雷达网对侦察无人机突防的威胁评估模型

浅析雷达反侦察性能评估方法张广辉（解放军95992部队，北京市100162）[摘要]文章介绍了研究雷达反侦察性能评估方法的重要意义，详细阐述了目前雷达反侦察性能评估方法的国内外研究现状，并针对这一领域亟需解决的问题给出了几点建议。

[关键词]雷达；反侦察1研究意义雷达作为现代国防的“千里眼”，是一种必不可少的现代军事电子信息装备，担负着对敌方来袭目标预警探测、对威胁目标跟踪识别、对己方拦截战机引导、对拦截打击武器跟踪制导等重要任务。

正由于雷达在现代国防中的重要作用，人们也在不断地研究各种对抗雷达的措施，迫使雷达在电子对抗环境中面临着越来越严峻的生存威胁，具体的对抗措施可分为侦察、干扰、反辐射摧毁等，其中侦察是实施干扰和反辐射摧毁的前提，雷达侦察系统通过截获雷达辐射的电磁信号，实时检测和测量雷达信号参数，并利用其特征参数如：到达方向、载频、脉宽、重复周期、脉冲幅度和天线扫描形式等对信号进行分选和识别，获得雷达辐射源重要战技术参数，判别辐射源的威胁等级，制定干扰样式和反辐射攻击方案。

先进的侦察系统还通过检测雷达信号的脉内细微特征来实现对雷达辐射源进行快速、准确识别。

因此，反侦察设计是雷达系统设计中的核心之一。

为了提高雷达在未来战场上的作战效能和生存能力，必须迫切加快雷达反侦察技术的研究与发展，并评估每一项技术的反侦察性能，以便给雷达设计、作战使用提出合理化的建议和意见。

2研究现状随着雷达对抗技术的迅猛发展，对雷达反侦察新技术新方法的研究与工程实现的要求迫在眉睫。

常用的反侦察抗干扰技术包括频率捷变、频率分集和不易识别的复杂雷达信号形式等。

在雷达体制方面，主要相继开展了低截获概率雷达和无源雷达的研制工作。

在1983年，英国伦敦大学的J.R.Forest发表了《低截获概率雷达技术》一文后，雷达界相继对低截获概率雷达技术进行了广泛的探索和研究。

1996年，D.C.Schlecher在《电子战介绍》中概括了现代战场上雷达所面临的威胁，同时讨论了在设计雷达时降低被探测概率所采取的措施。

无人机突防反制措施无人机作为一种先进的航空器，已经广泛应用于军事、商业和民用领域。

然而，随着无人机技术的不断发展，其在突防方面的应用也越来越受到关注。

本文将探讨无人机突防反制措施，以确保公共安全和国家安全。

一、了解无人机的突防威胁为了有效地对抗无人机的突防行为，首先需要了解无人机的突防威胁。

无人机突防威胁主要包括无人机的非法入侵、信息收集、物品投放和攻击等行为。

这些突防威胁可能对国家机构、军事基地、重要设施和公共场所等造成安全隐患，因此需要采取相应的反制措施。

二、无人机突防反制原则针对无人机的突防行为，制定合理的反制原则是至关重要的。

首先，需要确保反制措施的合法性和合规性，遵守国家法律法规，并获得相关部门的批准。

其次，需要充分考虑公共安全和人员安全，确保反制行动不会对无关人员造成伤害。

最后，需要根据无人机的特点和威胁程度，选择合适的反制手段和技术，以确保反制的有效性和可行性。

三、无人机突防反制手段针对无人机的突防行为，可以采取多种反制手段，包括物理防护、电子干扰和法律约束等。

1.物理防护物理防护是最常见的无人机突防手段之一。

可以采用建筑物、障碍物和屏蔽网等物理设施，限制无人机的飞行区域和活动范围。

此外，还可以利用防护罩和防护网等设备，对重要设施和公共场所进行物理保护，以防止无人机的非法入侵和物品投放。

2.电子干扰电子干扰是一种常用的无人机突防手段。

可以利用电磁波干扰无人机的通信信号和导航系统，使其失去控制或迷失方向。

电子干扰的方式包括信号干扰、频率干扰和导航干扰等。

通过电子干扰，可以有效地阻止无人机的非法活动和攻击行为。

3.法律约束法律约束是无人机突防的重要手段之一。

各国可以通过制定和完善相关法律法规，对无人机的使用和操作进行规范和约束。

同时，加强对无人机的监管和管理，加大对违法行为的处罚力度，以维护公共安全和国家安全。

四、无人机突防反制技术为了有效地反制无人机的突防行为，可以采用先进的技术手段。

收稿日期：2020-03-15修回日期：2020-04-19基金项目：军内科研基金资助项目（LJ20191C020359）作者简介：杨军佳（1987-），男，河南商水人，硕士。

研究方向：防空情报雷达组网及作战使用。

*摘要：针对防空作战中空袭目标威胁评估问题，提出了一种动态评估SPA （Set Pair Analysis ）法。

依据防空作战特点，构建了空袭目标威胁动态评估指标体系；在利用熵权理论确定评估指标主观权重以及AHP （Analytic Hierarchy Process ）法确定客观权重的基础上，运用最小二乘优化模型确定评估指标的综合权重；并在评估指标更新时刻权重的基础上，利用集对分析理论对空袭目标威胁程度进行评判。

实例表明，该方法能够有效解决空袭目标威胁评估问题，为指挥决策提供一定的依据。

关键词：威胁评估，动态评估，熵权，层次分析法，最小二乘优化模型，集对分析中图分类号：TJ762；E917文献标识码：ADOI ：10.3969/j.issn.1002-0640.2021.05.002引用格式：杨军佳，武翠霞，肖健.空袭目标威胁动态评估SPA 法［J ］.火力与指挥控制，2021，46（5）：6-11.空袭目标威胁动态评估SPA 法*杨军佳，武翠霞，肖健（陆军炮兵防空兵学院郑州校区，郑州450000）A Dynamic Assessment Method ofAir Attack Target Threat Based on SPAYANG Jun-jia ，WU Cui-xia ，XIAO Jian（Zhengzhou Campus ，Academy of Artilery and Air Defense ，Zhengzhou 450000，China ）Abstract ：Aiming at the threat assessment problems of air strike targets in air defense operations ，a dynamic assessment method based on SPA is proposed.First of all ，according to the characteristics of air defense operation ，the dynamic assessment index system of air strike target threat is constructed.Secondly ，on the basis of the subjective weight of assessment index determined by entropy weight theory and the objective weight of assessment index determined by AHP ，the comprehensive weight of assessment index is determined by least square optimization model.Finally ，on the basis of the updated time weight of the assessment index ，the threat degree of air strike targets is assessmented by SPA theory.The examples in this paper show that this method can solve the threat evaluation problem of air strike targets effectively and provide some reference for command decision-making.Key words ：threat assessment ，dynamic assessment ，entropy weight ，AHP ，least square optimal model ，SPACitation format ：YANG J J ，WU C X ，XIAO J.A dynamic assessment method of air attack target threat based on SPA ［J ］.Fire Control &Command Control ，2021，46（5）：6-11.0引言随着高科技在空袭兵器中的应用，隐身、超低空以及高速已经成为空袭兵器突防的利器。

目录一．问题重述....................................... 错误!未定义书签。

二．问题的假设与符号说明 (1)1.合理假设 (1)2.符号说明 (2)三．问题的分析 (2)四．模型的建立与求解 (3)1问题一 (3)（一）威胁建模 (3)（二）模型求解 (4)（三）雷达威胁目标隶属度计算 (6)（四）航迹算法的规划 (7)2.问题二 (11)（一）问题求解 (11)A算法进行分析 (14)（二）基于三维空间的*3. 问题三 (17)（一）模型的可行性分析 (18)（二）模型及算法的仿真分析 (19)（三）模型的优缺点…………………………………………………………错误!未定义书签。

20五参考文献 (21)一、问题的重述众所周知自主飞行的能力是无人驾驶飞机所必须具有的。

如果要实现无人驾驶飞机的自主飞行,则要求具有相当程度的飞行航迹规划能力。

无人机的航迹规划是为了圆满完成任务而作的计划。

它往往指单机在初始位置、终止位置和一些目标任务结点确定之后的航迹规划问题,其基本功能是根据无人机的性能和飞经的地理环境、威胁环境等因素,对已知的目标规划提出满足要求的航迹,以便在实际飞行时可以根据需要进行实时局部修改。

现在我们讨论如下的情况：假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2](单位：km), 攻击目标的平面坐标为[19,18](单位：km)，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。

数字地图和敌方威胁情况(主要考虑雷达威胁)已在附件中给出。

数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低地以及过渡地带。

问题1：忽略地形和无人机操作性能等因素的影响，综合考虑敌方威胁，无人机航程等，基于二维平面建立单机单目标的航迹规划模型。

问题2：把模型扩展到三维空间，并同时考虑无人机的操作性能（主要考虑拐弯）和地形因素。

问题3：试讨论和分析你提出的模型的可行性，并做仿真分析。