第一单元低压电器
一、低压电器的分类和常用术语。
电力拖动；是指用电动机拖动生产机械的工作机构，使之运转的一种方法。
电力拖动系统由控制设备、电动机、传动机构、工作机构组成。
二、低压熔断器
1、作用：短路保护
2、符号：
3、分类：RC1A系列、RL1A系列
4、选用：不频繁启动I FUN=（1.5~2.5）I MN（I MN为电机I N）
频繁启动I FUN=（3~3.5）I MN
5、安装要求：低进高出（下进上出）
三、低压开关
1、用途：控制作用和保护作用
2、结构：电磁脱扣器、热脱扣器、欠压脱扣器
3、选用：断路器电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载电路正常工作峰值电流：
I ≥KI ST（K=1~7）
四、主令电器
1、按钮
分类：停止按钮、启动按钮、复合按钮
符号；
原理：按下：常闭先断开常开后闭合；松开：常开先断开常闭后闭合。
型号：LA10-3H
2、行程开关
结构：P37
符号：
原理：撞压：常闭先断开常开后闭合；分开：常开先断开常闭后闭合。
五、接触器
1、型号：CJT1-20
2、结构：
3、符号：
六、继电器
1、作用：根据输入信号（电量或非电量）的变化，来接通或分断小电流电路（如控制电路），实现自动控制和保护电力拖动装置的电器。
2、分类：
按输入信号的性质分：电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电器
按工作原理分：电磁式继电器、电动式继电器、感应式继电器、晶体管式继电器、热继电器
按输出方式分：有触点继电器、无触点继电器
3、结构：任何一种继电器，都主要分为三个部分：
感测机构：把感测到的电量或非电量传递给中间机构，并将它与预定值（整定值）相比较
中间机构：当比较值达到预定值（过量或欠量时），使执行机构动作
执行机构：执行动作
一、电磁式继电器
1、中间继电器：具有多组触头，所以当其他电器的触头数或触点容量不够时，可借助中间继电器作中间转换，来控制多个元件或回路。
2、电流继电器
电流继电器：反映输入量为电流的继电器。它的线圈串联在被测电路中，当通过线圈的电流达到预定值时，其触头动作。
一般电流继电器的线圈的匝数少，导线粗，阻抗小（可降低串入电流继电器线圈后，对原电路工作状态的影响）。
可分为过电流继电器和欠电流继电器。
（1）过电流继电器
（2）欠电流继电器
3、电压继电器
（1）过电压继电器：用于对电路或设备的过电压保护。
（2）欠压继电器：当电压降至某一规定范围时释放的电压继电器。当继电器的电压降至接近消失时才释放的电压继电器。
二、时间继电器
利用电磁原理或机械动作原理来实现触头延时闭合或分断的自动控制电器。
分类：电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管式（空气阻尼式和晶体管式应用比较多）
三、热继电器
利用流过继电器的电流所产生的热效应而反时限动作（指电器的延时动作时间随通过电路电流的增加而缩短）的自动保护电器。
作用：与接触器配合使用，用作电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡运行的保护、其他电气设备发热状态的控制。
1、结构、工作原理
结构的核心是发热元件，包括双金属片和绕在外面的电阻丝。
工作原理：将热元件串联在主电路中，常闭触头串联在控制电路中，当过载发生，电流会增加，电阻丝发热增多，温度升高，双金属片弯曲，常用闭触头断开。
定子绕组接成三角形的电动机，必须采用三极带断相保护装置的热继电器，才能实现断相保护。
2、型号含义
JR36-20额定电流20A
36系列具有断相保护、温度裣、自动与手动复位功能。
3、选用与安装
所保护的电动机的额定电流来确定规格和热元件的电流等级。
安装时热继电器应安装在其他电器的下方，以免受到其他电器发热的影响。
导线的粗细会影响热元件传导到外部热量的多少，所以应注意按规定选择。
四、速度继电器
反映转速和转向的继电器。输入为旋转速度的快慢。
与接触器配合实现对电动机的反接制动控制。
1、结构与原理
继电器的轴与电机的轴同步旋转，带动转子旋转，产生旋转磁场，定子绕组中有感应电动势（电流）产生，通电导体在磁场中受力产生转距，定子发生偏转。
2、选用与安装
速度继电器的转轴应与电动机同轴连接，且使两轴的中心线重合。金属外壳应可靠接地。
五、压力继电器
根据压力源压力的变化情况决定触头的断开或闭合。
经常用于机械设备的液压或气压控制系统中。
当管路压力超过整定值时，通过缓冲器和橡皮膜顶起顶杆，推动微动开关使其触头动作。
六、固态继电器
SSR，又叫半导体继电器。具有相当于电磁继电器的功能，但没有可动部件。
是一种四端组件，即一组输入、一组输出。
第二单元、电动机的基本控制线路
一、三相异步电动机的正传控制线路
当启动按钮松开后，接触器通过自身的辅助敞开出头使其线圈保持的店的作用，叫做自锁。与启动按钮并联，起自锁作用的辅助常开触头叫做自锁触头。
1、电路图
2、原理
在接触器自锁正转控制线路中，增加一只热继电器KH，构成了具有过载保护的自锁正转控制线路。
若电动机在运行过程中，由于过载或其他原因使电流超过额定值，热继电器的串接在主电路中的热元件因受热发生弯曲，通过传动机构使串接在控制电路中的常闭触头分断，切断控制电路。接触器KM线圈失电，主触头和自锁触头分断，电动机M失电停转。
在三相异步电动机控制线路中，熔断器不能起到过载保护的作用（在低压电器控制电路中可以），是因为三相异步电动机的启动电流远大于额定电流，若用熔断器做过载保护，则在电动机启动时一定会熔断，所以只能选择额定电流较大的熔断器，用于短路保护。
热继电器的动作时间太长，不能用于短路保护，只能用于过载保护。
二、接触器联锁正反转控制线路
当一个接触器得电动作时，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间这种相互制约的作用叫做接触器联锁（或互锁）。实现作用的辅助常闭触头称为联锁触头（或互锁触头），联锁用符号“ ”表示。
1、电路图
