，以确保操作安全。

（3）检查电源：确保电源供应稳定，并接通电源。

2.2 操作步骤（1）握住手柄：双手握住手柄，稳定机器。

（2）启动机器：按下安全锁按钮并保持按住，同时按下启动按钮，松开安全锁按钮即可启动机器。

（3）进行修剪：将刀头放置在需要修剪的绿篱上，保持适当的角度，将机器沿着绿篱缓慢移动，完成修剪工作。

（4）结束操作：修剪完成后，松开启动按钮，机器停止工作，断开电源。

第三章维护与保养3.1 清洁工作（1）断开电源：在进行任何清洁或维护操作之前，务必先断开电源。

（2）清除残留物：用刷子或布清除机器上的残留物，确保机器表面干净。

（3）刀头清洁：使用专门的刀头清洁工具，清除刀头上的残留物，保持刀头锋利。

3.2 保养注意事项（1）定期润滑：根据使用频率，定期给机器加入适量润滑油，保持机器运转顺畅。

（2）存放保养：长时间不使用时，应将机器存放在干燥通风的地方，避免阳光直射和高温环境。

第四章注意事项4.1 安全操作（1）避免触碰机器运动部件：在机器运转时，切勿触碰刀头或其他运动部件，以免造成伤害。

（2）使用时注意周围环境：确保使用环境开阔，避免与其他人或物体碰撞。

花卉全自动化生产步骤全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：花卉全自动化生产是指借助先进的技术和设备，使整个生产过程实现自动化，从而提高效率、降低成本、提高产品质量。

下面我们来详细了解一下花卉全自动化生产的步骤。

第一步：选种和播种在花卉全自动化生产中，首先需要进行选种和播种的工作。

通过种子的选种和播种，可以保证后期生长的花卉品质和产量。

先进的种子选择设备可以根据种子的大小、颜色、形状等特征进行筛选，从而选出高质量的种子。

播种机器可以根据预设的种植密度和深度，自动将种子定时、定量地播种到土壤中，实现种植过程的自动化。

第二步：灌溉和施肥灌溉和施肥是花卉生长过程中至关重要的步骤。

在全自动化生产中，灌溉系统和施肥系统可以根据花卉的生长需求，自动调节水量和肥料的浓度。

通过传感器实时监测土壤水分和营养状况，系统可以智能地控制灌溉和施肥设备，避免浪费资源和造成病虫害。

第三步：光照和温度控制光照和温度是花卉生长的关键因素，对花卉的生长和开花起着至关重要的作用。

在全自动化生产中，通过智能温室系统可以实现对光照和温度的精准控制。

光照系统可以根据花卉的需求，调节光照时间和强度，模拟自然光线的变化。

温度系统可以根据天气情况和花卉的生长阶段，自动调节温度，为花卉提供适宜的生长环境。

第四步：病虫害监测和防治病虫害是花卉生产中的常见问题，会对花卉的生长和产量造成严重影响。

在全自动化生产中，可以通过智能监测系统实时监测花卉的健康状况，及时发现病虫害的存在。

通过设备自动喷洒药剂或释放天敌昆虫，可以有效防治病虫害的发生，保障花卉的生长和品质。

第五步：采摘和包装在花卉成熟后，需要进行采摘和包装的工作。

通过自动化采摘设备可以实现高效的采摘作业，减少人力成本和减少采摘时间。

自动化包装设备可以根据花卉的种类和规格，自动进行包装操作，确保包装质量和效率。

第六步：物流和销售最后一步是花卉的物流和销售，将花卉送达消费者手中。

通过自动化物流系统可以实现花卉的快速运输和配送，保证花卉的新鲜度和品质。

开花机的工作原理
开花机的工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 种植花卉：首先，使用者需要在开花机中播种花卉的种子或将已经成长的花卉移植到机器中。

2. 提供适宜的环境：开花机会为花卉提供适宜的生长环境，包括恰当的温度、湿度和光照。

通常，机器内部设有温度、湿度和光照控制系统，以保证花卉能够在理想的环境中成长。

3. 自动浇水：为了保持花卉的生长，开花机配备了水泵和水箱，可以自动地为花卉浇水。

一般来说，水泵会定期将适量的水分输送到花卉的根部，以满足花卉的生长需求。

4. 提供养分：开花机通过向水中添加适当的营养物质，为花卉提供必要的营养。

营养液通常包含一定比例的氮、磷、钾等元素，以满足花卉不同生长阶段的需求。

5. 自动保护：开花机还会自动检测花卉的生长状况。

一旦发现花卉出现病虫害等问题，开花机会自动喷洒适当的农药或措施，以保护花卉的健康。

6. 花期控制：有些开花机还能通过控制光照时间和强度，模拟不同季节的光照条件，从而调节花卉的生长节奏和花期。

总结起来，开花机通过提供适宜的环境、自动浇水、提供养分、
自动保护等功能，为花卉创造了一个理想的生长条件，从而实现花卉的自动生长和开花。

使用说明书(简易版)最高缝制速度：2500针/分最大针距：12.7mm工作功率：500W工作环境：电源电压220V+-15%电源频率；50/60HZ环境温度：0℃～40℃相对湿度：40％～50％性能特点：1、最多可存储300个花样图案，单个花样可达2万针以上。

花样文件可以通过U盘输入/输出。

2、花样文件采用标准的DST格式，既可以采用打版软件（如田岛，天木…）的花样文件，也可以通过简单的操作在机器上直接编制新的花样，或对花样进行编辑修改。

花样所见即所得。

3、真彩图形显示，操作面板直观简洁，操作简单易学。

4、性能良好的驱动系统和独有的控制算法，大大降低机械振动，寿命长、速度高、噪声低。

5、集成了其他同类产品的几乎所有实用功能。

6、完善的系统自检和测试功能。

7、完善的电源保护，保证系统的正常、长期使用。

8、电控系统采用模块化设计，采用成熟的通用部件，整个电控系统更加稳定，且维修方便。

目录1.电控各部分名称 (2)2.操作盘 (3)3.通常缝制模块 (5)3-1缝制数据输入界面（蓝色背景） (5)3-2 缝制界面（绿色背景） (7)3-3 缝制一个花样 (9)3-4 快捷键显示界面 (11)（1）快捷键编辑界面 (12)（2）快捷键复制界面 (14)3-5 组合缝 (15)3-6 暂停的使用方法 (16)3-7检测到断线报警的解除 (17)4.主机输入模块 (18)4-1进入主机输入模式标准界面（编图界面） (18)4-2回到通常缝制模式 (19)4-3主机输入模式标准界面 (20)（1）显示的设定 (22)4-4 图案的输入 (23)（1）选择功能 (23)（2）直线普通缝(023) (24)（3）圆普通缝(026) (25)（4）点移动 (071、075) (26)（5）顶点移动 (073、078) (27)（6）要素删除 (063) (29)（7）图形删除 (087) (30)（8）图案写入（保存花样） (31)（9）图案读入 (31)（10）试缝 (32)（11）第二原点(115) (33)5.模式界面 (34)6.计数器界面（B参数） (35)（1）计数器的设定方法 (35)（2）计数器加数的解除方法 (37)（3）缝制中计数值的修改方法 (37)7.系统测试 (38)（1）输入测试 (38)（2）输出测试 (39)（3）电机测试 (39)8.信息界面 (40)9.U参数界面 (42)附录一：报警一览表 (46)附录二：缝制时的故障、原因和对策 (50)附录三：花样机使用注意事项 (52)1.电控各部分名称主轴传感器X轴传感器操作盒Y轴传感器主电源开关启动传感器电控箱压脚传感器2.操作盘A： 显示屏亮度调节开关B ： 调速开关 缝制过程中可滑动此滑条调节缝制速度，速度调节范围：600rpm~~2520 rpm. C ： USB 接口D ： CF 卡插槽 注意：机器运行时此插槽不要打开，否则将导致机器损坏等严重后果信息键－>从其他界面切换到信息界面准备键－>从其他界面切换到数据输入界面或者快捷键界面（蓝色背景），且可以进行数据输入界面和缝制界面的切换模式键－>从其他界面切换到模式界面通信键－>从其他界面切换到通信界面复位按键－>移动工作台到起始针TAB键－>移动光标位置注：先按TAB键将焦点放到想操作的按钮上，再按确认按键可以实现选中的操作，只用键盘不用触摸可以实现所有的操作。

向日葵开机棒的原理
向日葵开机棒的原理是利用光敏电阻和机械触发装置来实现花盆的早晨自动翻转。

开机棒的主要组成部分是一个光敏电阻，机械触发装置和翻转装置。

光敏电阻是一种能感知光照强度的元件。

在光线暗的情况下，光敏电阻电阻值较大，光线亮的情况下，电阻值较小。

机械触发装置一般采用一个细长杆，一个球形装置和一个触发按钮组成。

当光敏电阻感知到光照强度达到一定阈值时，触发按钮被按下，杆子推起球形装置，进而触发翻转装置。

翻转装置一般由电机和齿轮组成。

当触发按钮被按下时，电机被启动，通过齿轮的转动，将花盆进行翻转。

当光敏电阻感知到光照强度增加时，电阻值下降，触发按钮释放，机械触发装置恢复原位，花盆停止翻转。

通过这种方式，向日葵开机棒可以根据光照强度自动调整花盆的方向，确保向日葵能够充分接受阳光的照射，使其生长更加健康。

自动浇水设备及其在花园中的运用随着科技的不断发展，自动化设备在生活中得到了广泛的应用，其中自动浇水设备是在花园中的一种常见应用。

自动浇水设备可以帮助花园爱好者在忙碌的生活中轻松管理花园，保持植物的健康生长。

本文将介绍自动浇水设备及其在花园中的运用。

一、自动浇水设备的种类自动浇水设备包括定时浇水器、滴灌系统、喷灌系统和智能浇水控制器等。

定时浇水器是最常见的自动浇水设备，它可以通过设置浇水的时间和间隔来自动浇水。

滴灌系统是一种将水滴在植物根部的自动浇水设备，它可以节约水资源并减少蒸发损失。

喷灌系统则是通过喷头或喷雾器来将水均匀地洒在植物表面。

智能浇水控制器是一种集成了传感器和自动控制功能的设备，可以根据环境条件和植物需求来智能地控制浇水。

二、自动浇水设备的优势自动浇水设备相比传统的人工浇水具有许多优势。

自动浇水设备可以根据植物的需求来精确控制浇水量和频率，确保植物得到充足的水分而不会过湿。

自动浇水设备可以节约水资源，避免浪费和过度浇水导致的植物病虫害。

自动浇水设备可以帮助花园主人解决出行期间的浇水问题，确保植物在主人不在家时也能得到照顾。

自动浇水设备可以减轻花园主人的劳动负担，节约时间和精力，让花园爱好者更加轻松地享受花园的乐趣。

三、自动浇水设备在花园中的运用自动浇水设备在花园中有着广泛的运用。

它可以用于室内花园和室外花园，包括花盆、花园床、菜园等。

在室内花园中，定时浇水器和滴灌系统可以帮助养护室内盆栽，保持室内空气湿润。

在室外花园中，喷灌系统和智能浇水控制器可以用于浇灌花园床和菜园，尤其是对于大型花园来说，自动浇水设备更加省时省力。

自动浇水设备也可以用于特殊的植物养护，比如盆栽植物、浇水需求较大的植物和对水分要求较为严格的植物。

对于盆栽植物来说，由于土壤容量较小，需要经常浇水，而定时浇水器和滴灌系统可以帮助花园主人解决这一问题。

对于浇水需求较大的植物，比如大型树木和草坪，喷灌系统可以提供充足的水源。

创新精神的事例哎，说起创新精神，那可是咱们生活里的一股子清流，跟那山间的小溪似的，潺潺流淌，总能给人带来新鲜劲儿和活力。

咱们身边啊，就有不少这样的例子，让人听了心里头热乎乎的，觉得这世界真是充满了可能。

就说咱们村里那位老李吧，大家都叫他“李大胆”。

为啥这么叫？还不是因为他那股子啥都敢试、啥都敢想的劲儿。

以前啊，咱们村里种的都是老一套的庄稼，年复一年，收成也就那么回事儿。

可老李不干了，他琢磨着：“这地啊，就不能只长这几样，得给它来点新花样！”于是，老李愣是把那些个稀奇古怪的种子给引进了村，什么彩色辣椒、巨型南瓜，还有能当水果吃的玉米。

一开始，大伙儿都笑话他，说他是“瞎胡闹”。

可你猜怎么着？到了秋天，老李的地里那叫一个五彩斑斓，收获的东西不仅新鲜好吃，还卖了个好价钱。

这下子，大伙儿都服了，纷纷跟着老李学起了新花样。

再瞧瞧城里那位小张，人家可是个不折不扣的“创客”。

每天啊，他脑子里装的都是些奇思妙想，就像那万花筒似的，转一转就是一个新世界。

小张开了一家小工作室，专门捣鼓些新奇的小玩意儿。

比如那个能自动浇花的机器人，就是他的得意之作。

家里养花的朋友都知道，浇水这事儿可麻烦了，一不小心就浇多了或者浇少了。

小张的这个机器人啊，聪明着呢，它能根据花的种类和土壤的湿度来自动调节水量，让每朵花都喝得刚刚好。

这还不算，小张还发明了能自动分类垃圾的智能垃圾桶，还有能帮老人量血压的穿戴设备。

这些小玩意儿啊，虽然看着不起眼，但用起来那叫一个方便，解决了不少人的大难题。

还有咱们学校的王老师，她教书的方法那叫一个“别具一格”。

别人上课都是照着课本念，王老师呢？她总爱带着学生们去实践、去探索。

春天的时候，她会带着学生们去郊外踏青，让学生们在大自然里找春天，感受春天的气息；秋天的时候，她又会组织学生们去果园摘果子，让学生们亲手体验丰收的喜悦。

王老师还特别喜欢让学生们自己动手做实验，哪怕失败了也没关系，她说：“失败乃成功之母嘛，重要的是要从失败中学到东西。